KR101697867B1 - 스캐닝 촬상 시스템들 - Google Patents

스캐닝 촬상 시스템들 Download PDF

Info

Publication number
KR101697867B1
KR101697867B1 KR1020150067680A KR20150067680A KR101697867B1 KR 101697867 B1 KR101697867 B1 KR 101697867B1 KR 1020150067680 A KR1020150067680 A KR 1020150067680A KR 20150067680 A KR20150067680 A KR 20150067680A KR 101697867 B1 KR101697867 B1 KR 101697867B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
imaging system
data
light beam
encoder
count value
Prior art date
Application number
KR1020150067680A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150130947A (ko
Inventor
리 장
진유 장
칭핑 후앙
후 탕
후이 딩
치안루 렌
Original Assignee
눅테크 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 눅테크 컴퍼니 리미티드 filed Critical 눅테크 컴퍼니 리미티드
Publication of KR20150130947A publication Critical patent/KR20150130947A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101697867B1 publication Critical patent/KR101697867B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G01V5/226—
    • G01V5/22—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/40—Data acquisition and logging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)

Abstract

본 개시 내용은 운반 장치, 제1 촬상 시스템 및 제2 촬상 시스템을 포함하는 스캐닝 촬상 시스템을 개시한다. 운반 방향에 있어서, 제1 촬상 시스템의 제1 광선 발생기로부터의 광선 빔과 제2 촬상 시스템의 제2 광선 발생기로부터의 광선 빔 사이의 거리는 대략 L이다. 제어기는 인코딩 카운터 모듈의 카운트 값에 기초하여, 제1 촬상 시스템에 의해 수집되는 운반 방향에서의 피검체의 위치에서의 데이터와 제2 촬상 시스템에 의해 수집되는 운반 방향에서의 피검체의 위치에서의 데이터 사이의 대응 관계를 획득하도록 구성되며, 제1 촬상 시스템에 의해 수집되는 위치에서의 데이터에 대응하는 인코더의 카운트 값과 제2 촬상 시스템에 의해 수집되는 위치에서의 데이터에 대응하는 인코더의 카운트 값 사이의 차이는 대략 L/D이다. 본 개시 내용은 간단한 방식으로 DR 데이터 이미지와 CT 데이터 이미지의 정렬을 달성할 수 있다.

Description

스캐닝 촬상 시스템들{SCANNING IMAGING SYSTEMS}
본 개시 내용은 스캐닝 촬상 시스템에 관한 것으로, 특히는 DR 촬상 시스템 및 CT 촬상 시스템을 가지는 스캐닝 촬상 시스템에 관한 것이다.
DR 촬상 시스템 및 CT 촬상 시스템은 널리 응용되고 있다. 그중에서도 특히 보안 검사 분야에서 폭 넓게 응용되고 있다.
본 개시 내용은, 스캐닝 촬상 시스템, 특히는 DR 촬상 시스템 및 CT 촬상 시스템을 가지는 스캐닝 촬상 시스템을 제공하여, 간단한 방식으로 DR 촬상 시스템과 CT 촬상 시스템의 데이터 정렬을 실현하는 것을 그 목적으로 한다.
본 개시 내용의 일 면에 따르면, 스캐닝 촬상 시스템에 있어서, 피검체를 운반 방향에 따라 운반하는 운반 장치; 제1 광선 발생기와 제1 검출기를 가지는 제1 촬상 시스템; 제1 촬상 시스템의 상기 운반 방향의 하류에 설치되고, 제2 광선 발생기와 제2 검출기를 가지며, 상기 운반 방향에 있어서, 제1 촬상 시스템의 제1 광선 발생기로부터의 광선 빔과 제2 촬상 시스템의 제2 광선 발생기로부터의 광선 빔 사이의 거리는 대략 L인 제2 촬상 시스템; 운반 장치가 소정의 거리 D를 이동할 때마다, 하나의 신호를 출력하는 인코더; 인코더의 출력 신호를 카운트하기 위한 인코딩 카운터 모듈; 및 인코딩 카운터 모듈의 카운트 값에 기초하여, 제1 촬상 시스템에 의해 수집되는 운반 방향에서의 피검체의 위치에서의 데이터와 제2 촬상 시스템에 의해 수집되는 운반 방향에서의 피검체의 상기 위치에서의 데이터 사이의 대응 관계를 획득하는 제어기; 를 포함하며, 상기 제1 촬상 시스템에 의해 수집되는 상기 위치에서의 데이터에 대응하는 인코더의 카운트 값과 상기 제2 촬상 시스템에 의해 수집되는 상기 위치에서의 데이터에 대응하는 인코더의 카운트 값 사이의 차이가 대략 L/D이다.
