RU2612617C2 - Сканирующие системы получения изображения - Google Patents
Сканирующие системы получения изображения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2612617C2 RU2612617C2 RU2015125700A RU2015125700A RU2612617C2 RU 2612617 C2 RU2612617 C2 RU 2612617C2 RU 2015125700 A RU2015125700 A RU 2015125700A RU 2015125700 A RU2015125700 A RU 2015125700A RU 2612617 C2 RU2612617 C2 RU 2612617C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- image acquisition
- acquisition system
- data
- distance
- collected
- Prior art date
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 51
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 19
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
- G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
- G01V5/226—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays using tomography
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
- G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/40—Data acquisition and logging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к сканирующей системе получения изображения. Технический результат - обеспечение выравнивания изображения DR-данных и изображения СТ-данных. Для этого предложена система, содержащая транспортировочное устройство, первую систему получения изображения и вторую систему получения изображения. Расстояние между пучком излучения от первого генератора излучения первой системы получения изображения и пучком излучения от второго генератора излучения второй системы получения изображения в направлении транспортировки примерно равняется L. Контроллер выполнен с возможностью получения, опираясь на величину счета счетного модуля, соотношения соответствий между данными в положении исследуемого объекта в направлении транспортировки, которые собираются первой системой получения изображения, и данными в положении исследуемого объекта в направлении транспортировки, которые собираются второй системой получения изображения. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0001] Настоящее изобретение относится к сканирующей системе получения изображения и, в частности, к сканирующей системе получения изображения, содержащей цифровую радиографическую (DR) систему обработки изображения и компьютерную томографическую (СT) систему получения изображения.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] В настоящее время DR-системы получения изображения и СТ-системы получения изображения широко применяются, особенно в области проверки безопасности.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0003] Задачей настоящего изобретения является представление сканирующей системы получения изображения и, в частности, сканирующей системы получения изображения, содержащей DR-систему получения изображения и CT-систему получения изображения, чтобы достичь выравнивания данных DR-системы получения изображения и CT-системы получения изображения простым способом.
[0004] Согласно аспекту настоящего изобретения настоящее изобретение представляет сканирующую систему получения изображения, содержащую: транспортировочное устройство, выполненное с возможностью транспортировки исследуемого объекта в направлении транспортировки; первую систему получения изображения, содержащую первый генератор излучения и первые детекторы; вторую систему получения изображения, размещаемую на выходе первой системы получения изображения в направлении транспортировки, причем вторая система получения изображения содержит второй генератор излучения и вторые детекторы, где расстояние между пучком излучения от первого генератора излучения первой системы получения изображения и пучком излучения от второго генератора излучения второй системы получения изображения в направлении транспортировки примерно равно L; устройство кодирования, выполненное с возможностью вывода сигнала в любой момент, когда транспортировочное устройство проходит предопределенное расстояние D; счетный модуль кодирования, выполненный с возможностью счета выходного сигнала устройства кодирования; и контроллер, выполненный с возможностью получения, основываясь на значении счета счетного модуля кодирования, соотношения соответствий между данными в положении исследуемого объекта в направлении транспортировки, которые собираются первой системой получения изображения, и данными в положении исследуемого объекта в направлении транспортировки, которые собираются второй системой получения изображения, где разность между значением счета устройства кодирования, соответствующего данным в этом положении, которые собираются первой системой получения изображения и значением счета устройства кодирования, соответствующего данным в этом положении, которые собираются второй системой получения изображения, примерно равна L/D.
[0005] Согласно аспекту настоящего изобретения настоящее изобретение представляет сканирующую систему получения изображения, содержащую: транспортировочное устройство, выполненное с возможностью транспортировки исследуемого объекта в направлении транспортировки; первую систему получения изображения, содержащую первый генератор излучения и первые детекторы; вторую систему получения изображения, размещаемую на выходе первой системы получения изображения в направлении транспортировки, вторая система получения изображения содержит второй генератор излучения и вторые детекторы, где расстояние между пучком излучения от первого генератора излучения первой системы получения изображения и пучком излучения от второго генератора излучения второй системы получения изображения в направлении транспортировки примерно равняется L.
