CN113376251A - 一种焊接质量自动检测装置及检测方法 - Google Patents

一种焊接质量自动检测装置及检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113376251A
CN113376251A CN202110704006.7A CN202110704006A CN113376251A CN 113376251 A CN113376251 A CN 113376251A CN 202110704006 A CN202110704006 A CN 202110704006A CN 113376251 A CN113376251 A CN 113376251A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection
ultrasonic
welding
welding quality
dimensional model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110704006.7A
Other languages
English (en)
Inventor
赵幼芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Mechanical and Electrical Polytechnic
Original Assignee
Hunan Mechanical and Electrical Polytechnic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Mechanical and Electrical Polytechnic filed Critical Hunan Mechanical and Electrical Polytechnic
Priority to CN202110704006.7A priority Critical patent/CN113376251A/zh
Publication of CN113376251A publication Critical patent/CN113376251A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种焊接质量自动检测装置及检测方法，涉及焊接质量检测领域，其技术方案要点是：包括控制器、数据分析模块、射线探头、超声波发射器、超声波接收器；超声波发射器、射线探头均与控制器电连接；超声波接收器、射线探头、控制器均与数据分析模块电连接。本发明通过同时对待检测物的焊接处进行超声检测、射线检测，并结合射线探测信息合超声检测信息建立能够清楚表征焊接处纹路分布的三维模型，通过三维模型对焊接质量进行评价，能够真实、准确的模拟对待检测物的焊接处的整体缺陷，有效提高了焊接质量检测的准确性和可靠性。

Description

一种焊接质量自动检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及焊接质量检测领域，更具体地说，它涉及一种焊接质量自动检测装置及检测方法。
背景技术
焊接质量检测是指对焊接成果的检测，目的是保证焊接结构的完整性、可靠性、安全性和使用性。除了对焊接技术和焊接工艺的要求以外，焊接质量检测也是焊接结构质量管理的重要一环。
无损检测是一种非破坏性检测，常规方法有直接用肉眼检查的宏观检验和用射线照相探伤、超声探伤仪、磁粉探伤仪、渗透探伤、涡流探伤等仪器检测。肉眼宏观检测可以不使用任何仪器和设备，但肉眼不能穿透工件来检查工件内部缺陷，而射线照相等方法则可以通过各种各样的仪器或设备来进行检测，既可以检查肉眼不能检查的工件内部缺陷，也可以大大提高检测的准确性和可靠性。
然而，现有的无损检测大都采用单一的超声探伤、射线探测方式，导致其检测结果仅能显示在单一方向上表征二维视觉的内部质量分布情况，无法真实模拟焊接处的内部情况下，且二维视觉下的分布情况在进行焊接质量分析过程中也容易存在误差，导致焊接质量检测准确度不高。因此，如何研究设计一种结合超声探伤、射线探测的焊接质量自动检测装置及检测方法是我们目前急需解决的问题。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种焊接质量自动检测装置及检测方法。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
第一方面，提供了一种焊接质量自动检测装置，包括控制器、数据分析模块、射线探头、超声波发射器、超声波接收器；
超声波发射器、射线探头均与控制器电连接；
超声波接收器、射线探头、控制器均与数据分析模块电连接；
数据分析模块，用于根据射线探头获取的射线探测信息和超声波接收器获取的超声检测信息建立表征纹路分布的三维模型，并依据标准焊接参数对三维模型中的纹路分布信息进行分析，得到焊接质量检测结果。
进一步的，所述数据分析模块包括：
图像提取单元，用于从射线探头传输的射线探测图像中提取平面灰度图像；
数据处理单元，用于对超声波接收器传输的超声检测信号进行特征筛选，并依据筛选的界面响应特征建立多个截面分布信息；
三维建模单元，用于将多个截面分布信息与平面灰度图像一一定位匹配，并依据定位匹配后的多个截面分布信息、平面灰度图像建立表征纹路分布的三维模型；
质量分析单元，用于根据三维模型中的焊接缝隙从标准数据库中获取标准焊接参数，并依据标准焊接参数对三维模型中的纹路分布信息进行相似度对比分析，以及根据标准焊接参数的权重系数和相似度计算值进行权重计算，得到焊接质量检测结果。
进一步的，还包括检测基座和检测悬臂；射线探头固定安装于检测悬臂，且射线探头与检测基座的上表面正对设置；超声波发射器、超声波接收器通过导线设置在检测基座或检测悬臂两侧。
进一步的，所述检测悬臂设有与控制器电连接的显示屏，显示屏配置有：
第一窗口，用于显示平面灰度图像；
第二窗口，用于显示超声检测信号
第三窗口，用于显示表征纹路分布的三维模型；
第四窗口，用于显示焊接质量检测结果。
进一步的，所述射线探头通过伸缩机械臂与检测悬臂连接，伸缩机械臂与控制器电连接；
数据分析模块通过对射线探测图像进行清晰度识别后得到清晰度信息；
控制器依据标准清晰度、清晰度信息生成距离调节信号；
伸缩机械臂响应于距离调节信号后控制射线探头与待检测物之间间距。
进一步的，所述超声波发射器、超声波接收器均设有安装板，安装板通过中空杆连接有至少一个与相应超声波发射器、超声波接收器并排设置的负压吸盘。
第二方面，提供了一种焊接质量自动检测方法，包括以下步骤：
将超声波发射器、超声波接收器以接触方式分别安装在待检测物中焊接缝隙的两侧，超声波发射器发送的超声检测经焊接缝隙处界面响应后，通过超声波接收器获取超声检测信息；
调节射线探头与待检测物的焊锡处正对分布，通过射线探头获取射线探测信息；
根据射线探头获取的射线探测信息和超声波接收器获取的超声检测信息建立表征纹路分布的三维模型；
依据标准焊接参数对三维模型中的纹路分布信息进行分析，得到焊接质量检测结果。
进一步的，所述焊接质量检测结果的分析过程具体为：
从射线探头传输的射线探测图像中提取平面灰度图像；
对超声波接收器传输的超声检测信号进行特征筛选，并依据筛选的界面响应特征建立多个截面分布信息；
将多个截面分布信息与平面灰度图像一一定位匹配，并依据定位匹配后的多个截面分布信息、平面灰度图像建立表征纹路分布的三维模型；
根据三维模型中的焊接缝隙从标准数据库中获取标准焊接参数，并依据标准焊接参数对三维模型中的纹路分布信息进行相似度对比分析，以及根据标准焊接参数的权重系数和相似度计算值进行权重计算，得到焊接质量检测结果。
进一步的，所述射线探头采用X射线或γ射线进行探测。
进一步的，所述超声波发射器的发射频率范围为2.2MHz～4.5MHz，且根据待检测物的材料密度、焊接缝隙尺寸进行选取。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过同时对待检测物的焊接处进行超声检测、射线检测，并结合射线探测信息合超声检测信息建立能够清楚表征焊接处纹路分布的三维模型，通过三维模型对焊接质量进行评价，能够真实、准确的模拟对待检测物的焊接处的整体缺陷，有效提高了焊接质量检测的准确性和可靠性；
2、本发明通过将截面分布信息与平面灰度图像一一定位匹配，并依据位于相邻截面分布信息中的部分平面灰度图像将相邻截面分布信息中的部分信息补齐，可在保证模拟情况逼近真实情况下，有效降低整个焊接质量检测的数据处理量和检测周期，有效提高了焊接质量自动检测的工作效率；
3、本发明通过射线探测图像进行清晰度识别后自动调节射线探头与待检测物之间间距，使得射线探在对不同尺寸的待检测物进行信息采集时，能够自适应获取高清晰度的图像信息；
4、本发明通过布置有多个显示窗口的显示屏对检测过程的内容进行实时显示，有利于检测人员实时掌握检测情况。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1是本发明实施例中的整体结构示意图；
图2是本发明实施例中的工作原理图；
图3是本发明实施例中的流程图。
附图中标记及对应的零部件名称：
101、检测基座；102、检测悬臂；103、伸缩机械臂；104、射线探头；105、显示屏；106、超声波发射器；107、超声波接收器；108、安装板；109、中空杆；110、负压吸盘；201、控制器；202、数据分析模块；203、图像提取单元；204、数据处理单元；205、三维建模单元；206、质量分析单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图1-3，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1：一种焊接质量自动检测装置，如图2所示，包括控制器201、数据分析模块202、射线探头104、超声波发射器106、超声波接收器107。超声波发射器106、射线探头104均与控制器201电连接。超声波接收器107、射线探头104、控制器201均与数据分析模块202电连接。数据分析模块202，用于根据射线探头104获取的射线探测信息和超声波接收器107获取的超声检测信息建立表征纹路分布的三维模型，并依据标准焊接参数对三维模型中的纹路分布信息进行分析，得到焊接质量检测结果。通过同时对待检测物的焊接处进行超声检测、射线检测，并结合射线探测信息合超声检测信息建立能够清楚表征焊接处纹路分布的三维模型，通过三维模型对焊接质量进行评价，能够真实、准确的模拟对待检测物的焊接处的整体缺陷，有效提高了焊接质量检测的准确性和可靠性。
数据分析模块202包括图像提取单元203、数据处理单元204、三维建模单元205、质量分析单元206。图像提取单元203，用于从射线探头104传输的射线探测图像中提取平面灰度图像。数据处理单元204，用于对超声波接收器107传输的超声检测信号进行特征筛选，并依据筛选的界面响应特征建立多个截面分布信息。三维建模单元205，用于将多个截面分布信息与平面灰度图像一一定位匹配，并依据定位匹配后的多个截面分布信息、平面灰度图像建立表征纹路分布的三维模型。质量分析单元206，用于根据三维模型中的焊接缝隙从标准数据库中获取标准焊接参数，并依据标准焊接参数对三维模型中的纹路分布信息进行相似度对比分析，以及根据标准焊接参数的权重系数和相似度计算值进行权重计算，得到焊接质量检测结果。通过将截面分布信息与平面灰度图像一一定位匹配，并依据位于相邻截面分布信息中的部分平面灰度图像将相邻截面分布信息中的部分信息补齐，可在保证模拟情况逼近真实情况下，有效降低整个焊接质量检测的数据处理量和检测周期，有效提高了焊接质量自动检测的工作效率。
如图1所示，该焊接质量自动检测装置还包括检测基座101和检测悬臂102；射线探头104固定安装于检测悬臂102，且射线探头104与检测基座101的上表面正对设置；超声波发射器106、超声波接收器107通过导线设置在检测基座101或检测悬臂102两侧。
如图1所示，检测悬臂102设有与控制器201电连接的显示屏105，显示屏105配置有第一窗口、第二窗口、第三窗口、第四窗口。第一窗口，用于显示平面灰度图像；第二窗口，用于显示超声检测信号第三窗口，用于显示表征纹路分布的三维模型；第四窗口，用于显示焊接质量检测结果。通过布置有多个显示窗口的显示屏105对检测过程的内容进行实时显示，有利于检测人员实时掌握检测情况。
如图1与图2所示，射线探头104通过伸缩机械臂103与检测悬臂102连接，伸缩机械臂103与控制器201电连接；数据分析模块202通过对射线探测图像进行清晰度识别后得到清晰度信息；控制器201依据标准清晰度、清晰度信息生成距离调节信号；伸缩机械臂103响应于距离调节信号后控制射线探头104与待检测物之间间距。本发明通过射线探测图像进行清晰度识别后自动调节射线探头104与待检测物之间间距，使得射线探在对不同尺寸的待检测物进行信息采集时，能够自适应获取高清晰度的图像信息。
超声波发射器106、超声波接收器107均设有安装板108，安装板108通过中空杆109连接有至少一个与相应超声波发射器106、超声波接收器107并排设置的负压吸盘110。通过负压吸盘110使得射线探头104的稳定接触操作方便。
实施例2：一种焊接质量自动检测方法，如图3所示，包括以下步骤：
S1：将超声波发射器106、超声波接收器107以接触方式分别安装在待检测物中焊接缝隙的两侧，超声波发射器106发送的超声检测经焊接缝隙处界面响应后，通过超声波接收器107获取超声检测信息；
S2：调节射线探头104与待检测物的焊锡处正对分布，通过射线探头104获取射线探测信息；
S3：根据射线探头104获取的射线探测信息和超声波接收器107获取的超声检测信息建立表征纹路分布的三维模型；
S4：依据标准焊接参数对三维模型中的纹路分布信息进行分析，得到焊接质量检测结果。
焊接质量检测结果的分析过程具体为：
S21：从射线探头104传输的射线探测图像中提取平面灰度图像；
S22：对超声波接收器107传输的超声检测信号进行特征筛选，并依据筛选的界面响应特征建立多个截面分布信息；
S23：将多个截面分布信息与平面灰度图像一一定位匹配，并依据定位匹配后的多个截面分布信息、平面灰度图像建立表征纹路分布的三维模型；
S24：根据三维模型中的焊接缝隙从标准数据库中获取标准焊接参数，并依据标准焊接参数对三维模型中的纹路分布信息进行相似度对比分析，以及根据标准焊接参数的权重系数和相似度计算值进行权重计算，得到焊接质量检测结果。
需要说明的是，射线探头104采用X射线或γ射线进行探测。
需要说明的是，超声波发射器106的发射频率范围为2.2MHz～4.5MHz，且根据待检测物的材料密度、焊接缝隙尺寸进行选取。
工作原理：本发明通过同时对待检测物的焊接处进行超声检测、射线检测，并结合射线探测信息合超声检测信息建立能够清楚表征焊接处纹路分布的三维模型，通过三维模型对焊接质量进行评价，能够真实、准确的模拟对待检测物的焊接处的整体缺陷，有效提高了焊接质量检测的准确性和可靠性。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接质量自动检测装置，其特征是，包括控制器(201)、数据分析模块(202)、射线探头(104)、超声波发射器(106)、超声波接收器(107)；
超声波发射器(106)、射线探头(104)均与控制器(201)电连接；
超声波接收器(107)、射线探头(104)、控制器(201)均与数据分析模块(202)电连接；
数据分析模块(202)，用于根据射线探头(104)获取的射线探测信息和超声波接收器(107)获取的超声检测信息建立表征纹路分布的三维模型，并依据标准焊接参数对三维模型中的纹路分布信息进行分析，得到焊接质量检测结果。
2.根据权利要求1所述的一种焊接质量自动检测装置，其特征是，所述数据分析模块(202)包括：
图像提取单元(203)，用于从射线探头(104)传输的射线探测图像中提取平面灰度图像；
数据处理单元(204)，用于对超声波接收器(107)传输的超声检测信号进行特征筛选，并依据筛选的界面响应特征建立多个截面分布信息；
三维建模单元(205)，用于将多个截面分布信息与平面灰度图像一一定位匹配，并依据定位匹配后的多个截面分布信息、平面灰度图像建立表征纹路分布的三维模型；
质量分析单元(206)，用于根据三维模型中的焊接缝隙从标准数据库中获取标准焊接参数，并依据标准焊接参数对三维模型中的纹路分布信息进行相似度对比分析，以及根据标准焊接参数的权重系数和相似度计算值进行权重计算，得到焊接质量检测结果。
3.根据权利要求2所述的一种焊接质量自动检测装置，其特征是，还包括检测基座(101)和检测悬臂(102)；射线探头(104)固定安装于检测悬臂(102)，且射线探头(104)与检测基座(101)的上表面正对设置；超声波发射器(106)、超声波接收器(107)通过导线设置在检测基座(101)或检测悬臂(102)两侧。
4.根据权利要求3所述的一种焊接质量自动检测装置，其特征是，所述检测悬臂(102)设有与控制器(201)电连接的显示屏(105)，显示屏(105)配置有：
第一窗口，用于显示平面灰度图像；
第二窗口，用于显示超声检测信号
第三窗口，用于显示表征纹路分布的三维模型；
第四窗口，用于显示焊接质量检测结果。
5.根据权利要求1所述的一种焊接质量自动检测装置，其特征是，所述射线探头(104)通过伸缩机械臂(103)与检测悬臂(102)连接，伸缩机械臂(103)与控制器(201)电连接；
数据分析模块(202)通过对射线探测图像进行清晰度识别后得到清晰度信息；
控制器(201)依据标准清晰度、清晰度信息生成距离调节信号；
伸缩机械臂(103)响应于距离调节信号后控制射线探头(104)与待检测物之间间距。
6.根据权利要求1所述的一种焊接质量自动检测装置，其特征是，所述超声波发射器(106)、超声波接收器(107)均设有安装板(108)，安装板(108)通过中空杆(109)连接有至少一个与相应超声波发射器(106)、超声波接收器(107)并排设置的负压吸盘(110)。
7.一种焊接质量自动检测方法，其特征是，包括以下步骤：
将超声波发射器(106)、超声波接收器(107)以接触方式分别安装在待检测物中焊接缝隙的两侧，超声波发射器(106)发送的超声检测经焊接缝隙处界面响应后，通过超声波接收器(107)获取超声检测信息；
调节射线探头(104)与待检测物的焊锡处正对分布，通过射线探头(104)获取射线探测信息；
根据射线探头(104)获取的射线探测信息和超声波接收器(107)获取的超声检测信息建立表征纹路分布的三维模型；
依据标准焊接参数对三维模型中的纹路分布信息进行分析，得到焊接质量检测结果。
8.根据权利要求7所述的一种焊接质量自动检测方法，其特征是，所述焊接质量检测结果的分析过程具体为：
从射线探头(104)传输的射线探测图像中提取平面灰度图像；
对超声波接收器(107)传输的超声检测信号进行特征筛选，并依据筛选的界面响应特征建立多个截面分布信息；
将多个截面分布信息与平面灰度图像一一定位匹配，并依据定位匹配后的多个截面分布信息、平面灰度图像建立表征纹路分布的三维模型；
根据三维模型中的焊接缝隙从标准数据库中获取标准焊接参数，并依据标准焊接参数对三维模型中的纹路分布信息进行相似度对比分析，以及根据标准焊接参数的权重系数和相似度计算值进行权重计算，得到焊接质量检测结果。
9.根据权利要求7所述的一种焊接质量自动检测方法，其特征是，所述射线探头(104)采用X射线或γ射线进行探测。
10.根据权利要求7所述的一种焊接质量自动检测方法，其特征是，所述超声波发射器(106)的发射频率范围为2.2MHz～4.5MHz，且根据待检测物的材料密度、焊接缝隙尺寸进行选取。
CN202110704006.7A 2021-06-24 2021-06-24 一种焊接质量自动检测装置及检测方法 Pending CN113376251A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110704006.7A CN113376251A (zh) 2021-06-24 2021-06-24 一种焊接质量自动检测装置及检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110704006.7A CN113376251A (zh) 2021-06-24 2021-06-24 一种焊接质量自动检测装置及检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113376251A true CN113376251A (zh) 2021-09-10

Family

ID=77578864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110704006.7A Pending CN113376251A (zh) 2021-06-24 2021-06-24 一种焊接质量自动检测装置及检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113376251A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114952068A (zh) * 2022-08-02 2022-08-30 江苏时代新能源科技有限公司 焊接质量检测方法及检测装置、焊接装置及其控制方法
CN117092141A (zh) * 2023-10-18 2023-11-21 广东天信电力工程检测有限公司 一种输电线路x射线无损探伤检测设备及其方法
CN117268297A (zh) * 2023-11-22 2023-12-22 国营川西机器厂 基于超声纵波的双层导管焊点横向尺寸的检测方法及装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006145278A (ja) * 2004-11-17 2006-06-08 Jfe Koken Corp 検査処理方法及び検査処理装置
CN204228630U (zh) * 2014-09-29 2015-03-25 天津滨孚企业管理咨询有限公司 焊缝成像检测系统
CN106932415A (zh) * 2017-01-22 2017-07-07 南京航空航天大学 一种激光焊接接头专用的复合无损检测装置及方法
CN107014903A (zh) * 2017-05-09 2017-08-04 中国石油天然气集团公司 一种管道环焊缝接头缺陷定位方法及设备
CN108537738A (zh) * 2018-02-02 2018-09-14 厦门大学 一种矩阵补全方法
CN110133008A (zh) * 2019-05-10 2019-08-16 中集车辆(集团)股份有限公司 用于罐体的焊缝探伤系统
CN111721768A (zh) * 2020-06-04 2020-09-29 江苏弘冉智能科技有限公司 一种多信息融合焊缝缺陷探测系统及方法
CN112255317A (zh) * 2020-10-09 2021-01-22 中国航发北京航空材料研究院 飞机薄板搅拌摩擦焊高灵敏度超声检测装置及方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006145278A (ja) * 2004-11-17 2006-06-08 Jfe Koken Corp 検査処理方法及び検査処理装置
CN204228630U (zh) * 2014-09-29 2015-03-25 天津滨孚企业管理咨询有限公司 焊缝成像检测系统
CN106932415A (zh) * 2017-01-22 2017-07-07 南京航空航天大学 一种激光焊接接头专用的复合无损检测装置及方法
CN107014903A (zh) * 2017-05-09 2017-08-04 中国石油天然气集团公司 一种管道环焊缝接头缺陷定位方法及设备
