JP2005326585A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
ユーザによる内視鏡の挿入部が引き出される際、内視鏡の挿入部が巻回されているドラムからの離脱及び極度な屈曲角に屈曲されるのを防ぎ、挿入部の外皮及び内部の部材の損傷を防止できる内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】
本発明の内視鏡装置は、可撓性を有する挿入部を備える内視鏡と、挿入部が巻回されるドラム部と、ドラム部を回動自在に保持するフレーム部と、ドラム部が収納される収納ケースを有する内視鏡装置であって、収納ケース内の挿入部の弛みを検知する検知手段と、ドラム部の回動を停止する停止手段と、検知手段によって挿入部の弛みが検知されると、停止手段を作動させる制御手段と、を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、内視鏡の挿入部を巻回するドラム部が収納ケース内に収められた内視鏡装置に関する。

近年、医療分野及び工業分野において、細長な内視鏡の挿入部を有する内視鏡装置が広く使用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

また、工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部をボイラー，ガスタービンエンジン，または化学プラント等の配管，自動車エンジンのボディ等に挿入することによって、被検部位の傷及び腐蝕等の観察、並びに検査等を行うことができる。

このような内視鏡の挿入部の先端には、湾曲部及び先端部が設けられている。使用者は、内視鏡内に挿通された湾曲部から延出する操作ワイヤ等の牽引部材を、内視鏡の操作部の所定操作により牽引弛緩させることにより、湾曲部を湾曲させ、先端部内に配設された観察光学系の対物レンズの観察方向を変更させることができる。

工業用の内視鏡装置は、内視鏡の挿入部が収納ケース内の回動自在なドラムに巻回され、使用される各場所へ容易に移動及び運搬される。また、収納ケースの一側面には、ドラムに巻き取り方向の回転力を伝達するレバーが設けられている。

この内視鏡装置は、収納ケース内から内視鏡の挿入部が引き出されて使用されるが、挿入部の引き出し時にドラムの回転力がレバーに伝達されて回転しないように、クラッチ機能を備えるワンウェイクラッチを有している。つまり、ワンウェイクラッチは、内視鏡の挿入部がドラムに巻き取られる方向の回転のみレバーからの回転力をドラムに伝達する（例えば、特開２００１−３３０７８３号公報）。

また、内視鏡の挿入部を内視鏡装置の収納ケースに収納する際、作業者は、収納ケースのレバーを内視鏡の挿入部をドラムへ巻き取る方向へ回転させて、内視鏡を内視鏡装置の収納ケース内に収納する。
特開２００１−３３０７８３号公報

しかしながら、ユーザによっては、ドラムに巻回している内視鏡の挿入部を収納ケースから引き出す牽引力が区々である。通常、内視鏡の挿入部は、ユーザからの強い牽引力によって、収納ケースから引き出される。この内視鏡の挿入部の引出し中、不意に、ユーザは、内視鏡の挿入部の引き出し動作を停止する場合がある。このとき、ドラムには、挿入部が引き出される回転方向の慣性力が働いているため、その回転が続けられる。

従って、ドラムに巻回している内視鏡の挿入部は、収納ケースの外部への送り出しが制限され、ドラムが回転し続けるため、挿入部によるドラム部への巻張力がなくなる。よって、収納ケース内のドラムにまだ巻かれているの挿入部は、ドラムの巻回面から離され、収納ケースの外部にも送り出されないため、収納ケース内において弛みが生じてしまう。この内視鏡の挿入部の弛み状態の程度によっては、挿入部は、ドラムから離脱されたり、極度な屈曲角に屈曲されたりするおそれがある。

また、この状態からユーザによって、内視鏡の挿入部の引き出し動作がされると、内視鏡の挿入部は、再度、牽引力が与えられ、収納ケースの内部において屈曲する挿入部及びドラムから離脱されている挿入部に過度の張力が与えられ、その挿入部の外皮及び内部の部材に損傷が与えられるおそれがある。

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、ユーザによる内視鏡の挿入部が引き出される際、内視鏡の挿入部が巻回されているドラムからの離脱及び極度な屈曲角に屈曲されるのを防ぎ、挿入部の外皮及び内部の部材の損傷を防止できる内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡装置は、可撓性を有する挿入部を備える内視鏡と、前記挿入部が巻回されるドラム部と、前記ドラム部を回動自在に保持するフレーム部と、前記ドラム部が収納される収納ケースを有する内視鏡装置であって、前記収納ケース内の前記挿入部の弛みを検知する検知手段と、前記ドラム部の回動を停止する停止手段と、前記検知手段によって前記挿入部の弛みが検知されると、前記停止手段を作動させる制御手段とを有する。