본 개시 내용의 다른 일 면에 따르면, 스캐닝 촬상 시스템에 있어서, 피검체를 운반 방향에 따라 운반하는 운반 장치; 제1 광선 발생기와 제1 검출기를 가지는 제1 촬상 시스템; 제1 촬상 시스템의 상기 운반 방향의 하류에 설치되고, 제2 광선 발생기와 제2 검출기를 가지며, 운반 방향에 있어서, 제1 촬상 시스템의 제1 광선 발생기로부터의 광선 빔과 제2 촬상 시스템의 제2 광선 발생기로부터의 광선 빔 사이의 거리는 대략 L인 제2 촬상 시스템; 운반 장치가 소정의 거리 D를 이동할 때마다, 하나의 신호를 출력하는 인코더; 인코더의 출력 신호를 카운트하기 위한 인코딩 카운터 모듈; 및 인코딩 카운터 모듈의 카운트 값에 기초하여, 제1 촬상 시스템에 의해 수집되는 운반 방향에서의 피검체의 위치에서의 데이터와 제2 촬상 시스템에 의해 수집되는 운반 방향에서의 피검체의 상기 위치에서의 데이터 사이의 대응 관계를 획득하는 제어기; 를 포함하며, 상기 제1 촬상 시스템에 의해 수집되는 상기 위치에서의 데이터에 대응하는 인코더의 카운트 값과 상기 제2 촬상 시스템에 의해 수집되는 상기 위치에서의 데이터에 대응하는 인코더의 카운트 값 사이의 차이는 대략 （L－Δ）／D＋d인 것으로, 여기서, Δ는 보상값으로, 제2 촬상 시스템은 피검체의 제일 앞 부분으로부터 제2 촬상 시스템의 제2 광선 발생기의 광선 빔까지의 거리가 Δ인 곳에서부터 데이터를 수집하기 시작하고, d는 보정값으로, 제2 촬상 시스템이 데이터를 수집하기 시작해서부터 피검체의 제일 앞 부분이 제2 촬상 시스템의 제2 광선 발생기의 광선 빔까지 이동했을 때의 인코더의 카운트 값과 같다.
본 개시 내용의 일 면에 따르면, 상기 운반 장치는 운반 벨트를 포함하고, 인코더는 운반 벨트가 소정의 거리 D를 이동할 때마다 하나의 신호를 출력한다.
본 개시 내용의 일 면에 따르면, 제1 촬상 시스템은 DR 촬상 시스템이고, 제2 촬상 시스템은 CT 촬상 시스템이다.
본 개시 내용의 일 면에 따르면, 제1 촬상 시스템은 CT 촬상 시스템이고, 제2 촬상 시스템은 DR 촬상 시스템이다.
본 개시 내용의 일 면에 따르면, 보정값 d는 CT 촬상 시스템에 의해 획득된 사이노 그램（Sinogram）의 피검체가 아닌 부분의 투영 데이터에 대응되는 인코더의 카운트 값에 기초하여 획득된다.
본 개시 내용의 스캐닝 촬상 시스템에 의하면, DR 데이터 이미지와 DT 데이터 이미지의 정렬을 달성할 수 있다. 보정값을 사용하므로 충분히 정확한 정렬 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 개시 내용의 실시예의 스캐닝 촬상 시스템을 나타내는 구조도이다.
도 2는 본 개시 내용의 실시예의 피검체와 사이노 그램（Sinogram）（좌） 사이의 매핑(mapping) 관계를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부 도면 및 실시 형태를 결합하여 본 개시 내용을 더욱 상세하게 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 개시 내용의 실시예의 스캐닝 촬상 시스템은, 피검체(A)를 운반 방향에 따라 운반하는 운반 장치; 제1 촬상 시스템(10); 제1 촬상 시스템(10)의 상기 운반 방향의 하류에 설치된 제2 촬상 시스템(20); 을 포함한다. 제1 촬상 시스템(10)은 제1 광선 발생기(11)와 제1 검출기(12)를 가지고, 제2 촬상 시스템(20)은 제2 광선 발생기(21)와 제2 검출기(22)를 가진다. 상기 운반 방향에 있어서, 제1 촬상 시스템(10)의 제1 광선 발생기(11)로부터의 광선 빔(14)과 제2 촬상 시스템(20)의 제2 광선 발생기(21)로부터의 광선 빔(24) 사이의 거리는 대략 L이다.