[0006] Устройство кодирования, выполненное с возможностью вывода сигнала в любой момент, когда транспортировочное устройство проходит предопределенное расстояние D; счетный модуль кодирования, выполненный с возможностью счета выходного сигнала устройства кодирования; и контроллер, выполненный с возможностью получения, основываясь на величине счета счетного модуля кодирования, соотношения соответствий между данными в положении исследуемого объекта в направлении транспортировки, которые собираются первой системой получения изображения, и данными в положении исследуемого объекта в направлении транспортировки, которые собираются второй системой получения изображения, где разность между величиной счета устройства кодирования, соответствующей данным в этом положении, которые собираются первой системой получения изображения и величиной счета устройства кодирования, соответствующей данным в этом положении, которые собираются второй системой получения изображения, примерно равна (L-Δ)/D+d, где Δ – величина компенсации, а вторая система получения изображения начинает собирать данные из положения, где расстояние между фронтальной частью исследуемого объекта и пучком излучения от второго генератора излучения второй системы получения изображения составляет Δ, а d – величина поправки и равняется величине счета устройства кодирования для исследуемого объекта со времени, когда вторая система получения изображения начинает собирать данные до времени, когда фронтальная часть исследуемого объекта подходит под пучок излучения от второго генератора излучения второй системы получения изображения.
[0007] Согласно аспекту настоящего изобретения транспортировочное устройство содержит транспортировочную ленту, и устройство кодирования выводит сигнал в любой момент, когда транспортировочная лента проходит предопределенное расстояние D.
[0008] Согласно аспекту настоящего изобретения первой системой получения изображения является цифровая радиографическая (DR) система получения изображения, а второй системой получения изображения является компьютерная томографическая (CT) система получения изображения.
[0009] Согласно аспекту настоящего изобретения первой системой получения изображения является CT-система получения изображения, а второй системой получения изображения является DR-система получения изображения.
[0010] Согласно аспекту настоящего изобретения величина поправки d получается из величины счета устройства кодирования, соответствующей данным проекции части вне объекта в синограмме, получаемой CT-системой получения изображения.
[0011] С помощью сканирующей системы получения изображения согласно настоящему изобретению может быть достигнуто выравнивание изображений DR-данных и изображений CT-данных. С величиной поправки можно достичь эффекта точного выравнивания.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0012] Фиг. 1 является диаграммой сканирующей системы получения изображения согласно варианту реализации настоящего изобретения; и
[0013] Фиг. 2 является диаграммой соотношения отображения между исследуемым объектом и синограммой (левая диаграмма) согласно варианту реализации настоящего изобретения.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0014] Настоящее изобретение будет подробнее описано ниже вместе с сопутствующими чертежами и конкретными реализациями.
[0015] Как показано на Фиг. 1, сканирующая система получения изображения согласно варианту реализации настоящего изобретения содержит транспортировочное устройство, выполненное с возможностью транспортировки исследуемого объекта А в направлении транспортировки, первую систему получения изображения 10 и вторую систему получения изображения 20, размещенную на выходе первой системы получения изображения 10 в направлении транспортировки. Первая система получения изображения 10 содержит первый генератор излучения 11 и первые детекторы 12, а вторая система получения изображения 20 содержит второй генератор излучения 21 и вторые детекторы 22. Расстояние между пучком излучения 14 от первого генератора излучения 11 первой системы получения изображения 10 и пучком излучения 24 от второго генератора излучения второй системы получения изображения 20 в направлении транспортировки примерно равняется L.
[0016] Сканирующая система получения изображения также содержит устройство кодирования 30, счетный модуль кодирования 32 и контроллер 33. Устройство кодирования 30 выводит сигнал в любой момент, когда транспортировочное устройство проходит предопределенное расстояние D и передает сигнал счетному модулю кодирования 32 через сигнальную линию 31 устройства кодирования. Счетный модуль кодирования 32 выполнен с возможностью счета выходного сигнала устройства кодирования 30. Контроллер 33 соединяется со счетным модулем кодирования 32 через линию связи 34 и соединяется с первыми детекторами 12 и вторыми детекторами 22 соответственно через линии связи данных 35 и 36. Контроллер 33 может быть рабочей станцией или компьютером промышленного управления.
