CN105956657A - 用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统 - Google Patents

用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105956657A
CN105956657A CN201610271789.3A CN201610271789A CN105956657A CN 105956657 A CN105956657 A CN 105956657A CN 201610271789 A CN201610271789 A CN 201610271789A CN 105956657 A CN105956657 A CN 105956657A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hurdle
height
identify
moving object
feed belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610271789.3A
Other languages
English (en)
Inventor
徐智广
李明轩
周杏樱
蓝必铁
黎云凤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUZHOU AUTOMATION TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
Original Assignee
WUZHOU AUTOMATION TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUZHOU AUTOMATION TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE filed Critical WUZHOU AUTOMATION TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
Priority to CN201610271789.3A priority Critical patent/CN105956657A/zh
Publication of CN105956657A publication Critical patent/CN105956657A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06MCOUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M7/00Counting of objects carried by a conveyor
    • G06M7/02Counting of objects carried by a conveyor wherein objects ahead of the sensing element are separated to produce a distinct gap between successive objects
    • G06M7/04Counting of piece goods, e.g. of boxes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统,包括传送皮带和服务器,在所述传送皮带的传送方向上方设有视频摄像枪,所述的服务器与视频摄像枪连接,其中,所述的服务器中设有将视频图像处理并识别计数运动物体的控制器,在所述的传送皮带上方设有限制运动物体高度的高度限制机构,所述高度限制机构的底部高度为识别物体高度的1.1~1.8倍。利用本发明的用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统能够识别出传送皮带上的运动物体并进行计数,具有识别快、计数准确率高的特点。

