JP6689083B2 - 内面検査システムおよび導光部品 - Google Patents
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Description
図1に示される内面検査システム100では、カメラ2が対象物1の内面1aを撮影する。カメラ2で撮影された画像に基づいて、視覚的にあるいは画像処理によって、内面1aにおける、突起や、凹部、傷、汚れ等の異常の有無が調べられる。対象物1は、例えば、中心軸Axを中心とする円筒状に構成されている。対象物1は、中心軸Axに沿う方向、すなわち軸方向の一方側(図1では左側)の端部1bと、軸方向の他方側(図1では右側)の端部1cと、を有する。また、軸方向であって端部1cから端部1bに向かう方向は、図中、X方向と記される。X方向は、中心軸Axに沿うとともに、中心軸Axと平行である。X方向は、第二の方向の一例である。対象物1は、検査体、検査物と称されうる。内面1aは、検査面と称されうる。筒内は、空間、内部と称されうる。なお、対象物1は、円筒状の物体には限定されない。
図3,4に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、導光部品11の形状が異なる。本実施形態の導光部品11は、支持部材10のボディ10aの外面10eに沿った湾曲板状に構成されており、一つの入射面11cと、一つの出射面11dと、四つ(複数)の反射面11eと、を有している。導光部品11は、端部11aから端部11bに向かうにつれて、すなわちX方向と反対方向に向かうにつれて、中心軸Ax回りの長さ(幅、図4の上下方向の幅)が長くなっている。また、出射面11dの面積は、入射面11cの面積よりも広い。
図5,6に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、導光部品11の形状が異なる。本実施形態の導光部品11は、一つの導光部11fと、導光部11fと接続された二つの導光部11gと、を有する。
図7,8に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、導光部品11の形状が異なる。本実施形態の導光部品11は、支持部材10のボディ10aに沿った湾曲板状に構成されており、一つの入射面11cと、一つの出射面11dと、四つ(複数)の反射面11eと、を有している。導光部品11は、端部11aから端部11bに向かうにつれて、すなわちX方向と反対方向に向かうにつれて、中心軸Ax回りの長さ(幅、図4の上下方向の幅)が短くなっている。また、出射面11dの面積は、入射面11cの面積よりも狭い。
図9,10に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、導光部品11の形状が異なる。本実施形態の導光部品11は、一つの導光部11fと、一つの導光部11hと、導光部11fおよび導光部11hと接続された二つの導光部11gと、を有する。導光部11fおよび導光部11gは、第3の実施形態で説明したものと同様の構成であるので、詳細な説明は省略する。
図11,12に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、導光部品11の形状が異なる。本実施形態の導光部品11は、平板状(帯状)に構成されており、一つの入射面11cと、一つの出射面11dと、四つ(複数)の反射面11eと、を有している。導光部品11は、一例として、X方向に長く第一の方向D1に薄い直方体状である。
図13,14に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、導光部品11の形状が異なる。本実施形態の導光部品11は、支持部材10のボディ10aに沿った湾曲板状に構成されており、一つの入射面11cと、一つの出射面11dと、四つ(複数)の反射面11eと、を有している。導光部品11の中心軸Ax回りの長さ(幅、図4の上下方向の幅)は、一定である。
図15,16に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、光源3および支持部材10が異なるとともに、ミラー12に替えてプリズム112が設けられている。また、本実施形態では、検査領域Daは、所定幅で周方向に延びた環状(筒状)の領域として設定される。
図17に示される本実施形態は、第8の実施形態に対して、プリズム112に替えてミラー212が設けられている点が異なる。ミラー212は、光学ユニット20に含まれる。ミラー212は、第一の光学部品の一例である。
図18に示される本実施形態は、第8の実施形態に対して、プリズム112の反射面12aに金属層312aが重ねられている点が異なる。
図19,20に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、光源40とハーフミラー41とが設けられている点が異なる。ここで、検査領域Daで反射されてカメラ2へ向かう光は、図19,20中の一対の線L間を通る。別の言い方をすると、一対の線Lは、検査領域Daで反射されてカメラ2へ向かう光の幅を示している。光源40は、第二の光源の一例であり、ハーフミラー41は、第二の光学部品の一例である。
図21に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、支持部材10が異なる。本実施形態の支持部材10は、中実の棒状(柱状)である。支持部材10のボディ10aは、透明材料によって構成されている。ボディ10aは、端部10cに反射面12aを有している。反射面12aは、ボディ10aに一体形成されている。すなわち、支持部材10は、第一の光学部品を兼ねており、本実施形態では、ミラー12は設けられていない。ボディ10aは、中実体と称されうる。
図22に示される本実施形態は、第8の実施形態に対して、支持部材10が異なる。本実施形態の支持部材10は、第12の実施形態の支持部材10と同様に、中実の棒状(柱状)に透明材料によって構成されており、ボディ10aの端部10cに反射面12aが一体形成されている。ただし、本実施形態の反射面12aは、第8の実施形態の反射面12a(図15)と同様に円錐状に構成されており、ボディ10aの端部10cには凹部112aが設けられている。
Claims (6)
- 検査面からの第一の方向の光を第二の方向の光に偏向する第一の光学部品と、
第一の光源からの光が入射する入射面と、前記入射面から入射した光を反射する反射面と、前記入射面から入射した光および前記入射面から入射して前記反射面で反射した光を出射する出射面と、を有し、前記検査面に向かう光が通る導光部品と、
前記第二の方向に延びた筒状に構成され内側を前記第一の光学部品からの前記第二の方向に向かう光が通る外面を有し、前記第一の光学部品および前記導光部品を支持した支持部材と、
前記第一の光学部品および前記外面の内側を通った光によって前記検査面を撮影するカメラと、
を備え、
前記導光部品は、複数の前記出射面を有し、
前記支持部材は、前記第二の方向に延びた筒状に構成され、
前記支持部材には、前記外面の周方向において前記支持部材に部分的に設けられ、前記外面の径方向に当該支持部材を貫通し、前記検査面からの光が通る貫通孔が設けられた、内面検査システム。 - 検査面からの第一の方向の光を第二の方向の光に偏向する第一の光学部品と、
第一の光源からの光が入射する入射面と、前記入射面から入射した光を反射する反射面と、前記入射面から入射した光および前記入射面から入射して前記反射面で反射した光を出射する出射面と、を有し、前記検査面に向かう光が通る導光部品と、
前記第二の方向に延びた筒状に構成され内側を前記第一の光学部品からの前記第二の方向に向かう光が通る外面を有し、前記第一の光学部品および前記導光部品を支持した支持部材と、
前記第一の光学部品および前記外面の内側を通った光によって前記検査面を撮影するカメラと、
を備え、
前記導光部品は、異なる方向を向いた複数の前記出射面を有し、
前記支持部材は、前記第二の方向に延びた筒状に構成され、
前記支持部材には、前記外面の周方向で前記支持部材に部分的に設けられ、前記外面の径方向に当該支持部材を貫通し、前記検査面からの光が通る貫通孔が設けられた、内面検査システム。 - 検査面からの第一の方向の光を第二の方向の光に偏向する第一の光学部品と、
第一の光源からの光が入射する入射面と、前記入射面から入射した光を反射する反射面と、前記入射面から入射した光および前記入射面から入射して前記反射面で反射した光を出射する出射面と、を有し、前記検査面に向かう光が通る導光部品と、
前記第二の方向に延びた筒状に構成され内側を前記第一の光学部品からの前記第二の方向に向かう光が通る外面を有し、前記第一の光学部品および前記導光部品を支持した支持部材と、
前記第一の光学部品および前記外面の内側を通った光によって前記検査面を撮影するカメラと、
を備え、
前記導光部品は、前記外面の周方向に互いに間隔をあけて位置された複数の前記出射面を有し、
前記支持部材は、前記第二の方向に延びた筒状に構成され、
前記支持部材には、前記外面の周方向で前記支持部材に部分的に設けられ、前記外面の径方向に当該支持部材を貫通し、前記検査面からの光が通る貫通孔が設けられた、内面検査システム。 - 前記導光部品は、前記外面の軸方向に延びる第一の導光部と、前記外面の周方向に延びる第二の導光部と、を有した、請求項1〜3のうちいずれか一つに記載の内面検査システム。
- 検査面からの第一の方向の光を第二の方向の光に偏向する第一の光学部品と、
第一の光源からの光が入射する入射面と、前記入射面から入射した光を反射する反射面と、前記入射面から入射した光および前記入射面から入射して前記反射面で反射した光を出射する出射面と、を有し、前記検査面に向かう光が通る導光部品と、
前記第二の方向に延びた筒状に構成され内側を前記第一の光学部品からの前記第二の方向に向かう光が通る外面を有し、前記第一の光学部品および前記導光部品を支持した支持部材と、
前記第一の光学部品および前記外面の内側を通った光によって前記検査面を撮影するカメラと、
を備えた内面検査システムの前記導光部品であって、
前記第二の方向の反対方向に向かうにつれて前記外面の周方向での長さが長くなる第一の導光部と、
前記第一の導光部における前記第二の方向の反対方向の端部から、前記貫通孔に向かって、前記周方向において互いに反対方向に前記周方向に沿って延びた、二つの第二の導光部と、
を備え、
前記第一の導光部における前記第二の方向の端部に、前記入射面が設けられ、
前記二つの第二の導光部のそれぞれに、前記出射面が設けられた、導光部品。 - 検査面からの第一の方向の光を第二の方向の光に偏向する第一の光学部品と、
第一の光源からの光が入射する入射面と、前記入射面から入射した光を反射する反射面と、前記入射面から入射した光および前記入射面から入射して前記反射面で反射した光を出射する出射面と、を有し、前記検査面に向かう光が通る導光部品と、
前記第二の方向に延びた筒状に構成され内側を前記第一の光学部品からの前記第二の方向に向かう光が通る外面を有し、前記第一の光学部品および前記導光部品を支持した支持部材と、
前記第一の光学部品および前記外面の内側を通った光によって前記検査面を撮影するカメラと、
を備えた内面検査システムの前記導光部品であって、
前記第二の方向の反対方向に向かうにつれて前記外面の周方向での長さが長くなり、前記周方向に間隔を空けて設けられた二つの第一の導光部と、
前記第一の導光部における前記第二の方向の反対方向の端部から前記周方向に延びた第二の導光部と、
を備え、
前記二つの第一の導光部における前記第二の方向の端部のそれぞれに、前記入射面が設けられ、
前記二つの第一の導光部のうち一方と前記第二の導光部とのそれぞれに、前記出射面が設けられた、導光部品。
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