스캐닝 촬상 시스템은, 인코더(30), 인코딩 카운터 모듈 （encoding counter module）(32), 제어기(33)를 더 포함한다. 인코더(30)는 운반 장치가 소정의 거리 D를 이동할 때마다 하나의 신호를 출력하여, 인코더의 신호선(31)을 경유하여 인코딩 카운터 모듈(32)로 전송하며, 인코딩 카운터 모듈(32)은 인코더(30)의 출력 신호를 카운트하기 위한 것이다. 제어기(33)는 통신선(34)을 경유하여 인코딩 카운터 모듈(32)에 접속되고 데이터 통신선(35, 36)을 경유하여 제1 검출기(12) 및 제2 검출기(22)에 각각 접속된다. 제어기(33)는 워크스테이션(workstation)일 수도 있고 산업용 제어 컴퓨터(industrial control computer)일 수도 있다.
제어기(33)는, 인코딩 카운터 모듈(32)의 카운트 값에 기초하여, 제1 촬상 시스템(10)에 의해 수집된 피검체(A)의 운반 방향에서의 어느 한 위치의 데이터, 및 제2 촬상 시스템(20)에 의해 수집된 피검체(A)의 운반 방향에서의 상기 어느 한 위치의 데이터 사이의 대응 관계를 획득한다. 상기 제1 촬상 시스템(10)에 의해 수집된 상기 어느 한 위치의 데이터에 대응되는 인코더의 카운트 값과 상기 제2 촬상 시스템(20)에 의해 수집된 상기 어느 한 위치의 데이터에 대응되는 인코더의 카운트 값 사이의 차이는 대략 L/D이다.
도 1을 참조하면, 운반 장치는 운반 벨트(40)를 포함한다. 인코더는 운반 벨트가 소정의 거리 D를 이동할 때마다 하나의 신호를 출력한다. 제1 촬상 시스템(10)은 DR 촬상 시스템（이와 대응되게, 광선 발생기는 DR X선 발생기이고 검출기는 DR 검출기일 수 있다）이고, 제2 촬상 시스템(20)은 CT 촬상 시스템（이와 대응되게, 광선 발생기는 CT X선 발생기이고 검출기는 CT 검출기일 수 있다）이다. 또는 제1 촬상 시스템(10)이 CT 촬상 시스템이고 제2 촬상 시스템(20)이 DR 촬상 시스템일 수도 있다.
DR 촬상 시스템에 의해 획득된 데이터는 열(columns)을 단위로 한다. 즉, 벨트가 일정한 거리를 이동할 때마다 일열(each column)의 DR 데이터를 수집할 수 있는데 매개 열의 DR 데이터마다 유일한 벨트 인코딩 값을 가진다. CT 촬상 시스템에 의해 획득된 데이터는, 투영（도 2에 도시된 바와 같은 사이노 그램（Sinogram））을 단위로 한다. 사이노 그램（Sinogram）에서, 수평 축은 CT 검출기 채널을 표시하고, 수직 축은 투영 각도를 표시한다. 따라서, 도 2를 참조하면, 사이노 그램（Sinogram）에서 싱글 투영은 하나의 수평선 상에 위치하는 일 그룹의 샘플링으로 표시된다. 사이노 그램（Sinogram）은 부동한 시각에서의 투영 전체를 축적하여 구성되며, 한번의 투영은 사이노 그램（Sinogram）에서의 하나의 수평선으로 표시되고, 매개 독립적인 점의 투영은 사이노 그램（Sinogram）에서 하나의 싸인곡선을 형성한다. 각 CT 투영은 촬상 시스템에 의해 벨트 인코딩 값이 유일하게 부여되며, DR 열 데이터와 CT 투영 데이터를 일대일로 대응시키면 요구에 도달할 수 있다.
주사 방식은, 피검체(A)가 먼저 DR 주사를 통과한 후 CT 주사를 통과하는 방식일 수도 있고, 피검체(A)가 먼저 CT 주사를 통과한 후 DR 주사 시스템을 통과하는 방식일 수도 있다. X선 발생기로부터 생성된 X선은 피검체(A)를 투과한 후, 대응되는 검출기에 조사된다. 검출기는 방사선의 에너지를 대응되게 사이노 그램（Sinogram）으로 변환시키며 변화된 사이노 그램（Sinogram）을 캡슐화하여 정리한 후, 데이터라인을 경유하여 제어기（예를 들면 워크스테이션/산업용 제어 컴퓨터(D)）로 전송하여 데이터의 재구성, 이미지의 표시를 진행한다.