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、ユーザによる内視鏡の挿入部が引き出される際、内視鏡の挿入部が巻回されているドラムからの離脱及び極度な屈曲角に屈曲されるのを防ぎ、挿入部の外皮及び内部の部材の損傷を防止できる内視鏡装置を提供することができる。

（第１の実施の形態）
以下、本実施の形態の内視鏡装置１について説明する。図１は、本実施の形態の内視鏡装置１の主な構成を示す斜視図である。

図１に示すように内視鏡装置１は、可撓性を有する細長の挿入部２ａを備えた工業用内視鏡（以下、単に内視鏡という。）２と、この内視鏡２の挿入部２ａが外周表面部３ａに巻回され、回動自在なドラム部３と、フレーム部４の上端に設けられ、各種スイッチ、コネクタ類等が収納される収納部５ｃを有するフロントパネル５と、このフロントパネル５にケーブル６ａを介して着脱自在に接続されるリモートコントローラ（以下、リモコンという。）６と、伸縮式のポール７ａに回動自在に支持されたモニタ７と、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備えた収納ケース８と、フロントパネル５に設けられ、挿入部２ａの先端部分が挿通配置される穴部を有する挿入部先端部収納部９ａ及び挿入部２ａが案内される略Ｕ字形状の溝９０が形成された挿入部案内部９ｂからなる挿入部先端部収納部９とによって主に構成されている。なお、収納ケース８は、ケース本体を形成する箱体８ａと蓋体８ｂとによって構成されている。また、フロントパネル５には、商用電源を供給するＡＣケーブル５ａが延出している。

リモコン６には、挿入部２ａの湾曲部１２を湾曲させる際に操作される湾曲操作スイッチ６０を有している。また、湾曲レバー６１、電源ＯＮボタン６２等の各種スイッチは、湾曲操作スイッチ６０を構成している。

内視鏡２の挿入部２ａは、フロントパネル５に設けた座屈防止用の弾性部材によって形成された挿入部パッキン部５ｂから延出している。また、内視鏡２の挿入部２ａは、先端側から順に硬性の先端部１１と、この先端部１１を所望の方向に向ける湾曲自在な湾曲部１２と、細長な可撓性を有する可撓管部１３とから構成されている。

ドラム部３の内部には、内視鏡２の照明伝送手段である図示しないライトガイドに照明光を供給する光源部１４と、挿入部２ａの先端部１１の内部に設けられる図示しない撮像素子に対する信号処理を行うＣＣＵ１５と、挿入部２ａの湾曲部１２を湾曲駆動させる駆動機構を備える電動湾曲装置１６と、リモコン６に設けられた湾曲操作スイッチ６０からの操作信号に基づき、電動湾曲装置１６を駆動制御して湾曲部１２の湾曲状態を制御する電動湾曲回路部１７等が収納されている。

次に、図２から図４を使用して、ドラム部３と、その周辺の機器について詳しく説明する。図２は、ドラム部３と、その周辺の機器を説明するための斜視図である。図３は、ドラム部３と、その周辺の機器を説明するための正面図である。図４は、ドラム部３と、その周辺の機器を説明するための側面図である。

図２に示すように、ドラム部３は、略円筒形状の外周表面部３ａと、この外周表面部３ａの両側面に設けられる円板状の２枚の側板であるフランジ部１０とによって構成されている。この２枚のフランジ部１０のうち、一方のフランジ部１０は、後述する複数の孔部１８を有する第１のフランジ部１０ａであって、他方のフランジ部１０は、回動レバー２１を有する回転体２０が取付られる第２のフランジ部１０ｂである。
なお、２つのフランジ部１０に複数の孔部１８を設けても良い。また、ドラム部３は、内視鏡２の挿入部２ａが外周表面部３ａに巻回されている。内視鏡２は、挿入部２ａの基端側から順に外周表面部３ａの巻回面３Ａに接触しながら整列巻回されている。

ドラム部３は、第１のフランジ部１０ａの側面がフレーム部４（図１参照）の一部分であるフレームボックス４ａの一側面と対向し、フレームボックス４ａに対して、後述するように回動自在に保持されている。