[0017] Контроллер 33 получает, основываясь на величине счета счетного модуля кодирования 32, соотношение соответствий между данными в положении исследуемого объекта А в направлении транспортировки, которые собираются первой системой получения изображения 10, и данными в положении исследуемого объекта А в направлении транспортировки, которые собираются второй системой получения изображения 20. Разность между величиной счета устройства кодирования, соответствующей данным в этом положении, которые собираются первой системой получения изображения 10 и величиной счета устройства кодирования, соответствующей данным в этом положении, которые собираются второй системой получения изображения 20, примерно равняется L/D.
[0018] Как показано на Фиг. 1, транспортировочное устройство содержит транспортировочную ленту 40, и устройство кодирования выводит сигнал в любой момент, когда транспортировочная лента проходит предопределенное расстояние D. Первая система получения изображения 10 может быть DR-системой получения изображения (и соответственно генератор излучения может быть СТ-генератором рентгеновского излучения, а детекторы могут быть CT-детекторами). В другом случае первая система получения изображения 10 является CT-системой получения изображения, а вторая система получения изображения 20 является DR-системой получения изображения.
[0019] DR-система получения изображения получает данные в единицах колонок. То есть колонка DR-данных может быть собрана в любой момент, когда лента проходит определенное расстояние, и каждая колонка DR-данных привязана к уникальной закодированной величине ленты. CT-система получения изображения получает данные в единицах проекций (синограмма, показанная на Фиг. 2). На синограмме горизонтальная ось представляет каналы CT-детекторов, а вертикальная ось представляет углы проекции. Затем единственная проекция описывается как группа образцов на горизонтальной линии на синограмме, как показано на Фиг.2. Синограмма формируется посредством суммирования всех проекций под различными углами зрения. Следовательно, единственная проекция представлена горизонтальной линией на синограмме, а проекции каждой одной точки формируют синусоидальную кривую на синограмме. Каждая CT-проекция привязана системой получения изображения к уникальной закодированной величине ленты и нужно только поочередно связать колонку DR-данных с CT-данными проекции.
[0020] Объект А может быть сканирован сперва посредством проведения DR-сканирования, а затем СТ–сканирования. Рентгеновское излучение, сгенерированное генератором рентгеновского излучения, проходит через объект А, а затем передается на соответствующие детекторы. Детекторы преобразуют энергию излучения в соответствующие синограммы, которые герметизируются и упорядочиваются, а затем передаются контроллеру (например, рабочая станция/компьютер промышленного управления D) через линию данных для реконструкции данных и вывода изображения.
[0021] Устройство кодирования 30 является устройством кодирования транспортировочного устройства, такого как канальная транспортировочная лента, которое может посчитать расстояние, которое проходит транспортировочное устройство, такое как транспортировочная лента (соответствующее расстоянию, которое проходит объект А), и определить положение транспортировочного устройства. Счетный модуль кодирования 32 считает выходной сигнал устройства кодирования 30 и передает величину счета контроллеру 33, такому как рабочая станция/компьютер промышленного управления, через систему связи. DR-изображение и томографическое CT-изображение, отображаемые на интерфейсе взаимодействия человек-машина, таком как дисплей, должны быть выровнены, т.е. DR-изображение в определенном положении и томографическое CT-изображение в определенном положении, отображаемые на дисплее, должны принадлежать одному и тому же положению. Следовательно, колонка DR-данных и CT-данных синограммы (спиральные данные), собираемых контроллером 33, таким как рабочая станция/компьютер промышленного управления, должна содержать соответствующую информацию о положении объекта (счет кодирования), чтобы определить четкое положение объекта А, соответствующее соответствующим собранным данным. В то же самое время необходимо связать DR-данные в точке нахождения с CT-данными синограммы в точке нахождения.
[0022] Варианты реализации настоящего изобретения вычисляют расстояние, которое объект А проходит на канальной транспортировочной ленте, используя устройство 30 кодирования транспортировочной ленты, чтобы проследить четкое положение объекта в канале.
