JPH02234737A - 電子式内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利Ｊｉ］分野］ 本発明は圧力検知手段に接続ざれる信号ケーブルをシー
ルド線で形成しｌｃ電子式内視鏡装置に関ずる。

［従来技術］ 近年、細長の挿入部を体腔内とか管腔内に挿入すること
により、検査対象物内部を観察したり、診断あるいは検
査することのできる光学式内視鏡が広く用いられるよう
になった。

最近、対物レンズの焦点面に踊像手段としてのＣＯＤ等
の固体躍像素子を配設しｌｃ電子内視鏡も実用化ざれた
。又、上記光学式内視鏡の接眼部に撮像手段としての固
体撮像素子を内蔵したテレビカメラを装名することによ
り、゛市子内視鏡と同様にモニタ画面上に内視鏡画像を
表示できるようにした電子式内視鏡も用いられる。

ところで、これら内視鏡の挿入部を検査対象物の内部に
挿入号る場含、その挿入部の先端部分が検査対象物の内
壁面に強く当たり易く、検査対象物が生体の場合には、
内壁面を損傷してしまう虞れがある。一方、検査対象物
が硬い金属等の場合には、逆に内視鏡先端部が損傷して
、場合によっては検査不能になったりする虞れがある。

そこで例えば実公昭５　７　−　２　４　３　３　０　
ｆ３公報の従来例では、挿入部の先端に複数の圧力検出
素子を設（プ、各圧力検出素子で圧力を検知することに
より、挿入部を安全に挿入できるようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、内視鏡特に先端側に固体１最像素子を配設した
電子内祝鏡では固体撮＆素子からの信号を外部の信号処
理系に送るためのリード線とか、フリーズ操作その他、
各種機能の操作用スイッチと接続ざれたリード線が多数
挿通ざれる。

従って、これらリード線によって伝送される信号が圧力
検出素子の信丹にノイズ源となり、該圧力検出素子の信
号のＳ／Ｎを低下さゼ、微小な圧力変化を検知できなく
する場合がある。

又、光学式内視鏡の場合においても、処置具チャンネル
内に高周波切除具等、高周波信号Ｃ切除する処置具を用
いた場合、この高周波が圧力検出素子の信号に混入して
Ｓ／Ｎを低下させる等の欠点がある。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、圧力
検出素子の信号のＳ／Ｎの低下を防止づることのできる
電子式内視鏡装置を提供することを目的とする。

Ｌ問題点を解決する手段及び作用コ 本発明では圧力検出手段と、該圧力検出手段の信号が入
力される圧力信号処理手段とを接続覆る信号線の少くと
も一部をシールド線でシールドＪるこどにより、圧力検
出手段の信号に、他の信号等がノイズとして混入づるこ
とを低減化できるようにしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を貝休的に説明する。

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の全体的構成を示′？ｌ描成図、第２図
は第１図の電子内視鏡の先端側の格造を示す断面図、第
３図は第１図のΔ−Ａ線拡大断面図である。

第１図に示寸ように第１実施例の電子式内視鏡装置１は
、撮像手段を備えた電子内視鏡２と、この電子内視鏡２
に照明光を供給する光源部３及び信号処理覆る信号処理
部４とを内蔵したビデオブロセッサ５と、この信号処理
部４がら出力される映像信号を内視鏡画像どして表示す
るｔニタ６とから構成される。

上記電子内視鏡２は、手元側操作部７に長尺の挿入部８
が設りられ、この挿入部８の前端側に硬性の先端構成部
９が形成され、この先端構成部９の後端に、湾曲部１１
、可撓管部１２が連設されでいる。

上記挿入部８内及び操作部７の側部がら延出されたユニ
バーサルコード１３内には、照明光を伝送するライトガ
イドファイバー４が挿通されている。このユニバーサル
コード１３の先端にはコネクタ１５が取｛−１りてあり
、このコネクター５をビデオプロセッザ５のコネクタ受
けに接続することにより、ライトガイドファイバー４の
人！｝Ｉ端面には照明光が供給される。

