JP4624731B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡の挿入部を巻回するドラム部を有する内視鏡装置に関する。

近年、医療分野及び工業分野において、細長な内視鏡の挿入部を有する内視鏡装置が広く使用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

また、工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部をボイラー，ガスタービンエンジン又は化学プラント等の配管，自動車エンジンのボディ等に挿入することによって、被検部位の傷及び腐蝕等の観察、並びに検査等を行うことができる。
このような内視鏡の挿入部の先端には、湾曲部及び先端部が設けられている。使用者は、内視鏡内に挿通された湾曲部から延出する操作ワイヤ等の牽引部材を、内視鏡の操作部の所定操作により牽引弛緩させることにより、湾曲部を湾曲させ、先端部内に配設された観察光学系の対物レンズの観察方向を変更させることができる。

特に、工業用の内視鏡装置は、内視鏡挿入部が収納ケース内の回動自在なドラム部に巻回され、使用される各場所へ容易に移動及び運搬され得る。また、収納ケースの一側面には、ドラム部に巻き取り方向及び引き出し方向の回動力を伝達するハンドルが設けられている。
このハンドルが回動操作されて、ドラム部に内視鏡挿入部の引き出し方向の回動力が与えられると、装置内部の内視鏡挿入部の一部分に弛みが発生する。この状態において、さらに、ハンドルが回動操作されてドラム部が内視鏡挿入部の引き出し方向へ回動され続けると、内視鏡挿入部の弛み部分には、無理な負荷が加えられ、座屈するなどして破損される虞があった。

そこで、例えば特許文献１（特開２００１−３３０７８３号公報）に開示されるように、ハンドルの回動操作による内視鏡挿入部の引き出し方向へのドラム部の回動を防止するため、内視鏡装置には逆回転防止機構であるワンウェイギヤが設けられている。
特開２００１−３３０７８３号公報

しかしながら、ユーザは、特開２００１−３３０７８３号公報に記載される内視鏡装置を使用して内視鏡検査を行う際、必ず内視鏡挿入部を把持して装置内部から内視鏡挿入部を引き出さなくてはならない。また、ユーザは、内視鏡挿入部を装置内部に収納したり引き出したりしながら、内視鏡挿入部の先端を所望の観察部位へ到達させるため調整などする。このとき、ユーザは、ハンドルを回動操作してドラム部を内視鏡挿入部の巻き取り方向へ回動したり、再度、内視鏡挿入部を把持して引き出したりする煩わしい作業を繰り返し行わなければならない。すなわち、ユーザは、内視鏡挿入部を所望の観察部位に到達するため、収納方向にハンドルを回動操作したり、内視鏡挿入部を装置内部から引き出したりするため、ハンドルから手を離して、内視鏡挿入部を把持するという煩わしい一連の作業を行わなければならない。

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、ドラム部に巻回する内視鏡挿入部が装置本体に対する収納及び送り出しを容易にし、且つ、装置本体内の内視鏡挿入部に弛みの発生を防止すると共に、その弛みによる無理な負荷を軽減できる内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡装置は、可撓性を有する挿入部を備える内視鏡と、前記挿入部が巻回されるドラム部を回動自在に保持する装置本体と、前記挿入部に圧接し、前記ドラム部の回動に連動して回動する回動部材を有し、前記ドラム部の回動に連動して、前記装置本体内へ前記挿入部の収納及び前記装置本体外へ前記挿入部の送り出しを案内する挿入部案内手段と、前記ドラム部の回動に連動して前記回動部材を回動する歯車伝達機構と、を備えている。

本発明によれば、ドラム部に巻回する内視鏡挿入部が装置本体に対する収納及び送り出しを容易にし、且つ、装置本体内の内視鏡挿入部に弛みの発生を防止すると共に、その弛みによる無理な負荷を軽減できる内視鏡装置を実現することができる。

（第１の実施の形態）
以下、図面に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態の内視鏡装置１の主な構成を示す斜視図である。
図１は、第１の実施の形態の内視鏡装置の主な構成を示す斜視図である。図２は、回転板及びハンドル部を説明するための図である。図３は、装置内部のドラム部と、その周辺の構造を説明するための斜視図である。図４は、図３中の挿入部案内手段を説明するための拡大図である。図５は、図４の挿入部案内手段を説明するための断面図である。図６は、装置内部を第２フレーム部方向からみた断面図である。

図１に示すように内視鏡装置１は、可撓性を有する細長の挿入部２ａを備えた工業用内視鏡（以下、単に内視鏡という。）２と、この内視鏡２の挿入部２ａが巻回部３ａに巻回され、回動自在なドラム部３と、フレーム部４の上端に設けられ、各種スイッチ、コネクタ類等が収納される収納部５ｃを有するフロントパネル５と、このフロントパネル５にケーブル６ａを介して着脱自在に接続されるリモートコントローラ（以下、リモコンという。）６と、伸縮式のポール７ａに回動自在に支持されたモニタ７と、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備えた収納ケース８と、フロントパネル５に設けられ、挿入部２ａの先端部分が挿通配置される穴部を有する挿入部先端部収納部９ａ及び挿入部２ａが案内される略Ｕ字形状の溝９０が形成された挿入部案内部９ｂからなる挿入部先端部収納部９とによって主に構成されている。なお、収納ケース８は、ケース本体を形成する箱体８ａと蓋体８ｂとによって構成されている。

フロントパネル５の上面には、内視鏡２の挿入部２ａが挿通する略凸形状の挿入部延出部５ａが配設される。この挿入部延出部５ａの一側面には、挿入部２ａの座屈を防止できるように弾性部材によって形成された挿入部パッキン部５ｂが配設される。また、フロントパネル５には、商用電源を供給するＡＣケーブル５Ａが延出している。

リモコン６には、挿入部２ａの湾曲部１２を湾曲させる際に操作される湾曲操作スイッチ６０を有している。また、湾曲レバー６１、電源ＯＮボタン６２等の各種スイッチは、湾曲操作スイッチ６０を構成している。