[0023] Представим, что первая система получения изображения 10 является DR-системой получения изображения, вторая система получения изображения 20 является CT-системой получения изображения, а транспортировочное устройство является транспортировочной лентой 40.
[0024] (1) Объект А сперва проходит через точку М, а затем проходит через точку N (обратно).
[0025] (2) совокупная величина счета ленты, когда точка Р объекта А находится на оптической траектории DR (точка М), равна n1, а пакет собранных DR-данных равен {Data1}.
[0026] (3) совокупная величина счета ленты, когда точка Р объекта А находится на оптической траектории CT (точка N), равна n2, а пакет собранных DR-данных равен {Data2}.
[0027] (4) если изменение в величине счета устройства кодирования 30 ленты равно 1, соответствующее расстояние транспортировки ленты равно D (мм).
[0028] Тогда информация о кодировании CT-данных {Data2} равняется n2, а информация об этих данных должна соответствовать информации о DR-данных (т.е. Data1) в положении, когда величина счета устройства кодирования равна n2-L/D. Во время получения изображения на интерфейсе взаимодействия человек-машина выравнивание изображений данных Data1 и Data2 также достигает выравнивания изображения DR-данных и изображения CT-данных. В процессе практической реализации из-за системных ошибок в различных аспектах DR-данные и CT-данные не могут быть выровнены точно, а могут быть выровнены только примерно. Чтобы достичь точного выравнивания разница между величиной счета устройства кодирования, соответствующей данным в этом положении, собираемым первой системой получения изображения 10, и величиной счета устройства кодирования, соответствующей данным в этом положении, собираемым второй системой получения изображения 20, примерно равняется (L-Δ)/D+d, где Δ – это величина компенсации, и вторая система получения изображения 20 начинает собирать данные из положения, где расстояние между фронтальной частью исследуемого объекта и пучком излучения от второго генератора излучения второй системы получения изображения 20 равняется Δ, а d – величина поправки и равняется величине счета устройства кодирования для исследуемого объекта со времени, когда вторая система получения изображения 20 начинает собирать данные ко времени, когда фронтальная часть исследуемого объекта подходит под пучок излучения 24 от второго генератора излучения второй системы получения изображения 20.
[0029] Величина компенсации Δ используется, чтобы удостовериться, что вторая система получения изображения 20 собирает полные данные об исследуемом объекте вместо того, чтобы начинать собирать данные из середины исследуемого объекта. Учитывая величину поправки d, соответствующая величина счета устройства кодирования, когда фронтальная часть исследуемого объекта подходит под пучок излучения 24 второго генератора излучения второй системы получения изображения 20, может быть определена из данных, получаемых второй системой получения изображения.
[0030] В случае когда вторая система получения изображения 20 является системой получения CT-изображения, величина поправки d может быть получена из величины счета устройства кодирования, соответствующей данным проекции части вне объекта в синограмме, получаемой системой получения CT-изображения. После того как СТ-данные фронтальной части объекта А найдены (т.е. первая область синограммы объекта, которая распознается через информацию о величине кодирования ленты), положение объекта в первой области синограммы определяется посредством распознавания синограммы верхней области, а величина положения используется в качестве величины поправки d для выравнивания данных DR-изображения и данных СТ-изображения. Таким образом может быть достигнут эффект точного выравнивания. Значит информация о кодировании СТ-данных {Data2} равна n2, а информация о данных должна соответствовать информации о DR-данных (т.е. Data1) в положении, когда величина счета устройства кодирования равна n2-((L-Δ)/D+d).
[0031] Хотя описаны варианты реализации настоящего изобретения, настоящее изобретение не ограничено вариантами реализации, описанными выше. Например, транспортировочное устройство может быть любым транспортировочным устройством, подходящим для транспортировки исследуемого объекта, а устройство кодирования может быть любым подходящим устройством кодирования, пока может быть получено положение транспортировки исследуемого объекта.
[0032] Вышеизложенное подробное описание представляет различные варианты реализации сканирующих систем получения изображения через использование диаграмм, блок-схем и/или примеров. В случае когда такие диаграммы, блок-схемы и/или примеры содержат одну или более функций и/или операций, специалисты в данной области будут подразумевать, что каждая функция и/или операция внутри таких диаграмм, блок-схем или примеров может быть реализована, индивидуально и/или совместно посредством широкого диапазона структур, аппаратных средств, программного обеспечения, прошивок или практически любых их комбинаций. В одном варианте реализации изобретения несколько составляющих объекта изобретения, описанных в вариантах реализации настоящего изобретения, могут быть реализованы посредством специализированных интегральных схем (ASIC), программируемых пользователем вентильных матриц (FPGA), процессоров цифровой обработки сигналов (DSP) или других форматов интегральных схем. Однако специалисты в данной области обнаружат, что некоторые аспекты вариантов реализации, изложенные здесь целиком или частично, могут быть эквивалентно реализованы в интегральных схемах в виде одной или более компьютерных программ, работающих на одном или более компьютерах (например, в виде одной или более компьютерных программ, работающих на одной или более компьютерных системах), в виде одной или более компьютерных программ, работающих на одном или более процессорах (например, в виде одной или более компьютерных программ, работающих на одном или более микропроцессорах), в виде аппаратно-программного обеспечения или в виде практически любой их комбинации, и что проектирование схем и/или написание кода для программного обеспечения и/или программно-аппаратного обеспечения входит в компетенцию специалистов в данной области в свете этого изобретения. Вдобавок, специалисты в данной области оценят, что механизмы объекта изобретения, описанные здесь, могут распространяться в виде программного продукта в большом количестве форм и что наглядный вариант реализации объекта изобретения, описанный здесь, применяется независимо от определенного типа средства переноса сигнала, используемого для действительного исполнения распространения. Примеры средств переноса сигнала включают, но не ограничены этим, следующее: средства записываемого типа, такие как дискета, жесткий диск, компакт-диск (CD), универсальный цифровой диск (DVD), магнитная лента для цифровой записи, память компьютера и т.д.; и средства передающего типа, такие как цифровые и/или аналоговые средства связи (например, оптоволоконный кабель, волновод, проводной канал связи, беспроводной канал связи и т.д.).
[0033] Несмотря на то, что настоящее изобретение описано в отношении нескольких типовых вариантов реализации, специалистам в данной области будет очевидно, что термины используются с целью иллюстрации и объяснения, а не для ограничения. Настоящее изобретение может быть реализовано в различных формах без отступления от сущности или смысла настоящего изобретения. Следует понимать, что варианты реализации изобретения не ограничены ни одной из вышеизложенных подробностей и должны быть широко истолкованы в пределах сущности и объема, определяемого нижеследующей формулой изобретения. Следовательно, все модификации и альтернативы, подпадающие под объем формулы изобретения или ее эквивалентов, должны содержаться в приложенной формуле изобретения.
Claims (21)
1. Сканирующая система получения изображения, содержащая:
- транспортировочное устройство, выполненное с возможностью транспортировки исследуемого объекта в направлении транспортировки;
- первую систему получения изображения, содержащую первый генератор излучения и первые детекторы;
- вторую систему получения изображения, размещенную на выходе первой системы получения изображения в направлении транспортировки, причем вторая система получения изображения содержит второй генератор излучения и вторые детекторы, при этом расстояние между пучком излучения от первого генератора излучения первой системы получения изображения и пучком излучения от второго генератора излучения второй системы получения изображения в направлении транспортировки примерно равно L;
- средство расчета расстояния, выполненное с возможностью вывода сигнала в любой момент, когда транспортировочное устройство проходит предопределенное расстояние D;
- счетный модуль, выполненный с возможностью счета выходного сигнала средства расчета расстояния; и
- контроллер, выполненный с возможностью получения, основываясь на величине счета счетного модуля, соотношения соответствий между данными в положении исследуемого объекта в направлении транспортировки, которые собраны первой системой получения изображения, и данными в положении исследуемого объекта в направлении транспортировки, которые собраны второй системой получения изображения, причем разность между величиной счета средства расчета расстояния, соответствующей данным в положении, которые собраны первой системой получения изображения, и величиной счета средства расчета расстояния, соответствующей данным в положении, которые собраны второй системой получения изображения, примерно равна L/D.
2. Сканирующая система получения изображения по п. 1, в которой транспортировочное устройство содержит транспортировочную ленту и средство расчета расстояния выводит сигнал в любой момент, когда транспортировочная лента проходит предопределенное расстояние D.
3. Сканирующая система получения изображения по п. 1, в которой первой системой получения изображения является цифровая радиографическая (DR) система получения изображения, а второй системой получения изображения является компьютерная томографическая (СТ) система получения изображения.
4. Сканирующая система получения изображения по п. 1, в которой первой системой получения изображения является СТ-система получения изображения, а второй системой получения изображения является DR-система получения изображения.
5. Сканирующая система получения изображения, содержащая:
- транспортировочное устройство, выполненное с возможностью транспортировки исследуемого объекта в направлении транспортировки;
- первую систему получения изображения, содержащую первый генератор излучения и первые детекторы;
- вторую систему получения изображения, размещенную на выходе первой системы получения изображения в направлении транспортировки, причем вторая система получения изображения содержит второй генератор излучения и вторые детекторы, причем расстояние между пучком излучения от первого генератора излучения первой системы получения изображения и пучком излучения от второго генератора излучения второй системы получения изображения в направлении транспортировки примерно равно L;
- средство расчета расстояния, выполненное с возможностью вывода сигнала в любой момент, когда транспортировочное устройство проходит предопределенное расстояние D;
- счетный модуль, выполненный с возможностью счета выходного сигнала средства расчета расстояния; и
- контроллер, выполненный с возможностью получения, основываясь на величине счета счетного модуля, соотношения соответствий между данными в положении исследуемого объекта в направлении транспортировки, которые собраны первой системой получения изображения, и данными в положении исследуемого объекта в направлении транспортировки, которые собраны второй системой получения изображения, причем разность между величиной счета средства расчета расстояния, соответствующей данным в положении, собранным первой системой получения изображения, и величиной счета средства расчета расстояния, соответствующей данным в положении, собранным второй системой получения изображения, примерно равна (L-Δ)/D+d, где Δ - величина компенсации, и вторая система получения изображения начинает собирать данные из положения, где расстояние между фронтальной частью исследуемого объекта и пучком излучения от второго генератора излучения второй системы получения изображения составляет Δ, и d - величина поправки и равняется величине счета средства расчета расстояния для исследуемого объекта со времени, когда вторая система получения изображения начинает собирать данные, до времени, когда фронтальная часть исследуемого объекта подходит под пучок излучения от второго генератора излучения второй системы получения изображения.
6. Сканирующая система получения изображения по п. 5, в которой транспортировочное устройство содержит транспортировочную ленту и средство расчета расстояния выводит сигнал в любой момент, когда транспортировочная лента проходит предопределенное расстояние D.
7. Сканирующая система получения изображения по п. 5, в которой первой системой получения изображения является цифровая радиографическая (DR) система получения изображения, а второй системой получения изображения является компьютерная томографическая (СТ) система получения изображения.
8. Сканирующая система получения изображения по п. 5, в которой первой системой получения изображения является СТ-система получения изображения, а второй системой получения изображения является DR-система получения изображения.
