JP2595667Y2 - 管内面の光学的検査装置 - Google Patents
管内面の光学的検査装置Info
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- JP2595667Y2 JP2595667Y2 JP1991055465U JP5546591U JP2595667Y2 JP 2595667 Y2 JP2595667 Y2 JP 2595667Y2 JP 1991055465 U JP1991055465 U JP 1991055465U JP 5546591 U JP5546591 U JP 5546591U JP 2595667 Y2 JP2595667 Y2 JP 2595667Y2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、例えば原子力蒸気発生
器のような熱交換器において用いられる細管内面の光学
的検査装置に関し、特に、同細管内に補修のため挿着さ
れ溶接されたスリーブの溶接部を検査するのに好適な光
学的検査装置に関するものである。
器のような熱交換器において用いられる細管内面の光学
的検査装置に関し、特に、同細管内に補修のため挿着さ
れ溶接されたスリーブの溶接部を検査するのに好適な光
学的検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上述したような原子力蒸気発生器におい
ては、原子炉からの一次冷却材は、細管の内部を通って
いる間に同細管の回りの二次冷却材と熱交換して、二次
冷却材を蒸気に変換する。一次冷却材は放射性であるた
め、細管に応力腐食割れのような損傷が生ずると、その
損傷部から漏れた一次冷却材が二次冷却材と混合し該二
次冷却材を放射性にするので、損傷が生じそうな箇所を
細管内部から被覆して補修するように、一般に、スリー
ブと呼ばれる筒体が細管内に挿入される。
ては、原子炉からの一次冷却材は、細管の内部を通って
いる間に同細管の回りの二次冷却材と熱交換して、二次
冷却材を蒸気に変換する。一次冷却材は放射性であるた
め、細管に応力腐食割れのような損傷が生ずると、その
損傷部から漏れた一次冷却材が二次冷却材と混合し該二
次冷却材を放射性にするので、損傷が生じそうな箇所を
細管内部から被覆して補修するように、一般に、スリー
ブと呼ばれる筒体が細管内に挿入される。
【０００３】挿入されたスリーブは溶接により細管内に
固着されるが、溶接部即ち施工された溶接ビードに、そ
の端部のビード割れや、ブローホール（空洞）や、クレ
ータ（くぼみ）等の溶接欠陥があると、同欠陥箇所を通
じて上述したような冷却材の混合が起こる可能性がある
ため、ファイバースコープによる細管内面の目視検査に
より、溶接ビードの施工状態管理もしくは検査が行われ
ている。
固着されるが、溶接部即ち施工された溶接ビードに、そ
の端部のビード割れや、ブローホール（空洞）や、クレ
ータ（くぼみ）等の溶接欠陥があると、同欠陥箇所を通
じて上述したような冷却材の混合が起こる可能性がある
ため、ファイバースコープによる細管内面の目視検査に
より、溶接ビードの施工状態管理もしくは検査が行われ
ている。
【０００４】図４は、そのような目視検査を行う従来の
装置の光学観察系を示すもので、この光学観察系では、
イメージガイド３の回りに配した光ガイド４と、その光
軸に置かれた反射ミラー５とにより側視型ファイバース
コープを構成し、同ファイバースコープを細管１内に挿
入してその内面に形成された溶接ビード２を目視検査す
る。
装置の光学観察系を示すもので、この光学観察系では、
イメージガイド３の回りに配した光ガイド４と、その光
軸に置かれた反射ミラー５とにより側視型ファイバース
コープを構成し、同ファイバースコープを細管１内に挿
入してその内面に形成された溶接ビード２を目視検査す
る。
【０００５】このような光学観察系によると、矢印６で
示すイメージガイド３の視野に対して、光ガイド４から
の矢視の照明光７が実質的に同軸で照射し、構成上、い
わゆる落射方式となる。
示すイメージガイド３の視野に対して、光ガイド４から
の矢視の照明光７が実質的に同軸で照射し、構成上、い