つまり、光源ランプ１６の白色光は、コンデンザレンズ
１７で集光され、ライトガイドファイバ１４の入射端面
に照劃される。

このライトガイドファイバー４で伝送された照明光は第
２図に示すように先端構成部９の本体に固定された先端
面（出躬端面）からさらに照明レンズ１８を経て前方に
出射ざれる。

尚、ライトガイドファイバー４は、端部以外が可撓性の
チコーブ１っで被覆されている。

上記照明レンズ１８を経て出射された照明光で照明ざれ
た被写体は、先端構成部９の本体に取付けられた対物光
学系２１により、その焦点面に配設されたＣＯＤ等の固
体撮像素子（以下ＳＩｒ）と略記する。）２２に結像さ
れ、光電変換される。

又、このＳＩＤ２２は、複数の信号線で構成される信号
ケーブル２３の一端と接続され、他端はコネクター５の
接点に接続され゛（いる。

上記先端構成部９の本体には、処置具等を挿通できるヂ
ャンネルチューブ２４と連通する透孔２５が設けてある
。この先端構成部９の本体の後端外周には、湾曲部１１
を形成する湾曲駒２６が固着され、該湾曲駒２６には湾
曲操作ワイヤ２７の先端がろう付け等で固着されている
。さらに、上記先端構成部９には、その外周部分に圧ノ
ｊ検出部２８が取付けられている。この圧力検出部２８
は、例えば感圧抵抗体を筒状に成形し、その肉厚内に電
線２９ａ，２９ｂをほぼ平行に、且つ互いに接触しない
距離を首いてコイル状に埋設したものである。

上記電線２９ａ，２９ｂに接続した圧ノ］　｛ｇ号伝送
用リードＦ２３１ａ，３ｌｂは先端構成部９の本体の挿
通孔３２内及びこれらリード線３１ａ．３１ｂをシール
ドするシールド線３３内を通して二］ネクタ１５の接点
に導かれる。

上記コネクタ１５はビデオプロセッサ５のコネクタ受け
に着脱自在で装着可能であり、第１図に示すように装着
すると、ＳＩＤ２２は、信号ケブル２３等を介してドラ
イブ回路３５及びプロセス回路３６と接続される。

しかして、ドライブ回路３５から出力されるドライブ信
号の印加により、ＳＩＤ２２から出力ざれる撮像信号は
、プロセス回路３６に入力され、信号処理ざれ、スーパ
ーインポーズ回路３７及びエン］一ダ３８を経て標準的
な映像信号にされてモニタ６に入力され、モニタ画面上
にカラー表示される。

又、上記コネクタ１５がビデオプロセッサ５に装着され
ると、圧力検出部２８は、シールド線３３でシールドさ
れたリード線３１ａ，３ｌｂ、及びビデオプロセッサ５
側のリード線３９ａ，３９ｂを介して圧力検出部２８の
信号処理手段としての圧力測定装置４１に接続ざれる。

これらリード線３９ａ，３９ｂもシールド線４２でシー
ルドされており、コネクタ１５が装着されると、両シー
ルド線３３．４２は導通する。

しかして、上記圧力検出部２８で検出される圧力に対応
ずる信号は、リード線３１ａ，３１ｂ，３９ａ，３９ｂ
を経て圧力測定装置４１に入力ざれ、例えば圧力検出部
２８が圧力を受けた圧力値信号に変換ざれ、この圧力値
信号はスーパーインポーズ回路３７に入力される。この
スーパーインポーズ回路３７にＪ一りプロセス回路３６
から出力される映像信号に重畳され、例えば第１図に示
１ようにモニタ画面上で内視鏡画像４３に隣接覆る位置
にその圧力値が表示されるようにしてある。

ところで、挿入部８内には、実際には第３図に示すよう
に２本のライトガイドファイバー４ａ，ｉ１１．ｂ，チ
ャンネルチューブ２４、ワイヤ２７，２７，・・・と第
１図では示していない送気チューブ４４、送水チコーブ
４　５と共に、圧力検出伝送用ケーブル、つまりリード
線３１ａ，３ｌｂをシルドしたシールド線３３と、ＳＩ
Ｄ用信号ケープル２３、つまりリード線４６ａ．４６ｂ
，−，Ａ６ｑをシールドしたシールド線４７が挿通され
ている。

このように構成された第１実施例の作用を以下に説明す
る。

電子内視鏡２の挿入部８を検査対象物の内部に挿入し、
操作部７に設りた図示しないアングルノブを操作するこ
とにより、湾曲部１１を湾曲し、先端構成部９を所望の
部位側にイ１く操作を行う。

この際、体腔壁面等に先端構成部９が当ったり、接触づ
ると、圧力検出部２８は、その接触部位から圧力を受り
る。この圧力を受けた圧力検出部２８は、その電気抵抗
値が変化する。この電気抵抗値はシールド線３３でシー
ルドしたリード線３１ａ，３１ｂ及びシールド線４２で
シールドしたリード線３９ａ，３９ｂを経て圧力測定装
置４１で検出され、圧力値に変換される。しかして、こ
の圧力値はスーパーインポーズ回路３７を経てモニタ６
の画面上に表示される。

従って、術名は、モニタ６に表示ざれる圧力値により、
挿入部８の先端構成部９が突き当たったことを直ちに知
ることがでぎる。

この圧力値は、圧力検出部２８から延出したリド線３１
ａ，３ｌｂは、シールド線３３により外部からのノイズ
が入らない様に保護してあるので、微小な電気抵抗値の
変化もＳ／Ｎが良好な状態で圧力測定装置４１に入力さ
れる。従って、微小な圧力変化ら高精度で検出でぎ、且
つその値をモニタ６での表示により知ることができる。

第４図は本発明の第２実施例にお（プる挿入部の断面を
示す。

この実施例は、第１実施例において、挿入部８内でのシ
ールド線４７と、リード線３１ａ，３ｌｂをシールドし
たシールド線３３との距離を大きくして挿通しでいる。

つまり、シールド線４７と、シールド線３３との間に、
例えばライトガイドファイバ１ｚｌａ、チャンネルヂュ
ーブ２／Ｉ１送水チコーブ４５等、仙の内蔵物を介在さ
せて、両シルド線４７．３３をできるたり離した配置構
造にしている。

その他の構成は第１実施例と同様である。

この実施例の作用は上記第１実施例と同様である。

又、この実旅例の効果は第１実施例と同様であると共に
、さらにＳ　Ｉ　ｌ）　２　２の信号グーブル２３側か
らリード線３１ａ，３Ｉｂ側にノイズが混入づるこどを
Ｊ、り低減できる。

第５図は本発明の第３実施例の電子式内視鏡装置５１を
示づ。

この実施例は、第１図に示ザ第１実施例の電子内視鏡２
にｄ３いて、対物光学系２１の焦点面にはイメージガイ
ド５２の人Ｉ｝ｉＪ端面を配置し、このイメージガイド
５２の出射端面を操作部７に配賀し、該出射端而に伝送
した光学像を該出射端而に対向配置した結像レンズ５３
により、この操作部７内に配置したＳＩＤ５４に結像ざ
Ｕた電子内視鏡５５が用いてある。

つまり、この実施例ではＳ　Ｉ　Ｄ　５　４を挿入部８
の先端側に設りないで、操作部７内に設り、これらの間
にイメージガイド５２を介在さけてある。

その他は上記第１実施例と同様の構成である１，この実
施例の作用は−［記第１実施例と同様である。又、上記
第１実施例と同様の効果を右Ｊ−ると共に、細長の挿入
部８内でなく、太幅の操作部７内にＳＩＤ５３を配設す
ることにＪ、り、挿入部８の細径化を図れる。

第６図は本発明の第４実施例の内視鏡装置６１を示づ。

この装置６１は、第１実施例にお（ノる電了内視鏡２の
代りに、イメージガイド６２を用いたファイバス］一プ
６３及びこの接眼部６４に装着した外部装西としての例
えばカメラ６５が用いてある。

このカメラ６５内にはこのカメラ６５の駆動機構６６が
内蔵され、この駆動機構６６はカメラ６５内のリード線
６７及びファイバス」一ブ６３内のリード線６８を介し
て光源装置６つ内の電源７０と接続され、この電源７０
からの電力により駆動される。

