JP2000180387A - Ｘ線検査装置及びｘ線検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】モニタ装置の画像上で溶接部の欠陥を精度良く
検出する。 【解決手段】Ｘ線センサ９としてＣＣＤを使用し、Ｘ線
センサ９で連続して撮像したＸ線透過画像を演算処理部
２４で積分処理してノイズを除去して連続した合成画像
を形成して表示部２５に表示する。検査者が表示された
合成画像を確認して欠陥の種類を入力すると、判定支援
部２６は欠陥の種類に応じた欠陥判定用のカーソルを表
示部２５に表示し、入力した疵種と表示されたカーソル
により示された位置と寸法を示す判定経過図を作成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ガス管や水道
管，石油プラント等の各種配管の腐食状態や、新設管の
溶接部の状態を放射線透過により試験するＸ線検査装置
及びＸ線検査方法、特に検査の迅速化と欠陥の正確な判
定に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ガス管や水道管，石油プラント等の各種
配管の安全な稼動を確保するために、新設した配管の溶
接部を検査したり、既設配管内面の腐食状況を調査して
保守を行ったり、寿命を診断するために放射線透過試験
を行うことが要求されている。この放射線透過試験では
直接透過写真撮影による透過写真を直接目視で観察する
ことが要求されている。この撮影された透過写真におい
ては、識別最小線径や濃度が所定の範囲になるように規
定されている。

【０００３】一方、近年においては画像処理技術の発達
に伴い、透過写真をフイルムスキャナやテレビカメラ等
の媒体によって取り込みデジタル化し、デジタル化した
画像を画像処理してモニタ装置に表示して直接目視の識
別性能と同等な識別性能を得るようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように透過写真
をモニター装置に表示するためには、透過写真をテレビ
カメラ等で再度撮影する必要があり、迅速な検査をする
ことができないという短所がある。また、モニタ装置の
画像上で疵を判定する場合、従来のゲージで疵種を判定
することは困難であった。

【０００５】この発明はかかる短所を改善し、モニタ装
置の画像上で溶接部の欠陥を精度良く検出することがで
きるＸ線検査装置及びＸ線検査方法を提供することを目
的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るＸ線検査
装置は、Ｘ線発生装置と画像入力装置及び画像処理装置
を有し、Ｘ線発生装置は被検査部にＸ線を照射し、画像
入力装置は、Ｘ線センサとスキャナ駆動部を有し、Ｘ線
センサはＣＣＤセンサからなり、スキャナ駆動部に搭載
され、スキャナ駆動部は溶接部に沿って移動し、画像処
理装置は操作部と演算処理部と表示部と判定支援部を有
し、入力部は検査者が各種情報を入力するとともに各種
操作を行い、演算処理部はＸ線センサから連続して送ら
れる溶接部のＸ線透過画像を積分処理してノイズを除去
して連続した合成画像を形成して表示部に表示し、判定
支援部は検査者が入力した欠陥の種類に応じて欠陥判定
用のカーソルを表示部に表示し、入力した疵種と表示部
の各カーソルにより示された位置と寸法を示す判定経過
図を作成することを特徴とする。

【０００７】欠陥判定用のカーソルは１種欠陥の領域を
示す１種欠陥判定用カーソルと、複数の寸法の直径を有
する円形の１種欠陥寸法判定用カーソル及び２種欠陥の
両端を示してその寸法を指定する２種欠陥判定用カーソ
ルを有する。

【０００８】この発明に係るＸ線検査方法は、溶接部に
沿ってＣＣＤセンサからなるＸ線センサを移動しながら
溶接部を透過したＸ線により画像を撮像し、Ｘ線センサ
で連続して撮像したＸ線透過画像を積分処理してノイズ
を除去して連続した合成画像を形成して表示し、検査者
が表示された合成画像を確認して欠陥の有無を判定し、
表示された合成画像内で欠陥を見出さないとき、合成画
像を横にスクロールして次ぎの画面を表示し、検査者が
合成画像で欠陥を検出して欠陥の種類を入力すると、欠
陥の種類に応じた欠陥判定用のカーソルを表示し、入力
した疵種と表示されたカーソルにより示された位置と寸
法を示す判定経過図を作成することを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】この発明のＸ線検査装置はＸ線発
生装置と画像入力装置及び画像処理装置を有する。Ｘ線
発生装置は検査する管内を走行して溶接部で停止しＸ線
を照射する。画像入力装置はＸ線センサとスキャナ駆動
部とスキャナ制御部を有する。Ｘ線センサはＣＣＤセン
サからなり、スキャナ駆動部に搭載されている。スキャ
ナ駆動部は管の外面でＸ線センサを溶接部に沿って移動
する。スキャナ制御部は画像処理装置からの信号により
スキャナ駆動部の動作を制御する。画像処理装置は操作
部と演算処理部と表示部と判定支援部と記憶部及び画像
出力部を有する。操作部はキーボードとマウスを有し、
検査者が各種情報を入力するとともに各種操作を行う。
演算処理部はＸ線センサから連続して送られる溶接部の
Ｘ線透過画像を積分処理してノイズを除去して管の１周
分つなげた合成画像を形成して、形成した合成画像をＸ
線センサで撮像した一定寸法のスケールを有する確認帯
の画像とともに表示部に表示する。判定支援部は検査者
が入力した疵種に応じて欠陥判定用のカーソルを表示部
に表示し、入力した疵種と表示部の各カーソルにより示
された位置と寸法を示す判定経過図を作成する。欠陥判
定用のカーソルは１種欠陥の判定領域を示す１種欠陥判
定用カーソルと、複数の直径を有する円形の１種欠陥寸
法判定用カーソル及び２種欠陥の両端を示してその寸法
を指定する２種欠陥判定用カーソルからなる。記憶部は
演算処理部で形成した合成画像や各種欠陥情報を格納す
る。画像出力部は合成画像や各種欠陥情報や撮像条件を
プリンタや外部記憶装置に出力する。

【００１０】管の溶接部を検査するとき、Ｘ線発生装置
は溶接部の内面からＸ線を照射し、演算処理部は設定さ
れた作業データをスキャナ制御部に送る。スキャナ制御
部は送られた作業データによりスキャナ駆動部を管外周
に沿って移動し、Ｘ線センサを溶接部に沿って移動しな
がら、Ｘ線センサで溶接部のＸ線透過画像と確認帯を連
続的に撮像させる。演算処理部は、Ｘ線センサから連続
して送られる溶接部のＸ線透過画像を積分処理してノイ
ズを除去して１周分つなげた合成画像を形成して、形成
した合成画像をＸ線センサで撮像した確認帯の画像とと
もに記憶部に格納するとともに、表示部に合成画像と確
認帯の画像を表示する。Ｘ線センサから溶接部の１周分
のＸ線透過画像が入力して合成画像が形成されると、検
査者は入力部を操作して判定作業を開始する。

【００１１】判定作業に入ると、検査者は表示部に表示
された合成画像を横にスクロールしながら欠陥の有無を
確認し、合成画像で欠陥を検出すると、判定支援部は検
査者が入力した欠陥の種類に応じて欠陥判定用のカーソ
ルを表示部に表示し、入力した疵種と表示部の各カーソ
ルにより示された位置と寸法を示す判定経過図を作成す
る。この欠陥の検出と判定処理を合成画像を横にスクロ
ールしながら溶接部の全ての範囲について繰り返す。溶
接部の全ての範囲について欠陥の検出と判定処理を行っ
たら、判定支援部は判定結果により、各欠陥の種類と位
置と大きさを示す判定経過図を作成し、演算処理部に送
るとともに表示部に合成画像とともに表示する。演算処
理部は送られた判定経過図を記憶部に格納し、表示部に
表示された合成画像と判定経過図を確認した検査者が操
作部によりプリント出力を指示すると、記憶部に格納さ
れた合成画像と判定経過図を撮像条件等とともに読み出
して画像出力部を介してプリンタに出力して記録紙に印
刷させる。

【００１２】

【実施例】図１はこの発明の一実施例の構成図である。
図に示すように、Ｘ線検査装置はＸ線発生装置１と画像
入力装置２と画像処理装置３と最終処理装置４を有す
る。Ｘ線発生装置１は電源装置５にＸ線制御部６とドラ
ム７を介して接続され、検査する管８内を走行して溶接
部にＸ線を照射する。画像入力装置２は、図２のブロッ
ク図に示すように、Ｘ線センサ９とスキャナ駆動部１０
とスキャナ制御部１１を有する。Ｘ線センサ９はＣＣＤ
センサと蛍光体からなり、スキャナ駆動部１０に搭載さ
れている。スキャナ駆動部１０は、図３の側面図に示す
ように、ガイドレール１２と走行車１３とセンサ保持部
１４と確認帯１５を有する。ガイドレール１２は、図４
の正面図に示すように、フレキシブルで伸縮できるよう
に構成され、両端と側面に設けた磁石１６により管８の
表面に固定される。走行車１３は磁気吸着方式のタイヤ
を有する車輪１７と走行モータ１８を有し、ガイドレー
ル１２に沿って移動する。センサ保持部１４は走行車１
３に取り付けられたアーム１９と、アーム１９にバネ２
０を介して上下動できるように取り付けられ、両端部に
位置決め用の車輪２１が設けられ、Ｘ線センサ９を取り
付けたセンサ固定部２２を有する。確認帯１５は一定寸
法、例えば１０ｍｍ単位の目盛を有し、管８の溶接部８
１近傍に巻回して取付けられる。スキャナ制御部１１は
画像処理装置３からの信号によりスキャナ駆動部１０の
動作を制御する。

【００１３】画像処理装置３は、図２に示すように、操
作部２３と演算処理部２４と表示部２５と判定支援部２
６と記憶部２７と画像出力部２８及び送信部２９を有す
る。操作部２３はキーボードとマウスを有し、検査者が
各種情報を入力するとともに各種操作を行う。演算処理
部２４はＸ線センサ９から連続して送られる溶接部８１
のＸ線透過画像を積分処理してノイズを除去して管８の
１周分つなげた合成画像を形成して、形成した合成画像
をＸ線センサ９で撮像した確認帯１５の画像とともに表
示部２５に表示する。判定支援部２６は検査者が入力し
た疵種に応じて欠陥判定用のカーソルを表示部２５に表
示し、入力した疵種と表示部２５の各カーソルにより示
された位置と寸法を示す判定経過図を作成する。欠陥判
定用のカーソルは、図５に示すように、一定寸法、例え
ば各辺の長さが１０ｍｍの正方形と、正方形に外接する
円からなり検査者の操作により移動して、丸いブローホ
ール等の１種欠陥の位置を示す１種欠陥判定用カーソル
３１と、複数の寸法、例えば３．０ｍｍ，２．０ｍｍ，
１，０ｍｍ，０．７ｍｍ，０．５ｍｍの直径を有する円
からなり、検査者の操作により１種欠陥の位置に移動し
て欠陥の寸法を示す１種欠陥寸法判定用カーソル３２及
び細長いスラグ巻き込みや融合不良等に類する２種欠陥
の両端を示し、その寸法を指定するための２種欠陥判定
用カーソル３３を有する。記憶部２７は演算処理部２４
で形成した合成画像や各種欠陥情報を格納する。画像出
力部２８は合成画像や各種欠陥情報や撮像条件をプリン
タ３０に出力して印刷させる。送信部２９は合成画像や
各種欠陥情報を圧縮して最終処理装置４に送信する。

【００１４】最終処理装置４は、図２のブロック図に示
すように、受信部３４と記憶部３５と判定確認部３６と
表示部３７及び出力部３８を有する。受信部３４は画像
処理部３の送信部２９から送信された合成画像や各種欠
陥情報等を伸長して記憶部３５に格納する。判定確認部
３６は記憶部３５に格納された各溶接部８１の合成画像
と各種欠陥情報を確認して最終判定を行う。表示部３７
は判定確認部３６で判定した結果を合成画像と各種欠陥
情報等とともに表示し、出力部３８は判定確認部３６で
判定した結果を合成画像と各種欠陥情報等とともに外部
記憶装置等に出力する。

【００１５】上記のように構成したＸ線検査装置で管８
の溶接部８１を検査するときの動作を図６のフローチャ
ートを参照して説明する。

【００１６】まず、図１に示すように、管８の検査する
溶接部８１の近傍で一定距離隔てた位置にガイドレール
１２を巻回して固定し、溶接部８１の近傍に確認帯１５
を巻回して固定する。そして固定したガイドレール１２
にＸ線センサ９を取り付けた走行車１３を配置し、Ｘ線
発生装置１を管８内で走行させて溶接部８１まで移動す
る。次ぎに、検査者は画像処理装置２の操作部２３から
撮像条件や検査位置等の作業データを入力して記憶部２
７に格納し、図７の画面表示図に示すように、表示部２
５の条件設定領域４１に表示する（ステップＳ１）。こ
の状態で操作部２３で検査開始を指示すると、Ｘ線発生
装置１は溶接部８１の内面にＸ線を照射し、演算処理部
２４は設定された作業データをスキャナ制御部１１に送
る。スキャナ制御部１１は送られた作業データによりス
キャナ駆動部１０の走行車１３をガイドレール１２に沿
って移動させる。走行車１３のセンサ保持部１４に取り
付けられたＸ線センサ９は溶接部８１に沿って移動しな
がらＸ線透過画像と確認帯１５の画像を逐次撮像して演
算処理部２４に送る（ステップＳ２）。このＸ線センサ
９でＸ線透過画像と確認体１５の画像を撮像するとき
に、Ｘ線センサ９はバネ２０を介して上下動できるよう
に取り付けられ、両端部に位置決め用の車輪２１を有す
るセンサ固定部２２により、溶接部８１と確認帯１５か
ら常に一定位置を保って移動することができる。演算処
理部２４はＸ線センサ９から連続して送られる溶接部８
１のＸ線透過画像を積分処理してノイズを除去して１周
分つなげた合成画像を形成して、形成した合成画像をＸ
線センサ９で撮像した確認帯１５の画像とともに記憶部
２７に格納するとともに、図７に示すように、表示部２
５に合成画像４２と確認帯１５の画像４３を表示する
（ステップＳ３）。Ｘ線センサ９から溶接部８１の１周
分のＸ線透過画像が入力し合成画像が形成されると、検
査者は入力部２３を操作して判定作業を開始する（ステ
ップＳ４）。

【００１７】判定作業に入ると、検査者は表示部２５に
表示された合成画像４２を確認して欠陥の有無を判定す
る（ステップＳ５）。この確認の結果、表示部２４に表
示された合成画像４２で欠陥を見出さないとき、検査者
は操作部２３を操作して合成画像４２を横にスクロール
して次ぎの画面を表示する（ステップＳ６）。また、検
査者が合成画像４２で欠陥を検出すると（ステップＳ
５）、欠陥の種類を確認し、図８に示すように、丸いブ
ローホール等の１種欠陥５１を検出すると、操作部２３
を操作して欠陥の種類として１種欠陥を指定する（ステ
ップＳ８）。判定支援部２６は検査者が１種欠陥を指定
すると、表示部２５のカーソル表示領域４４に１種欠陥
判定用カーソル３１を表示する。この表示された１種欠
陥判定用カーソル３１を検査者が操作部２３のマウスに
より合成画像４２の１種欠陥５１がある位置に移動し、
１種欠陥５１を覆うように回転して、図８に示すよう
に、１種欠陥５１がある領域を指定する。１種欠陥判定
用カーソル３１により１種欠陥５１がある領域が指定さ
れると、判定支援部２６は表示部２５のカーソル表示領
域４４に複数の１種欠陥寸法判定用カーソル３２を表示
する。検査者は表示された複数の１種欠陥寸法判定用カ
ーソル３２のなかから検出した各１種欠陥５１を覆う１
種欠陥寸法判定用カーソル３２を選択して、操作部２３
のマウスにより、図８に示すように、各１種欠陥５１の
位置に選択した１種欠陥寸法判定用カーソル３２を移動
して欠陥の位置と大きさの判定を指示する。判定支援部
２６は１種欠陥判定用カーソル３１の位置と確認帯１５
の画像４３に示すスケールから１種欠陥５１がある位置
を判定し、各１種欠陥５１を覆う１種欠陥寸法判定用カ
ーソル３２により各１種欠陥５１の大きさを判定して、
欠陥の種類とともに一時記憶する（ステップＳ９）。

【００１８】また、検査者が合成画像４２で欠陥を検出
して欠陥の種類を確認した結果、図８に示すように、細
長いスラグ巻き込みや融合不良等に類する２種欠陥５２
を検出すると（ステップＳ５，Ｓ７）、検査者は操作部
２３を操作して欠陥の種類として２種欠陥を指定する
（ステップＳ１０）。判定支援部２６は検査者が２種欠
陥を指定すると、表示部２５のカーソル表示領域４４に
２種欠陥判定用カーソル３３を表示する。この表示され
た２種欠陥判定用カーソル３３を検査者が操作部２３の
マウスにより合成画像４２の２種欠陥５２の一方の端部
に移動して欠陥の始端位置を指定する。その後、検査者
は２種欠陥判定用カーソル３３を２種欠陥５２の他方の
端部に移動して欠陥の終端位置を指定する。判定支援部
２６は指定された２種欠陥判定用カーソル３３の位置と
確認帯１５の画像４３に示すスケールから２種欠陥５２
がある位置を判定し、２種欠陥判定用カーソル３３で指
定された欠陥の始端位置と終端位置から２種欠陥５２の
長さを判定して、欠陥の種類とともに一時記憶する（ス
テップＳ１１）。

【００１９】この欠陥の検出と判定処理を合成画像４２
を横にスクロールしながら溶接部８１の全ての範囲につ
いて繰り返す（ステップＳ１２，Ｓ６，Ｓ５）。溶接部
８１の全ての範囲について欠陥の検出と判定処理を行っ
たら、判定支援部２６は判定結果により、図９に示すよ
うに、各欠陥の種類と位置と大きさを示す判定経過図４
５を作成する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。例えば、図
８に示すように、表示部２５に表示された合成画像４２
のある範囲に大きさが３ｍｍと２ｍｍの１種欠陥５１と
長さが２．５ｍｍの２種欠陥５２がある場合、各欠陥５
１，５２の位置と大きさを示す判定経過図４５を作成
し、演算処理部２４に送るとともに表示部２５に合成画
像４２とともに表示する。演算処理部２４は送られた判
定経過図４５を記憶部２７に格納する。この表示部２５
に表示された合成画像４２と判定経過図４５を確認した
検査者が操作部２３によりプリント出力を指示すると、
演算処理部２４は記憶部２７に格納された合成画像４２
と判定経過図４５を撮像条件等とともに読み出して画像
出力部２８に送り、プリンタ３０で記録紙に印刷させ
る。そして検査者が合成画像４２等の送信を指示する
と、演算処理部２４は記憶部２７に格納された合成画像
４２と判定経過図４５を撮像条件等とともに読み出して
送信部２９に送る。送信部２９は送られた合成画像４２
等の情報を圧縮して最終処理装置４に送信して、次ぎの
溶接部の検査に入る（ステップＳ１４）。

【００２０】このように検査者が確認した欠陥の種類に
応じた欠陥判定用のカーソル３０，３１，３２を表示
し、各カーソル３０〜３２により欠陥の位置と大きさを
判定するから、欠陥の位置と大きさを迅速かつ精度良く
判定することができる。

【００２１】最終処理装置４の受信部３４は、画像処理
部３の送信部２９から送信された合成画像４２と判定経
過図４５等の各種欠陥情報等を伸長して記憶部３４に格
納する。この処理を各検査位置毎に繰り返して、各溶接
部毎に各種欠陥情報等を記憶部３５に格納する。所定の
溶接部の画像入力と判定作業が終了した後、判定確認部
３６は、記憶部３５に格納された各溶接部の各種欠陥情
報等から最終判定を行い、各溶接部の欠陥の有無と欠陥
の種類や大きさを示す一覧表を作成して各種条件と合成
画像４２や判定経過図４５とともに表示部３７に表示
し、出力部３８を介して外部記憶装置等に出力する。

【００２２】なお、上記実施例は画像処理装置３から合
成画像４２と判定経過図４５等を送信部２９を介して最
終処理装置４に送信する場合について説明したが、合成
画像４２と判定経過図４５等を外部のハードディスク等
に格納し、最終処理装置４はハードディスク等から合成
画像４２と判定経過図４５等を読み出すようにしても良
い。

【００２３】また、上記実施例はガイドレール１２に沿
って走行車１３を走行させる場合にちて説明したが、図
１０に示すように、走行車１３ａに３個の磁気吸着方式
のタイヤを有する車輪１７を設け、３個の車輪１７を管
８の表面に吸着させながら走行車１３ａを走行させるこ
とにより、ガイドレール１２を使用しないで走行させる
ようにしても良い。

【００２４】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、Ｘ線セ
ンサとしてＣＣＤを使用することにより画像入力装置を
小型化することができるとともに溶接部のＸ線透過画像
を迅速に撮像することができる。

【００２５】また、Ｘ線センサで連続して撮像したＸ線
透過画像を積分処理してノイズを除去して連続した合成
画像を形成して表示するから、溶接部の全溶接線に沿っ
たＸ線透過画像を各位置に対応して確認することができ
る。

【００２６】さらに、検査者が表示された合成画像を確
認して欠陥の種類を入力すると、欠陥の種類に応じた欠
陥判定用のカーソルを表示し、入力した疵種と表示され
たカーソルにより示された位置と寸法を示す判定経過図
を作成するから、欠陥の状況を正確に確認することがで
きる。

【００２７】この欠陥判定用のカーソルとして、１種欠
陥の領域を示す１種欠陥判定用カーソルと、複数の寸法
の直径を有する円形の１種欠陥寸法判定用カーソル及び
２種欠陥の両端を示してその寸法を指定する２種欠陥判
定用カーソルを使用することにより、欠陥の位置と寸法
を精度良く検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の構成図である。

【図２】画像入力装置と画像処理装置と最終処理装置の
構成を示すブロック図である。

【図３】スキャナ駆動部の構成図である。

【図４】ガイドレールの構成を示す正面図である。

【図５】欠陥判定用のカーソルの構成図である。

【図６】上記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】表示部の表示図でる。

【図８】上記実施例の動作を示す表示図である。

【図９】判定経過図の構成図である。

【図１０】他の走行車を示す側面図である。

【符号の説明】

１ Ｘ線発生装置 ２ 画像入力装置 ３ 画像処理装置 ４ 最終処理装置 ８ 管 ８１ 溶接部 ９ Ｘ線センサ １０ スキャナ駆動部 １１ スキャナ制御部 ２３ 操作部 ２４ 演算処理部 ２５ 表示部 ２６ 判定支援部 ２７ 記憶部 ２８ 画像出力部 ２９ 送信部 ３０ プリンタ ３１ １種欠陥判定用カーソル ３２ １種欠陥寸法判定用カーソル ３３ ２種欠陥判定用カーソル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳 和之 神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地 日本 鋼管工事株式会社内 (72)発明者 八幡 輝男 神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地 日本 鋼管工事株式会社内 (72)発明者 谷村 正人 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 山田 浩司 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 Ｆターム(参考） 2F067 AA03 AA14 AA67 BB06 CC06 DD01 EE02 EE03 EE05 HH04 HH12 JJ03 KK01 KK06 LL18 NN05 NN09 PP05 QQ14 RR37 RR40 SS02 SS03 SS13 SS16 2G001 AA01 BA11 CA01 DA01 FA06 HA01 HA07 HA12 HA13 HA20 JA13 JA16 KA03 LA02 5B057 AA01 AA20 BA03 CA12 CA16 CB12 CB16 CE02 DA03 DB02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線発生装置と画像入力装置及び画像処
   理装置を有し、 Ｘ線発生装置は被検査部にＸ線を照射し、 画像入力装置は、Ｘ線センサとスキャナ駆動部を有し、
   Ｘ線センサはＣＣＤセンサからなり、スキャナ駆動部に
   搭載され、スキャナ駆動部は溶接部に沿って移動し、 画像処理装置は操作部と演算処理部と表示部と判定支援
   部を有し、入力部は検査者が各種情報を入力するととも
   に各種操作を行い、演算処理部はＸ線センサから連続し
   て送られる溶接部のＸ線透過画像を積分処理してノイズ
   を除去して連続した合成画像を形成して表示部に表示
   し、判定支援部は検査者が入力した欠陥の種類に応じて
   欠陥判定用のカーソルを表示部に表示し、入力した疵種
   と表示部の各カーソルにより示された位置と寸法を示す
   判定経過図を作成することを特徴とするＸ線検査装置。
2. 【請求項２】 上記欠陥判定用のカーソルは１種欠陥の
   領域を示す１種欠陥判定用カーソルと、複数の寸法の直
   径を有する円形の１種欠陥寸法判定用カーソル及び２種
   欠陥の両端を示してその寸法を指定する２種欠陥判定用
   カーソルからなる請求項１記載のＸ線検査装置。
3. 【請求項３】 溶接部に沿ってＣＣＤセンサからなるＸ
   線センサを移動しながら溶接部を透過したＸ線により画
   像を撮像し、Ｘ線センサで連続して撮像したＸ線透過画
   像を積分処理してノイズを除去して連続した合成画像を
   形成して表示し、検査者が表示された合成画像を確認し
   て欠陥の有無を判定し、表示された合成画像内で欠陥を
   見出さないとき、合成画像を横にスクロールして次ぎの
   画面を表示し、検査者が合成画像で欠陥を検出して欠陥
   の種類を入力すると、欠陥の種類に応じた欠陥判定用の
   カーソルを表示し、入力した疵種と表示されたカーソル
   により示された位置と寸法を示す判定経過図を作成する
   ことを特徴とするＸ線検査方法。