わゆる落射方式となる。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】そのため、イメージガ
イド３により撮像された溶接ビード２の画像１１をモニ
ターテレビジョン９で観察すると、画像１１のＹライン
の代表走査線信号１０は、検査対象物即ち溶接ビード２
とその境界との間で輝度信号１２に特徴差が得られず、
また、画質としても、鮮明さやコントラストに欠ける点
があり、更に良好な施工状態管理の実現が望まれてい
た。
イド３により撮像された溶接ビード２の画像１１をモニ
ターテレビジョン９で観察すると、画像１１のＹライン
の代表走査線信号１０は、検査対象物即ち溶接ビード２
とその境界との間で輝度信号１２に特徴差が得られず、
また、画質としても、鮮明さやコントラストに欠ける点
があり、更に良好な施工状態管理の実現が望まれてい
た。
【０００７】また、細管１の内面を円周方向に目視する
には、ファイバースコープを矢印８で示すように回転さ
せ観察する必要があるが、その際にイメージガイド３及
び光ガイド４が損傷する危険性があった。
には、ファイバースコープを矢印８で示すように回転さ
せ観察する必要があるが、その際にイメージガイド３及
び光ガイド４が損傷する危険性があった。
【０００８】従って、本考案の主な目的は、管内面の検
査対象物について、鮮明でコントラストの明確な画質の
画像を得ることができる管内面の光学的検査装置を提供
することである。
査対象物について、鮮明でコントラストの明確な画質の
画像を得ることができる管内面の光学的検査装置を提供
することである。
【０００９】また、本考案は、上述のような画像を得る
ことができると共に、イメージガイド及び光ガイドの損
傷を防止できる管内面の光学的検査装置を提供すること
である。
ことができると共に、イメージガイド及び光ガイドの損
傷を防止できる管内面の光学的検査装置を提供すること
である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本考案の光学的検査装置は、管内面の検査対象物を
第１ミラー装置を介して照明するための光ガイド装置
と、該光ガイド装置により照明された前記検査対象物を
第２ミラー装置を介して撮像するためのイメージガイド
とを有し、前記光ガイド装置は、前記イメージガイドを
囲んで該イメージガイドに関し同軸状に配設された第１
及び第２光ガイドからなり、前記第１ミラー装置は、前
記第１光ガイドからの光を受けて前記検査対象物の前方
を斜めから照明するように配設された前方照明用ミラー
と、前記第２光ガイドからの光を受けて前記検査対象物
の後方を斜めから照明するように配設された後方照明用
ミラーとからなり、該前方照明用ミラー及び該後方照明
用ミラーは前記第２ミラー装置と共に一体の構造物とし
て形成されている。
め、本考案の光学的検査装置は、管内面の検査対象物を
第１ミラー装置を介して照明するための光ガイド装置
と、該光ガイド装置により照明された前記検査対象物を
第２ミラー装置を介して撮像するためのイメージガイド
とを有し、前記光ガイド装置は、前記イメージガイドを
囲んで該イメージガイドに関し同軸状に配設された第１
及び第２光ガイドからなり、前記第１ミラー装置は、前
記第１光ガイドからの光を受けて前記検査対象物の前方
を斜めから照明するように配設された前方照明用ミラー
と、前記第２光ガイドからの光を受けて前記検査対象物
の後方を斜めから照明するように配設された後方照明用
ミラーとからなり、該前方照明用ミラー及び該後方照明
用ミラーは前記第２ミラー装置と共に一体の構造物とし
て形成されている。
【００１１】第１及び第２ミラー装置は上述のように一
体の構造物として形成され、また、これ等のミラー装置
並びに光ガイド装置及びイメージガイドは、前部ケーシ
ングと後部ケーシングとからなるケーシングに内蔵する
ことができる。この場合、一体の構造物は前部ケーシン
グと共に回転可能に配設される。
体の構造物として形成され、また、これ等のミラー装置
並びに光ガイド装置及びイメージガイドは、前部ケーシ
ングと後部ケーシングとからなるケーシングに内蔵する
ことができる。この場合、一体の構造物は前部ケーシン
グと共に回転可能に配設される。
【００１２】
【作用】検査対象物である溶接ビードに対応する細管内