인코더(30)는 채널 운반 벨트와 같은 운반 장치의 인코더로서, 운반 벨트와 같은 운반 장치(피검체(A)에 해당)의 운반 거리를 카운트하여 위치 확인을 진행할 수 있다. 인코딩 카운터 모듈(32)은 인코더(30)의 출력 신호를 카운트하고, 카운트 된 값을 통신을 통하여 워크스테이션/산업용 제어 컴퓨터와 같은 제어기(33)로 전송한다. 표시 장치 등 HMI（human-machine interface）에 표시되는 DR 이미지와 CT 단층 이미지는 정열된 이미지이다. 즉, 이미지 상의 어느 한 위치에서의 DR 이미지와 CT 단층 이미지는 동일한 위치의 이미지이다. 따라서 워크스테이션/산업용 제어 컴퓨터와 같은 제어기(33)에 의해 수집된 DR 열 데이터 및 CT 사이노 그램（Sinogram） 데이터（스파이럴 구조 데이터）는, 수집된 데이터에 대응되는 피검체(A)의 구체적인 위치를 표시하도록 대응하는 피검체의 위치에 관한 정보（인코딩 카운터）를 반드시 포함하게 된다. 또한 상기 위치에서의 DR 데이터와 CT 사이노 그램（Sinogram） 데이터를 대응시킬 필요가 있다.
본 개시 내용의 실시예에서는, 운반 벨트의 인코더(30)를 이용하여 채널 운반 벨트 상에서의 피검체(A)의 운반 거리를 카운트하여 계산함으로써, 채널에서의 피검체의 구체적인 위치를 추적한다.
제1 촬상 시스템(10)이 DR 촬상 시스템이고, 제2 촬상 시스템(20)이 CT 촬상 시스템이며, 운반 장치가 운반 벨트(40)일 경우,
（1）피검체(A)는 먼저 점(M)을 통과한 후 점(N)을 통과하고（반대일 경우도 이와 유사하다）,
（2）피검체(A)의 점(P)이 DR 광로(점(M))를 통과할 때 벨트의 누적 카운트 값은 n1이고, 수집된 DR 데이터의 패키지는 {Data1}이고,
（3）피검체(A)의 점(P)이 CT 광로(점(N))를 통과할 때 벨트의 누적 카운트 값은 n2이고, 수집된 CT 데이터의 패키지는 {Data2}이며,
（4）벨트의 인코더(30)의 카운트 값이 1씩 변화할 때 대응되는 벨트의 운반 거리는 D(mm)이다.
CT 데이터인 {Data2}의 인코딩 정보는 n2이고, 그 데이터 정보는 인코더의 카운트 값이 n2－L/D인 위치에서의 DR 데이터의 정보(즉 Data1 데이터)와 대응되어야 한다. HMI 상에서 촬상될 경우 Data1과 Data2의 데이터의 이미지가 정렬되면 DR 데이터의 이미지와 CＴ 데이터의 이미지의 정렬을 달성할 수 있다. 실제 과정에서 여러 방면의 시스템의 오차로 인해, DR 데이터와 CT 데이터는 정확하게 정렬될 수 없고 대체적으로 정렬된다. 정확한 정렬을 위하여, 상기 제1 촬상 시스템(10)에 의해 수집된 상기 어느 한 위치의 데이터에 대응되는 인코더의 카운트 값과 상기 제2 촬상 시스템(20)에 의해 수집된 상기 어느 한 위치의 데이터에 대응되는 인코더의 카운트 값이 대략 （L－Δ）／D＋d 의 차이를 가지도록 한다. 여기서, Δ는 보상값이다. 제2 촬상 시스템(20)은 피검체의 제일 앞 부분으로부터 제2 촬상 시스템(20)의 제2 광선 발생기의 광선 빔 까지의 거리가 Δ인 곳으로부터 데이터를 수집하기 시작한다. d는 보정값으로, 제2 촬상 시스템(20)이 데이터를 수집하기 시작해서부터 피검체의 제일 앞부분이 제2 촬상 시스템(20)의 제2 광선 발생기의 광선 빔(26)까지 이동했을 때까지의 인코더의 카운트 값과 같다.
