CN112326083A - 用于内窥镜检测的防碰撞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于内窥镜检测的防碰撞装置，包括压力环(1)和信号处理器(2)，所述压力环(1)设置在内窥镜镜头的顶端，所述信号处理器(2)设置在内窥镜镜头的底端，压力环(1)围绕内窥镜镜头顶端外部周围设置，所述内窥镜镜头中布设有传输导线，所述传输导线连接压力环(1)和信号处理器(2)。与现有技术相比，本发明通过在内窥镜顶端设置有防碰撞装置，实现智能感应，并将压力值传导到后台进行处理，可以实现内窥镜遇到障碍物时的自动操作，后端通过数值和前端的光学传感、红外传感相结合的方式综合操作实现前端装置的微调，调整方向后顺利进行操作。

Description

用于内窥镜检测的防碰撞装置

技术领域

本发明涉及一种用于内窥镜检测的防碰撞装置，属于工业、医疗等内窥镜领域。

背景技术

内窥镜被广泛应用于医疗领域、工业领域等。在无损检测过程中，工作人员通过显示器是无法看到内窥镜前端是否碰到了管壁。若前端碰到了管壁，而操作人员又不之知情的情况下，继续往管臂方向摇动摇杆，容易造成镜头损坏和钢丝拉断。内窥镜在深入到管道以后，就进入定位盲区，从显示器是无法判断图像的坐标，进而影响在镜头碰壁的情况下，操作人员无法准确判断摇杆方向，导致镜头损坏和拉力机构损伤，增加操作的复杂性，给现场检测人员带来困难。尤其是在军事装备中，对装备进行现场检测往往是在战场的复杂环境下进行，装备的特性决定了检测时的难度高，实时性要求差。而目前我国民用、军用以及工业级别的内窥镜都很难适应这些需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于内窥镜检测的防碰撞装置，包括压力环和信号处理器，压力环设置在内窥镜镜头的顶端，信号处理器设置在内窥镜镜头的底端，压力环围绕内窥镜镜头顶端外部周围设置，内窥镜镜头中布设有传输导线，传输导线连接压力环和信号处理器。

优选的，上述压力环由压力传感器、电阻线路、压力数值转换器和信号放大器构成。

优选的，上述信号处理器与外部数据库之间通过无线或有线方式连接。

优选的，上述压力环将压力传感器测得的压力转换为压力数值并通过传输导线将电阻值发送给信号处理器。

优选的，上述信号处理器将电阻值进行处理，将电压信号对外输出。

优选的，上述压力传感器有多个，均匀分布在压力环的外部。

优选的，上述内窥镜还设置有光学成像装置，包括光学成像光纤、光学成像组件和光学模组处理单元，通过光学成像光纤实现光学实时成像。

优选的，上述内窥镜还设置有红外探测仪，包括红外成像光纤、热红外成像组件以及热红外模组处理单元，通过热红外成像光纤实现红外成像。

一种内窥镜头，内窥镜头装设有如上述的防碰撞装置。

一种内窥镜，配置有如上所述的内窥镜头。

与现有技术相比，本发明通过在内窥镜顶端设置有防碰撞装置，实现智能感应，并将压力值传导到后台进行处理，可以实现内窥镜遇到障碍物时的自动操作，后端通过数值和前端的光学传感、红外传感相结合的方式综合操作实现前端装置的微调，调整方向后顺利进行操作。

附图说明

图1为本发明提供的用于内窥镜检测的防碰撞装置整体示意图；

图2为本发明提供的用于内窥镜检测的防碰撞装置立体面示意图；

图3为本发明提供的用于内窥镜检测的防碰撞装置工作示意图。

图中标记：1-压力环；2-信号处理器。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1-2所示，本实施例提供一种用于内窥镜检测的防碰撞装置，包括压力环1和信号处理器2，所述压力环1设置在内窥镜镜头的顶端，所述信号处理器2设置在内窥镜镜头的底端，压力环1围绕内窥镜镜头顶端外部周围设置，所述内窥镜镜头中布设有传输导线，所述传输导线连接压力环1和信号处理器2。

