JPH0614013B2 - 管内面検査装置 - Google Patents
管内面検査装置Info
- Publication number
- JPH0614013B2 JPH0614013B2 JP61076204A JP7620486A JPH0614013B2 JP H0614013 B2 JPH0614013 B2 JP H0614013B2 JP 61076204 A JP61076204 A JP 61076204A JP 7620486 A JP7620486 A JP 7620486A JP H0614013 B2 JPH0614013 B2 JP H0614013B2
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- JP
- Japan
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- inspected
- borescope
- tube
- pipe
- reflecting mirror
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Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、例えば核燃料棒を構成する燃料被覆管など
の長尺小径管の内面の傷等を検査する際に用いられる管
内面検査装置に関する。
の長尺小径管の内面の傷等を検査する際に用いられる管
内面検査装置に関する。
「従来の技術」 例えば、発電用原子炉の１種であるＰＷＲ（加圧水型原
子炉）の炉心内部に収納される原子炉用核燃料棒は、内
部に複数個の燃料ペレットが充填される燃料被覆管と、
この燃料被覆管内部に挿入されて燃料ペレットを押さえ
るコイルバネと、燃料被覆管の両端部を閉塞する端栓と
を主体に構成されている。
子炉）の炉心内部に収納される原子炉用核燃料棒は、内
部に複数個の燃料ペレットが充填される燃料被覆管と、
この燃料被覆管内部に挿入されて燃料ペレットを押さえ
るコイルバネと、燃料被覆管の両端部を閉塞する端栓と
を主体に構成されている。
上記燃料被覆管は内径が９mm程度の長尺小径管によって
構成されているが、この種の長尺小径管の内面を視覚的
に検査する方法としては、従来第４図に示すような側視
型のボアスコープ（管視鏡）が用いられていた。このボ
アスコープは内部に像伝達路１とライトガイド２が設け
られたステンレスチューブ３と、このステンレスチュー
ブ３の先端側に設けられ、対物レンズ４及びプリズム５
からなる対物部６と、ステンレスチューブ３の基端側に
設けられ接眼レンズ７が収納された接眼部８と、ライト
ガイド２を介して対物部６に光を供給する光源９とから
構成されている。上記ライトガイド２は光ファイバ束に
よって構成されており、その一端はステンレスチューブ
３の内周面に沿って対物部６に達し、他端部は接眼部８
の照明光導入部８ａから引き出されて光源９に光学的に
接続されている。また、像伝達路１は光ファイバ束又は
複数個のレンズの組み合わせによって構成されている。
構成されているが、この種の長尺小径管の内面を視覚的
に検査する方法としては、従来第４図に示すような側視
型のボアスコープ（管視鏡）が用いられていた。このボ
アスコープは内部に像伝達路１とライトガイド２が設け
られたステンレスチューブ３と、このステンレスチュー
ブ３の先端側に設けられ、対物レンズ４及びプリズム５
からなる対物部６と、ステンレスチューブ３の基端側に
設けられ接眼レンズ７が収納された接眼部８と、ライト
ガイド２を介して対物部６に光を供給する光源９とから
構成されている。上記ライトガイド２は光ファイバ束に
よって構成されており、その一端はステンレスチューブ
３の内周面に沿って対物部６に達し、他端部は接眼部８
の照明光導入部８ａから引き出されて光源９に光学的に
接続されている。また、像伝達路１は光ファイバ束又は
複数個のレンズの組み合わせによって構成されている。
このような側視型のボアスコープを用いて管内面の検査
を行う場合は、まず、対物部６を検査すべき管、つまり
被検査管１０内の検査個所まで挿入し、接眼部８に目を
近づけ、ボアスコープ全体を回して対物部６のプリズム
５の方向を検査個所に向ける。この場合、光源９から発
せられた光がライトガイド２に導かれて対物部６に達
し、プリズム５を介して被検査管１０の内面の検査個所