보상값 Δ은 제2 촬상 시스템(20)이 피검체의 중앙 위치로부터가 아니라 피검체 전체의 데이터를 완정하게 수집하도록 확보하기 위한 것이다. 보정값 d는 제2 촬상 시스템에 의해 획득된 데이터에 기초하여 피검체의 제일 앞부분이 제2 촬상 시스템(20)의 제2 광선 발생기의 광선 빔(24) 까지 이동되었을 때 대응되는 인코더의 카운트 값을 확정함으로써 설정할 수 있다.
제2 촬상 시스템(20)이 CT 촬상 시스템인 경우, 보정값 d는 CT 촬상 시스템에 의해 획득된 사이노 그램（Sinogram）에서의 피검체가 아닌 부분의 투영 데이터에 대응되는 인코더의 카운트 값에 기초하여 설정할 수 있다. 피검체(A)의 제일 앞 부분의 CT 데이터를 확정한 후（즉, 벨트의 인코딩 값 정보에 의해 구분되는 피검체의 제1 회 사이노 그램(first circle of sinogram)）, 헤드부의 사이노 그램（Sinogram）을 식별함으로써 피검체가 제1 회 사이노 그램에서의 위치를 획득하고 이 위치의 값을 DR 및 CT 이미지 데이터를 정렬시키기 위한 보정값 d로 정하면 충분히 정확한 정렬 효과를 얻을 수 있다. 이로써 CT 데이터인 {Data2}의 인코딩 정보는 n2이고 그 데이터 정보는 인코더의 카운트 값이 n2-（（L－Δ）／D＋d）인 어느 한 위치에서의 DR 데이터 정보(즉 Data1의 데이터 )에 대응되어야 한다.
본 개시 내용에 따른 실시예를 설명하였으나 본 개시 내용은 상술한 실시예에 한정되지 않는다. 예를 들면 운반 장치는 피검체를 운반할 수 있는 기타 운반 장치일 수 있고, 인코더도 피검체의 운반 위치를 획득할 수 만 있다면 기타 인코더를 사용할 수 있다.
상술한 바와 같이, 구조도, 흐름도 및/또는 예시적인 예를 통하여, 스캐닝 촬상 시스템에 관한 복수 개의 실시예를 상세하게 설명하였다. 이와 같은 구조도, 흐름도 및/또는 예시적인 예가 하나 또는 복수 개의 기능 및/또는 조작을 포함하는 경우, 당업자들은 이와 같은 구조도, 흐름도 또는 예시적인 예에서의 각 기능 및/또는 조작은 여러가지 구조, 하드 웨어, 소프트 웨어, 펌 웨어 또는 그들의 임의의 조합을 통하여 개별적 및/또는 공통적으로 달성할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 일 실시예에 있어서, 본 개시 내용의 실시예의 상술한 주제의 일부는 주문형 반도체（ASIC）, 현장 프로그래머블 게이트 어레이（FPGA）, 디지털 신호 처리 프로세서（DSP）, 또는 다른 집적 포멧에 의해 실현될 수 있다. 그러나 당업자들은 여기에서 개시된 실시예의 일부가 전체적 또는 부분적으로 집적 회로에 의해 실현 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들면 하나 또는 복수 개의 컴퓨터에서 수행되는 하나 또는 복수 개의 컴퓨터 프로그램（예를 들면, 하나 또는 복수 개의 컴퓨터 시스템에서 수행되는 하나 또는 복수 개의 프로그램）에 의해 달성될 수도 있고; 하나 또는 복수 개의 프로세서에서 수행되는 하나 또는 복수 개의 프로그램（예를 들면, 하나 또는 복수 개의 마이크로 프로세서에서 수행되는 하나 또는 복수 개의 프로그램）에 의해 실현될 수도 있으며; 펌 웨어 또는 실제 상술한 방식의 임의의 조합에 의해 실현될 수도 있다. 또한 당업자들은 본 개시를 기초로 회로 설계 및/또는 소프트 웨어에 쓰기 및/또는 펌 웨어 코딩 능력을 가질 수 있을 것이다. 또한 당업자들은, 본 개시의 상술한 주제의 메커니즘은 여러가지 형태의 프로그램 제품으로서 발행될 수 있을 뿐만 아니라 실제로 발행된 신호를 저장하는 매체의 구체적인 유형에 관계 없이 모두 본 개시의 상술한 주제의 예시적인 실시예를 적용할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 신호를 저장하는 매체는 예를 들면, 플로피 디스켓, 하드 디스크 드라이버, 콤팩트 디스크（CD）, 디지털 다기능 디스크（DVD）, 디지털 자기 테이프, 컴퓨터 메모리 등 기록 가능형 매체; 및, 디지털 및/또는 아날로그 통신 매체（예를 들면, 광 파이버 케이블, 도파관, 유선 통신 링크, 무선 통신 링크 등）와 같은 운반형 매체;를 포함하나 이에 한정되는 것은 아니다.