9. Сканирующая система получения изображения по п. 7, в которой величина поправки d получена из величины счета средства расчета расстояния, соответствующей проекционным данным части вне объекта в синограмме, полученной СТ-системой получения изображения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410203124.XA CN105092610B (zh) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | 扫描成像系统 |
| CN201410203124.X | 2014-05-14 | ||
| PCT/CN2015/078941 WO2015172724A1 (zh) | 2014-05-14 | 2015-05-14 | 扫描成像系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015125700A RU2015125700A (ru) | 2017-01-10 |
| RU2612617C2 true RU2612617C2 (ru) | 2017-03-09 |
Family
ID=53181125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015125700A RU2612617C2 (ru) | 2014-05-14 | 2015-05-14 | Сканирующие системы получения изображения |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9500764B2 (ru) |
| EP (1) | EP2944983B1 (ru) |
| JP (1) | JP6055025B2 (ru) |
| KR (1) | KR101697867B1 (ru) |
| CN (1) | CN105092610B (ru) |
| AU (1) | AU2015202773B2 (ru) |
| BR (1) | BR112015015755B8 (ru) |
| HK (1) | HK1217766A1 (ru) |
| RU (1) | RU2612617C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015172724A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105956657A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-09-21 | 梧州市自动化技术研究开发院 | 用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统 |
| CN105956656B (zh) * | 2016-04-27 | 2018-06-15 | 梧州市自动化技术研究开发院 | 一种用于对运动物体进行计数的设备 |
| CN109932376B (zh) * | 2019-04-30 | 2023-11-28 | 王振 | 一种液体检测方法及装置 |
| CN112107323A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-22 | 赛诺威盛科技（北京）有限公司 | 旋转式x光机结构、扫描装置和扫描系统 |
| CN116095932B (zh) * | 2021-11-05 | 2024-05-24 | 同方威视技术股份有限公司 | 成像系统中光机出束控制方法、装置、ct成像系统 |
| CN114947922B (zh) * | 2022-06-09 | 2024-04-19 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 构建ct装置在双源宽体模式下的图像数据的方法及介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6370223B1 (en) * | 2001-04-06 | 2002-04-09 | Ut-Battelle, Llc | Automatic detection of bone fragments in poultry using multi-energy x-rays |
| WO2004021122A2 (en) * | 2002-08-30 | 2004-03-11 | United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Article screening system |
| RU2386954C1 (ru) * | 2006-05-08 | 2010-04-20 | Цингхуа Унивесити | Установка для досмотра грузов |
| US20100230242A1 (en) * | 2009-03-11 | 2010-09-16 | Samit Kumar Basu | Systems and method for scanning a continuous stream of objects |
| RU2445609C2 (ru) * | 2007-10-05 | 2012-03-20 | Цингхуа Унивесити | Способ и установка (варианты) для досмотра объектов, содержащих жидкости |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1217185C (zh) * | 2003-06-27 | 2005-08-31 | 清华大学 | 箱包或行李的γ辐射成像无损检测系统 |
| WO2005119297A2 (en) * | 2004-05-27 | 2005-12-15 | L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. | Contraband detection systems using a large-angle cone beam ct system |
| US20060067471A1 (en) * | 2004-09-30 | 2006-03-30 | General Electric Company | Linear array detector system and inspection method |
| CN1916611A (zh) * | 2006-09-08 | 2007-02-21 | 清华大学 | 集装箱多重dr/ct检测装置 |
| CN201145672Y (zh) * | 2007-10-30 | 2008-11-05 | 清华大学 | 检查系统、ct装置以及探测装置 |
| CN101936924B (zh) * | 2009-06-30 | 2012-07-04 | 同方威视技术股份有限公司 | 物品检查系统 |
| CN102313753B (zh) * | 2010-06-30 | 2014-07-16 | 清华大学 | 物品检测设备及其检测方法 |
| CN203341744U (zh) * | 2013-06-19 | 2013-12-18 | 无锡开威尔系统科技有限公司 | 基于无线传输的dr或ct扫描系统 |
-
2014
- 2014-05-14 CN CN201410203124.XA patent/CN105092610B/zh active Active
-
2015
- 2015-05-14 WO PCT/CN2015/078941 patent/WO2015172724A1/zh active Application Filing
- 2015-05-14 BR BR112015015755A patent/BR112015015755B8/pt active IP Right Grant
- 2015-05-14 RU RU2015125700A patent/RU2612617C2/ru active