Description

用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统
技术领域
本发明涉及一种视频识别计数的系统,更具体地说,尤其涉及一种用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统。
背景技术
随着现代加工制造业的发展需要,很多地方需要将细小物件进行自动计数。传统的皮带机计数器在传送时一般为单通道,只有将目标物品一个一个地依次通过红外传感器才能够逐一识别计数,传统的皮带机计数器计数效率低,已不能满足生产需要。针对生产过程中需要统计的体积细薄且数量多的目标物品,可以利用视频识别技术对其进行计数。但是,在视频识别的过程中,若目标物体之间发生重叠的话,如何识别出重叠的闭合区域的物体数量,涉及到比较复杂的处理方法,并且还容易出错。若通过物理方法避免目标物体发生重叠的话,既能够加快识别的效率,还能够提高识别的准确率。因此,亟待发明一种更便于识别出运动物体的系统,从而提高计数效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统,利用该系统能够识别出传送皮带上的运动物体并进行计数,具有识别快、计数准确率高的特点。
本发明的技术方案如下:
一种用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统,包括传送皮带和服务器,在所述传送皮带的传送方向上方设有视频摄像枪,所述的服务器与视频摄像枪连接,其中,所述的服务器中设有将视频图像处理并识别计数运动物体的控制器,在所述的传送皮带上方设有限制运动物体高度的高度限制机构,所述高度限制机构的底部高度为识别物体高度的1.1~1.8倍。
进一步的,所述的高度限制机构包括平衡设置的第一限制栏和第二限制栏,所述第一限制栏和第二限制栏与传送皮带垂直。
进一步的,所述第一限制栏和第二限制栏的底部高度均为识别物体高度的1.5倍。
进一步的,所述的高度限制机构包括限制栏、设置在限制栏前方用于打散运动物体的分拨板以及使分拨板水平摆动的移动驱动机构,所述的限制栏与传送皮带垂直,所述的分拨板一端与移动驱动机构的动力臂连接。
进一步的,所述的限制栏和分拨板的底部高度均为识别物体高度的1.5倍。
进一步的,在所述传送皮带的两侧设有防止识别物体掉出的挡板。
与现有技术相比,本发明具有的有益效果为:
本发明的一种用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统,包括传送皮带和服务器,在传送皮带的传送方向上方设有视频摄像枪,服务器与视频摄像枪连接,服务器中设有将视频图像处理并识别计数运动物体的控制器,在传送皮带上方设有限制运动物体高度的高度限制机构,高度限制机构的底部高度为识别物体高度的1.1~1.8倍。在使用时,将需要识别计数的物体放进传送皮带上,利用高度限制机构对传送皮带上的目标物体分摊均匀后,由视频摄像枪对传送皮带上的目标物体进行实时拍摄,再将拍摄到的视频图像传送至服务器,服务器接收到视频图像后,由控制器对视频图像进行处理识别并计数,在对目标物体的传送完成后,自动计算出传送皮带传送的物体总数量。利用高度限制机构对传送皮带上的目标物体限高,能够有效防止了目标物体的重叠,从而避免了对重叠区域的识别过程,缩短识别时间,提高计算的准确率。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图;
图2是本发明实施例2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式,对本发明的技术方案作进一步的详细说明,但不构成对本发明的任何限制。
实施例1
参照图1所示,本发明的一种用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统,包括传送皮带1和服务器2,在所述传送皮带1的传送方向上方设有视频摄像枪3,所述的服务器2与视频摄像枪3连接,其中,所述的服务器2中设有将视频图像处理并识别计数运动物体的控制器4,在所述的传送皮带1上方设有限制运动物体高度的高度限制机构5,所述高度限制机构5的底部高度为识别物体高度的1.1~1.8倍。在使用时,将需要识别计数的物体放进传送皮带1上,利用高度限制机构5对传送皮带1上的目标物体分摊均匀后,由视频摄像枪3对传送皮带1上的目标物体进行实时拍摄,再将拍摄到的视频图像传送至服务器2,服务器2接收到视频图像后,由控制器4对视频图像进行处理识别并计数,在对目标物体的传送完成后,自动计算出传送皮带1传送的物体总数量。利用高度限制机构5对传送皮带上的目标物体限高,能够有效防止了目标物体的重叠,从而避免了对重叠区域的识别过程,缩短识别时间,提高计算的准确率。
所述的高度限制机构5包括平衡设置的第一限制栏51和第二限制栏52,所述第一限制栏51和第二限制栏52与传送皮带1垂直,目标物体在传送皮带1中传送的过程中,依次经过第一限制栏51和第二限制栏52,利用第一限制栏51对传送皮带1上的目标物体进行第一次分散,待目标物体经过第二限制栏52时,对标物体进行再一次分散,以保证传送皮带1中的目标物体能够分摊得更均匀。
所述第一限制栏51和第二限制栏52的底部高度均为识别物体高度的1.5倍,将第一限制栏51和第二限制栏52设定在这个高度,能够方便单层的目标物体能够顺利通过,同时有效防止目标物体重叠影响识别准确率。
在所述传送皮带1的两侧设有防止识别物体掉出的挡板9,在传送皮带1的两侧设置挡板9能够防止重叠的目标物体经过高度限制机构5时被分散时掉出传送皮带1。
实施例2
参照图2所示,本实施例与实施例1的功能和作用基本相同,不同处是在本实施例中,所述的高度限制机构5包括限制栏6、设置在限制栏6前方用于打散运动物体的分拨板7以及使分拨板7水平摆动的移动驱动机构8,所述的限制栏6与传送皮带1垂直,所述的分拨板7一端与移动驱动机构8的动力臂连接。目标物体在传送皮带1中传送的过程中,经过分拨板7时被分拨板7分散开,利用分拨板7对传送皮带1上的目标物体进行第一次分散,待目标物体经过限制栏6时,对标物体进行再一次分散,以确保均匀分散目标物体,以方便控制器的识别,利用分拨板7分散目标物体比限制栏更均匀。
所述的限制栏6和分拨板7的底部高度均为识别物体高度的1.5倍,将限制栏6和分拨板7的底部设定在这个高度,能够方便单层的目标物体能够顺利通过,同时有效将重叠的目标物体分开。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡在本发明的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统,包括传送皮带(1)和服务器(2),在所述传送皮带(1)的传送方向上方设有视频摄像枪(3),所述的服务器(2)与视频摄像枪(3)连接,其特征在于,所述的服务器(2)中设有将视频图像处理并识别计数运动物体的控制器(4),在所述的传送皮带(1)上方设有限制运动物体高度的高度限制机构(5),所述高度限制机构(5)的底部高度为识别物体高度的1.1~1.8倍。
2.根据权利要求1所述的用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统,其特征在于,所述的高度限制机构(5)包括平衡设置的第一限制栏(51)和第二限制栏(52),所述第一限制栏(51)和第二限制栏(52)与传送皮带(1)垂直。
3.根据权利要求2所述的易识别的视频运动物体识别计数装置,其特征在于,所述第一限制栏(51)和第二限制栏(52)的底部高度均为识别物体高度的1.5倍。
4.根据权利要求1所述的用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统,其特征在于,所述的高度限制机构(5)包括限制栏(6)、设置在限制栏(6)前方用于打散运动物体的分拨板(7)以及使分拨板(7)水平摆动的移动驱动机构(8),所述的限制栏(6)与传送皮带(1)垂直,所述的分拨板(7)一端与移动驱动机构(8)的动力臂连接。
5.根据权利要求4所述的用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统,其特征在于,所述的限制栏(6)和分拨板(7)的底部高度均为识别物体高度的1.5倍。
6.根据权利要求1所述的用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统,其特征在于,在所述传送皮带(1)的两侧设有防止识别物体掉出的挡板(9)。
CN201610271789.3A 2016-04-27 2016-04-27 用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统 Pending CN105956657A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610271789.3A CN105956657A (zh) 2016-04-27 2016-04-27 用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610271789.3A CN105956657A (zh) 2016-04-27 2016-04-27 用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105956657A true CN105956657A (zh) 2016-09-21

Family

ID=56916752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610271789.3A Pending CN105956657A (zh) 2016-04-27 2016-04-27 用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105956657A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103502121A (zh) * 2011-02-15 2014-01-08 得利捷Ip科技有限公司 一种用于图像采集的方法
CN104268623A (zh) * 2014-09-18 2015-01-07 成都印钞有限公司 一种基于显微成像法的精密计数装置及其计数方法
CN104858155A (zh) * 2015-06-12 2015-08-26 西安交通大学 一种多线接力包裹分拣物联网视觉检测方法及系统装置
CN105092610A (zh) * 2014-05-14 2015-11-25 同方威视技术股份有限公司 扫描成像系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103502121A (zh) * 2011-02-15 2014-01-08 得利捷Ip科技有限公司 一种用于图像采集的方法
CN105092610A (zh) * 2014-05-14 2015-11-25 同方威视技术股份有限公司 扫描成像系统
CN104268623A (zh) * 2014-09-18 2015-01-07 成都印钞有限公司 一种基于显微成像法的精密计数装置及其计数方法
CN104858155A (zh) * 2015-06-12 2015-08-26 西安交通大学 一种多线接力包裹分拣物联网视觉检测方法及系统装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107876420A (zh) 一种自动称重剔除装置
CN109200946A (zh) 一种造球机成球率检测方法及系统
CN105956656B (zh) 一种用于对运动物体进行计数的设备
CN104477625A (zh) 叉管自动送料机
CN105234090B (zh) 冲压外圈轴承检测机
CN207932042U (zh) 一种基于ccd的高速视觉计数机
CN105956657A (zh) 用于对运动物体进行计数的具有易识别功能的系统
CN214487905U (zh) 一种表面反射成像和射线成像组合的分选设备
CN109833621A (zh) 一种多波长红外激光射击点识别系统
CN105858148B (zh) 用于传送设备上的落料规范的自动落料机构
CN104949916A (zh) 掉落式玉米果穗穗部性状测量装置及其测量方法
CN207551317U (zh) 一种节能配件分拣装置
CN102207467B (zh) 白饼在线检测剔除的方法及装置
CN205294005U (zh) 一种振动盘
CN109592346A (zh) 一种基于机器视觉的矿用运输设备智能调速的方法
CN206155829U (zh) 一种瓶装药片数片机
CN207932490U (zh) 一种振动输送装置
CN206083172U (zh) 一种采用多相机成像模块的物料分选设备
CN105858147A (zh) 用于传送设备上的分散效果好的自动落料机构
CN106628869A (zh) 直管上料机构及具有其的管段加工装置
CN105806401A (zh) 一种用于玉米果穗室内快速考种的三维图像检测系统
CN109279295A (zh) 一种玻璃空瓶的摄像检验装置
CN205555441U (zh) 工件分拣装置及系统
CN104249924A (zh) 一种皮带机分料装置
CN103863798A (zh) 轴承产线进料排序系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20190809