이상, 본 개시 내용의 전형적인 실시예에 기초하여 본 개시 내용을 설명하였으나, 당업자들은 사용된 용어가 설명을 위한 것일 뿐 본 개시 내용을 한정하기 위한 것이 아님을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 개시 내용은 기술적 사상 및 주제를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 형태로 구체적으로 실시될 수 있다. 따라서, 상기 실시예는 전술한 바와 같은 설명 내용에 국한되지 않고 특허 청구의 범위에 의해 한정되는 사상 및 범위 내에서 넓게 해석되는 것을 이해할 수 있을 것이다. 특허 청구의 범위 또는 이와 동등한 범위 내의 모든 변화 및 개선은 특허 청구의 범위에 포함된다는 것도 이해할 수 있을 것이다.

Claims (9)

  1. 피검체를 운반 방향에 따라 운반하는 운반 장치;
    제1 광선 발생기와 제1 검출기를 가지는 제1 촬상 시스템;
    제1 촬상 시스템의 상기 운반 방향의 하류에 설치되고, 제2 광선 발생기와 제2 검출기를 가지며, 상기 운반 방향에 있어서, 제1 촬상 시스템의 제1 광선 발생기로부터의 광선 빔과 제2 촬상 시스템의 제2 광선 발생기로부터의 광선 빔 사이의 거리는 대략 L인 제2 촬상 시스템;
    운반 장치가 소정의 거리 D를 이동할 때마다, 하나의 신호를 출력하는 인코더;
    인코더의 출력 신호를 카운트하기 위한 인코딩 카운터 모듈; 및
    인코딩 카운터 모듈의 카운트 값에 기초하여, 제1 촬상 시스템에 의해 수집되는 운반 방향에서의 피검체의 위치에서의 데이터와 제2 촬상 시스템에 의해 수집되는 운반 방향에서의 피검체의 상기 위치에서의 데이터 사이의 대응 관계를 획득하는 제어기; 를 포함하며,
    상기 제1 촬상 시스템에 의해 수집되는 상기 위치에서의 데이터에 대응하는 인코더의 카운트 값과 상기 제2 촬상 시스템에 의해 수집되는 상기 위치에서의 데이터에 대응하는 인코더의 카운트 값 사이의 차이가 대략 L/D인
    것을 특징으로 하는 스캐닝 촬상 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 운반 장치는 운반 벨트를 포함하고,
    인코더는 운반 벨트가 소정의 거리 D를 이동할 때마다 하나의 신호를 출력하는
    것을 특징으로 하는 스캐닝 촬상 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    제1 촬상 시스템은 DR 촬상 시스템이고,
    제2 촬상 시스템은 CT 촬상 시스템인
    것을 특징으로 하는 스캐닝 촬상 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    제1 촬상 시스템은 CT 촬상 시스템이고,
    제2 촬상 시스템은 DR 촬상 시스템인
    것을 특징으로 하는 스캐닝 촬상 시스템.
  5. 피검체를 운반 방향에 따라 운반하는 운반 장치;
    제1 광선 발생기와 제1 검출기를 가지는 제1 촬상 시스템;
    제1 촬상 시스템의 상기 운반 방향의 하류에 설치되고, 제2 광선 발생기와 제2 검출기를 가지며, 운반 방향에 있어서, 제1 촬상 시스템의 제1 광선 발생기로부터의 광선 빔과 제2 촬상 시스템의 제2 광선 발생기로부터의 광선 빔 사이의 거리는 대략 L인 제2 촬상 시스템;
    운반 장치가 소정의 거리 D를 이동할 때마다, 하나의 신호를 출력하는 인코더;
    인코더의 출력 신호를 카운트하기 위한 인코딩 카운터 모듈; 및
    인코딩 카운터 모듈의 카운트 값에 기초하여, 제1 촬상 시스템에 의해 수집되는 운반 방향에서의 피검체의 위치에서의 데이터와 제2 촬상 시스템에 의해 수집되는 운반 방향에서의 피검체의 상기 위치에서의 데이터 사이의 대응 관계를 획득하는 제어기; 를 포함하며,
    상기 제1 촬상 시스템에 의해 수집되는 상기 위치에서의 데이터에 대응하는 인코더의 카운트 값과 상기 제2 촬상 시스템에 의해 수집되는 상기 위치에서의 데이터에 대응하는 인코더의 카운트 값 사이의 차이는 대략 （L－Δ）／D＋d인 것으로,
    여기서, Δ는 보상값으로, 제2 촬상 시스템은 피검체의 제일 앞 부분으로부터 제2 촬상 시스템의 제2 광선 발생기의 광선 빔까지의 거리가 Δ인 곳에서부터 데이터를 수집하기 시작하고,
    d는 보정값으로, 제2 촬상 시스템이 데이터를 수집하기 시작해서부터 피검체의 제일 앞 부분이 제2 촬상 시스템의 제2 광선 발생기의 광선 빔까지 이동했을 때의 인코더의 카운트 값과 같은
    것을 특징으로 하는 스캐닝 촬상 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 운반 장치는 운반 벨트를 포함하고,
    인코더는 운반 벨트가 소정의 거리 D를 이동할 때마다 하나의 신호를 출력하는
    것을 특징으로 하는 스캐닝 촬상 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서,
    제1 촬상 시스템은 DR 촬상 시스템이고,
    제2 촬상 시스템은 CT 촬상 시스템인
    것을 특징으로 하는 스캐닝 촬상 시스템.
  8. 제 5 항에 있어서,
    제1 촬상 시스템은 CT 촬상 시스템이고,
    제2 촬상 시스템은 DR 촬상 시스템인
    것을 특징으로 하는 스캐닝 촬상 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    보정값 d는, CT 촬상 시스템에 의해 획득된 사이노 그램（Sinogram）에서, 피검체가 아닌 부분의 투영 데이터에 대응되는 인코더의 카운트 값에 기초하여 획득되는
    것을 특징으로 하는 스캐닝 촬상 시스템.
KR1020150067680A 2014-05-14 2015-05-14 스캐닝 촬상 시스템들 KR101697867B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410203124.XA CN105092610B (zh) 2014-05-14 2014-05-14 扫描成像系统
CN201410203124.X 2014-05-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150130947A KR20150130947A (ko) 2015-11-24
KR101697867B1 true KR101697867B1 (ko) 2017-01-23

Family

ID=53181125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150067680A KR101697867B1 (ko) 2014-05-14 2015-05-14 스캐닝 촬상 시스템들

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9500764B2 (ko)
EP (1) EP2944983B1 (ko)
JP (1) JP6055025B2 (ko)
KR (1) KR101697867B1 (ko)
CN (1) CN105092610B (ko)
AU (1) AU2015202773B2 (ko)
BR (1) BR112015015755B8 (ko)
HK (1) HK1217766A1 (ko)
RU (1) RU2612617C2 (ko)
WO (1) WO2015172724A1 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105956657A (zh) * 2016-04-27 2016-09-21 梧州市自动化技术研究开发院 用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统
CN105956656B (zh) * 2016-04-27 2018-06-15 梧州市自动化技术研究开发院 一种用于对运动物体进行计数的设备
CN109932376B (zh) * 2019-04-30 2023-11-28 王振 一种液体检测方法及装置
CN112107323A (zh) * 2020-09-29 2020-12-22 赛诺威盛科技（北京）有限公司 旋转式x光机结构、扫描装置和扫描系统
CN116095932A (zh) * 2021-11-05 2023-05-09 同方威视技术股份有限公司 成像系统中光机出束控制方法、装置、ct成像系统
CN114947922B (zh) * 2022-06-09 2024-04-19 上海西门子医疗器械有限公司 构建ct装置在双源宽体模式下的图像数据的方法及介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005537468A (ja) 2002-08-30 2005-12-08 ユナイテッド ステイツ オブ アメリカ， アズ レプレゼンテッド バイ ザ アドミニストレイター オブ ザ ナショナル エアロノーティクス アンド スペース アドミニストレーション 物品スクリーニングシステム
US20050276376A1 (en) 2004-05-27 2005-12-15 L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. Contraband detection systems using a large-angle cone beam CT system