このフレームボックス４ａの一側面の上部側には、略円柱形状の２つのガイド部２２と、２つの検知センサ２３が突出されるように設けられている。これら２つのガイド部２２は、それらの間に内視鏡２の挿入部２ａが通され（図４参照）、挿入部２ａがドラム部３の外周表面部３ａの巻回面３Ａにスムーズに巻回されるように、挿入部２ａを案内する。

また、フレームボックス４ａの内部には、ドラム部３の回動を停止する停止手段である電磁ソレノイド２５と、制御回路が内臓され、各種制御信号を供給する制御手段である制御ボックス２４と、が設けられている。

図３に示すように、内視鏡２の挿入部２ａの弛みを検知する検知手段である２つの検知センサ２３は、夫々に制御ボックス２４とケーブル２４ａによって電気的に接続されている。また、制御ボックス２４は、電磁ソレノイド２５とも電気的にケーブル２４ｂと接続されている。電磁ソレノイド２５は、ドラム部３の第２のフランジ部１０ａの側面と略直交し、第２のフランジ部１０ａの側面側に向けられた可動金属心であるソレノイド軸２５ａを有している。つまり、電磁ソレノイド２５は、ソレノイド軸２５ａがフレームボックス４ａの一側面から突出するようにフレームボックス４ａに設けられている。また、電磁ソレノイド２５は、ドラム部３の第１のフランジ部１０ａに十分に届き、且つ、ドラム部３に巻回される内視鏡２の挿入部２ａと接触しない可動範囲にソレノイド軸２５ａを突出する。

つまり、検知手段である検知センサ２３から内視鏡２の挿入部２ａの弛みが検知されると制御手段である制御ボックス２４によって、停止手段である電磁ソレノイド２５を可動させ、ドラム部３の回動を停止せる電気的に接続されるユニットが構成される。

なお、本実施の形態の電磁ソレノイド２５は、例えば、所定の電流が瞬間に供給されるとソレノイド軸２５ａを吸引し、所定の逆方向の電流が瞬間に供給されるとソレノイド軸２５ａが突出するキープソレノイドである。電磁ソレノイド２５は、キープソレノイドに限らず、他の各種ソレノイドでも良い。

さらに、本実施の形態の検知センサ２３は、例えば、光学式読み取りセンサ（以下、単に光センサという。）であって、２つの検知センサ２３が発光するどちらか一方の光が遮断されると、制御ボックス２４に検知信号を供給する。また、この検知センサ２３は、光センサに限らず、発光部と受光部を有する赤外線センサ、ＣＣＤによる画像情報センサ、２つの端子を有し、夫々の端子が導通され、微弱電流を検知する接触センサなどでも良い。

ドラム部３の第１のフランジ部１０ａは、その側面にＶ字形状溝を有する複数のベアリング１０Ａを有している。この第１のフランジ部１０ａと対向するフレームボックス４ａの側面には、円周状のフランジ４ｂが固設されている。このフランジ４ｂは、ガイドレールとして、第１のフランジ部の複数のベアリング１０ＡのＶ字形状溝に係合され、回転自在に第１のフランジ部１０ａをフレームボックス４ａに保持している。よって、ドラム部３は、フレームボックス４ａに回動自在に保持される。

図３に示すように、回転体２０と第２のフランジ部１０ｂとの間には、複数の係合柱部２０ａが設けられている。これら係合柱部２０ａは、回転体２０の中心点と第２のフランジ部１０ｂの中心点とが同じ軸を通るように、回転体２０と第２のフランジ部１０ｂとが並設させる。なお、係合柱部２０ａは、クッション材からなり、回転体２０からの衝撃をドラムに伝達させないようになっている。

図４に示すように、複数の孔部１８は、ドラム部３の第１のフランジ部１０ａの外周側に略等間隔に設けられる貫通孔である。また、これらの孔部１８は、ドラム部３の外周表面部３ａの巻回面３Ａに沿って円を描くように第１のフランジ部１０ａに設けられる。従って、これらの孔部１８は、ドラム部３が回動されると、その回動に合わせて夫々の中心が同じ円軌道を通るように、第１のフランジ部１０ａに設けられている。