に照射され、この検査個所で反射した光がプリズム５及
び対物レンズ４を介して接眼レンズ７に導かれる。これ
により、検査員は接眼レンズ７を通して被検査管１０の
内面の傷等を視覚により検査することができる。
を行う場合は、まず、対物部６を検査すべき管、つまり
被検査管１０内の検査個所まで挿入し、接眼部８に目を
近づけ、ボアスコープ全体を回して対物部６のプリズム
５の方向を検査個所に向ける。この場合、光源９から発
せられた光がライトガイド２に導かれて対物部６に達
し、プリズム５を介して被検査管１０の内面の検査個所
に照射され、この検査個所で反射した光がプリズム５及
び対物レンズ４を介して接眼レンズ７に導かれる。これ
により、検査員は接眼レンズ７を通して被検査管１０の
内面の傷等を視覚により検査することができる。
「発明が解決しようとする問題点」 ところで、上述した側視型のボアスコープを使用して被
検査管１０の内面を全長及び全周に渡って検査する場
合、ボアスコープ全体を回転させつつ対物部６を序々に
挿入していかなければならず、したがって、検査作業が
煩雑であると共に検査に多大な時間を必要とし、作業能
率が極めて悪く、また被検査管１０の内面が曲面であ
り、かつ照明光を均一に照射することが難しいため、均
一な明るさの管内面像が得にくいという問題点があっ
た。さらに、側視型ボアスコープはライトガイド２が対
物レンズ４の外側に配置されているため、反射面の角度
と対物レンズ４との幾何学的位置関係によっては、正反
射光が対物レンズ４に入射した際にハレーション現象が
生じてしまうという欠点があった。
検査管１０の内面を全長及び全周に渡って検査する場
合、ボアスコープ全体を回転させつつ対物部６を序々に
挿入していかなければならず、したがって、検査作業が
煩雑であると共に検査に多大な時間を必要とし、作業能
率が極めて悪く、また被検査管１０の内面が曲面であ
り、かつ照明光を均一に照射することが難しいため、均
一な明るさの管内面像が得にくいという問題点があっ
た。さらに、側視型ボアスコープはライトガイド２が対
物レンズ４の外側に配置されているため、反射面の角度
と対物レンズ４との幾何学的位置関係によっては、正反
射光が対物レンズ４に入射した際にハレーション現象が
生じてしまうという欠点があった。
そこで、第５図に示すような直視型のボアスコープ１２
を用いることが考えられる。このボアスコープ１２は、
先端部１２ａの端面のライトガイド２の端面２ａから照
明光が発せられると共に、先端部１２ａの対物レンズ４
によって被検査管１０の内面の全周像を直接取り込む他
は、第４図に示した側視型のボアスコープと同様の構成
となっている。しかしながら、この直視型のボアスコー
プ１２を単に用いた場合、ライトガイド２の端面２ａか
ら発せられた光が被検査管１０の内面に入射する角度が
図に点線で示すように鋭角となるため、被検査管１０の
内面から対物レンズ４の方向に向かう光量が少なく、し
たがって被検査管１０の内面を検査する場合に充分な光
量が得られず、明瞭な管内面の像が得られないという欠
点があった。
を用いることが考えられる。このボアスコープ１２は、
先端部１２ａの端面のライトガイド２の端面２ａから照
明光が発せられると共に、先端部１２ａの対物レンズ４
によって被検査管１０の内面の全周像を直接取り込む他
は、第４図に示した側視型のボアスコープと同様の構成
となっている。しかしながら、この直視型のボアスコー
プ１２を単に用いた場合、ライトガイド２の端面２ａか
ら発せられた光が被検査管１０の内面に入射する角度が
図に点線で示すように鋭角となるため、被検査管１０の
内面から対物レンズ４の方向に向かう光量が少なく、し
たがって被検査管１０の内面を検査する場合に充分な光
量が得られず、明瞭な管内面の像が得られないという欠
点があった。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、被検
査管の内面を検査する際の作業能率の向上が図られると
共に、明瞭な管内面の像が得られる管内面検査装置を提
供することを目的としている。
査管の内面を検査する際の作業能率の向上が図られると
共に、明瞭な管内面の像が得られる管内面検査装置を提
供することを目的としている。
「問題点を解決するための手段」 この発明は、管状部材の内部に照明光伝達路と像伝達路
を設けると共に、前記管状部材の先端側の端面に照明光
出力部と像導入部を、前記管状部材の他端側に照明光導