の所定位置に、光学的検査装置を挿入し位置決めする。
しかる後、電源をオンにして、照射光を第１光ガイド及
び第２光ガイドを介して前方照明用ミラー及び後方照明
用ミラーにそれぞれ伝送し、溶接ビードを斜め前方及び
斜め後方から好適に照明する。一方、照明された溶接ビ
ードがイメージガイドを介して撮像され、その画像はモ
ニターテレビジョンに表示することができる。
の所定位置に、光学的検査装置を挿入し位置決めする。
しかる後、電源をオンにして、照射光を第１光ガイド及
び第２光ガイドを介して前方照明用ミラー及び後方照明
用ミラーにそれぞれ伝送し、溶接ビードを斜め前方及び
斜め後方から好適に照明する。一方、照明された溶接ビ
ードがイメージガイドを介して撮像され、その画像はモ
ニターテレビジョンに表示することができる。
【００１３】第１、第２光ガイドによる溶接ビードの照
明及びイメージガイドによる溶接ビードの撮像は、実施
例では、超音波モータを付勢して第１ミラー装置及び第
２ミラー装置を一体的に備えた構造物をケーシング内で
回転させながら実行され、その結果、光ガイド及びイメ
ージガイドの損傷なしに溶接ビードの全周検査が行われ
る。
明及びイメージガイドによる溶接ビードの撮像は、実施
例では、超音波モータを付勢して第１ミラー装置及び第
２ミラー装置を一体的に備えた構造物をケーシング内で
回転させながら実行され、その結果、光ガイド及びイメ
ージガイドの損傷なしに溶接ビードの全周検査が行われ
る。
【００１４】
【実施例】次に、本考案の好適な実施例について添付図
面を参照して詳細に説明するが、図中、同一符号は同一
又は対応部分を示すものとする。また、本考案は、蒸気
発生器の細管に施工された溶接ビードを検査する装置に
実施した場合について以下に説明するが、このような用
途に限定されるものではなく、管状体内面の検査に広く
適用しうることは勿論である。
面を参照して詳細に説明するが、図中、同一符号は同一
又は対応部分を示すものとする。また、本考案は、蒸気
発生器の細管に施工された溶接ビードを検査する装置に
実施した場合について以下に説明するが、このような用
途に限定されるものではなく、管状体内面の検査に広く
適用しうることは勿論である。
【００１５】図１は、本考案による検査装置の観察光学
系の要部を示すもので、イメージガイド３の回りに、環
状の内側光ガイド（第１光ガイド）１３と、環状の外側
光ガイド（第２光ガイド）１４とが同軸に設けられ、フ
ァイバースコープ（光ガイド装置）を構成している。ま
た、イメージガイド３の光軸に配された観察用ミラー
(第２ミラー装置)１５に対して、溶接ビード２の前方照
明用ミラー１６と、同溶接ビード２の後方照明用ミラー
１７とからなる第１ミラー装置が、積層する光ガイド１
３及び１４の端面前方にそれぞれ設けられている。上述
した光学系により、検査対象物である溶接ビード２は符
号Ａ及びＢで示すようにそれぞれ前方斜め及び後方斜め
から照明される。尚、内側光ガイド１３の端面は外側光
ガイド１４の端面よりも前方に突出している。
系の要部を示すもので、イメージガイド３の回りに、環
状の内側光ガイド（第１光ガイド）１３と、環状の外側
光ガイド（第２光ガイド）１４とが同軸に設けられ、フ
ァイバースコープ（光ガイド装置）を構成している。ま
た、イメージガイド３の光軸に配された観察用ミラー
(第２ミラー装置)１５に対して、溶接ビード２の前方照
明用ミラー１６と、同溶接ビード２の後方照明用ミラー
１７とからなる第１ミラー装置が、積層する光ガイド１
３及び１４の端面前方にそれぞれ設けられている。上述
した光学系により、検査対象物である溶接ビード２は符
号Ａ及びＢで示すようにそれぞれ前方斜め及び後方斜め
から照明される。尚、内側光ガイド１３の端面は外側光
ガイド１４の端面よりも前方に突出している。
【００１６】溶接ビード２の形状は、図示のように低い
山形もしくは丘状であるため、平面的に照明する従来の
落射方式だけでは、溶接ビード２の凹凸を強調し難いた
め図４に関連して説明したように、良好な輝度信号が得
られない。しかし、上述のように斜めからも溶接ビード
２を照明し、照明された溶接ビード２をイメージガイド
３により撮像して、モニターテレビジョン９に表示する
と、検査員が識別しやすい鮮明でコントラストの大きい