内視鏡２の挿入部２ａは、挿入部パッキン部５ｂから延出している。また、内視鏡２の挿入部２ａは、先端側から順に硬性の先端部１１と、この先端部１１を所望の方向に向ける湾曲自在な湾曲部１２と、細長な可撓性を有する可撓管部１３とから構成されている。

ドラム部３の内部には、内視鏡２の照明伝送手段である図示しないライトガイドに照明光を供給する光源部１４と、挿入部２ａの先端部１１の内部に設けられる図示しない撮像素子に対する信号処理を行うＣＣＵ１５と、挿入部２ａの湾曲部１２を湾曲駆動させる駆動機構を備える電動湾曲装置１６と、リモコン６に設けられた湾曲操作スイッチ６０からの操作信号に基づき、電動湾曲装置１６を駆動制御して湾曲部１２の湾曲状態を制御する電動湾曲回路部１７等が収納されている。

フレーム部４の一側面には、図２に示す回転板２０が配設されている。この回転板２０は、ドラム部３と装置内部において連結されている。回転板２０が回動することによってドラム部３は連動して回動される。
また、回転板２０は、外表面側にハンドル収納凹部２０ａを有している。ハンドル収納凹部２０ａには、ハンドル部２１が配設されている。
このハンドル部２１は、一端部が回転板に固定される可倒式のレバーである。ハンドル部２１は、倒れることによってハンドル収納凹部２０ａ内に収められる。また、ハンドル部２１がハンドル収納凹部２０ａから起こされ、回動操作されることによって回転板２０が連動して回動され、ドラム部３が回動される。

次に図３及び図４に基づいて、内視鏡装置１のドラム部３及びその周辺の構造について説明する。
図３に示すドラム部３は、略筒体である巻回部３ａと、この巻回部３ａの両端開口部の夫々を塞ぐように固設される略円板状の第１円板３０ａと第２円板３０ｂとからなる。このドラム部３は、箱体である第１フレーム部２５と第１円板３０ａの外表面側が回動自在に保持されている。また、ドラム部３の第２円板３０ｂは、外表面が第２フレーム部２６と対向している。すなわち、ドラム部３は、第１フレーム部２５の一側面と第２フレーム部２６の一側面とに挟まれた状態に第１フレーム部２５によって回動可能に片持ち保持されている。
また、第２フレーム部２６は、略Ｌ字形状に形成された板であって、図３の紙面に向かって見た下部側の板部が第１フレーム部２５と固定されている。

装置本体を形成する第１フレーム部２５と第２フレーム部２６は、夫々、フロントパネル５の挿入部延出部５ａ（図１参照）の内部空間と対応した形状及び位置に、延出する第１ガイド保持部２５ａ及び第２ガイド保持部２６ａを有している。第１ガイド保持部２５ａと第２ガイド保持部２６ａとの間には、夫々が対向する側面と略直交する方向に挿入部案内手段であって、略円柱形状の回動部材の第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８が架け渡されたるように配設される。

これら第１ガイド部材２７と第２ガイド部材２８は、夫々が対向する外周面（接触面ともいう）２７ｃ，２８ｃ（図４参照）間の距離が内視鏡２の挿入部２ａの外径の長さと略同等又は若干に小さい長さだけ離間している。そして、内視鏡２の挿入部２ａは、これら第１ガイド部材２７と第２ガイド部材２８との間であって、夫々の長手方向に略直交する方向に挿通され、ドラム部３の巻回部３ａに巻回される。また、第１、第２ガイド部材２７，２８は、夫々の外周面が例えば、弾性体により形成され、挿入部２ａの外周部を圧接する接触面２７ｃ，２８ｃを有している。

図４に示すように、第１ガイド部材２７は、第１回動軸２７ａと第１ガイド保持部２５側に第１歯車３１とを有している。また、第２ガイド部材２８は、第１ガイド部材２７と同じ構成を有しており、第２回動軸２８ａと、第１ガイド保持部側に第２歯車３２とを有している。これら、第１、第２ガイド部材２７，２８は、第１、第２回動軸２７ａ，２８ａが第１、第２ガイド保持部２５ａ，２６ａによって回動自在に保持されている。

また、ドラム部３の第１円板３０ａの外周面には、歯が刻設されて、第１円板３０ａは全体として歯車を構成している。第１ガイド保持部２５ａの近傍の第１フレーム部２５には、第１円板３０ａの歯面と歯合するドラム回動伝達歯車２９が配設されている。このドラム回動伝達歯車２９は、第１ガイド部材２７の第１歯車３１とも歯合されている。さらに、第１歯車３１は、第１フレーム部２５に配設される第１伝達歯車３３と歯合され、この第１伝達歯車３３が第１フレーム部２５に配設される第２伝達歯車３４と歯合されている。また、第２伝達歯車は、第２ガイド部材２８の第２歯車３２とも歯合されている。

なお、本実施の形態において、第１、第２ガイド部材２７，２８の回動による夫々の外周面、すなわち、挿入部２ａとの各接触面２７ｃ，２８ｃの移動量とドラム部３の巻回部３ａの回動による外周面である巻回面３Ａの移動量とが略同じとなるように、第１円板３０ａの回動を第１、第２ガイド部材２７，２８へ伝達する各歯車２９，３１〜３４の夫々の径、歯のピッチ等が設定されている。すなわち、ドラム部３の回動に伴う内視鏡２の挿入部２ａが巻回部３ａから送り出される長さ及び巻き取られる長さは、第１、第２ガイド部材２７，２８の各接触面２７ｃ，２８ｃが圧接しながら挿入部２ａを装置本体外へ送り出す長さ及び装置本体内へ引き込む長さと略同じ長さとなるように、各歯車２９，３１〜３４の夫々の径、歯のピッチ等が設定されている。