在一些实施例中，压力环1由压力传感器、电阻线路、压力数值转换器和信号放大器构成。

在一些实施例中，信号处理器2与外部数据库之间通过无线或有线方式连接。

如图3所示，在一些实施例中，压力环1将压力传感器测得的压力转换为压力数值并通过传输导线将电阻值发送给信号处理器2。

在一些实施例中，信号处理器2将电阻值进行处理，将电压信号对外输出。

在一些实施例中，压力传感器有多个，均匀分布在压力环1的外部。

在一些实施例中，内窥镜还设置有光学成像装置，包括光学成像光纤、光学成像组件和光学模组处理单元，通过光学成像光纤实现光学实时成像。

在一些实施例中，内窥镜还设置有红外探测仪，包括红外成像光纤、热红外成像组件以及热红外模组处理单元，通过热红外成像光纤实现红外成像。

在一些实施例中，内窥镜还设置有光学和红外成像仪，包括成像光纤、光学成像组件、热红外成像组件、光学模组处理单元以及热红外模组处理单元，通过光学成像和红外成像多源融合的方式实现叠加效果，互有补充。

在一些实施例中，提供了一种内窥镜头，装设有如上所述的用于内窥镜检测的防碰撞装置。

在一些实施例中，提供了一种内窥镜，配置有如上所述的用于内窥镜检测的防撞装置的内窥镜头。

与现有技术相比，本发明通过在内窥镜顶端设置有防碰撞装置，实现智能感应，并将压力值传导到后台进行处理，可以实现内窥镜遇到障碍物时的自动操作，后端通过数值和前端的光学传感、红外传感相结合的方式综合操作实现前端装置的微调，调整方向后顺利进行操作。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于内窥镜检测的防碰撞装置，其特征在于所述防碰撞装置包括压力环(1)和信号处理器(2)，所述压力环(1)设置在内窥镜镜头的顶端，所述信号处理器(2)设置在内窥镜镜头的底端，压力环(1)围绕内窥镜镜头顶端外部周围设置，所述内窥镜镜头中布设有传输导线，所述传输导线连接压力环(1)和信号处理器(2)。

2.根据权利要求1所述的用于内窥镜检测的防碰撞装置，其特征在于：所述压力环(1)由压力传感器、电阻线路、压力数值转换器和信号放大器构成。

3.根据权利要求1或2所述的用于内窥镜检测的防碰撞装置，其特征在于：所述信号处理器与外部数据库之间通过无线或有线方式连接。

4.根据权利要求1或2所述的用于内窥镜检测的防碰撞装置，其特征在于：所述压力环(1)将压力传感器测得的压力转换为压力数值并通过传输导线将电阻值发送给信号处理器(2)。

5.根据权利要求4所述的用于内窥镜检测的防碰撞装置，其特征在于：所述信号处理器(2)将电阻值进行处理，将电压信号对外输出。

6.根据权利要求1-5之一所述的用于内窥镜检测的防碰撞装置，其特征在于：所述压力传感器有多个，均匀分布在压力环(1)的外部。

7.根据权利要求1-6之一所述的用于内窥镜检测的防碰撞装置，其特征在于：所述内窥镜还设置有光学成像装置，包括光学成像光纤、光学成像组件和光学模组处理单元，通过光学成像光纤实现光学实时成像。

8.根据权利要求1-6之一所述的用于内窥镜检测的防碰撞装置，其特征在于：所述内窥镜还设置有红外探测仪，包括红外成像光纤、热红外成像组件以及热红外模组处理单元，通过热红外成像光纤实现红外成像。

9.一种内窥镜头，其特征在于在内窥镜头装设有如权利要求1-6所述的防碰撞装置。

10.一种内窥镜，其特征在于配置有如权利要求7所述的内窥镜头。

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