画像が得られ、この画像のＹラインの輝度信号１８は溶
接ビード２の特徴に応じた信号として観測できる。
山形もしくは丘状であるため、平面的に照明する従来の
落射方式だけでは、溶接ビード２の凹凸を強調し難いた
め図４に関連して説明したように、良好な輝度信号が得
られない。しかし、上述のように斜めからも溶接ビード
２を照明し、照明された溶接ビード２をイメージガイド
３により撮像して、モニターテレビジョン９に表示する
と、検査員が識別しやすい鮮明でコントラストの大きい
画像が得られ、この画像のＹラインの輝度信号１８は溶
接ビード２の特徴に応じた信号として観測できる。
【００１７】図２は、上述した観察光学系を搭載した光
学的検査装置の一実施例の全体構成の概要を斜視図で示
すもので、この実施例では、上述した各ミラー１５、１
６及び１７は、図３に示すように円柱体に鏡面１５ａ、
１６ｂ及び１７ａを加工してミラーとした全体的に円筒
形状の一体構造物１９として、図２の目視検査装置に実
装されている。
学的検査装置の一実施例の全体構成の概要を斜視図で示
すもので、この実施例では、上述した各ミラー１５、１
６及び１７は、図３に示すように円柱体に鏡面１５ａ、
１６ｂ及び１７ａを加工してミラーとした全体的に円筒
形状の一体構造物１９として、図２の目視検査装置に実
装されている。
【００１８】図３において、構造物１９には、その軸心
と同軸状に円筒形の穴１９ａが穿設され、また、この穴
１９ａの側面に開口する窓即ち切欠き１９ｂが形成され
ている。この穴１９ａの中にイメージガイド３と内側光
ガイド１３とが挿通され、それ等の先端部が切欠き１９
ｂで露出することにより、イメージガイド３による画像
観察と、光ガイド１３による斜め前方照明とを可能にす
るようになっている。また、外側光ガイド１４は図１か
ら了解されるように構造物１９の手前で終端する。
と同軸状に円筒形の穴１９ａが穿設され、また、この穴
１９ａの側面に開口する窓即ち切欠き１９ｂが形成され
ている。この穴１９ａの中にイメージガイド３と内側光
ガイド１３とが挿通され、それ等の先端部が切欠き１９
ｂで露出することにより、イメージガイド３による画像
観察と、光ガイド１３による斜め前方照明とを可能にす
るようになっている。また、外側光ガイド１４は図１か
ら了解されるように構造物１９の手前で終端する。
【００１９】再び図２を参照して、本考案の光学的検査
装置について説明するが、本考案の要部は特定の関係で
ミラー及び光ガイドを配設した点に存するので、溶接ビ
ードの目視検査装置としては必要な部材もしくは存在す
ることが好適な部材であっても、本考案の要旨に直接関
係のない部材については、従来の目視検査装置において
使用されているものや、例えば実開平０４ー０３３４７
８号公報に記載の「管内周面のレーザ溶接装置」におい
て使用されているものを用いることができるので、単に
その名称を掲げる程度に留どめ、詳細な説明は省略す
る。
装置について説明するが、本考案の要部は特定の関係で
ミラー及び光ガイドを配設した点に存するので、溶接ビ
ードの目視検査装置としては必要な部材もしくは存在す
ることが好適な部材であっても、本考案の要旨に直接関
係のない部材については、従来の目視検査装置において
使用されているものや、例えば実開平０４ー０３３４７
８号公報に記載の「管内周面のレーザ溶接装置」におい
て使用されているものを用いることができるので、単に
その名称を掲げる程度に留どめ、詳細な説明は省略す
る。
【００２０】本考案の光学的検査装置は、内部に収容し
た上述の構造物１９と共に回転可能な窓２０ａ付きの前
部ケーシング２０を備えている。従って、構造物１９も
回転可能であるが、同構造物１９に挿通されたイメージ
ガイド３及び光ガイド１３は構造物１９からは物理的に
分離している。
た上述の構造物１９と共に回転可能な窓２０ａ付きの前
部ケーシング２０を備えている。従って、構造物１９も
回転可能であるが、同構造物１９に挿通されたイメージ
ガイド３及び光ガイド１３は構造物１９からは物理的に
分離している。
【００２１】前部ケーシング２０の前端には、光学的検
査装置を細管１（図１）内に軸心を互いに整合させて位
置決めするために周知の調心機構２４が設けられてお
り、また、後方にも図示しないが同様の調心機構が設け
られている。前部ケーシング２０の後端には、内部に中
空の超音波モータ２２を有する後部ケーシング２１が配
置されており、前部ケーシング２０はこの超音波モータ
２２により矢印で示すように適宜の角度θだけ構造物１
９と共に回転せしめられる。この回転角度θを検出する
ため、超音波モータ２２にはエンコーダ２３が協働して
いる。
査装置を細管１（図１）内に軸心を互いに整合させて位
置決めするために周知の調心機構２４が設けられてお
り、また、後方にも図示しないが同様の調心機構が設け
られている。前部ケーシング２０の後端には、内部に中
空の超音波モータ２２を有する後部ケーシング２１が配
置されており、前部ケーシング２０はこの超音波モータ
２２により矢印で示すように適宜の角度θだけ構造物１
９と共に回転せしめられる。この回転角度θを検出する
ため、超音波モータ２２にはエンコーダ２３が協働して
いる。
【００２２】光学的検査装置は、更に、可撓性チューブ
２５を後部ケーシング２１の後方に備えている。この可
撓性チューブ２５に、前述したイメージガイド３及び光
ガイド１３、１４に加えて、電線ケーブル（図示せず）
等が内蔵されている。イメージガイド３及び光ガイド１
３、１４の一端は中空の超音波モータ２２の内部を通っ
て構造物１９へと延び、また、図示しない電線ケーブル
の一端は超音波モータ２２へ延びている。また、イメー
ジガイド３、光ガイド１３、１４及び電線ケーブルの他
端は中継器２６へと延びている。この中継器２６内に
は、いずれも図示しないが、撮像用TVカメラ、照明装
置、各種信号処理回路（超音波モータ用、エンコーダ
用）等を内蔵することができる。
２５を後部ケーシング２１の後方に備えている。この可
撓性チューブ２５に、前述したイメージガイド３及び光
ガイド１３、１４に加えて、電線ケーブル（図示せず）
等が内蔵されている。イメージガイド３及び光ガイド１
３、１４の一端は中空の超音波モータ２２の内部を通っ
て構造物１９へと延び、また、図示しない電線ケーブル
の一端は超音波モータ２２へ延びている。また、イメー
ジガイド３、光ガイド１３、１４及び電線ケーブルの他
端は中継器２６へと延びている。この中継器２６内に
は、いずれも図示しないが、撮像用TVカメラ、照明装
置、各種信号処理回路（超音波モータ用、エンコーダ
用）等を内蔵することができる。
【００２３】中継器２６内の撮像用TVカメラによりイメ
ージガイド３を介して円周方向に沿い撮像された溶接ビ
ード２は、図１に関連して説明したように溶接ビード２
の特徴に応じた輝度信号１８を有する画像として、モニ
ターテレビジョン９で観察される。尚、この輝度信号１
８を識別しやすく観察するため、画像メモリ２７にその
画像を取り込み、コンピュータでよい計測システム２８
により処理すれば、容易に自動化システムを構築しう
る。
ージガイド３を介して円周方向に沿い撮像された溶接ビ
ード２は、図１に関連して説明したように溶接ビード２
の特徴に応じた輝度信号１８を有する画像として、モニ
ターテレビジョン９で観察される。尚、この輝度信号１
８を識別しやすく観察するため、画像メモリ２７にその
画像を取り込み、コンピュータでよい計測システム２８
により処理すれば、容易に自動化システムを構築しう
る。
【００２４】次に、上述した構成を有する本考案の光学
的検査装置の動作について説明する。先ず、検査対象物
である溶接ビード２に対応する細管１内の所定位置に、
光学的検査装置を挿入し位置決めする。しかる後、電源
をオンにして、中継器２６内の照明装置を付勢し、照射
光を光ガイド１３及び１４を介して前方照明用ミラー１
６及び後方照明用ミラー１７にそれぞれ伝送し、溶接ビ
ード２を斜め前方及び斜め後方から照明する。一方、中
継器２６内の撮像用TVカメラが作動され、照明された溶
接ビード２がイメージガイド３を介して撮像され、その
画像がモニターテレビジョン９に表示される。
的検査装置の動作について説明する。先ず、検査対象物
である溶接ビード２に対応する細管１内の所定位置に、
光学的検査装置を挿入し位置決めする。しかる後、電源
をオンにして、中継器２６内の照明装置を付勢し、照射
光を光ガイド１３及び１４を介して前方照明用ミラー１
６及び後方照明用ミラー１７にそれぞれ伝送し、溶接ビ
ード２を斜め前方及び斜め後方から照明する。一方、中