以上のように構成されたドラム部３及び各歯車２９，３１〜３４の回動動作について説明する。
先ず、ハンドル部２１が回動操作されると、ドラム部３が連動して回動される。このドラム部３の回動は、第１円板３０ａとドラム回動伝達歯車２９との歯合によりドラム回動伝達歯車２９へ伝達される。その回動は、ドラム回動伝達歯車２９と第１歯車３１との歯合により第１歯車３１へ伝達され、第１ガイド部材２７がドラム部３の回動に合わせて回動される。この回動は、第１歯車３１と第１伝達歯車３３との歯合により第１伝達歯車３３へ伝達される。そして、第１伝達歯車３３の回動が第１伝達歯車３３と第２伝達歯車３４との歯合により、第２伝達歯車３４へ伝達される。こうして、第２伝達歯車３４へ伝達されたドラム部３の回動は、第２伝達歯車が第２歯車との歯合により第２歯車３２に伝達され、第２ガイド部材２８がドラム部３の回動に合わせて回動される。従って、これらの歯車２９，３１〜３４が、ドラム部３の回動に連動して第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８を回動駆動させる歯車伝達機構が構成される。

次に、図５及び図６を参照しながら、内視鏡２の挿入部２ａの装置外部への送り出し及びドラム部３への巻き取り動作について説明する。なお、以下の説明において、使用する左右の方向は、各図の紙面に向かって見た左右方向とする。
先ず、内視鏡２の挿入部２ａを装置本体外へ送り出す際の動作説明をする。
ユーザは、内視鏡装置１のハンドル部２１（図２参照）を内視鏡２の挿入部２ａを送り出す方向に回動操作する。このハンドル部２１の回動は、回転板２０によりドラム部３に伝達され、ドラム部３と一緒に第１円板３０ａが左回動方向（以下、反時計回り方向という）に回動される。

第１円板３０ａの反時計回り方向の回動が伝達されるドラム回動伝達歯車２９は、右回動方向（以下、時計回り方向という）に回動される。そして、ドラム回動伝達歯車２９は、同時に第１ガイド部材２７の第１歯車３１を反時計回り方向に回動させる。こうして、第１ガイド部材２７は、第１歯車３１の反時計回り方向の回動と連動される第１回動軸２７ａによって反時計回り方向に回動される。
一方、第１歯車３１の時計回り方向の回動が伝達される第１伝達歯車３３は、反時計回り方向に回動され、それと同時に第２ガイド部材２８の第２歯車３２を時計回り方向へ回動させる。こうして、第２ガイド部材２８は、第２歯車３２の時計回り方向の回動と連動される第２回動軸２８ａによって時計回り方向に回動される。

このドラム部３の第１円板３０ａ及び各歯車２９，３１〜３４の回動動作と同時に、ドラム部３の巻回部３ａに巻回されている内視鏡２の挿入部２ａは、先端側から順に、その外周部が巻回部３ａの巻回面３Ａから離されて第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８側へ送り出され、第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８の夫々対向する外周面（接触面２７ｃ，２８ｃ）の間に引き込まれる。このとき、第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８は、挿入部２ａの外周部と接する接触面２７ｃ，２８ｃが回動しながら挿入部２ａを押圧して挿入部延出部５ａから挿入部パッキン部５ｂ側へ挿入部２ａを送り出す。すなわち、第１ガイド部材２７が反時計回り方向に回動され、第２ガイド部材２８が時計回り方向に回動されると共に、第１、第２ガイド部材２７，２８の夫々の接触面２７ｃ，２８ｃが挿入部２ａの外周部との圧接摩擦により挿入部２ａを挿入部パッキン部５ｂ側へスムーズに送り出す。このとき、ドラム部３の回動に伴う内視鏡２の挿入部２ａが巻回部３ａから送り出される長さは、第１、第２ガイド部材２７，２８の各接触面２７ｃ，２８ｃが圧設しながら挿入部２ａを装置本体外へ送り出す長さと略同じ長さである。

従って、内視鏡２の挿入部２ａは、第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８によって圧接摩擦及び装置本体外へ送り出される際の牽引力が与えられ装置本体内において弛みの発生が防止される。つまり、内視鏡２の挿入部２ａは、装置本体内において、ドラム部３に巻回されている巻張力及び第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８による牽引力により常に張力が与えられるため、弛みの発生が防止される。

次に、内視鏡２の挿入部２ａを装置本体内へ引き込む、つまり収納する際の動作説明をする。
ユーザが内視鏡装置１のハンドル部２１を内視鏡２の挿入部２ａを装置本体内へ収納する方向、つまり装置外部から内部へ引き込む方向に回動操作すると、ハンドル部２１の回動がドラム部３に伝達され、ドラム部３と一緒に第１円板３０ａが時計回り方向に回動される。

一方、第１円板３０ａの時計回り方向の回動が伝達されるドラム回動伝達歯車２９は、反時計回り方向に回動され、ドラム回動伝達歯車２９が同時に第１ガイド部材２７の第１歯車３１を時計回り方向に回動させる。そして、第１ガイド部材２７は、時計回り方向に回動される。第１伝達歯車３３は、第１歯車３１によって時計回り方向に回動され、それと同時に第２ガイド部材２８の第２歯車３２を時計回り方向に回動する。こうして、第２ガイド部材２８は、時計回り方向に回動される。

このドラム部３の第１円板３０ａ及び各歯車２９，３１〜３４の回動動作と同時に、ドラム部３の巻回部３ａに巻回されている内視鏡２の挿入部２ａは、挿入部パッキン部５ｂから延出している側から順に、挿入部延出部５ａ内へ引き込まれる。挿入部延出部５ａ内に引き込まれた挿入部２ａは、第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８の間に引き込まれ、ドラム部３の巻回部３ａの巻回面３Ａに順に巻回され、巻き取られる。

つまり、第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８は、挿入部２ａの外周部と接触する外周面である接触面２７ｃ，２８ｃが回動しながら挿入部２ａを押圧して挿入部パッキン部５ｂ側から巻回部３ａ側へ引き込む。すなわち、第１ガイド部材２７が時計回り方向に回動され、第２ガイド部材２８が反時計回り方向に回動されると共に、第１、第２ガイド部材２７，２８の夫々の接触面２７ｃ，２８ｃと挿入部２ａの外周部との圧接摩擦により挿入部２ａをドラム部３の巻回部３ａ側へスムーズに引き込む。このとき、ドラム部３の回動に伴う内視鏡２の挿入部２ａが巻回面３Ａに巻き取られる長さは、第１、第２ガイド部材２７，２８の各接触面２７ｃ，２８ｃが圧設しながら挿入部２ａを装置本体内へ引き込む長さと略同じ長さである。

従って、内視鏡２の挿入部２ａを装置内部へ収納する方向へハンドル部２１が回動操作されても、装置外部から引き込まれる挿入部２ａは、ドラム部３による巻張力と、第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８によって生じる牽引力を受けるため装置本体内において、常に張力が与えられ、弛みの発生が防止される。

また、上述の装置内部からの挿入部２ａの送り出し及び装置内部へ挿入部２ａの引き込みため、ハンドル部２１の回動操作が交互に行われたとしても、第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８によって挿入部２ａは、常に張力が与えられているため、装置内部における弛みの発生が防止される。

また、挿入部２ａの装置外部への送り出し時にハンドル部２１の回動操作が急遽停止され、回動の慣性力によってドラム部３が回動し続けても、挿入部２ａは、第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８によって常に装置外部へ送り出されるため、装置内部において、巻回部３ａから離された部分に弛みが発生しない。更に、ドラム部３の巻回部３ａに巻回されている挿入部２ａは、常に巻回部３ａに対して巻張力が与えられる。そのため、巻回される挿入部２ａは、その外周部の一部が巻回部３ａの巻回面３Ａと常に接触される状態が保たれる。

以上の結果、内視鏡２の挿入部２ａは、ドラム部３の回動に合わせて連動する第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８によって所定の張力が与えられ、装置本体の内外に進退移動される。こうして、装置内部における内視鏡２の挿入部２ａは、弛みの発生が防止され、挿入部２ａに無理な負荷が与えられず、座屈などによる損傷が防止される。また、挿入部２ａは、第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８の牽引力によって、装置外部への送り出し及び装置内部への引き込みがされるため、容易に巻回部３ａに対して送り出し及び巻き取りがされる。

なお、本実施の形態におけるドラム回動伝達歯車２９、第１円板３０ａ、第１歯車３１、第２歯車３２、第１伝達歯車３３及び第２伝達歯車３４は、外周部に摩擦係数の大きな弾性部材などが周設され、夫々の外周部の弾性部材の摩擦により、夫々の部材が回動を容易に伝達できるようにしても良い。

また、図７に示すように、第１円板３０ａ、第１歯車３１、第２歯車３２、第１伝達歯車３３及び第２伝達歯車３４は、フロントパネル５上に設けられる挿入部案内ケース４０内に配設しても良い。なお、符号３５は、挿入部２ａをガイドするための円柱部材３５である。なお、図７は、装置内部を第２フレーム部方向からみた断面図である。

さらに、図示しないが、ドラム部３の逆回転防止機構であるワンウェイギヤが設けられる内視鏡装置において、ハンドル部２１によって回動される回転板２０の回動が第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８へ伝達されるような機構を設けても良い。詳しくは、回転板２０の回動が各種歯車が構成する歯車伝達機構を介して第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８へ伝達するようにしても良い。

（第２の実施の形態）
以下、図面に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。なお、第１の実施の形態にて既に記述した内視鏡装置１と同じ構成、作用、効果については、同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成、作用、効果のみを主に説明する。
図８は、第２の実施形態の挿入部案内手段を説明するための図である。図９は、図８の挿入部案内手段を説明するための断面図である。図１０は、装置内部を第２フレーム部方向からみた断面図である。

図８に示すように、第１の実施の形態と同じように、第１フレーム部２５には、ドラム回動伝達歯車２９と第１ガイド部材２７が配設されている。また、第１フレーム部２５にドラム部３の第１円板３０ａと歯合する第２ドラム回動伝達歯車３６が回動自在に配設される。この第２ドラム回動伝達歯車３６は、第１フレーム部２５側に両端に略円板状のフランジ板を有する歯車側プーリ３６ａを有している。第２ガイド部材２８Ａは、第１フレーム部２５の第１ガイド保持部２５ａ側に、第１の実施の形態における第２歯車３２に代えて両端に略円板状のフランジ板を有するガイド部材側プーリ３２ａを有している。これら歯車側プーリ３６ａ及びガイド部材側プーリ３２ａの間には、回動伝達ベルト３７が夫々に掛け渡されて張設されている。これら、歯車側プーリ３６ａ、ガイド部材側プーリ３２ａ及び回動伝達ベルト３７によってベルト伝達機構が構成されている。なお、回動伝達ベルト３７は、例えば、タイミングベルトでも良い。

本実施の形態においても、第１ガイド部材２７の回動による挿入部２ａとの接触面２７ｃの移動量とドラム部３の巻回部３ａの回動による外周面である巻回面３Ａの移動量とが略同じとなるように、第１円板３０ａの回動を第１ガイド部材２７へ伝達する第１ドラム回動伝達歯車２９の径、歯のピッチ等が設定されている。また、第２ガイド部材２８Ａの回動による接触面２８ｃの移動量においては、回動伝達ベルト３７によって巻回面３Ａの移動量とが略同じとなるように、第２ドラム回動伝達歯車３６の径、歯のピッチ等及び歯車側プーリ３６ａ、ガイド部材側プーリ３２ａの回動伝達量が設定されている。すなわち、ドラム部３の回動に伴う内視鏡２の挿入部２ａが巻回部３ａから送り出される長さ及び巻き取られる長さは、第１、第２ガイド部材２７，２８Ａの各接触面２７ｃ，２８ｃが圧設しながら挿入部２ａを装置本体外へ送り出す長さ及び装置本体内へ引き込む長さと略同じ長さとなるように、各歯車２９，３６の夫々の径、歯のピッチ等及び歯車側プーリ３６ａ、ガイド部材側プーリ３２ａの回動伝達量が設定されている。

ハンドル部２１が回動操作されると、ドラム部３が連動して回動される。このドラム部３の回動は、第１円板３０ａとドラム回動伝達歯車２９との歯合により第１ドラム回動伝達歯車２９へ伝達される。その回動は、第１ドラム回動伝達歯車２９と第１歯車３１との歯合により第１歯車３１へ伝達され、第１ガイド部材２７がドラム部３の回動に合わせて回動される。

また、ドラム部３の回動は、第１円板３０ａと第２ドラム回動伝達歯車３６の歯合により第２ドラム回動伝達歯車３６へ伝達される。そして、第２ドラム回動伝達歯車３６の歯車側プーリ３６ａが連動して回動され、その回動が回動伝達ベルト３７によって第２ガイド部材２８Ａのガイド部材側プーリ３２ａに伝達される。こうして、第２ガイド部材２８Ａがドラム部３の回動に合わせて回動される。

次に、図９及び図１０を参照しながら、内視鏡２の挿入部２ａの装置本体内からの送り出し及びドラム部３への巻き取りにおける動作について説明する。なお、本実施の形態においても、記載する左右の方向は、各図の紙面に向かって見た左右方向とする。

先ず、内視鏡２の挿入部２ａを装置本体内から送り出す際の動作説明をする。
ユーザは、内視鏡装置１のハンドル部２１（図２参照）を内視鏡２の挿入部２ａを送り出す方向に回動操作する。このハンドル部２１の回動は、ドラム部３に伝達され、ドラム部３と一緒に第１円板３０ａが左回動方向（以下、反時計回り方向という）に回動される。

一方、第１円板３０ａの反時計回り方向の回動が伝達される第１ドラム回動伝達歯車２９は、右回動方向（以下、時計回り方向という）に回動される。そして、第１ドラム回動伝達歯車２９は、同時に第１ガイド部材２７の第１歯車３１を反時計回り方向に回動させる。こうして、第１ガイド部材２７は、第１歯車３１の反時計回り方向の回動と連動する第１回動軸２７ａによって反時計回り方向に回動される。

また、第１円板３０ａの反時計回り方向の回動が伝達される第２ドラム回動伝達歯車３６は、歯車側プーリ３６ａと一緒に時計回り方向に回動される。そして、歯車側プーリ３６ａの時計回り方向の動力が回動伝達ベルト３７と歯車側プーリ３６ａとの摩擦によって伝回動伝達ベルト３７へ達される。回動伝達ベルト３７は、ガイド部材側プーリ３２ａとの摩擦によって時計回り方向に回動される。こうして、第２ガイド部材２８Ａは、ガイド部材側プーリ３２ａの時計回り方向の回動と連動する第１回動軸２７ａによって時計回り方向に回動される。

こうして、ドラム部３の巻回部３ａに巻回されている内視鏡２の挿入部２ａは、先端部１１側から順に、その外周部が巻回部３ａの巻回面３Ａから離されて第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８Ａ側へ送り出される。このとき、第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８は、夫々の接触面２７ｃ，２８ｃが挿入部２ａの外周部を押圧及び回動しながら挿入部延出部５ａから挿入部パッキン部５ｂ側へ送り出す。すなわち、第１の実施の形態と同様に、第１ガイド部材２７が反時計回り方向に回動され、第２ガイド部材２８Ａが時計回り方向に回動されると共に、第１、第２ガイド部材２７，２８Ａの夫々の接触面２７ｃ，２８ｃと挿入部２ａの外周部との圧接摩擦により挿入部２ａを挿入部パッキン部５ｂ側へスムーズに送り出す。このとき、ドラム部３の回動に伴う内視鏡２の挿入部２ａが巻回面３Ａに巻き取られる長さは、第１、第２ガイド部材２７，２８Ａの接触面２７ｃ，２８ｃが圧設しながら挿入部２ａを装置本体内へ引き込む長さと略同じ長さである。

次に、内視鏡２の挿入部２ａを装置本体内へと引き込む、つまり収納する際の動作説明をする。
ユーザが内視鏡装置１のハンドル部２１を内視鏡２の挿入部２ａを装置本体内へ収納する方向に回動操作すると、ハンドル部２１の回動がドラム部３に伝達され、ドラム部３と一緒に第１円板３０ａが時計回り方向に回動される。

一方、第１円板３０ａの時計回り方向の回動が伝達されるドラム回動伝達歯車２９は、反時計回り方向に回動され、ドラム回動伝達歯車２９が同時に第１ガイド部材２７の第１歯車３１を時計回り方向に回動させる。そして、第１ガイド部材２７は、時計回り方向に回動される。

こうして、ドラム部３の回動と同時に、内視鏡２の挿入部２ａは、挿入部パッキン部５ｂから延出している側から順に、挿入部延出部５ａ内へ引き込まれる。挿入部延出部５ａ内に引き込まれた挿入部２ａは、第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８Ａの間に引き込まれ、ドラム部３の巻回部３ａの巻回面３Ａに順に巻き取られる。

そして、第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８は、夫々の接触面２７ｃ，２８ｃが挿入部２ａの外周部を押圧及び回動しながら挿入部パッキン部５ｂ側から巻回部３ａ側へ引き込む。すなわち、第１ガイド部材２７が時計回り方向に回動され、第２ガイド部材２８Ａが反時計回り方向に回動されると共に、第１、第２ガイド部材２７，２８Ａの夫々の接触面２７ｃ，２８ｃと挿入部２ａの外周部との圧接摩擦により挿入部２ａをドラム部３の巻回部３ａ側へスムーズに引き込む。また、挿入部２ａがドラム部３に巻き取られる長さと第１ガイド部材２７と第２ガイド部材２８の回動によって挿入部２ａが引き込まれる長さが略同じ長さになるように第１ガイド部材２７と第２ガイド部材２８の回動が設定されているため、内視鏡２の挿入部２ａは、ドラム部３の巻回部３ａ側へスムーズに引き込まれる。このとき、ドラム部３の回動に伴う内視鏡２の挿入部２ａが巻回部３ａの巻回面３Ａに巻き取られる長さは、第１、第2ガイド部材２７，２８Ａの接触面２７ｃ，２８ｃが回動によって挿入部２ａを装置本体内へ引き込む長さと略同じ長さである。

以上のように構成される内視鏡装置１は、第１の実施の形態と同様の効果に加え、第１ガイド部材２７及び第２ガイド部材２８Ａをドラム部３の回動に連動させる機構の歯車の部材数を少なくすることができる。

なお、上述の構成において、歯車側プーリ３６ａ及びガイド部材側プーリ３２ａをいわゆる鎖歯車機構であるスプロケットギヤに代えて、回動伝達ベルト３７をチェーンに代えても良い。

（第３の実施の形態）
以下、図面に基づいて本発明の第３の実施の形態を説明する。なお、第１、第２の実施の形態において、既に記述した内視鏡装置１と同じ構成、作用、効果については、同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成、作用、効果のみを主に説明する。
図１１は、第３の実施の形態の装置内部を説明するための斜視図である。図１２は、ドラム部と、その周辺の構造を図１１の上方側から見た上面図である。図１３は、図１１のドラム部と、その周辺の構造を横から見た側面図である。

図１１に示すように、第１フレーム部２５には、内部にドラム部３の回動量検出手段であるロータリーエンコーダ４１と、制御手段である制御ユニット４２と、駆動手段であるモータユニット４３が配設されている。

図１２に示すように、ロータリーエンコーダ４１は、回動軸がドラム部３が回動保持される第１フレーム部２５の側面側に突出している。このロータリーエンコーダ４１は、回動軸の先端にドラム回動伝達歯車４１ａを有している。このドラム回動伝達歯車４１ａは、ドラム部３の第１円板３０ａの外周に刻設された歯と歯合される。すなわち、ドラム部３の回動は、第１円板３０ａとドラム回動伝達歯車４１ａとの歯合によってロータリーエンコーダ４１に伝達される。また、ロータリーエンコーダ４１は、通信ケーブル４２ａによって制御ユニット４２と接続されている。従って、ロータリーエンコーダ４１は、ドラム回動伝達歯車４１ａの回動量を出して、制御ユニット４２に検出信号を出力する。

この制御ユニット４２は、通信ケーブル４２ｂによってモータユニット４３と接続されている。そして、制御ユニット４２は、ロータリーエンコーダ４１からの検出信号に基づいて、モータユニット４３を左回り方向のみに回動させる演算を行い、モータユニット４３に駆動信号を出力する。つまり、制御ユニット４２は、ロータリーエンコーダ４１からの検出信号に基づき、ドラム部３の挿入部２ａの送り出し方向の回動についてのみの所定の回転量にモータユニットを制御する演算を行い、モータユニット４３に駆動信号を出力する。言い換えると、ドラム部３が挿入部２ａの巻き取り方向の回動がロータリーエンコーダ４１によって検出されると、制御ユニット４２は、モータユニット４３へ駆動信号を出力しない制御を行う。

また、制御ユニット４２は、リモコン６（図１参照）とも電気的に接続されている。リモコン６には、モータユニット４３を駆動させるスイッチ（不図示）が設けられている。このリモコン６のスイッチ操作に基づいて、制御ユニット４２は、モータユニット４３へ駆動信号を出力することもできる。

モータユニット４３は、モータ軸の先端にモータ側歯車４３ａを有している。このモータ側歯車４３ａは、第１フレーム部２５の第１ガイド保持部２５ａと第２フレーム部２６の第２ガイド保持部２６ａの間において回動自在に保持されている第２ガイド部材２８Ｂと連結されている。また、モータ側歯車４３ａは、第１フレーム部２５内に配設される歯車４４と歯合されている。すなわち、モータユニット４３の駆動によりモータ側歯車４３ａは、回動され、歯車４４との歯合により歯車４４へその回動を伝達する。歯車４４は、第１フレーム部２５の第１ガイド保持部２５ａと第２フレーム部２６の第２ガイド保持部２６ａの間において回動自在に保持されている第１ガイド部材２７Ａと連結されている。

なお、第１、第２の実施の形態と同様に、これら第１ガイド部材２７と第２ガイド部材２８は、夫々に対向する外周面（接触面２７ｃ，２８ｃ）の距離が内視鏡２の挿入部２ａの外径の長さと略同等又は若干に小さい長さに離間されている。そして、内視鏡２の挿入部２ａは、これら第１ガイド部材２７と第２ガイド部材２８との間に挿通され、ドラム部３の巻回部３ａに巻回される。

以上のように構成された内視鏡装置１の動作について説明する。
ユーザは、内視鏡装置１のハンドル部２１（図２参照）を内視鏡２の挿入部２ａを送り出す方向に回動操作する。このハンドル部２１の回動は、ドラム部３に伝達され、図１２に示すようにドラム部３と一緒に第１円板３０ａが反時計回り方向に回動される。

一方、第１円板３０ａの反時計回り方向の回動が伝達されるドラム回動伝達歯車４１ａは、時計回り方向に回動される。そして、ロータリーエンコーダ４１は、ドラム回動伝達歯車４１ａの回動が伝達され、ドラム回動伝達歯車４１ａの回動に基づいて、制御ユニット４２に検出信号を出力する。
制御ユニット４２は、ロータリーエンコーダ４１からの検出信号に基づいて、モータユニット４３を所定の回動量に回動させる演算を行い、算出した所定の回動量の駆動信号をモータユニット４３に出力する。そして、モータユニット４３は、制御ユニット４２からの駆動信号を受けて、モータ側歯車４３ａ及び第２ガイド部材２８Ｂを所定の回動量による時計回り方向に回動させる。このとき、制御ユニット４３は、ドラム部３の回動に伴う内視鏡２の挿入部２ａが巻回部３ａから送り出される長さ及び巻き取られる長さが第１ガイド部材２７，２８の接触面２７ｃ，２８ｃが回動によって挿入部２ａを装置本体外へ送り出す長さ及び装置本体内へ引き込む長さと略同じ長さとなるようにモータユニット４３を所定の回動量による時計回り方向に回動させる。

一方、モータ側歯車４３ａは、歯車４４と歯合することによって、歯車４４に所定の回動量による回動を伝達する。そして、歯車４４が所定の回動量による時計回り方向に回動されるとともに、第１ガイド部材２７Ｂが所定の回動量に時計回り方向に回動される。

こうして、ドラム部３の送り出し方向の回動に合わせて、ドラム部３の巻回部３ａに巻回されている内視鏡２の挿入部２ａは、先端部１１側から順に、その外周部が巻回部３ａの巻回面３Ａから離されて第１ガイド部材２７Ｂ及び第２ガイド部材２８Ｂ側へ送り出される。巻回部３ａから離された挿入部２ａは、第１ガイド部材２７Ｂ及び第２ガイド部材２８Ｂの夫々対向する接触面２７ｃ，２８ｃの間に送り込まれる。このとき、第１ガイド部材２７Ｂ及び第２ガイド部材２８Ｂは、夫々の接触面２７ｃ，２８ｃが挿入部２ａの外周部を押圧及び回動しながら挿入部延出部５ａから挿入部パッキン部５ｂ側へ送り出す。すなわち、第１ガイド部材２７Ｂが反時計回り方向に回動され、第２ガイド部材２８Ｂが時計回り方向に回動されると共に、第１、第２ガイド部材２７Ｂ，２８Ｂの夫々の接触面２７ｃ，２８ｃと挿入部２ａの外周部との圧接摩擦により挿入部２ａを挿入部パッキン部５ｂ側へスムーズに送り出す。このとき、ドラム部３の回動に伴う内視鏡２の挿入部２ａが巻回部３ａから送り出される長さは、第１ガイド部材２７，２８の接触面２７ｃ，２８ｃが回動によって挿入部２ａを装置本体外へ送り出す長さと略同じ長さである。

なお、ドラム部３が挿入部２ａを巻き取る方向、つまり時計回り方向に回動されると、ドラム回動伝達歯車４１ａが反時計回り方向に回動される。ロータリーエンコーダ４１は、ドラム回動伝達歯車４１ａの反時計回り方向の回動を受けて、制御ユニット４２に検出信号を出力する。制御ユニット４２は、ロータリーエンコーダ４１の検出信号に基づき、ドラム部３が時計回り方向に回動されていると判断して、モータユニット４３への駆動信号の出力を行わない。従って、モータユニット４３は、フリーに回動自在にされる。すなわち、第１、第２ガイド部材２７Ｂ，２８Ｂもフリーに回動自在となる。

さらに、ユーザは、ハンドル部２１の回動操作を行わなくとも、リモコン６のスイッチを操作することによって、モータユニット４３を時計回り方向へ回動操作することができる。つまり、制御ユニット４２は、リモコン６からの制御信号に基づいて、モータユニット４３に時計回り方向へ回動する駆動信号を出力する。時計回り方向に回動指示されたモータユニット４３は、モータ側歯車４３ａ及び第２ガイド部材２８Ｂを所定の回動量による時計回り方向に回動させる。そして、モータ側歯車４３ａは、歯車４４と歯合することによって、歯車４４に所定の回動量による回動を伝達する。そして、歯車４４が所定の回動量による反時計回り方向に回動されるとともに、第１ガイド部材２７Ｂが所定の回動量に反時計回り方向に回動される。従って、ユーザによるリモコン６のスイッチ操作によって、第１、第２ガイド部材２７Ｂ，２８Ｂを内視鏡２の挿入部２ａを装置外部へ送り出すことができる。

以上の結果、第１、第２の実施の形態の効果に加え、ユーザは、挿入部２ａを把持及びハンドル部２１の回動操作をしなくてもリモコン６のスイッチ操作によって、内視鏡２の挿入部２ａを装置外部へ送り出すことができる。

なお、ドラム部３の回動検出手段をロータリーエンコーダ４１に代えて、図１４に示す光センサ４６，４７に変えても良い。図１４は、光センサ周辺の部材を説明するための図である。図１５〜図１７は、検知板と光センサの動作を説明するため、図１３を第１フレーム部２５側から見た側面図である。
第１フレーム部２５の内側面には、外側面に設けられるドラム回動伝達歯車４１ａと連動して回動される略半月状の検知板４５を有している。また、第１フレーム部２５の内側面には、検知板４５を挟むように第１光センサ４６及び第２光センサ４７が配設される。

第１光センサ４６は、図１５の紙面に向かって検知板４５の回動中心から下部側に設けられている。また、第１センサ４６は、制御ユニット４２と通信ケーブル４６ａによって接続されている。一方、第２光センサ４７は、図１４の紙面に向かって検知板４５の回動中心から右側に設けられている。また、第２光センサ４７は、制御ユニット４２と通信ケーブル４７ａによって接続されている。

ドラム部３の回動に合わせて、ドラム回動伝達歯車４１ａが回動されることにより、検知板４５が連動して回動される。このとき、検知板４５の外周部が第１光センサ４６の光を遮ることによって、第１光センサ４６は、制御ユニット４２へ検知信号を出力する。同じく、検知板４５の外周部が第２光センサ４７の光を遮ることによって、第２光センサ４７は、制御ユニット４２へ検知信号を出力する。詳しくは、ドラム部３が内視鏡２の挿入部２ａを装置外部へ送り出す方向に回動されると、検知板４５は、例えば、図１５に示す状態から、図１６に示すように反時計回り方向に回動される。

検知板４５の外周部は、第１光センサ４６内を通過して、第１光センサ４６の光を遮断する。このとき、第１光センサ４６は、制御ユニット４２に検知信号を出力する。さらに、検知板４５が図１６の状態から、図１７に示すように反時計回り方向に回動されると、検知板４５の外周部は、第２光センサ４７内を通過して、第２光センサ４７の光を遮断する。そして、第２光センサ４７は、制御ユニット４２に検知信号を出力する。ドラム部３が回動し続けると、検知板４５は、図１５、図１６及び図１７に示す状態を繰り返しながら反時計回り方向に回動され続ける。
なお、第１、第２光センサ４６，４７は、光が導通された時も制御ユニット４２に検知信号を出力する。従って、第１、第２光センサ４６，４７は、検知板４５の回動によって光を遮断及び導通の検知が繰り返し行われる。

これら第１、第２光センサ４６，４７の光の遮断と導通の周期に基づいて、制御ユニット４３は、ドラム部３の回動量及び回動速度を演算する。そして、制御ユニット４３は、この演算結果に基づき、モータユニット４３へ所定の回動量及び回動速度に駆動する駆動信号を供給する。こうして、第１ガイド部材２８Ｂは、モータユニット４３によって所定の回動量及び回動速度に回動される。そして、第１ガイド部材２８Ｂのモータ側歯車４３ａは、歯車４４と歯合することによって、歯車４４に所定の回動量及び回動速度を伝達する。そして、歯車４４が所定の回動量及び架移動速度に回動されるとともに、第１ガイド部材２７Ｂが回動される。

また、ドラム部３が部３が内視鏡２の挿入部２ａを装置外部へ送り出す方向に回動されると、制御ユニット４２は、必ず第１光センサ４６側から光の遮断による検知信号又は導通による検知信号が先に入力される。このことによって、制御ユニット４２は、ドラム部３の回動方向を判断することができる。そして、制御ユニット４２は、第１光センサ４６からの検知信号と第２光センサからの検知信号との時間差によって、ドラム部３の回動速度を演算して、その算出結果に基づいたモータユニット４３を駆動させる駆動信号をモータユニット４３に出力する。
さらに、ドラム部３が内視鏡２の挿入部２ａを収納する方向、つまり、装置外部から挿入部２ａを巻き取る方向に回動された場合、制御ユニット４２は、モータユニット４３へ駆動信号を出力しないように制御している。

以上のように、ロータリーエンコーダ４１に代えて、ドラム部３の回動検知手段である第１、第２光センサ４６，４７及び検知板４５に構成しても上述した同じ効果を奏する。

第１の実施の形態の内視鏡装置の主な構成を示す斜視図である。 回転板及びハンドル部を説明するための図である。 装置内部のドラム部と、その周辺の構造を説明するための斜視図である。 挿入部案内手段を説明するための拡大図である。 挿入部案内手段を説明するための断面図である。 装置内部を第２フレーム部方向からみた断面図である。 装置内部を第２フレーム部方向からみた断面図である。 第２の実施形態の挿入部案内手段を説明するための図である。 挿入部案内手段を説明するための断面図である。 装置内部を第２フレーム部方向からみた断面図である。 第３の実施の形態の装置内部を説明するための斜視図である。 ドラム部と、その周辺の構造を図３の上方側から見た上面図である。 ドラム部と、その周辺の構造を横から見た側面図である。 光センサ周辺の部材を説明するための図である。 検知板と光センサの動作を説明するため、第１フレーム部２５側から見た部分側面図である。 検知板と光センサの動作を説明するため、第１フレーム部２５側から見た部分側面図である。 検知板と光センサの動作を説明するため、第１フレーム部２５側から見た部分側面図である。

符号の説明

１・・・内視鏡装置、２・・・内視鏡、２ａ・・・挿入部、３・・・ドラム部、３ａ・・・巻回部、巻回面・・・３Ａ、４・・・フレーム部、５ｂ・・・挿入部パッキン部、５・・・フロントパネル、５ｂ・・・挿入部パッキン部、５ａ・・・挿入部延出部、１１・・・先端部、１２・・・湾曲部、１３・・・可撓管部、２１・・・ハンドル部、２５ａ・・・第１ガイド保持部、２５・・・第１フレーム部、２６ａ・・・第２ガイド保持部、２６・・・第２フレーム部、２７・・・第１ガイド部材、２８・・・第２ガイド部材、２７ａ・・・第１回動軸、２８ａ・・・第２回動軸、２７ｃ，２８ｃ・・・接触面（外周面）、２９・・・ドラム回動伝達歯車、３０ａ・・・第１円板、３０ｂ・・・第２円板、３１・・・第１歯車、３２・・・第２歯車、３３・・・第１伝達歯車、３３・・・第２伝達歯車
代理人 弁理士 伊 藤 進

Claims (5)

1. 可撓性を有する挿入部を備える内視鏡と、
   前記挿入部が巻回されるドラム部を回動自在に保持する装置本体と、
   前記挿入部に圧接し、前記ドラム部の回動に連動して回動する回動部材を有し、前記ドラム部の回動に連動して、前記装置本体内へ前記挿入部の収納及び前記装置本体外へ前記挿入部の送り出しを案内する挿入部案内手段と、
   前記ドラム部の回動に連動して前記回動部材を回動する歯車伝達機構と、
   を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記ドラム部の回動を検知する回動検出手段と、
   前記回動部材を駆動する駆動手段と、
   前記回動検出手段からの検知信号に応じて、前記駆動手段を駆動制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記回動検出手段に前記ドラム部の回動を伝達する歯車を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
4. 前記回動検出手段が、ロータリーエンコーダを備えたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の内視鏡装置。
5. 前記回動部材を駆動する駆動手段と、
   この駆動手段を駆動させる制御信号を送出するリモコンと、
   前記制御信号に応じて、前記駆動手段を駆動制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。

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