JP2012042686A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】挿入部を巻回収納するドラムの回動を制動する制動機構を簡単な構成として破損し難く、安価とすることができると共に、前記制動機構の操作性を向上させた内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、挿入部２を巻回収納し、フレーム１０に回動自在に配設された回動部６と、回動部６の回動を制動する制動部６１と、制動部６１による回動部６の制動と解除を操作する制動操作部６２と、を備え、回動部６の回動軸の中心を通り、かつ回動軸に沿った水平垂直方向の２つの平面によって分割された４つの領域Ａ〜Ｄのうち、挿入部６が繰り出される領域Ａ内に制動操作部６２が配設されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、長尺な挿入部を巻回収納するドラム部を備えた内視鏡装置に関する。

近年、医療分野及び工業分野において、細長な内視鏡挿入部を有する内視鏡装置が広く使用されている。
医療分野において用いられる内視鏡装置は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

これに対して、工業用分野において用いられる内視鏡装置は、挿入部を各種工場内のボイラー、ガスタービンエンジン、自動車エンジンのボディ、各種プラントの配管などに挿入することによって、被検部位の傷および腐蝕等の観察、並びに検査等を行うことができる。

このような内視鏡装置は、挿入部の先端部分に湾曲部を備えており、湾曲部を湾曲操作することで、被検体への挿入部の挿入性を高めている。

ところで、工業用の内視鏡装置は、離れた被検部位を観察できるように、医療用の内視鏡装置に比して挿入部が長尺となっているものがある。このような長尺な挿入部を備えた内視鏡装置は、例えば、特許文献１および特許文献２に開示されるように、挿入部を巻回収納するドラムを備えたものが知られている。

例えば、特許文献１には、ドラムを回転可能な状態または停止状態にすることができるように、フレームの所定位置にドラムストッパが設けられた内視鏡装置の技術が開示されている。また、例えば、特許文献２には、輸送時におけるドラムの回転を防止するストッパ構造を備えた内視鏡装置の技術が開示されている。
特許文献２に開示されたストッパ構造は、一方向にだけ回転可能なクラッチ機構を備えたワンウェイギヤを備え、このワンウェイギヤが板バネによって付勢されて、ドラムの側板に形成されたギヤに噛合することによって、挿入部を引き出す方向のドラムの回転をロックした状態にする。なお、挿入部をドラムから引き出す際には、ストッパ構造がドラムをロックした状態を解除する構成となっている。

特開２００２−５６２号公報 特開２００６−１８９８８７号公報

しかしながら、特許文献１の内視鏡装置では、ドラムを停止状態にしているときに、ユーザが誤って、挿入部を引き出し操作、または巻き取り操作をしてしまうと、ドラムストッパに大きな力がかかり破損する虞がある。さらに、従来のドラムストッパは、ドラムから挿入部が延出する面側と反対側となるフレーム背面側に配設されており、ロックとロック解除の操作性が悪いという問題がある。

また、特許文献２の内視鏡装置では、ドラムの側板にギヤを形成する必要があり、高価になると共に、ドラムをスムーズに回動させるため、ワンウェイギヤとドラム側のギヤを噛合させるための精度が要求される。さらに、特許文献２の内視鏡装置でも、ワンウェイギヤによりドラムをロックしている状態のときに、挿入部の引き出し操作がなされると、ワンウェイギヤが破損する虞がある。

そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは挿入部を巻回収納するドラムの回動を制動する制動機構を簡単な構成として破損し難く、安価とすることができると共に、その操作性を向上させた内視鏡装置を提供することである。

本発明の一実施態様に係る内視鏡装置は、挿入部を巻回収納し、フレームに回動自在に配設された回動部と、前記回動部の回動を制動する制動部と、前記制動部による前記回動部の制動と解除を操作する制動操作部と、を備え、前記回動部の回動軸の中心を通り、かつ前記回動軸に沿った水平垂直方向の２つの平面によって分割された４つの領域のうち、前記挿入部が繰り出される領域内に前記制動操作部が配設されていることを特徴とする。