- 2015-05-14 US US14/711,955 patent/US9500764B2/en active Active
- 2015-05-14 AU AU2015202773A patent/AU2015202773B2/en active Active
- 2015-05-14 JP JP2015099492A patent/JP6055025B2/ja active Active
- 2015-05-14 KR KR1020150067680A patent/KR101697867B1/ko active IP Right Grant
- 2015-05-15 EP EP15167890.1A patent/EP2944983B1/en active Active
-
2016
- 2016-05-24 HK HK16105882.2A patent/HK1217766A1/zh unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6370223B1 (en) * | 2001-04-06 | 2002-04-09 | Ut-Battelle, Llc | Automatic detection of bone fragments in poultry using multi-energy x-rays |
| WO2004021122A2 (en) * | 2002-08-30 | 2004-03-11 | United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Article screening system |
| RU2386954C1 (ru) * | 2006-05-08 | 2010-04-20 | Цингхуа Унивесити | Установка для досмотра грузов |
| RU2445609C2 (ru) * | 2007-10-05 | 2012-03-20 | Цингхуа Унивесити | Способ и установка (варианты) для досмотра объектов, содержащих жидкости |
| US20100230242A1 (en) * | 2009-03-11 | 2010-09-16 | Samit Kumar Basu | Systems and method for scanning a continuous stream of objects |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2944983A2 (en) | 2015-11-18 |
| JP2015222254A (ja) | 2015-12-10 |
| US9500764B2 (en) | 2016-11-22 |
| AU2015202773A1 (en) | 2015-12-03 |
| EP2944983A3 (en) | 2015-11-25 |
| KR101697867B1 (ko) | 2017-01-23 |
| RU2015125700A (ru) | 2017-01-10 |
| US20150331140A1 (en) | 2015-11-19 |
| AU2015202773B2 (en) | 2017-03-16 |
| JP6055025B2 (ja) | 2016-12-27 |
| EP2944983B1 (en) | 2020-10-14 |
| KR20150130947A (ko) | 2015-11-24 |
| BR112015015755A2 (pt) | 2017-09-26 |
| BR112015015755B1 (pt) | 2020-10-27 |
| CN105092610A (zh) | 2015-11-25 |
| WO2015172724A1 (zh) | 2015-11-19 |
| CN105092610B (zh) | 2017-09-26 |
| BR112015015755B8 (pt) | 2020-12-15 |
| HK1217766A1 (zh) | 2017-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2612617C2 (ru) | Сканирующие системы получения изображения | |
| Zhan et al. | Multi-camera and structured-light vision system (MSVS) for dynamic high-accuracy 3D measurements of railway tunnels | |
| US8989346B2 (en) | Bone mineral density analysis method, bone mineral density analysis apparatus, and recording medium | |
| JP2013079960A (ja) | 対象物の三次元座標を決定する方法および装置 | |
| CN104554344B (zh) | 踏面缺陷信息检测系统及方法 | |
| CN102589484B (zh) | 自准直仪示值误差检测方法及应用该方法的装置 | |
| CN107076859A (zh) | 具有光共享和相互作用深度估计的pet探测器闪烁体布置 | |
| Rodríguez-Navarro et al. | Mathematical model and calibration procedure of a PSD sensor used in local positioning systems | |
| CN105763280A (zh) | 一种时间标定板之间的时钟同步方法和装置 | |
| CN109632844B (zh) | 基于直线扫描轨迹的双能ct成像系统及方法 | |
| US20150379745A1 (en) | Ct image calibration method and device and ct system | |
| CN102865822B (zh) | 光栅尺尺板绝对码道刻线精度的非接触式自动检测装置 | |
| CN103983654A (zh) | 一种基于孔径编码技术的射线散射成像系统 | |
| CN102506762A (zh) | 一种光学玻璃平行差检测方法及其系统 | |
| Petzoldt et al. | Correction of geometrical effects of a knife-edge slit camera for prompt gamma-based range verification in proton therapy | |
| Pasinetti et al. | Experimental procedure for the metrological characterization of time-of-flight cameras for human body 3D measurements | |
| US10830875B2 (en) | Auxiliary apparatus for a lighthouse positioning system | |
| CN104257397A (zh) | 基于层析成像的x光机与探测器几何位置关系的标定方法 | |
| CN104359810B (zh) | 一种远程无线pm2.5浓度检测装置 | |
| RU2526890C1 (ru) | Устройство селекции подвижных целей | |
| CN104207795A (zh) | X光探测器的探测器模块对齐情况检测方法及系统 | |
| Chen et al. | A Camera Intrinsic Matrix-Free Calibration Method for Laser Triangulation Sensor | |
| Wang et al. | A Laser Plane Attitude Evaluation Method for Rail Profile Measurement Sensors | |
| CN104296972B (zh) | 一种玻罗板及其刻线设计方法 | |
| KR101363615B1 (ko) | 방사선 진단 장치 |