入部と像出力部を設けた直視型のボアスコープと、円錐
状の反射面が形成された反射鏡とを備え、前記像導入部
の視野範囲を前記反射鏡の最大径を越えた範囲に設定す
ると共に、前記ボアスコープの先端部を前記被検査管の
一端側の開口部から挿入し、前記反射鏡を前記被検査管
の他端側の開口部から挿入し、前記反射鏡の反射面と前
記ボアスコープの照明光出力部及び像導入部とを、前記
被検査管の内部で所定距離隔てて対向させ、この対向状
態の前記反射鏡及び前記ボアスコープ、または前記被検
査管を、前記被検査管の軸方向に移動させる移動機構を
設けたことを特徴とする。
を設けると共に、前記管状部材の先端側の端面に照明光
出力部と像導入部を、前記管状部材の他端側に照明光導
入部と像出力部を設けた直視型のボアスコープと、円錐
状の反射面が形成された反射鏡とを備え、前記像導入部
の視野範囲を前記反射鏡の最大径を越えた範囲に設定す
ると共に、前記ボアスコープの先端部を前記被検査管の
一端側の開口部から挿入し、前記反射鏡を前記被検査管
の他端側の開口部から挿入し、前記反射鏡の反射面と前
記ボアスコープの照明光出力部及び像導入部とを、前記
被検査管の内部で所定距離隔てて対向させ、この対向状
態の前記反射鏡及び前記ボアスコープ、または前記被検
査管を、前記被検査管の軸方向に移動させる移動機構を
設けたことを特徴とする。
「作用」 ボアスコープの先端部の端面の照明光出力部から発せら
れた光は、この先端部の端面から所定距離隔てて対向す
る反射鏡の反射面で反射し、被検査管の内面を全周に渡
って均一な照度で明るく照らす一方、この被検査管の内
面の全周像は反射鏡の反射面で反射してボアスコープの
先端部の端面の像導入部に達するので、被検査管の内面
の像を視覚または工業用テレビカメラで捕らえて検査す
るのに充分な光量が得られ、明瞭な管内面の像が得られ
る。また、この状態で反射鏡及びボアスコープ、または
被検査管をその軸方向に移動することにより、被検査管
の内面を全長及び全周に渡って連続的に、かつ短時間で
検査することができ、検査の作業能率の向上が図られ
る。この場合、反射鏡の反射面とボアスコープの先端部
の端面との間の距離を適宜設定し、また反射鏡を構成す
る円錐状の部材の頂角を適宜な角度とすることにより、
ハレーション現象が生じない明瞭な管内面像が得られ
る。
れた光は、この先端部の端面から所定距離隔てて対向す
る反射鏡の反射面で反射し、被検査管の内面を全周に渡
って均一な照度で明るく照らす一方、この被検査管の内
面の全周像は反射鏡の反射面で反射してボアスコープの
先端部の端面の像導入部に達するので、被検査管の内面
の像を視覚または工業用テレビカメラで捕らえて検査す
るのに充分な光量が得られ、明瞭な管内面の像が得られ
る。また、この状態で反射鏡及びボアスコープ、または
被検査管をその軸方向に移動することにより、被検査管
の内面を全長及び全周に渡って連続的に、かつ短時間で
検査することができ、検査の作業能率の向上が図られ
る。この場合、反射鏡の反射面とボアスコープの先端部
の端面との間の距離を適宜設定し、また反射鏡を構成す
る円錐状の部材の頂角を適宜な角度とすることにより、
ハレーション現象が生じない明瞭な管内面像が得られ
る。
「実施例」 以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。
る。
第１図はこの発明の一実施例の要部の構成を示す図であ
り、第２図(イ)は同実施例の全体構成を示す図である。
り、第２図(イ)は同実施例の全体構成を示す図である。
第１図において、直視型のボアスコープ１２は第５図に
示したものと同様の構成であって、その先端部１２aの
端面のライトガイド２の端面２ａから照明光が発せら
れ、先端部１２ａに設けられた対物レンズ４を介して像
が導入されるようになっている。また、ボアスコープ１
２の先端部１２ａは被検査管１０の一端側の開口部１０
a（第２図（イ）参照）から挿入されるが、この場合、
ステンレスチューブ３の外周面に設けられ合成樹脂等か
らなるガイド部材１３が、被検査管１０の内周面に当接
することにより先端部１２ａが常に被検査管１０内の中
心部に保持されるようになっている。
示したものと同様の構成であって、その先端部１２aの
端面のライトガイド２の端面２ａから照明光が発せら
れ、先端部１２ａに設けられた対物レンズ４を介して像
が導入されるようになっている。また、ボアスコープ１
２の先端部１２ａは被検査管１０の一端側の開口部１０
a（第２図（イ）参照）から挿入されるが、この場合、
ステンレスチューブ３の外周面に設けられ合成樹脂等か
らなるガイド部材１３が、被検査管１０の内周面に当接
することにより先端部１２ａが常に被検査管１０内の中
心部に保持されるようになっている。
一方、１４は被検査管１０の内径よりも若干小さな径の
円錐状部材１４ａと円柱状部材１４ｂをガラスによって
一体に構成し、円錐状部材１４ａの周面に銀膜等によっ
て反射面１４ｃを形成してなる反射鏡である。この反射
鏡１４は円柱状部材１４ｂにはめ込まれたロッド１５に
よって支持されており、被検査管１０の他側の開口部１
０b（第２図(イ)参照）から挿入されるようになってい
る。また、ロッド１５の外周面は合成樹脂等からなるガ
イド部材１６が設けられ、このガイド部材１６が被検査
管１０の内周面に当接することにより反射鏡１４が常に
被検査管１０内の中心部に保持されるようになってい
る。
円錐状部材１４ａと円柱状部材１４ｂをガラスによって
一体に構成し、円錐状部材１４ａの周面に銀膜等によっ
て反射面１４ｃを形成してなる反射鏡である。この反射
鏡１４は円柱状部材１４ｂにはめ込まれたロッド１５に
よって支持されており、被検査管１０の他側の開口部１
０b（第２図(イ)参照）から挿入されるようになってい
る。また、ロッド１５の外周面は合成樹脂等からなるガ
イド部材１６が設けられ、このガイド部材１６が被検査
管１０の内周面に当接することにより反射鏡１４が常に
被検査管１０内の中心部に保持されるようになってい
る。
ここで、直径７mmのボアスコープ１２を用いた場合、反
射鏡の反射面１４ｃの頂部の角度、すなわち円錐状部材
１４ａの頂角θ（第１図参照）は１１３度とすることが
望ましい。そして、反射鏡１４と対物レンズ４との距離
Ｌを適宜設定することにより、ハレーション現象が生じ
ない明瞭な管内面像が得られる。
射鏡の反射面１４ｃの頂部の角度、すなわち円錐状部材
１４ａの頂角θ（第１図参照）は１１３度とすることが
望ましい。そして、反射鏡１４と対物レンズ４との距離
Ｌを適宜設定することにより、ハレーション現象が生じ
ない明瞭な管内面像が得られる。
次に、第２図(イ)において、２０は図示せぬ管搬送装置
によって送られてきた被検査管１０を支持すると共に、
支持した被検査管１０を、その軸方向に移動する被検査
管移動装置である。また２１は先端部に反射鏡１４が取
り付けられたロッド１５の基端部を支持すると共に、反
射鏡１４を被検査管１０内に挿入する反射鏡挿入装置で
あり、反射鏡１４がボアスコープ１２の先端部１２ａの
端面と所定距離Ｌを隔てて対向するまで挿入する。この
状態において、前記反射鏡１４の反射面１４ｃが、前記
ボアスコープ１２のライトガイドの端面（照明光出力
部）２ａおよび対物レンズ（像導入部）４に所定距離を
隔てて対向させられる。２２は架台２３上に固定された
工業用テレビカメラであり、このテレビカメラ２２の撮
像レンズにはボアスコープ１２の接眼部８が取り付けら
れている。この接眼部８は第４図に示した側視型のボア
スコープと同じであり、接眼レンズ７が設けられ、また
光ファィバ束によって構成されたライドガイド２の端部
が照明光導入部８ａから引き出されて光源９に光学的に
接続されている。
によって送られてきた被検査管１０を支持すると共に、
支持した被検査管１０を、その軸方向に移動する被検査
管移動装置である。また２１は先端部に反射鏡１４が取
り付けられたロッド１５の基端部を支持すると共に、反
射鏡１４を被検査管１０内に挿入する反射鏡挿入装置で
あり、反射鏡１４がボアスコープ１２の先端部１２ａの
端面と所定距離Ｌを隔てて対向するまで挿入する。この
状態において、前記反射鏡１４の反射面１４ｃが、前記
ボアスコープ１２のライトガイドの端面（照明光出力
部）２ａおよび対物レンズ（像導入部）４に所定距離を
隔てて対向させられる。２２は架台２３上に固定された
工業用テレビカメラであり、このテレビカメラ２２の撮
像レンズにはボアスコープ１２の接眼部８が取り付けら
れている。この接眼部８は第４図に示した側視型のボア
スコープと同じであり、接眼レンズ７が設けられ、また
光ファィバ束によって構成されたライドガイド２の端部
が照明光導入部８ａから引き出されて光源９に光学的に
接続されている。
上記テレビカメラ２２の映像出力信号はＣＲＴ（陰極線
管）ディスプレイ装置２４及び画像処理装置２５に各々
供給され、この画像処理装置２５による処理結果はプリ
ンタ２６によってプリントアウトされるようになってい
る。また、被検査管移動装置２０、反射鏡挿入装置２１
及び管搬送装置の後述する一連の動作は駆動制御装置２
７によって制御され、この駆動制御装置２７から検査開
始と終了のタイミング信号が画像処理装置２５に供給さ
れるようになっている。
管）ディスプレイ装置２４及び画像処理装置２５に各々
供給され、この画像処理装置２５による処理結果はプリ
ンタ２６によってプリントアウトされるようになってい
る。また、被検査管移動装置２０、反射鏡挿入装置２１
及び管搬送装置の後述する一連の動作は駆動制御装置２
７によって制御され、この駆動制御装置２７から検査開
始と終了のタイミング信号が画像処理装置２５に供給さ
れるようになっている。
以上のように構成された一実施例の動作を説明する。
まず、第２図(イ)に示すように、被検査管１０が被検査
管移動装置２０上にセットされた時点で、反射鏡挿入装
置２１が動作を開始し、反射鏡１４を矢印Ｒ１方向へ移
動して、この反射鏡１４をボアスコープ１２の先端部１
２ａの端面と所定距離Ｌを隔てて対向する位置まで挿入
し、第１図に示す状態とする。この状態で、被検査管移
動装置２０が動作を開始し、被検査管１０を第２図(ロ)
に示す矢印Ｒ２方向へ移動する。
管移動装置２０上にセットされた時点で、反射鏡挿入装
置２１が動作を開始し、反射鏡１４を矢印Ｒ１方向へ移
動して、この反射鏡１４をボアスコープ１２の先端部１
２ａの端面と所定距離Ｌを隔てて対向する位置まで挿入
し、第１図に示す状態とする。この状態で、被検査管移
動装置２０が動作を開始し、被検査管１０を第２図(ロ)
に示す矢印Ｒ２方向へ移動する。
ここで、ボアスコープ１２の先端部１２ａのライトガイ
ド２の端面２ａから発せられた光は、反射鏡１４の反射
面１４ｃで反射し、被検査管１０の内面を全周に渡って
明るく照らす。また被検査管１０の内面の全周像は反射
鏡１４の反射面１４ｃで反射してボアスコープ１２の先
端部１２ａの対物レンズ４に達し、接眼レンズ７を介し
てテレビカメラ２２で捕らえられる。この場合、テレビ
カメラ２２で捕らえられた映像は第３図に示す通りであ
る。この図において、中央のＡ１で示す領域は、反射面
１４ｃで反射されて対物レンズ４に取り込まれた被検査
管１０の内面の全周像を示し、外側のＡ２で示す領域
は、対物レンズ４に直接取り込まれた被検査管１０の内
面の全周像を示している。このように、被検査管１０の
内面に直角に近い視角による管内面像と、鋭角な視角に
よる管内面像の２種類の像が得られる。
ド２の端面２ａから発せられた光は、反射鏡１４の反射
面１４ｃで反射し、被検査管１０の内面を全周に渡って
明るく照らす。また被検査管１０の内面の全周像は反射
鏡１４の反射面１４ｃで反射してボアスコープ１２の先
端部１２ａの対物レンズ４に達し、接眼レンズ７を介し
てテレビカメラ２２で捕らえられる。この場合、テレビ
カメラ２２で捕らえられた映像は第３図に示す通りであ
る。この図において、中央のＡ１で示す領域は、反射面
１４ｃで反射されて対物レンズ４に取り込まれた被検査
管１０の内面の全周像を示し、外側のＡ２で示す領域
は、対物レンズ４に直接取り込まれた被検査管１０の内
面の全周像を示している。このように、被検査管１０の
内面に直角に近い視角による管内面像と、鋭角な視角に
よる管内面像の２種類の像が得られる。
この状態で被検査管１０が矢印Ｒ２方向へ移動すること
により、ボアスコープ１２によって被検査管１０の内面
の全周像が全長に渡って連続的に外部に取り出され、テ
レビカメラ２２で捕らえられる。このテレビカメラ２２
で捕らえた内面の像はＣＲＴディスプレイ装置２４によ
ってリアルタイムに映し出されると共に、画像処理装置
２５によって処理され、被検査管１０の内面に傷等の損
傷が生じているか否かが自動的に判別される。これによ
り、検査員はＣＲＴディスプレイ装置２４を目視観察す
ることにより、被検査管１０の内面の損傷の有無を検査
する。また画像処理装置２５の処理結果、すなわち損傷
の有無等に関する検査データはプリンタ２６によってプ
リントアウトされる。
により、ボアスコープ１２によって被検査管１０の内面
の全周像が全長に渡って連続的に外部に取り出され、テ
レビカメラ２２で捕らえられる。このテレビカメラ２２
で捕らえた内面の像はＣＲＴディスプレイ装置２４によ
ってリアルタイムに映し出されると共に、画像処理装置
２５によって処理され、被検査管１０の内面に傷等の損