US20100230242A1 (en) 2009-03-11 2010-09-16 Samit Kumar Basu Systems and method for scanning a continuous stream of objects

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6370223B1 (en) * 2001-04-06 2002-04-09 Ut-Battelle, Llc Automatic detection of bone fragments in poultry using multi-energy x-rays
CN1217185C (zh) * 2003-06-27 2005-08-31 清华大学 箱包或行李的γ辐射成像无损检测系统
US20060067471A1 (en) * 2004-09-30 2006-03-30 General Electric Company Linear array detector system and inspection method
CN101071109B (zh) * 2006-05-08 2010-05-12 清华大学 一种多段直线轨迹成像的货物安全检查系统
CN1916611A (zh) * 2006-09-08 2007-02-21 清华大学 集装箱多重dr/ct检测装置
CN101403710B (zh) * 2007-10-05 2013-06-19 清华大学 液态物品检查方法和设备
CN201145672Y (zh) * 2007-10-30 2008-11-05 清华大学 检查系统、ct装置以及探测装置
CN101936924B (zh) * 2009-06-30 2012-07-04 同方威视技术股份有限公司 物品检查系统
CN102313753B (zh) * 2010-06-30 2014-07-16 清华大学 物品检测设备及其检测方法
CN203341744U (zh) * 2013-06-19 2013-12-18 无锡开威尔系统科技有限公司 基于无线传输的dr或ct扫描系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005537468A (ja) 2002-08-30 2005-12-08 ユナイテッド ステイツ オブ アメリカ， アズ レプレゼンテッド バイ ザ アドミニストレイター オブ ザ ナショナル エアロノーティクス アンド スペース アドミニストレーション 物品スクリーニングシステム
US20050276376A1 (en) 2004-05-27 2005-12-15 L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. Contraband detection systems using a large-angle cone beam CT system
US20100230242A1 (en) 2009-03-11 2010-09-16 Samit Kumar Basu Systems and method for scanning a continuous stream of objects

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015172724A1 (zh) 2015-11-19
RU2015125700A (ru) 2017-01-10
HK1217766A1 (zh) 2017-01-20
US9500764B2 (en) 2016-11-22
CN105092610B (zh) 2017-09-26
AU2015202773A1 (en) 2015-12-03
JP6055025B2 (ja) 2016-12-27
BR112015015755B8 (pt) 2020-12-15
EP2944983A3 (en) 2015-11-25
AU2015202773B2 (en) 2017-03-16
BR112015015755A2 (pt) 2017-09-26
RU2612617C2 (ru) 2017-03-09
BR112015015755B1 (pt) 2020-10-27
CN105092610A (zh) 2015-11-25
US20150331140A1 (en) 2015-11-19
KR20150130947A (ko) 2015-11-24
JP2015222254A (ja) 2015-12-10
EP2944983A2 (en) 2015-11-18
EP2944983B1 (en) 2020-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101697867B1 (ko) 스캐닝 촬상 시스템들
CN100512759C (zh) 台装备识别方法和医疗成像装备
CN101957451B (zh) 放射线检查设备
CN104918755A (zh) 用于将两个可运动的单元在相对位置中彼此定位的方法和机器系统
CN102428388B (zh) 具有预聚焦抗散射栅格的检测器阵列
CN104374784A (zh) 同步定位放射性物质的检查系统和方法
WO2017165343A3 (en) lMAGING SYSTEM WITH ANCILLARY lMAGE DETECTOR FOR SAMPLE LOCATION
US20130062526A1 (en) Positron ct apparatus and a timing correction method
JP2015219232A (ja) エンコーダ
EP2889585A1 (en) Encoder and encoding method for slip ring
CN101797184A (zh) 医学器械的监控系统
US9194823B2 (en) Radiation inspection apparatus
JP6227875B2 (ja) 位置測定装置で複数の走査検知ユニットを有する構造
JP5672061B2 (ja) 陽電子放射断層撮像装置
US10384608B2 (en) Vehicle-mounted stereo camera device and method for correcting the same
JP6203502B2 (ja) 加工品に対して加工工具を位置決めするための構造および方法
JP2010204060A (ja) Ｘ線検査装置及びｘ線検査装置の検査方法
JP6219114B2 (ja) 絶対位置測定装置
CN109916340B (zh) 旋转光栅编码器采集测量装置
JP5431221B2 (ja) 距離測定装置
KR101400532B1 (ko) 모션 블러를 이용한 엔코더 장치 및 그 제어 방법
KR20240059966A (ko) 방사선 촬영 장치 및 방법
JP6093509B2 (ja) スケール蛇行検出装置及びトラック間誤差検出装置
JP2014021099A (ja) 厚みプロファイル測定装置
JP2017223554A (ja) 厚み測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant