JP2006145278A - 検査処理方法及び検査処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の検査処理方法によれば、X線探傷画像を得る際被検査部の任意に設定した検査開始位置を走査通過して検出するため検査開始位置を通過した通過分の画像を含んだX線探傷画像に対して、任意に設定した終端開始位置及び被検査部に対して走査した検査走査長から設定した仮の終端終了位置における前後であって所定長の位置間の画像をそれぞれ切り取る。そして、切り取った2つの画像に含まれる通過分の画像が一致するように切り取った2つの画像を張り合わせる。更には、張り合わせた画像上での終端開始位置で切り離す。次に、切り離した各終端画像を、終端開始位置及び仮の終端終了位置から前後の所定の位置間の画像を切り取った残りのX線探傷画像の各終端にそれぞれ連結する。
【選択図】 図7
Description
先ず、オペレータは自走式X線装置3をパイプライン1の管端部から挿入して、図1の検査処理装置4の入力操作部46を操作しながら被検査部である溶接部2の位置まで移動させる(ステップS101)。また、オペレータは検査装置10を溶接ガイドレール7にセットする(ステップS102)。そして、自走式X線装置3のX線照射装置34によるX線照射と連動して検査装置10を被検査部である溶接部2に沿って移動走査してX線探傷画像をX線センサ8によって検出する(ステップS103)。また、検査装置10の超音波探傷装置9が2つの接触子11,12によって超音波探傷画像を検出する(ステップS104)。このような検査を行い、X線探傷画像と超音波探傷画像を検出する。検出した2つの画像は有線又は無線により検査処理装置4の受信部42を介して画像記憶部43に格納される。ここで、図6の(a)に示すような帯状表示させたX線探傷画像データは、図5の(a)に示すように、真の画像データ以外に、上述したような誤差画像データを含んでいる。そこで、先ず、検査処理装置4の終端連結処理部47は、画像記憶部43からX線探傷画像を読み出し、読み出したX線探傷画像に対して任意に終端開始位置(0°)を図6の(a)に示すように設定する。そして、図1及び図3の検査装置10の駆動機構部、例えば駆動モータのパルス数をカウントし、カウントしたパルス数と、既定のパイプライン1の直径から算出した、あるいは既定の外周長とに基づいて仮の終端終了位置(360°)を図6の(a)に示すように設定する(ステップS105)。そして、このように設定した2つの終端位置をそれぞれ基準として、所定長の合わせのり位置(図6の(b)に示す−a,+a)と、|a|<|b|となるように連結画像位置(図6の(b)に示す+b,−b)とを設定する(ステップ106)。次に、各終端位置における合わせのり位置から連結画像位置までの間、つまり−a〜+b、+a〜−bの間に存在する連結画像を図7の(a)に示すようにそれぞれ切り取る(ステップS107)。次に、各連結画像における各終端位置を一致させるために、図7の(b)に示すように、合わせのりの画像71が互いに重なるように、張り合わせる(ステップS108)。その上で、図7の(c)に示すように、張り合わせた連結画像を終端開始位置である0°の位置でカットし、開始終端画像と終了終端画像を作成する(ステップ109)。そして、作成した開始終端画像と終了終端画像は、図7の(d)に示すように、ステップ107で切り取った残りの画像データの各終端画像に、それぞれ連結される(ステップS110)。以上の処理により、図5の(b)に示すような、検査開始位置から一周して更に検査開始位置を通過して任意の検査終了位置までのオーバーラップ分の画像53を排除したシームレスのX線探傷画像が得られる。その後は、図4の位相収縮処理部48によって、連結して作成したシームレスのX線探傷画像に対して、被検査体の外周長とX線センサ取付位置の離隔長に対応する収縮率で収縮させて、図5の(c)に示すように超音波探傷画像51に近似な画像データのX線探傷画像52にする(ステップS111)。その上で、収縮させたX線探傷画像と超音波探傷画像との位相を、読取位置や欠陥位置を基準にして、一致させる位相一致処理を行う(ステップS112)。最後に、図4の表示部45における図9のモニタ91上に、終端連結処理を施す検査処理方法によって処理されたX線探傷画像(図9の画像表示エリア92)と超音波探傷画像(図9の画像表示エリア93)を位相一致の状態で表示させる(ステップS113)。
4;検査処理装置、5;ネットワーク網、6;欠陥判定装置、
7;溶接ガイドライン、8;X線センサ、9;超音波探傷装置、
10;検査装置、11,12;接触子、41;CPU、42;受信部、
43;画像記憶部、44;RAM、45;表示部、46;操作入力部、
47;終端連結処理部、48;位相収縮処理部、49;内部バス。
Claims (6)
- 被検査部に対して走査しながらX線を照射して被検査部を透過して来るX線を検出して得られたX線探傷画像と、被検査部に対して走査しながら超音波を入射して被検査部から反射してくるエコー波に基づいて得られた超音波探傷画像とを画像処理する検査処理方法において、
前記X線探傷画像を得る際被検査部の任意に設定した検査開始位置を走査通過して検出するため検査開始位置を通過した通過分の画像を含んだ前記X線探傷画像に対して、任意に設定した終端開始位置及び被検査部に対して走査した検査走査長から設定した仮の終端終了位置における前後であって所定長の位置間の画像をそれぞれ切り取る工程と、
切り取った2つの画像に含まれる通過分の画像が一致するように切り取った2つの画像を張り合わせる工程と、
張り合わせた画像上での終端開始位置で2つの終端画像に切り離す工程と、
切り離した各終端画像を、終端開始位置及び仮の終端終了位置から前後の所定の位置間の画像を切り取った残りの前記X線探傷画像の各終端にそれぞれ連結する工程と
を有することを特徴とする検査処理方法。 - 連結した前記X線探傷画像の全体の位相長を、前記超音波探傷画像の全体の位相長に収縮させる位相収縮工程を有する請求項1記載の検査処理方法。
- 前記位相収縮工程における収縮率は、X線を検出するX線センサと被検査部との離隔長と、被検査部の外周面における検査長との関係により定める請求項2記載の検査処理方法。
- 前記仮の終端終了位置は、被検査部上を走査するために駆動可能な駆動機構の走査移動距離に基づいて仮に定めた位置である請求項1記載の検査処理方法。
- 被検査部に対して走査しながらX線を照射して被検査部を透過して来るX線を検出して得られたX線探傷画像と、被検査部に対して走査しながら超音波を入射して被検査部から反射してくるエコー波に基づいて得られた超音波探傷画像を画像処理する検査処理装置において、
前記X線探傷画像を得る際被検査部の任意に設定した検査開始位置を走査通過して検出するため検査開始位置を通過した通過分の画像を含んだ前記X線探傷画像に対して、任意に設定した終端開始位置及び被検査部に対して走査した検査走査長から設定した仮の終端終了位置における前後であって所定長の位置間の画像をそれぞれ切り取り、切り取った2つの画像に含まれる通過分の画像が一致するように切り取った2つの画像を張り合わせ、張り合わせた画像上での終端開始位置で2つの終端画像に切り離し、切り離した各終端画像を、終端開始位置及び仮の終端終了位置から前後の所定の位置間の画像を切り取った残りの前記X線探傷画像の各終端にそれぞれ連結する処理を行う終端連結処理部を具備することを特徴とする検査処理装置。 - 前記終端連結処理部によって連結したX線探傷画像の全体の位相長を前記超音波探傷画像の全体の位相長に収縮する位相収縮処理部を有する請求項5記載の検査処理装置。
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