上記フ７）イバスコープ６３は、対物光学系２１の焦点
面にイメージガイドファイバ６２の入射端面が配置され
、このイメージガイドファイバ６２で接眼部６７１側の
出射端面に光学像を伝送する。

この接眼部６／Ｉには接眼光学系７１が配設され、この
接眼光学系７１を介して肉眼観察可能である。

上記光源装置６９内には圧力測定装置４１が収納ざれ、
ファイバス＝１−プ６３のライトガイドケブル７２の先
端のコネクタ７３をこの光源装置６９に接続Ｊることに
より、ファイバスコープ６３の先端側に設りた圧力検出
部２８と、シールドＦＩ１３３でシールドされたリード
線３１ａ，３ｌｂ等を介して接続できるようになってい
る。しかして、この圧力測定装置／ｌ．　１から出力ざ
れる信号は、旨告装置７４に入力できるようにしてある
。

尚、上記ライトガイドケーブル７２の断面構造は第７図
に示Ｊようになっている。

この実施例の作用を以下に説明する。

ファイバスコープ６３の先端側を検査対象物の内部に挿
入した時、圧力検出部２８が壁面に当たると、イの圧力
を受りた圧力検出部２８の電気抵抗値は圧力測定装置／
１１によって検出され、圧ノノ値に変換ざれる。そして
、この圧力値が一定値以上になると、警告装置７４を作
動させる。この警告装置７４は、例えばインジケータの
点滅などにより警告する。

この実施例においても圧力検出部２８がら延出させｌ（
リード線３１ａ，３ｌｂは、シールド線３３により保護
されているので、リード線６８からのノイズの影響を受
けることなく、正確で微小な電気抵抗値が圧力測定装置
４１に入力できる。

第８図は本発明の第５実施例の電子式内視鏡装置８１を
示す。

この実施例では、第１実施例においてシールド線３３で
シールドしないリード線３１ａ，３ｌｂを用いると共に
、ビデオプロセッサ５内には圧力測定装置４１の前に口
−パスフィルタ８２を設りでいる。つまり圧力検出部２
８の信丹をリード線３１ａ，３ｌｂで伝送Ｊると共に、
その際ローパスフィルタ８２を介して伝送覆ることによ
り、高周波ノイズを除去できるようにしている。

この実施例の作用は第１実施例にほぼ同様のものとなる
。

又、この実施例の効果として、高周波処置貝を使う場合
でも、リード線３１ａ．３１ｂの圧力仁号に高周波ノイ
ズが混入しても、ローパスフィルタ８２を通すことによ
り、この高周波ノイズを除去できる。

尚、第３．第４実施例に対し、第５実施例のように口−
パスフィルタを用いるようにし−Ｃも良い。

又、第５実施例ではシールド線３３で被覆しないリード
線３ｉａ，３ｌｂを用いているが、シールド線３３で被
覆しても描わない。

以上の各実施例において、圧力検出部２８を圧力フィル
ムとか半導体圧力センサ、歪ゲージ等で構成しても良い
。

又、圧力検出部２８への入力は、ＤＣとする方が踊像信
号へのノイズを低減するために望ましい。

第９図は本発明の第６実施例の電子式内視鏡装置９１を
ボづ。

この実施例は、例えば第１実施例において、湾曲駆動構
成（第１図では図示していない）を七一タ９２で駆動す
るようにしたしのである。

即ち、操作部７内にはモーク９２が内藏され、このモー
タ９２の回転軸９３にはブーり９４が取付けてある。こ
のブーり９４には１対の湾曲操作ワイヤ２７．２７が巻
き付けてあり、該ワイヤ２７，２７の他端は挿入部８の
先端構成部９（又はこの先端禍成部９に固着される最先
端の湾曲駒）に固着ざれている。

尚、モータ９２の信号線９５は、シールド線９６で被覆
ざれ、ユニバーサル］一ド１３を経てコネクタ１５から
、外部のモータ駆動装置９７に接続ざれている。

その他は、上記第１実施例と同様である。

この実施例の作用を以下に説明Ｊる。

電子内視鏡２を挿入し、湾曲さぜる揚合、モータ駆動装
置９７からモータ９２に（シールド線９６でシールドざ
れた）信号線９５を伝って駆動信号が送られ、この駆動
信号によりモータ９２の回転軸９３が回転する。回転軸
９３０回転により、プーり９４が回転され、該ブーり９
４に巻ぎ付（ノられたワイｔ７２７．２７の一方を引っ
ぱり、他方を弛緩させて湾曲部１１を湾曲させることが
できる。