傷が生じているか否かが自動的に判別される。これによ
り、検査員はＣＲＴディスプレイ装置２４を目視観察す
ることにより、被検査管１０の内面の損傷の有無を検査
する。また画像処理装置２５の処理結果、すなわち損傷
の有無等に関する検査データはプリンタ２６によってプ
リントアウトされる。
次に、被検査管１０の内面の検査が終了すると、反射鏡
挿入装置２１が反射鏡１４を第２図(ハ)に示す矢印Ｌ１
方向へ移動させて被検査管１０から引き抜き、これと同
時に管移動装置２０が被検査管１０を矢印Ｌ２方向へ移
動させて、第２図(イ)に示す初期位置まで戻す。次い
で、管搬送装置によって、被検査管１０が次のものに取
り替えられ、再び管内面検査が開始される。
挿入装置２１が反射鏡１４を第２図(ハ)に示す矢印Ｌ１
方向へ移動させて被検査管１０から引き抜き、これと同
時に管移動装置２０が被検査管１０を矢印Ｌ２方向へ移
動させて、第２図(イ)に示す初期位置まで戻す。次い
で、管搬送装置によって、被検査管１０が次のものに取
り替えられ、再び管内面検査が開始される。
なお、上述した一実施例においては、ボアスコープ１２
を固定し、反射鏡１４を被検査管１０の内部に挿入する
ようにしたが、これと逆に反射鏡１４を固定し、ボアス
コープ１２の先端部１２ａを挿入するように構成しても
構わない。
を固定し、反射鏡１４を被検査管１０の内部に挿入する
ようにしたが、これと逆に反射鏡１４を固定し、ボアス
コープ１２の先端部１２ａを挿入するように構成しても
構わない。
次に、上述した一実施例の変形例について説明する。第
６図は被検査管１０を固定した状態で、反射鏡１４及び
ボアスコープ１２を所定距離Ｌ隔てて移動するようにし
た場合の構成を示す図である。この図において、３０は
先端に反射鏡１４が取り付けられたロッド１５を矢印Ａ
方向へ移動するロッド駆動部、３１および３２はボアス
コープ１２および反射鏡１４を被検査管１０の両端１０
aおよび１０bの開口部に案内するための挿入位置決め
部、３３は被検査管１０を固定する管固定部、３４はボ
アスコープ１２を矢印Ｂ方向へ移動するボアスコープ移
動部、３５はボアスコープ１２を支持する支持部であ
る。また、３６はディスプレイ装置２４に接続されたビ
デオテープレコーダ、３７は操作盤である。
６図は被検査管１０を固定した状態で、反射鏡１４及び
ボアスコープ１２を所定距離Ｌ隔てて移動するようにし
た場合の構成を示す図である。この図において、３０は
先端に反射鏡１４が取り付けられたロッド１５を矢印Ａ
方向へ移動するロッド駆動部、３１および３２はボアス
コープ１２および反射鏡１４を被検査管１０の両端１０
aおよび１０bの開口部に案内するための挿入位置決め
部、３３は被検査管１０を固定する管固定部、３４はボ
アスコープ１２を矢印Ｂ方向へ移動するボアスコープ移
動部、３５はボアスコープ１２を支持する支持部であ
る。また、３６はディスプレイ装置２４に接続されたビ
デオテープレコーダ、３７は操作盤である。
「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、直視型のボア
スコープと、円錐状の反射面が形成された反射鏡とを備
え、前記像導入部の視野範囲を前記反射鏡の最大径を越
えた範囲に設定すると共に、前記ボアスコープの先端部
を前記被検査管の一端側の開口部から挿入し、前記反射
鏡を前記被検査管の他端側の開口部から挿入し、前記反
射鏡の反射面と前記ボアスコープの照明光出力部及び像
導入部とを、前記被検査管の内部で所定距離隔てて対向
させ、この対向状態の前記反射鏡及び前記ボアスコー
プ、または前記被検査管を、前記被検査管の軸方向に移
動させる移動機構を設けたので、ボアスコープの先端部
の端面から発せられた光が対向する反射鏡の反射面で反
射し、被検査管の内面が全周に渡って明るく照らされ
る。またこの被検査管の内面の全周像が反射鏡の反射面
で反射してボアスコープの先端部の端面の像導入部に達
し、さらに像出力部に導かれ、これにより、管内面に直
角に近い視角による管内面像と、鋭角な視角による管内
面像の２種類の明瞭な像が得られ、この２種類の明瞭な
像により詳しい検査をおこなうことができ、さらにこの
状態で反射鏡及びボアスコープ、または被検査管をその
軸方向に移動することにより、被検査管の内面の傷等の
損傷の有無を、被検査管の全長及び全周に渡って連続的
にかつ短時間で検査することができ、検査の作業能率の