本発明によれば、挿入部を巻回収納するドラムの回動を制動する制動機構を簡単な構成として破損し難く、安価とすることができると共に、その操作性を向上させた内視鏡装置を提供することができる。

内視鏡装置の全体構成を示す斜視図 内視鏡装置の内部構成を示すブロック図 ドラム回動操作部の構成を示す平面図 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿ったドラム回動操作部の構成を示す断面図 ドラム制動部の構成を示す平面図 ドラム制動部の構成を示す斜視図 ドラム制動部によりドラム部が制動されていない状態を示す平面図 ドラム制動部によりドラム部が制動されている状態を示す平面図 ドラム制動部によりドラム部が制動されている状態を示す斜視図 内視鏡装置から繰り出す挿入部の領域とキャッチクリップの配置を模式的に示す図 未使用時の挿入部の先端部分を保持して保護する挿入部先端保持部の構成を示す斜視図

以下、本発明である内視鏡装置について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

先ず、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。なお、以下の説明において、例えば、工業用内視鏡装置を例示する。
また、図１から図１１は本発明の一実施の形態に係り、図１は内視鏡装置の全体構成を示す斜視図、図２は内視鏡装置の内部構成を示すブロック図、図３はドラム回動操作部の構成を示す平面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線に沿ったドラム回動操作部の構成を示す断面図、図５はドラム制動部の構成を示す平面図、図６はドラム制動部の構成を示す斜視図、図７はドラム制動部によりドラム部が制動されていない状態を示す平面図、図８はドラム制動部によりドラム部が制動されている状態を示す平面図、図９はドラム制動部によりドラム部が制動されている状態を示す斜視図、図１０は内視鏡装置から繰り出す挿入部の領域とキャッチクリップの配置を模式的に示す図、図１１は未使用時の挿入部の先端部分を保持して保護する挿入部先端保持部の構成を示す斜視図である。

図１に示すように、本実施の形態の内視鏡装置１は、先端から順に先端部３、湾曲部４、および可撓管部５が連設された長尺な挿入部２と、回動自在に配設され挿入部２を巻回収納する回動部であるドラム部６と、このドラム部６の一側面の外方部分を覆うように配設された板状のカバー体７と、ドラム部６およびカバー体７が回動自在に接続される箱状の本体部８と、この本体部８の上部に配設され起伏自在であってモニタカバー９ａが設けられたモニタ９と、複数のパイプが繋ぎ合わされたプロテクションフレーム１０と、を有して主に構成されている。

また、内視鏡装置１には、ドラム部６を回動操作する可倒式のグリップ５１ａが設けられたハンドル部５１を備えたドラム回動操作部５０がカバー体７側の位置のプロテクションフレーム１０に固定されている。
さらに、内視鏡装置１は、ドラム部６の回動を制動する制動手段となるドラム制動機構６０と、挿入部２が延出する側面の下方部分に、ドラム部６に巻回収納された未使用時の挿入部２の先端部分を保持して保護する挿入部先端保持部７０と、が設けられている。
なお、ドラム回動操作部５０、ドラム制動機構６０、および挿入部先端保持部７０の構成については、後に詳しく説明する。

次に、内視鏡装置１の内部構成について、図２に基づいて、詳しく説明する。
図２に示すように、内視鏡装置１の挿入部２の先端部３には、対物光学系、およびＣＣＤ、ＣＭＯＳなどのイメージセンサを有する撮像装置１１と、レーザ光が光ファイバによって伝送されて照明光を前方へ照射する照明光学系である照明部１２と、が内蔵されている。また、挿入部２の湾曲部４は、図示しない複数の湾曲駒が回動自在に連設され、これら複数の湾曲駒を牽引弛緩することで回動させる４本の湾曲操作ワイヤ１５が設けられている。これら４本の湾曲操作ワイヤ１５は、湾曲部４を湾曲可変するためのアクチュエータ１３における４つの人工筋肉部となる膨張収縮体１４にそれぞれ接続されている。

アクチュエータ１３は、湾曲部４の基端直近の可撓管部５の先端部分に配設されている。そして、アクチュエータ１３の４つの膨張収縮体１４は、流体（エア）の給排により前後方向に伸縮するように構成された柔軟な中空のシリコンチューブなどから構成されている。これら４つの膨張収縮体１４のそれぞれには、可撓管部５に配設された４つのエアチューブのいずれかの一端が接続されている。

ドラム部６には、カメラコントロールユニット２１と、レーザ光源が設けられた照明制御回路２２と、４つの電磁弁が配設された湾曲制御電磁弁ユニット２３と、湾曲制御回路２４と、スリップリング２５と、が内蔵されている。

カメラコントロールユニット２１は、先端部３の撮像装置１１と電気的に接続され、スリップリング２５を介して、本体部８に設けられた制御部３２とも電気的に接続されている。

照明制御回路２２は、レーザ光源からのレーザ光を照明部１２に伝送する光ファイバと接続されている。この光ファイバは、湾曲部４、および可撓管部５に挿通配置され、先端部３の照明部１２まで延設されている。また、照明制御回路２２も、スリップリング２５を介して、本体部８内の制御部３２と電気的に接続されている。

湾曲制御電磁弁ユニット２３は、内部の４つの電磁弁によって、流体（エア）の給排気を制御し、これら４つの電磁弁の二次側のそれぞれがアクチュエータ１３まで延設された４つのエアチューブのいずれかの他端に接続されている。

湾曲制御電磁弁ユニット２３は、本体部８に設けられる空気圧調整器３３とエアチューブなどを介して連通している。つまり、湾曲制御電磁弁ユニット２３は、空気圧調整器３３からエアチューブなどを介して、４つの電磁弁の一次側に流体（エア）が供給される。

また、湾曲制御電磁弁ユニット２３は、湾曲制御回路２４と電気的に接続されている。なお、湾曲制御回路２４も、スリップリング２５を介して、本体部８内の制御部３２と電気的に接続されている。

本体部８には、電源回路３１と、この電源回路３１と電気的に接続されたメインＣＰＵとなる制御部３２と、エアフィルタを備えた空気圧調整器３３と、が内蔵されている。また、本体部８には、電源回路３１への外部電源用のプラグ３４、および２次電池である着脱自在なバッテリ３５と、空気圧調整器３３へ流体（エア）を供給する工場などのエア配管に接続するエアコネクタ３６、および２次流体供給源である着脱自在なガスカートリッジ３７と、が設けられている。

そして、本体部８には、制御部３２と電気的に有線接続され、湾曲部４の湾曲操作、各種設定などの操作指示を行なうための操作リモコン３８、および上述のモニタ９が設けられている。なお、操作リモコン３８は、無線により制御部３２へ指示信号を出力するようにしても良い。

以上のように構成された、本実施の形態の内視鏡装置１は、アクチュエータ１３の４つの膨張収縮体１４への流体（エア）の給排により前後に伸縮制御することで、各湾曲操作ワイヤ１５が牽引弛緩され、複数の湾曲駒が回動して、挿入部２の湾曲部４が湾曲可変する構成となっている。なお、内視鏡装置１は、ドラム部６が本体部８に回動支持機構であるロータリジョイント機構４０によって、回動自在に接続されている。ユーザは、ドラム回動操作部５０のハンドル部５１を回動操作することで、挿入部２をドラム部６に巻回収納できるようになっている。

次に、ドラム回動操作部５０の構成について、図３および図４に基づいて、詳しく説明する。
図３および図４に示すように、ドラム回動操作部５０は、ハンドル部５１と、箱状のカバー体５２と、このカバー体５２内に配設される板状のシャーシ５３と、ハンドル部５１に接続される回動軸であるハンドルシャフト５４と、このハンドルシャフト５４の中途に配設されたハンドルプーリ５５と、ドラム部６の回動軸となるドラムシャフト５６と、このドラムシャフト５６の中途に配設されたドラムプーリ５７と、ハンドルプーリ５５とドラムプーリ５７に架けられた輪状のベルト５８と、を有して主に構成されている。

ハンドル部５１は、腕部の一端がハンドルシャフト５４と接続され、腕部の他端側を支点として可倒自在なグリップ５１ａを有している。このハンドル部５１は、ユーザに回動操作されることで、ハンドルシャフト５４が軸回りに回動される。

ハンドルシャフト５４は、カバー体５２の一側部に配置されて、カバー体５２に固定されたベアリング５４ａに回動支持されている。このハンドルシャフト５４は、カバー体５２とシャーシ５３のそれぞれに固設された回動受部となるカラー５４ｂに保持されている。

ハンドルプーリ５５は、カバー体５２とシャーシ５３との間に配置された小径プーリを構成し、ハンドルシャフト５４の中途部に固定されている。このハンドルプーリ５５は、ハンドル部５１の回動操作によってハンドルシャフト５４と共に回動される。

ドラムシャフト５６は、カバー体５２の他側部に配置されて、カバー体５２に固定されたベアリング５６ａに回動支持されている。このドラムシャフト５６も、カバー体５２とシャーシ５３のそれぞれに固設された回動受部となるカラー５６ｂに保持されている。

ドラムプーリ５７は、ハンドルプーリ５５よりも直径が大きいカバー体５２とシャーシ５３との間に配置された大径プーリを構成している。このドラムプーリ５７は、ドラムシャフト５６の中途部に固定されている。そして、ドラムプーリ５７は、ハンドル部５１が回動操作されてハンドルシャフト５４と共に回動されるハンドルプーリ５５に架けられたベルト５８を介して回転運動が伝達される。

つまり、ハンドルプーリ５５、ドラムプーリ５７、およびベルト５８によって、ハンドルシャフト５４の回動をドラムシャフト５６に伝達するベルトドライブ機構が構成されている。これにより、ユーザは、ハンドル部５１を回動操作することにより、ドラムシャフト５６に接続されたドラム部６を回動させて、挿入部２をドラム部６から繰り出したり、ドラム部６へ巻回収納したりすることができる。

次に、ドラム制動機構６０の構成について、図５から図９に基づいて、詳しく説明する。
図５および図６に示すように、ドラム制動機構６０は、ドラム制動部を構成するドラムブレーキ部６１と、ドラム制動操作部を構成するキャッチクリップ（パチン錠ともいう）６２と、を有している。

ドラムブレーキ部６１は、回動軸６３ａ回りに２つの丁板が回動するヒンジ６３と、ゴムなどの弾性部材から形成されたブロック体であって矩形ブロック状、つまり直方体形状のブレーキシュー６４と、このブレーキシュー６４が一面に接着剤などによって固着され、ヒンジ６３の一方の丁板に一端部分がネジ固定された板バネ６５と、この板バネ６５の他端部分にネジ固定されたフック体６６と、を有して構成されている。

なお、ヒンジ６３には、図示しない、ねじりコイルバネが設けられており、このねじりコイルバネの付勢力によって、板バネ６５が上方側に付勢されている。

板バネ６５は、ブレーキシュー６４が固着された部分がヒンジ６３の一方の丁板と平行となるように固定され、フック体６６が固定される方向側の中途部から上方に折り曲げられている。

ドラムブレーキ部６１のヒンジ６３は、板バネ６５が固定されない他方の丁板がプロテクションフレーム１０（図１参照）の上部側に設けられた板体の所定の位置にネジ固定される。このヒンジ６３が固定される所定の位置とは、ブレーキシュー６４がドラム部６の一方、ここでは本体部８側に位置する内方側の円板６ａの外周面６ｂ上となる位置である（図９参照）。
キャッチクリップ６２は、台座６７ａに回動自在に支持された開閉レバー６７と、この開閉レバー６７に回動自在に設けられ、ドラムブレーキ部６１のフック体６６に引掛けて係止する係止腕部６８と、を有して構成されている。このキャッチクリップ６２は、開閉レバー６７の操作に応じて、係止腕部６８が上下に移動する。
なお、キャッチクリップ６２は、台座６７ａがドラムブレーキ部６１のフック体６６に向けて、係止腕部６８が引掛けられる位置に合わせてプロテクションフレーム１０に固定された支持板６９にネジ固定される。なお、支持板６９は、挿入部２が繰り出されるプロテクションフレーム１０の一側面に配置されており、キャッチクリップ６２もプロテクションフレーム１０の前記一側面に配置されることとなる。

以上のように構成された本実施の形態のドラム制動機構６０は、図７に示すように、キャッチクリップ６２がドラムブレーキ部６１のフック体６６を係止していない状態、つまり、フック体６６に係止腕部６８が引掛かっていない状態ではヒンジ６３のねじりコイルバネの付勢力によって、ブレーキシュー６４が固着された板バネ６５が上方に移動した状態となる。このとき、ブレーキシュー６４は、ドラム部６における外向フランジを構成する一方の円板６ａの外周面に接触しない位置まで持ち上げられる。
この状態において、内視鏡装置１は、ドラム部６がフリーに回動自在な状態となり、ユーザは挿入部２の繰り出し、または巻き取りを容易に行うことができる。

一方、ドラム制動機構６０は、図８、および図９に示すように、キャッチクリップ６２がドラムブレーキ部６１のフック体６６を係止した状態、つまり、フック体６６に係止腕部６８が引掛けられて開閉レバー６７が下方に回動操作されて閉じた状態ではブレーキシュー６４がドラム部６の一方の円板６ａの外周面６ｂに接触する下方へと移動した状態となる。このとき、ブレーキシュー６４は、板バネ６５から所定の付勢力を受けて、円板６ａの外周面６ｂを押圧して接触する。

この状態において、内視鏡装置１は、ドラム制動機構６０によってドラム部６が制動された状態となる。つまり、ドラム部６は、一方の円板６ａの外周面６ｂがブレーキシュー６４により押圧されて、所定の摩擦力を有して回動が制動された状態となる。なお、ユーザは、ドラム部６に与えられているブレーキシュー６４からの所定の摩擦力（押圧された応力による摩擦力）を超えて、ドラム部６を回動させる力を加えれば、挿入部２の繰り出し、または巻き取りを行うことができる。すなわち、内視鏡装置１は、ドラム制動機構６０によってドラム部６を完全にロックしないで、所定の摩擦力によって回動を制動する構成となっている。

また、ドラム部６は、ブレーキシュー６４との当接が確実に行なわれるよう、一方の円板６ａの外周面６ｂがブレーキシュー６４の形状に合わせて、所定の幅を有するように、延出形成されている。なお、外周面６ｂには、ブレーキシュー６４との摩擦を増大するために凹凸を形成しても良い。

ブレーキシュー６４は、ドラム部６の外周面６ｂに対向する面６４ａ（図８参照）が、ドラム部６の回動軸となるドラムシャフト５６の中心、およびブレーキシュー６４と外周面６ｂとの当接位置を通る仮想線ａに対して、略直交（θ≒９０°）する仮想線ｂに沿った平面となっており、その平面の略中央部分が外周面６ｂに当接した状態となっている。つまり、ドラム制動機構６０は、ブレーキシュー６４のドラム部６の外周面６ｂに対向する面６４ａが上記仮想線ａに略直交（θ≒９０°）する平面で、その平面の略中央部分が外周面６ｂに当接するように、ドラムブレーキ部６１、およびキャッチクリップ６２の各種構成要素と配置位置が決定されている。

このように、ブレーキシュー６４の面６４ａは、ドラム部６の回動を制動する外周面６ｂと略中央部分が所定の押圧力で当接するため、ブレーキシュー６４と外周面６ｂとの当接力、およびその反力が安定すると共に、ブレーキシュー６４の両端部がドラム部６と接触しないため、板バネ６５との接着剥がれ（特に両端部分の捲れ）が防止される。

なお、ブレーキシュー６４は、面６４ａが平面に限定することなく、面６４ａの略中央部分のみにドラム部６の外周面６ｂに合わせた円弧状の凹部を設けても良い。

ところで、本実施の形態の内視鏡装置１は、ドラム部６の回動を制動、または解除（回動フリー）するときに操作されるドラム制動操作部となるキャッチクリップ６２が挿入部２を装置から繰り出す方向（延出する方向）の領域に配置されている。

詳述すると、内視鏡装置１は、図１０に示すように、ドラム部６を回動支持する回動軸となるドラムシャフト５６の中心を通り、このドラムシャフト５６の軸に沿った水平垂直方向の平面が分割する４つの領域Ａ〜Ｄ（図中、仮想線Ｘ，Ｙに沿った平面によって区切られた領域）のうち、挿入部２が、ここでは左上方の領域Ａから繰り出される構成となっている。そして、本実施の形態のキャッチクリップ６２は、挿入部２が繰り出すプロテクションフレーム１０によって囲まれた全体領域のうちの、ここでの紙面に向かって見た左上方側の領域Ａに配置されている。換言すると、挿入部２が繰り出す（延出する）領域Ａと同じ領域内に、ドラム部６の回動を制動、または解除するときに操作するキャッチクリップ６２が配置されている。

このような構成とすることで、本実施の形態の内視鏡装置１は、挿入部２を繰り出し、またはドラム部６へ巻回収納して、被検体に対する挿入部２の挿抜操作の前後、または同時に、ユーザがアクセスし易い位置にキャッチクリップ６２を設けることで、ドラム部６を制動、または解除の操作性が向上する。

詳しくは、内視鏡装置１の挿入部２を繰り出し、またはドラム部６へ巻回収納するとき、またはその操作の前後において、ユーザが内視鏡装置１から繰り出された挿入部２を内視鏡装置１の近傍で保持しながら検査する傾向がある。そのため、内視鏡装置１は、挿入部２が繰り出している位置の周辺にドラム制動機構６０のキャッチクリップ６２を設けることで、操作性が向上し、ドラム部６を制動、または解除が行い易い構成とすることができる。

なお、挿入部２が繰り出す（延出する）領域は、プロテクションフレーム１０によって囲まれた部分のうちの領域Ａに限定されることなく、領域Ａ〜Ｄのいずれでも良く、この挿入部２が繰り出す（延出する）領域Ａ〜Ｄのいずれかと同じ領域にドラム制動機構６０のキャッチクリップ６２を配置すれば良い。

次に、挿入部先端保持部７０の構成について、図１１に基づいて、詳しく説明する。
図１１に示すように、挿入部先端保持部７０は、ドラム制動機構６０のキャッチクリップ６２が設けられたプロテクションフレーム１０によって形成される内視鏡装置１の一面に配設され、プロテクションフレーム１０に架設されたベース板７１と、このベース板７１の上方に配設された固定ベルト７２と、ベース板７１の下方に配設された収納ポケット７３と、を有して構成されている。

固定ベルト７２は、面ファスナによって、ベース板７１に貼着されたテープに貼り付けたり剥したりできるようになっている。この固定ベルト７２は、挿入部２の可撓管部５を保持する。また、収納ポケット７３は、上部側が開口して、この開口部から挿入部２の先端部３が差し込まれる。

このように、挿入部先端保持部７０は、先ず、収納ポケット７３に挿入部２の先端部３が差し込まれ、挿入部２のドラム部６の外方へ拡がろうとする力に抗して、固定ベルト７２に可撓管部５を押え付けて、先端部３が収納ポケット７３から抜けないように、挿入部２の先端部分を保持する。

なお、固定ベルト７２は、挿入部２における湾曲部４よりも後方となる可撓管部５を押え付けることで、可撓性の高い（柔らかい）湾曲部４へ無駄な力を与えることなく挿入部２の先端部分を保持することができる。また、先端部３は、内蔵する対物光学系、撮像装置１１、照明部１２などに衝撃が与えられないように、収納ポケット７３に覆われて保護される。

この挿入部先端保持部７０とドラム制動機構６０のキャッチクリップ６２は、内視鏡装置１における同一の側面（本実施の形態における挿入部２が延出する一面）に配置されている。そのため、ユーザは、内視鏡装置１の使用開始時に、挿入部２を挿入部先端保持部７０から取り外して、挿入部先端保持部７０の近傍位置に配置されているキャッチクリップ６２を操作して、ドラム部６の制動を解除させることができる。また、ユーザは、内視鏡装置１の使用終了時に、挿入部２をドラム部６へ巻回収納して、挿入部先端保持部７０に挿入部２の先端部分を保持させて、キャッチクリップ６２を操作して、ドラム部６を制動させることができる。

このように、内視鏡装置１は、挿入部先端保持部７０とキャッチクリップ６２の互いを近傍位置に配置することで、使用開始時、および使用終了時の操作性も良くなるという利点を有している。

以上の説明から、本実施の形態の内視鏡装置１は、挿入部を巻回収納するドラムの回動を制動する制動機構を簡単な構成として破損し難く、安価とすることができると共に、その操作性が向上する構成となっている。

以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。

例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

１…内視鏡装置
２…挿入部
３…先端部
４…湾曲部
５…可撓管部
６…ドラム部
６ａ…円板
６ｂ…外周面
７…カバー体
８…本体部
９…モニタ
９ａ…モニタカバー
１０…プロテクションフレーム
１１…撮像装置
１２…照明部
１３…アクチュエータ
１４…膨張収縮体
１５…湾曲操作ワイヤ
２１…カメラコントロールユニット
２２…照明制御回路
２３…湾曲制御電磁弁ユニット
２４…湾曲制御回路
２５…スリップリング
３１…電源回路
３２…制御部
３３…空気圧調整器
３４…プラグ
３５…バッテリ
３６…エアコネクタ
３７…ガスカートリッジ
３８…操作リモコン
４０…ロータリジョイント機構
４８…挿通路
４９…流体供給路
５０…ドラム回動操作部
５１…ハンドル部
５１ａ…グリップ
５２…カバー体
５３…シャーシ
５４…ハンドルシャフト
５４ａ…ベアリング
５４ｂ…カラー
５５…ハンドルプーリ
５５…ハンドルプーリ
５６…ドラムシャフト
５６ａ…ベアリング
５６ｂ…カラー
５７…ドラムプーリ
５８…ベルト
６０…ドラム制動機構
６１…ドラムブレーキ部
６２…キャッチクリップ
６３…ヒンジ
６３ａ…回動軸
６４…ブレーキシュー
６４ａ…面
６５…板バネ
６６…フック体
６７…開閉レバー
６７ａ…台座
６８…係止腕部
６９…支持板
７０…挿入部先端保持部
７１…ベース板
７２…固定ベルト
７３…収納ポケット
Ａ〜Ｄ…領域
ａ，ｂ，Ｘ，Ｙ…仮想線

Claims (5)

1. 挿入部を巻回収納し、フレームに回動自在に配設された回動部と、
   前記回動部の回動を制動する制動部と、
   前記制動部による前記回動部の制動と解除を操作する制動操作部と、
   を備え、
   前記回動部の回動軸の中心を通り、かつ前記回動軸に沿った水平垂直方向の２つの平面によって分割された４つの領域のうち、前記挿入部が繰り出される領域内に前記制動操作部が配設されていることを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記制動操作部は、前記挿入部が繰り出される前記フレームが形成する一面に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記一面に、前記挿入部の先端部分を保護する保持部が配設されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
4. 前記制動部は、前記回動部に当接して、所定の摩擦力を有して制動するブロック状のブレーキを備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
5. 前記ブレーキは、前記回動部を当接して制動するとき、前記回動部の外周部に対向する面が前記回動部の回動軸中心、および前記外周面との当接位置を通る仮想線に対して、略直交する平面を備えていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。

Images