尚、圧力検出部２８の作用は第１実施例と同様である。

この実施例は、信号線９５、信号ケーブル線２３　＜／
ｌ６ａ，−／Ｉ　６Ｑ）　、リード線３１ａ．３ｌｂを
それぞれシールド線３３．４７．９６でシールドしてい
るのでそれぞれの信号が、他の信号にノイズとなって悪
影響を及ぼすことを解消ないしは軽減できる。

尚、第１〜第５実施例に対し、この第６実施例のように
モータ９２を組入れた構成のものにすることもでぎる。

尚、上述の各実施例において、圧ノノ測定装置４１の一
部又は全部をビデオプロセッサ５の外部ユニットにして
も良いし、電子内視鏡２等の内視鏡内部に内蔵する構造
にしても良い。

又、光源部３と信号処理部４とを別体の構成にしても良
い。又、この別体とした場合、圧力測定装置４１を光源
部３内に収納しても良いし、信号処理部４又は光源部３
に対し、外部ユニットとなる構成にしても良い。

尚、第６図に示１実施例において、ファイバスコープ６
３に接続される外部装置として、ＳＩＤを内蔵したテレ
ビカメラを用いた電子式内視鏡でも良い。

又、光源部３は、白色光を出力するものに限らず、面順
次光を出力づ−るもので゛し良い。（この場含、撮像手
段もこれに応じて、面順次式の撮像手段を用いる構成と
なる。） 尚、圧力検出部２８と圧力測定装置４１とを接続する信
号線の一部のみをシールド線でシールドするようにして
も良い。

又、圧力検出手段としては、挿入部の先端側に圧力検出
素子舌を複数設け、どの部位に圧ノｊが加わったかを検
知できる構成にすることもできる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば電子式内視鏡等に設り
た圧力センザからの圧力信号を伝送する信号線をシール
ド線で被覆Ｊるようにしているので、仙の信８線等から
の電気的雑音の混入を低減でき、微小な圧力変化を検出
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の電子式内視鏡装置の全体的構成図、第
２図は電子内視鏡の先端側の構造を示づ断面図、第３図
は第１図のＡ−Ａ線拡大断面図、第４図は本発明の第２
実施例における挿入部の断面図、第５図は本発明の第３
実施例の電子式内視鏡の構成図、第６図は本発明の第４
実施例の電子式内視鏡の構成図、第７図は第４実施例の
ライトガイドケーブルのＢ−Ｂ線拡大断面図、第８図は
本発明の第５実施例の電子式内視鏡装置の構成図、第９
図は本発明の第６実施例の電子式内視鏡装置の構成図で
ある。 １・・・電子式内視鏡装置　２・・・電子内視鏡３・・
・光源部　　　　　　４・・・信号処理部５・・・ビデ
オプロセッサ　６・・・モニタ８・・・挿入部　　　　
　　９・・・先端構成部１３・・・ユニバーサルコード ２２・・・固体撮像素子（ＳＩＤ＞ ２８・・・圧力検出部 ３１ａ．３ｌｂ・・・リード線 ３３・・・シールド線 ４１・・・圧力測定装置 ■ 手続ネ市正書（自発） １．事件の表示 平成１年特許願第 ５７２６１号 発明の名称 電子式内視鏡装首 ３．補正をする者 事件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被写体の光学像を電気信号に変換する固体撮像素子を用
   いた撮像手段と、前記固体撮像素子の出力信号を映像信
   号処理する信号処理手段と、挿入部の先端側に設けられ
   、該挿入部が受ける圧力を検出するための圧力検知手段
   と、該圧力検知手段の出力信号を処理する圧力信号処理
   手段とを備えた電子式内視鏡装置において、 前記圧力検知手段と圧力信号処理手段とを接続する信号
   線の少くとも一部をシールド線で被覆したことを特徴と
   する電子式内視鏡装置。