向上を図ることができるという効果が得られる。
スコープと、円錐状の反射面が形成された反射鏡とを備
え、前記像導入部の視野範囲を前記反射鏡の最大径を越
えた範囲に設定すると共に、前記ボアスコープの先端部
を前記被検査管の一端側の開口部から挿入し、前記反射
鏡を前記被検査管の他端側の開口部から挿入し、前記反
射鏡の反射面と前記ボアスコープの照明光出力部及び像
導入部とを、前記被検査管の内部で所定距離隔てて対向
させ、この対向状態の前記反射鏡及び前記ボアスコー
プ、または前記被検査管を、前記被検査管の軸方向に移
動させる移動機構を設けたので、ボアスコープの先端部
の端面から発せられた光が対向する反射鏡の反射面で反
射し、被検査管の内面が全周に渡って明るく照らされ
る。またこの被検査管の内面の全周像が反射鏡の反射面
で反射してボアスコープの先端部の端面の像導入部に達
し、さらに像出力部に導かれ、これにより、管内面に直
角に近い視角による管内面像と、鋭角な視角による管内
面像の２種類の明瞭な像が得られ、この２種類の明瞭な
像により詳しい検査をおこなうことができ、さらにこの
状態で反射鏡及びボアスコープ、または被検査管をその
軸方向に移動することにより、被検査管の内面の傷等の
損傷の有無を、被検査管の全長及び全周に渡って連続的
にかつ短時間で検査することができ、検査の作業能率の
向上を図ることができるという効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例の要部の構成を示す一部切
欠正面図、第２図(イ)〜(ハ)は同実施例の全体構成及び動
作を説明するための正面図、第３図は同実施例において
得られる管内面の全周像を説明するため図、第４図は従
来の側視型のボアスコープの構成を示す正断面図、第５
図は従来の直視型のボアスコープの構成を示す正断面図
である、第６図はこの発明の一実施例の変形例の構成を
示す正面図。 １……像伝達路、２……ライトガイド（照明光伝達
路）、２ａ……端面（照明光出力部）、３……ステンレ
スチューブ（管状部材）、４……対物レンズ（像導入
部）、１０……被検査管、１０ａ……一端、１０ｂ……
他端、１２……直視型のボアスコープ、１２ａ……先端
部、１３……ガイド部材、１４……反射鏡、１４ａ……
円錘状部材、１４ｂ……円柱状部材、１４ｃ……反射
面、１５……ロッド、１６……ガイド部材、２０……被
検出管移動装置、２１……反射鏡移動装置、２２……工
業用テレビカメラ、２４……ＣＲＴディスプレイ装置、
２５……画像処理装置、２７……駆動制御装置、Ｌ……
所定距離。
欠正面図、第２図(イ)〜(ハ)は同実施例の全体構成及び動
作を説明するための正面図、第３図は同実施例において
得られる管内面の全周像を説明するため図、第４図は従
来の側視型のボアスコープの構成を示す正断面図、第５
図は従来の直視型のボアスコープの構成を示す正断面図
である、第６図はこの発明の一実施例の変形例の構成を
示す正面図。 １……像伝達路、２……ライトガイド（照明光伝達
路）、２ａ……端面（照明光出力部）、３……ステンレ
スチューブ（管状部材）、４……対物レンズ（像導入
部）、１０……被検査管、１０ａ……一端、１０ｂ……
他端、１２……直視型のボアスコープ、１２ａ……先端
部、１３……ガイド部材、１４……反射鏡、１４ａ……
円錘状部材、１４ｂ……円柱状部材、１４ｃ……反射
面、１５……ロッド、１６……ガイド部材、２０……被
検出管移動装置、２１……反射鏡移動装置、２２……工
業用テレビカメラ、２４……ＣＲＴディスプレイ装置、
２５……画像処理装置、２７……駆動制御装置、Ｌ……
所定距離。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−90952（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−108644（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−211114（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−98608（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭45−17758（ＪＰ，Ｙ１)
Claims (1)
- 【請求項１】被検査管の内面を検査する管内面検査装置
において、管状部材の内部に照明光伝達路と像伝達路を
設けると共に、前記管状部材の先端側の端面に照明光出
力部と像導入部を、前記管状部材の他端側に照明光導入
部と像出力部を設けた直視型のボアスコープと、円錐状
の反射面が形成された反射鏡とを備え、前記像導入部の
視野範囲を前記反射鏡の最大径を越えた範囲に設定する
と共に、前記ボアスコープの先端部を前記被検査管の一
端側の開口部から挿入し、前記反射鏡を前記被検査管の
他端側の開口部から挿入し、前記反射鏡の反射面と前記
ボアスコープの照明光出力部及び像導入部とを、前記被
検査管の内部で所定距離隔てて対向させ、この対向状態
の前記反射鏡及び前記ボアスコープ、または前記被検査
管を、前記被検査管の軸方向に移動させる移動機構を設
けたことを特徴とする管内面検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61076204A JPH0614013B2 (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | 管内面検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61076204A JPH0614013B2 (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | 管内面検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62232544A JPS62232544A (ja) | 1987-10-13 |
| JPH0614013B2 true JPH0614013B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=13598627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61076204A Expired - Lifetime JPH0614013B2 (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | 管内面検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614013B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0197250U (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-28 | ||
| JPH06103271B2 (ja) * | 1988-06-24 | 1994-12-14 | 三菱原子燃料株式会社 | 管内面検査装置 |
| JP5622075B2 (ja) * | 2010-03-05 | 2014-11-12 | 西松建設株式会社 | 検査方法 |
| JP6689083B2 (ja) * | 2016-01-22 | 2020-04-28 | リコーエレメックス株式会社 | 内面検査システムおよび導光部品 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4517758Y1 (ja) * | 1967-02-14 | 1970-07-20 | ||
| JPS4990952A (ja) * | 1972-12-28 | 1974-08-30 | ||
| JPS57108644A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-06 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | Device for checking inside of pipe |
| JPS57211114A (en) * | 1981-06-23 | 1982-12-24 | Olympus Optical Co Ltd | Hard endoscope |
-
1986
- 1986-04-02 JP JP61076204A patent/JPH0614013B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62232544A (ja) | 1987-10-13 |
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