継器２６内の撮像用TVカメラが作動され、照明された溶
接ビード２がイメージガイド３を介して撮像され、その
画像がモニターテレビジョン９に表示される。
【００２５】光ガイド１３、１４による溶接ビード２の
照明及びイメージガイド３による溶接ビード２の撮像
は、超音波モータ２２を付勢してミラー１５、１６及び
１７を備えた構造物１９を回転させながら実行され、そ
の結果、溶接ビード２の全周検査を行うことができる。
尚、エンコーダ２３により検出した構造物１９の回転角
度θは、計測システム２８に含めることができる図示し
ない制御装置に送り、この制御装置により構造物１９の
回転を制御することができる。
照明及びイメージガイド３による溶接ビード２の撮像
は、超音波モータ２２を付勢してミラー１５、１６及び
１７を備えた構造物１９を回転させながら実行され、そ
の結果、溶接ビード２の全周検査を行うことができる。
尚、エンコーダ２３により検出した構造物１９の回転角
度θは、計測システム２８に含めることができる図示し
ない制御装置に送り、この制御装置により構造物１９の
回転を制御することができる。
【００２６】
【考案の効果】以上のように、本考案によると、検査対
象物をその斜め前方及び斜め後方から照明するので、イ
メージガイドを介して検査対象物を撮像すると、その凹
凸の変化まで検出されるため、従来に比して鮮明でコン
トラストの大きい画像を得ることができる。特に、溶接
ビードの検査に実施すると、同溶接ビードの起伏が鮮明
に識別でき、ビード割れ、ブローホール、クレータ等の
溶接欠陥の有無を精度良く識別し検査することができ、
装置の信頼性が向上する。
象物をその斜め前方及び斜め後方から照明するので、イ
メージガイドを介して検査対象物を撮像すると、その凹
凸の変化まで検出されるため、従来に比して鮮明でコン
トラストの大きい画像を得ることができる。特に、溶接
ビードの検査に実施すると、同溶接ビードの起伏が鮮明
に識別でき、ビード割れ、ブローホール、クレータ等の
溶接欠陥の有無を精度良く識別し検査することができ、
装置の信頼性が向上する。
【００２７】また、好適な実施例では、光ガイド及びイ
メージガイドはケーシング内に収容されているので、溶
接ビードの全周検査を行う際に、それ等に損傷が生ずる
こともない。
メージガイドはケーシング内に収容されているので、溶
接ビードの全周検査を行う際に、それ等に損傷が生ずる
こともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案による光学的検査装置の観察光学系の概
要を説明するための概略図。
要を説明するための概略図。
【図２】本考案による光学的検査装置の一実施例の全体
構成を一部破断して概略的に示す斜視図。
構成を一部破断して概略的に示す斜視図。
【図３】図２の光学的検査装置に実装されている各種ミ
ラーを一体化した構造物の拡大斜視図。
ラーを一体化した構造物の拡大斜視図。
【図４】従来の目視検査装置の観察光学系の概要図。
【符号の説明】 １…細管（管）、２…溶接ビード（検
査対象物）、３…イメージガイド、１３…内側光ガイド
（第１光ガイド）、１４…外側光ガイド（第２光ガイ
ド）、１５…観察用ミラー（第２ミラー装置）、１６…
第１ミラー装置の前方照明用ミラー、１７…第１ミラー
装置の後方照明用ミラー、１９…一体の構造物。
査対象物）、３…イメージガイド、１３…内側光ガイド
（第１光ガイド）、１４…外側光ガイド（第２光ガイ
ド）、１５…観察用ミラー（第２ミラー装置）、１６…
第１ミラー装置の前方照明用ミラー、１７…第１ミラー
装置の後方照明用ミラー、１９…一体の構造物。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 吉岡 京一 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (56)参考文献 特開 昭60−154225（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−77114（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G02B 23/00
Claims (1)
- 【請求項１】管内面の検査対象物を第１ミラー装置を介
して照明するための光ガイド装置と、該光ガイド装置に
より照明された前記検査対象物を第２ミラー装置を介し
て撮像するためのイメージガイドとを有し、前記光ガイ
ド装置は、前記イメージガイドを囲んで該イメージガイ
ドに関し同軸状に配設された第１及び第２光ガイドから
なり、前記第１ミラー装置は、前記第１光ガイドからの
光を受けて前記検査対象物の前方を斜めから照明するよ
うに配設された前方照明用ミラーと、前記第２光ガイド
からの光を受けて前記検査対象物の後方を斜めから照明
するように配設された後方照明用ミラーとからなり、該
前方照明用ミラー及び該後方照明用ミラーは前記第２ミ
ラー装置と共に一体の構造物として形成されている管内
面の光学的検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991055465U JP2595667Y2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 管内面の光学的検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991055465U JP2595667Y2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 管内面の光学的検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058524U JPH058524U (ja) | 1993-02-05 |
| JP2595667Y2 true JP2595667Y2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=12999360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991055465U Expired - Fee Related JP2595667Y2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 管内面の光学的検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2595667Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7672713B2 (en) * | 2002-06-19 | 2010-03-02 | Infraredx, Inc. | Multi-channel catheter tip |
| JP5210846B2 (ja) * | 2008-12-15 | 2013-06-12 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用照明具及び内視鏡装置 |
| CN104121872B (zh) * | 2013-04-26 | 2018-04-13 | 通用电气公司 | 表面粗糙度测量装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5977114U (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-25 | 三菱電線工業株式会社 | イメ−ジガイドスコ−プ |
| JPS60154225A (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-13 | Dainichi Nippon Cables Ltd | フアイバ−スコ−プ |
-
1991
- 1991-07-17 JP JP1991055465U patent/JP2595667Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH058524U (ja) | 1993-02-05 |
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Legal Events
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