前述の電磁ソレノイド２５は、そのソレノイド軸２５ａの中心が第１のフランジ部１０ａの孔部１８が通る円軌道上に位置するように位置決めされ、フレームボックス４ａに設けられる。また、ソレノイド軸２５ａは、孔部１８の孔径よりも小さい軸径を有し、その突出運動時において、孔部１８に貫挿する。よって、ドラム部３は、回動中に電磁ソレノイド２５のソレノイド軸が第１のフランジ部１０ａの複数の孔部１８のいずれかに貫挿されると、その回動が停止される。なお、ソレノイド軸２５ａの先端は、孔部１５に挿入し易いように円錐状になっていても良い。

次に、本実施の形態の内視鏡装置１のドラム部３の回動を停止する制動手段の動作について説明する。
本実施の形態の内視鏡装置１は、ユーザによって内視鏡２の挿入部２ａが把持され、図１に示すように、収納ケース８から内視鏡２が引き出されて使用される。内視鏡２が収納ケース８から引き出されているとき、図４に示すように、ドラム部３に巻回されている内視鏡２の挿入部２ａは、先端側から順にドラム部３の巻回面３Ａと離され、ガイド部２２側に引き出される。このとき、ドラム部３は、ユーザによる内視鏡２の挿入部２ａの牽引速度に合わせて、図４に示す矢印の方向に回動される。また、内視鏡２の挿入部２ａは、２つのガイド部２２に当接しながら引き出される方向が案内され、ユーザの牽引によって所定の張力が与えられる。従って、ドラム部３の巻回面３Ａから離された挿入部２ａは、ドラム部３とガイド部２２の間において、略直線状になりながら、収納ケース８から引き出される。例えば、上述の内視鏡２の挿入部２ａの引き出し動作が瞬時に停止されると、ドラム部３は、それまでの回動による慣性力が働いているため、その回動を続ける。その結果、ドラム部３の巻回面３Ａに巻回されている挿入部２ａの巻張力が弱められ、内視鏡２の挿入部２ａは、収納ケース８の内部において弛みが生じる。

図５に示すように、内視鏡２の挿入部２ａの弛み部分が２つの検知センサ２３が発光しているどちらか一方の光を遮ったとき、検知センサ２３は、制御ボックス２４に検知信号を供給する。次に、制御ボックス２４は、電磁ソレノイド２５に所定の逆電流を供給し、電磁ソレノイド２５がソレノイド軸２５ａを回動し続けているドラム部３の第１のフランジ部１０ａに向かって突出させる。よって、電磁ソレノイド２５のソレノイド軸２５ａは、図６に示すように、回動し続けているドラム部３の第１のフランジ部１０ａに設けられた複数の孔部１８のうち、いずれか１つに貫挿され、ソレノイド軸２５ａの外周面と孔部１８の内面とが当接される。その結果、ドラム部３は、その回動が停止される。

また、ユーザが回動レバー２１を内視鏡２の挿入部２ａをドラム部３に巻回する回動方向と反対の回動方向に回動した場合、上述のように、内視鏡２の挿入部２ａは、収納ケース８の内部において弛みが生じる。この状況においても、検知センサ２３は、発光している光が内視鏡２の挿入部２ａによって遮断される。従って、電磁ソレノイド２５がソレノイド軸２５ａをドラム部３に向けて突出し、ソレノイド軸２５ａがドラム部３の第１のフランジ部１０ａの複数の孔部１８のうち、いずれか１つに貫挿される。よって、ユーザは、回動レバー２１によって、ドラム部３を回動させることができなくなる。

なお、ユーザは、ドラム部３が停止及び回動できない状態から、ドラム部３が回動できる状態に戻す場合、収納ケース８の内部の内視鏡２の挿入部２ａの弛みを除去する。言い換えれば、ユーザは、検知センサ２３からの光が内視鏡２の挿入部２ａによって遮断されない状態まで、内視鏡２の挿入部２ａを収納ケース８から引き出す。

つまり、検知センサ２３からの光が内視鏡２の挿入部による遮断されなくなると、検知センサ２３は、検知信号を制御ボックス２４に供給し、制御ボックス２４は、所定の電流を電磁ソレノイド２５に供給する。従って、電磁ソレノイド２５は、ソレノイド軸２５ａを吸引し、ソレノイド軸２５ａがドラム部３の第１のフランジ部１０ａの孔部１８から抜かれる。よって、ドラム部３は、回動できる状態となる。

以上の結果、本実施の形態の内視鏡装置１は、ユーザによる内視鏡２の挿入部２ａが引き出している間に、収納ケース８内の挿入部２ａに弛みが生じた場合、ドラム部３の回動が停止される。よって、内視鏡２の挿入部２ａがドラムから離脱されたり、極度な屈曲角に屈曲されたりすることが防止される。また、収納ケース８内の挿入部２ａに弛みが生じている時、ユーザは、収納ケース８内の挿入部２ａの弛みを取り除かない限り、挿入部２ａを収納ケース８から引き出すことが出来ない。

従って、内視鏡２の挿入部２ａは、その外皮及び内部の部材に損傷が与えられることが防止される。

なお、図７に示すように、ドラム部３の第１のフランジ部１０ａに反応しない位置に、第１のフランジ部１０ａの外周全体を包囲するように複数の検知センサ２３がフレームボックス４ａに設けられていても良い。その結果、ドラム部３のどの位置においても、検知センサ２３は、内視鏡２の挿入部２ａの弛みを検知する精度が向上する。

（第２の実施の形態）
以下、本実施の形態に係る内視鏡装置１を説明するが、第１の実施の形態の内視鏡装置１と同一の構成については、同符号を付し、その構成、動作及び効果については、それらの説明を省略する。まず、本実施の形態に係るドラム部３の制動手段について、図８及び図９を使用して説明する。図８は、ドラム部３と、その周辺の機器を説明するための斜視図である。図９は、ドラム部３と、その周辺の機器を説明するための側面図である。

図８に示すように、ドラム部３が保持されるフレームボックス４ａの側面には、その面と直交する方向に板保持部３１が突出するように固定されている。ドラム部３の外周表面部３ａの近傍には、その巻回面３Ａが包囲されるように、樹脂、金属又は弾性体からなり、可動可能な部材である板部材３０が設けられ、この板部材３０の一方の端部が板保持部３１に保持されている。この板部材３０は、長手方向の両端が離間するように略筒形状に形成されている。また、板部材３０の他方の端部には、複数の、例えば、２つのバネ３４を有している。さらに、フレームボックス４ａの側面には、所定の範囲に摺動可能なセンサ板３４と、このセンサ板３４の摺動を検知する検知センサ３２が設けられている。また、２つのバネ３４の夫々の一端は、センサ板３３に固着される。前述の板部材３０、センサ板３３及び検知センサ３２は、検知手段を構成している。

２つのバネ３４を有している側の板部材３０には、内視鏡２の挿入部２ａが貫挿される開口部３０ａを有している。また、この板部材３０は、ドラム部３の第１のフランジ部１０ａと第２のフランジ部１０ｂの夫々の対向面間の距離の長さよりも短い筒長を有している。さらに、図９に示すように、板部材３０は、対向するドラム部３の巻回面３Ａとの間に、内視鏡２の挿入部２ａの外径よりも若干に長い距離において離間するようにドラム部３の外周表面部３ａを略包囲している。

センサ板３３は、図８に示すように、略Ｌ字形状の板部材であって、フレームボックス４ａと対向する板部に長手方向に長孔を有している。このセンサ板３３は、長孔に、例えば、フランジを有するピン部材などが遊貫され、図９の紙面に向かって左右に可動できるように、フレームボックス４ａに遊設される。

検知センサ３２は、センサ板３３のフレームボックス４ａと対向する板部材の一部分を挟むように、フレームボックス４ａの側面に固定されている。また、図９に示すように、検知センサ３２は、ケーブル２４ａによって、電気的に制御ボックス２４に接続され、検知信号を制御ボックスに供給する。なお、検知センサ３２は、例えば、発光部と受光部を有する光センサであって、発光部からの光が受光部に受光又は遮断されると、制御ボックス２４に検知信号を供給する。また、この検知センサ２３は、光センサに限らず、赤外線センサ、ＣＣＤによる画像情報センサ、２つの端子を有し、夫々の端子が導通され、微弱電流を検知する接触センサなどでも良い。

さらに、検知センサ３２は、通常時において、センサ板３３の板部材の一部によって、発光部からの光が常に遮断されている状態が保たれている。

次に、本実施の形態の内視鏡装置１のドラム部３の回動を停止する制動手段の動作について説明する。
前述のように、ユーザによって内視鏡２の挿入部２ａが把持され、内視鏡２が収納ケース８から引き出されているとき、挿入部２ａの引き出し動作が瞬時に停止されると、ドラム部３は、それまでの回動による慣性力が働いているため、その回動を続ける。その結果、ドラム部３の巻回面３Ａに巻回されている挿入部２ａの巻張力が弱められ、内視鏡２の挿入部２ａは、収納ケース８の内部において弛みが生じる。

図９に示すように、内視鏡２の挿入部２ａの弛み部分が板部材３０の内面と当接し、板部材が外周側に押される。このとき、板部材３０は、外周側に膨らみ、端部の２つのバネ３４を図９の紙面に向かって左側に引っ張る。これら２つのバネ３４は、板部材３０の動きに合わせてセンサ板３３を引っ張り、図９の紙面に向かって左側にセンサ板３３を検知センサ３２から離れるように追従させる。よって、センサ板３３のフレームボックス４ａと対向する板部材は、検知センサ３２の発光部からの光を遮らなくなる。

こうして、検知センサ２３の発光部からの光を受光部が受光することによって、検知センサ２３は、制御ボックス２４に検知信号を供給する。次に、制御ボックス２４は、電磁ソレノイド２５に所定の逆電流を供給し、電磁ソレノイド２５がソレノイド軸２５ａを回動し続けているドラム部３の第１のフランジ部１０ａに向かって突出させる。よって、電磁ソレノイド２５のソレノイド軸２５ａは、回動し続けているドラム部３の第１のフランジ部１０ａに設けられた複数の孔部１８のうち、いずれか１つに貫挿され、ソレノイド軸２５ａの外周面と、ソレノイド軸２５ａが貫挿されている孔部１８がある第１のフランジ部１０ａの孔側面とが当接される。その結果、ドラム部３は、その回動が停止される。

また、ユーザが回動レバー２１を内視鏡２の挿入部２ａをドラム部３に巻回する回動方向と反対の回動方向に回動した場合、上述のように、内視鏡２の挿入部２ａは、収納ケース８の内部において弛みが生じる。この状況においても、検知センサ３２は、センサ板３３の移動によって、発光部からの光が受光部に受光される。従って、電磁ソレノイド２５がソレノイド軸２５ａをドラム部３に向けて突出し、ソレノイド軸２５ａがドラム部３の第１のフランジ部１０ａの複数の孔部１８のうち、いずれか１つに貫挿される。よって、ユーザは、回動レバー２１によって、ドラム部３を回動させることができなくなる。

なお、ユーザは、ドラム部３が停止及び回動できない状態から、ドラム部３が回動できる状態に戻す場合、収納ケース８の内部の内視鏡２の挿入部２ａの弛みを除去する。つまり、ユーザは、内視鏡２の挿入部２ａを収納ケース８から引き出すことによって、ドラム部３に巻回される挿入部２ａの巻張量が多くなるため、弛んでいる挿入部２ａは巻回面３Ａ側に移動される。

よって、板部材３０の内面は、内視鏡２の挿入部２ａの弛み部分と当接されなくなり、２つのバネ３４のバネ力によって、内周側へ戻される。この板部材３０の動きに合わせて、追従されるセンサ板３３は、図９の紙面に向かって右側に移動される。

従って、検知センサ２３の発光部からの光がセンサ板３３に遮断され、検知センサ２３は、検知信号を制御ボックス２４に供給し、制御ボックス２４は、所定の電流を電磁ソレノイド２５に供給する。その結果、電磁ソレノイド２５は、ソレノイド軸２５ａを吸引し、ソレノイド軸２５ａがドラム部３の第１のフランジ部１０ａの孔部１８から抜かれる。よって、ドラム部３は、回動できる状態となる。

以上の結果、本実施の形態の内視鏡装置１は、第１の実施の形態の効果に加え、板部材３０の内面とドラム部３に巻回される内視鏡２の挿入部２ａの隙間が少ないため、さらに、ドラム部３のどの位置においても、検知センサ２３は、内視鏡２の挿入部２ａの弛みを検知する精度が向上する。

なお、ドラム部３の回動制動手段は、電磁ソレノイド２５に代えて、図１０に示すような、フレームボックス４ａの側面に設けられ、ドラム部３の第１のフランジ部１０ａをブレーキロータとする電磁ブレーキ５０にしても良い。その結果、ドラム部３の第１のフランジ部１０ａに複数の孔部１８を設ける必要が無い。

さらに、ドラム部３の回動制動手段は、電磁ソレノイド２５に代えて、図１１に示すような、ドラム部３の側面とフレームボックス４ａの間に設けられる電磁クラッチ６０にしても良い。

（第３の実施の形態）
本実施の形態に係る内視鏡装置１について、図１２から図１４を使用しながら、以下に説明する。図１２は、ドラム部３と、その周辺の機器を説明するための側面図である。図１３及び図１４は、リンク機構を説明するための拡大図である。

また、本実施の形態の内視鏡装置１に説明において、第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同一の構成については、同符号を付し、その構成、動作及び効果については、それら説明を省略する。さらに、本実施の形態の内視鏡装置１は、第２の実施の形態の板部材３０を有し、回動制動手段であるワンウェイクラッチ機構がドラム部３に設けられている。従って、以下の説明においては、主にワンウェイクラッチ機構の構成、動作及び効果を説明する。なお、以下の説明において、上下左右の方向は、図１２から図１４の紙面に向かった方向である。
図１２に示すように、ドラム部３の第１のフランジ部１０ａは、その外周に略一定の間隔に設けられる複数の被係止部４０を有している。なお、これらの被係止部４０は、ドラム部３が内視鏡２の挿入部２ａが引き出される回動方向を一方向にロックする方向に第１のフランジ部１０ａに設けられている。

フレームボックス４ａの側面には、機械的な制御手段である複数のリンク部材からなる機構が設けられている。詳しくは、板部材３０のバネ３４の一方の端部は、第１のリンク部材４１に係着されている。この第１のリンク部材４１の他方の端部は、第２のリンク部材４２の上端部と可動できるように係合されている。また、第２のリンク部材４２の下端部は、第３のリンク部材４３の一方の端部とも可動できるように係合されている。
さらに、第３のリンク部材４３の他方の端部は、下端に爪部４４ａを有する停止手段であって、係止部材であるストッパ部材４４の上端部と可動できるように係合されている。

第１のリンク部材４１と第３のリンク部材４３は、夫々の長手方向に延びた長孔を有し、略左右方向に可動できるように、長孔にフランジを有するピン部材などが遊貫され、フレームボックス４ａに可動可能に遊設される。第２のリンク部材４２とストッパ部材４４は、長手方向の間に板面に直交する支軸を有し、略左右に振り可動することができるようにフレームボックス４ａに設けられる。このストッパ部材４４の爪部４４ａは、ドラム部３の第１のフランジ部１０ａの被係止部４０に当接して引っかかることによって、内視鏡２の挿入部２ａの引き出し方向へのドラム部３の回動を停止する。つまり、検知手段である板部材３０から内視鏡２の挿入部２ａの弛みが検知されると制御手段である複数のリンク部材によって、停止手段であるストッパ部材４４を可動させ、ドラム部３の回動を停止せる機械的なユニットが構成される。

次に、本実施の形態のドラム部３の回動を停止させるワンウェイクラッチ機構について説明する。

図１２に示すように、ドラム部３に巻回されている内視鏡２の挿入部２ａに弛みが生じた場合、第２の実施の形態と同様にして、板部材３０は、外周側に膨らみ、端部のバネ３４が左側に引っ張られる。この板部材３０のバネ３４は、図１３の状態から、図１４に示すように、第１のリンク部材４１を追従させ、左側へ移動させる。この第１のリンク部材４１が左側に移動されることによって、第２のリンク部材４２の上端部は、左側に追従し、移動される。従って、第２のリンク部材４２の下端部は、支軸によって、図１４に示すように、右側に移動される。従って、第２のリンク部材４２の下端部が右側に移動されることによって、第３のリング部材４３は、右側へ追従し、移動される。ストッパ部材４４の上端部は、第３のリンク部材４１が右側に移動されることによって、右側に追従し、移動される。こうして、図１４に示すように、ストッパ部材４４の下端の爪部４４ａは、支軸によって、被係止部４０に向かって移動される。従って、ストッパ部材４４の爪部４４ａは、ドラム部３の第１のフランジ部１０ａの被係止部４０に当接し、引っかかり、内視鏡２の引き出し方向へのドラム部３の回動が停止される。

以上の結果、第１の実施の形態及び第２の実施の形態の効果に加え、本実施の形態の内視鏡装置１は、電力を必要としない機構であるため、電源が入れられていない状態でも、収納ケース８の内部において、内視鏡２の挿入部２ａに弛みが生じている場合、ドラム部３は、挿入部２ａの引き出し方向の回動が停止される。

なお、上述の第１の実施の形態から第３の実施の形態に係る本発明の内視鏡装置１は、それら実施の形態の趣旨を逸脱しない範囲で実施例を組替えて使用しても良い。

第１の形態の内視鏡装置１の主な構成を示す斜視図である。 ドラム部と、その周辺の機器を説明するための斜視図である。 ドラム部と、その周辺の機器を説明するための正面図である。 ドラム部と、その周辺の機器を説明するための側面図である。 ドラム部と、その周辺の機器の動作を説明するための側面図である。 ドラム部と、その周辺の機器の動さを説明するための正面図である。 複数の検知センサがフレームボックスに設けられていることを説明するための図である。 第２の実施の形態のドラム部と、その周辺の機器を説明するための斜視図である。 第２の実施の形態のドラム部ドラム部と、その周辺の機器を説明するための側面図である。 電磁ブレーキを説明するための図である。 電磁クラッチを説明するための図である。 第３の実施の形態のドラム部と、その周辺の機器を説明するための側面図である。 リンク機構の動作を説明するための拡大図である。 リンク機構の動作を説明するための拡大図である。

符号の説明

１・・・内視鏡装置、２・・・内視鏡、２ａ・・・挿入部、３・・・ドラム部、３ａ・・・外周表面部、３Ａ・・・巻回面、４ｂ・・・フランジ、４ａ・・・フレームボックス、４・・・フレーム部、５ａ・・・ＡＣケーブル、５・・・フロントパネル、５ｃ・・・収納部、５ｂ・・・挿入部パッキン部、６ａ・・・ケーブル、６・・・リモコン、７ａ・・・ポール、７・・・モニタ、８・・・収納ケース、８ａ・・・箱体、８ｂ・・・蓋体、９ａ・・・挿入部先端部収納部、９ｂ・・・挿入部案内部、１０・・・フランジ部、１０ａ・・・第１のフランジ部、１０ｂ・・・第２のフランジ部、１０Ａ・・・ベアリング、１１・・・先端部、１２・・・湾曲部、１３・・・可撓管部、１４・・・光源部、１８・・・孔部、１６・・・電動湾曲装置、１７・・・電動湾曲回路部、２０ａ・・・係合柱部、２０・・・ 回転体、２１・・・回動レバー、２２・・・ガイド部、２３・・・検知センサ、２４ａ，２４ｂ・・・ケーブル、２４・・・制御ボックス、２５ａ・・・ソレノイド軸、２５・・・電磁ソレノイド
代理人 弁理士 伊 藤 進

Claims (8)

1. 可撓性を有する挿入部を備える内視鏡と、前記挿入部が巻回されるドラム部と、前記ドラム部を回動自在に保持するフレーム部と、前記ドラム部が収納される収納ケースを有する内視鏡装置であって、
   前記収納ケース内の前記挿入部の弛みを検知する検知手段と、
   前記ドラム部の回動を停止する停止手段と、
   前記検知手段によって前記挿入部の弛みが検知されると、前記停止手段を作動させる制御手段と、を有することを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記検知手段は、前記弛みを検知すると検知信号を出力し、
   前記制御手段は、前記検知信号に基づいて前記停止手段に作動信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記検知手段は、光学式読み取りセンサであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置。
4. 前記検知手段は、前記ドラム部の外周を包囲する略筒状の板部材と、
   該板部材の動きを光学的に検知する前記光学式読み取りセンサから構成されることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
5. 前記検知手段は、前記弛みに応じて、可動する可動部材であって、
   前記可動部材の前記可動に応じて、前記停止手段を作動させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
6. 前記ドラム部は、２枚のフランジ部を有し、
   前記２枚のフランジ部の一方は、複数の孔部を有し、
   前記停止手段は、前記複数の孔部の１つに、ソレノイド軸を貫挿させる電磁ソレノイドであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の内視鏡装置。
7. 前記制御手段は、複数のリンク部材からなることを特徴とする請求項５または請求項６のいずれかに記載の内視鏡装置。
8. 前記ドラム部は、前記フランジ部の少なくとも一方の外周に複数の被係止部を有し、
   前記停止手段は、前記複数の被係止部のうち、１つの前記被係止部に向かって可動し、前記被係止部に当接することによって、前記ドラム部の一方向の回動を停止させるストッパ部材であることを特徴とする請求項５から請求項７のいずれかに記載の内視鏡装置。
   

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