CN108537738A (zh) * 2018-02-02 2018-09-14 厦门大学 一种矩阵补全方法
CN110133008A (zh) * 2019-05-10 2019-08-16 中集车辆(集团)股份有限公司 用于罐体的焊缝探伤系统
CN111721768A (zh) * 2020-06-04 2020-09-29 江苏弘冉智能科技有限公司 一种多信息融合焊缝缺陷探测系统及方法
CN112255317A (zh) * 2020-10-09 2021-01-22 中国航发北京航空材料研究院 飞机薄板搅拌摩擦焊高灵敏度超声检测装置及方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
彭桃: "基于遗传算法的超声稀疏阵列成像方法研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 *
朱锋等: "《钢结构制造与安装 第3版》", 31 March 2019 *
胡宏伟等: "基于稀疏矩阵的两层介质超声相控阵全聚焦成像", 《机械工程学报》 *
靳世久等: "超声相控阵检测技术的发展及应用", 《电子测量与仪器学报》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114952068A (zh) * 2022-08-02 2022-08-30 江苏时代新能源科技有限公司 焊接质量检测方法及检测装置、焊接装置及其控制方法
CN117092141A (zh) * 2023-10-18 2023-11-21 广东天信电力工程检测有限公司 一种输电线路x射线无损探伤检测设备及其方法
CN117092141B (zh) * 2023-10-18 2024-01-05 广东天信电力工程检测有限公司 一种输电线路x射线无损探伤检测设备及其方法
CN117268297A (zh) * 2023-11-22 2023-12-22 国营川西机器厂 基于超声纵波的双层导管焊点横向尺寸的检测方法及装置
CN117268297B (zh) * 2023-11-22 2024-02-02 国营川西机器厂 基于超声纵波的双层导管焊点横向尺寸的检测方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113376251A (zh) 一种焊接质量自动检测装置及检测方法
CN106770394B (zh) 金属焊缝内部缺陷的三维形貌及应力特征的无损检测方法
US20100220910A1 (en) Method and system for automated x-ray inspection of objects
CN205720055U (zh) 一种混凝土射线内部探伤检测装置
JPS62219632A (ja) 回路基板のろう接状態の自動検査装置及びその方法
CN110763727A (zh) 一种焊接缺陷的无损检测系统
CN102980894B (zh) 钢结构特种焊接无损检测系统及方法
CN113758932B (zh) 一种基于深度学习的锂电池膈膜缺陷视觉检测方法
CN204228630U (zh) 焊缝成像检测系统
CN106546597A (zh) 焊接质量检测系统和方法
CN106546615A (zh) 一种铝合金复杂壳体的x射线数字实时成像检测方法
CN107132271A (zh) 点结构光及磁光成像双传感焊缝成形及缺陷无损检测方法
CN107271466B (zh) 一种无损检测系统
CN106932415B (zh) 一种激光焊接接头专用的复合无损检测装置及方法
KR101361922B1 (ko) 산업용 ｃｔ 영상에서 밝기값 및 형태 정보를 이용한 기공결함 자동검출시스템 및그 제어방법
CN116560123B (zh) 一种用于移动终端的lcd粘接点胶质量检测方法
CN116012285A (zh) 一种基于激光超声的bga焊点缺陷检测系统及检测方法
WO2023124585A1 (zh) 基于电池缺陷检测系统的检测方法、系统及存储介质
CN115131518A (zh) 用于建筑幕墙毫米波近场成像透视检测的三维展示方法
CN211122626U (zh) 一种焊接缺陷的无损检测系统
CN113743311A (zh) 一种基于机器视觉的电池与连接片焊点检测装置和方法
CN107084698B (zh) 轨道车辆车轮检测系统及检测方法
CN113204868B (zh) 一种基于pod定量分析的缺陷检测参数优化方法及优化系统
CN107607539B (zh) 一种连杆胀断面质量视觉检测装置和检测方法
JPH1082766A (ja) 超音波探傷装置及び欠陥識別支援装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination