JP4786320B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、挿入部の先端に湾曲可能な湾曲部を有する内視鏡に関する。

近年、体腔内に細長な挿入部を挿入することにより体腔内の臓器を観察する医療用内視鏡が広く用いられている。一般的な内視鏡の挿入部は、先端側より硬質の金属部材で形成した先端部と、この先端部を所望の方向に変更させるために、例えば上下、左右方向に湾曲自在に連接させた複数の節輪を備えた湾曲部とが設けられている。この湾曲部は手元側操作部にて湾曲操作できるようになっている。

上記湾曲部は、通常、複数の節輪と、これら節輪群を覆う弾力性を有する例えばフッ素ゴム製の湾曲部用被覆チューブとで構成している。そして、湾曲部を備えた内視鏡を組み立てる際、湾曲部を外装する湾曲部用被覆チューブを被覆する作業は、先端部と節輪群とを連結した後の最後の作業工程となっている。

この湾曲部用被覆チューブを節輪群に被せる際には、先端部から湾曲部用被覆チューブ内に挿通していき、この湾曲部用被覆チューブが節輪群に位置するまで移動させて被覆するようにしている。

通常、内視鏡の挿入部は使用中や洗浄中にしごかれるため、湾曲部用被覆チューブは、しごきによって容易にたるみが出ないように節輪群に被覆した状態ではぴったりと節輪群に密着した状態になるようにしている。すなわち、前記湾曲部用被覆チューブの自然状態でのチューブ内径は、それが被覆される節輪群の外径よりも小さく設定し、装着時、チューブ自体の弾性力によりぴったりと節輪群に密着するようにして、しごきに対する耐性を確保している。

そのため、湾曲部用被覆チューブを節輪群に装着する作業時には、先端部や節輪群がスムーズに被覆チューブ内を通過するようにして、作業性を向上させる必要がある。この解決方法として、例えば、特許文献１には内視鏡の湾曲部に対して湾曲部用被覆チューブを無理なく容易に装着できるようにした湾曲部用被覆チューブの装着方法が開示されている。

ここでは、湾曲部用被覆チューブの外径より大きな内径を有する筒体が用いられる。この筒体には、内周面側から外側へ空気を吸引するための吸引孔が穿設されている。そして、弾力性のある湾曲部用被覆チューブを、筒体内に挿通したのち、前記吸引孔を通じて前記筒体内の空気を外部に吸引することによって前記湾曲部用被覆チューブの径を前記筒体の内部で広げる。その状態で、前記湾曲部用被覆チューブ内に挿入部の先端部、続いて節輪群を挿通した後、前記吸引を停止して前記湾曲部用被覆チューブの径をもとの状態に戻す。これにより、前記湾曲部用被覆チューブを前記挿入部の節輪群に被せた状態にして前記筒体から取り外すようにしている。
特開２００３−７０７２５号公報

一般的に、挿入部は体腔内への挿通性を確保するために、全長にわたり外径寸法が略同一であることが望ましい。すなわち、湾曲部の節輪群の外径に湾曲部用被覆チューブの肉厚分を加えた湾曲部の外径寸法は、挿入部先端部の外径寸法と略同径になるように設定される。換言すると、挿入部の先端部外径は、湾曲部の節輪群の外径に対し、湾曲部用被覆チューブの肉厚分大きい。

したがって、湾曲部用被覆チューブのしごき耐性を向上させるためにチューブ肉厚を増やそうとする場合は、湾曲部の節輪群の外径寸法とのトレードオフになり、チューブ内径方向への厚み増加となる。この場合には、チューブ自体の肉厚アップに加え、湾曲部用被覆チューブの自然状態での内径と挿入部先端外径との差がますます大きくなるので、湾曲部用被覆チューブを節輪群に装着するために湾曲部用被覆チューブを吸引して拡張する際の拡張量がさらに大きくなる。そのため、湾曲部用被覆チューブを吸引して拡張するためのより強い吸引圧が必要となる。

特許文献１に開示されているように、吸引手段としてはシリンジなどの手動のポンプ手段が一般的である。しかし、手動のポンプ手段では継続的に吸引をかけることができない等の問題から、上記のような場合に対し、拡張するのに十分な陰圧をかけることが難しい。より安定した強い陰圧をかける手段として電動真空ポンプがあるが、装置が大掛かりになる。また、電動真空ポンプを使用しても湾曲部用被覆チューブを吸引して拡張するうえで限界があり、所望のしごき耐性をもつ湾曲部用被覆チューブの肉厚に設定できない可能性もある。

さらに、外径寸法が比較的細い湾曲管や、全長の長い湾曲管においては、湾曲部用被覆チューブの肉厚アップによる湾曲部用被覆チューブの内径拡張の抵抗度合いが増すため、組み付け作業が行いにくくなっていた。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、湾曲部用の被覆チューブの耐性向上のために、湾曲部用の被覆チューブの肉厚を厚くしても、湾曲部への被覆チューブの組み付け作業性を損なわない内視鏡を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、略円筒形状の外周面を有する先端部と、前記先端部に連設し、前記先端部を所望の方向に変向する湾曲自在な節輪群と、前記先端部を通過させる状態で、前記節輪群に外装被覆される伸縮性のある被覆チューブとを有し、前記先端部の外周面に微小凹凸からなる非鏡面状態の非鏡面部を設け、かつ前記先端部の先端面に、各種光学レンズが配置されるとともに、前記先端面の全面に鏡面状態の鏡面部を設けたことを特徴とする内視鏡である。

そして、本請求項１の発明では、先端部の外周面に非鏡面部を設けることにより、先端部を通過させる状態で、節輪群に伸縮性のある被覆チューブを外装被覆させる作業時に先端部の非鏡面部が被覆チューブの内面に貼りつくことなく、スムーズに先端部を押し進めることができ、容易に被覆チューブを節輪群に組み付ける組み付け作業を行うことができるようにしたものである。さらに、先端部の先端面に鏡面状態の鏡面部を設けることにより、先端面の汚れを落としやすくしたものである。

請求項２の発明は、前記先端部は、外径寸法が、前記節輪群の外径寸法に対して大きい寸法であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。

そして、本請求項２の発明では、先端部の外径寸法を節輪群の外径寸法に対して大きい寸法にすることにより、節輪群に被覆チューブを外装被覆した湾曲部の外径寸法に対し先端部の外径寸法が同等以上になるようにして、トロッカーのサイズが適正でない場合に、挿入部がトロッカーのシースに無理に挿通され、挿通途中で引っ掛かりが生じ、進退不能になることを未然に防ぐようにしたものである。

請求項３の発明は、前記被覆チューブは、自然状態でのチューブ内径が、前記節輪群の外径よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。

そして、本請求項３の発明では、被覆チューブを自然状態でのチューブ内径が、節輪群の外径よりも小さくすることにより、被覆チューブを湾曲部に組み付ける装着時、チューブ自体の弾性力によりぴったりと節輪群に密着するようにしたものである。

本発明によれば、湾曲部用の被覆チューブの耐性向上のために、湾曲部用の被覆チューブの肉厚を厚くしても、湾曲部への被覆チューブの組み付け作業性を損なわない内視鏡を提供することができる。

以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本実施の形態の内視鏡装置１０を示すものである。図１に示すように、この実施の形態に係わる内視鏡装置１０は、内視鏡１と、導管（第２の管状部材）８０と、トロッカー（第１の管状部材）９０とを組み合わせて使用される。

図１に示すように内視鏡１は細長い挿入部２を備えている。この挿入部２の基端側には、術者が把持する把持部を兼ねた操作部３が接続されている。この操作部３の基端側、つまり挿入部２が配設された側に対して反対側には、ユニバーサルケーブル４の一端側が連結されている。このユニバーサルケーブル４の内部には、図示しないライトガイドや撮像ケーブルなどが配設されている。このユニバーサルケーブル４の他端側には、挿入部２の先端側に向けて光を導くライトガイドコネクタ２１が配設されている。このライトガイドコネクタ２１には図示しない光源装置が接続される。

このライトガイドコネクタ２１の側部には、カメラケーブル２４の一端部が連結されている。このカメラケーブル２４の他端部には、図示しないカメラコントロールユニット（以下ＣＣＵ）に接続させるカメラコネクタ２５が設けられている。なお、カメラコネクタ２５が接続されるＣＣＵにはモニタ（不図示）が接続される。このため、被検部の光学像が撮像ユニットの固体撮像素子で撮像されると、ＣＣＵで信号処理されてモニタにその被検部の画像が表示される。

上述した挿入部２の最先端位置には、略円柱状のヘッド部（先端硬性部）７が形成されている。ヘッド部７の外周面は、長手方向全長に亘って微細凹凸からなる非鏡面状態（いわゆる梨地面）に成形された非鏡面部１５が設けられている。この非鏡面部１５は、例えば、ヘッド部７を金属素材で構成し、その表面をサンドブラスト加工などの表面処理を施したり、切削加工で削り出したままの挽目が残った状態にしたりしたものでもよい。ヘッド部７の先端面９には、撮像光学系および照明光学系の各種レンズが配置されている。先端面９は全面が鏡面状態の鏡面部１７となっている。これにより、先端面９の鏡面部１７に血液などの汚れが付着した際には、先端面９を拭うことでレンズ面を含む先端面９の鏡面部１７全体を容易に清浄な状態にすることができる。

このヘッド部７の基端側には、湾曲自在な湾曲部６の先端部が連接されている。湾曲部６は伸縮性のあるフッ素ゴムなどからなる被覆チューブ８が外装している。この被覆チューブ８は、湾曲部６に組み付ける前の自然状態では、ヘッド部７の外径寸法よりも小さい内径をもつ。この湾曲部６の基端側には、湾曲部６に隣接して、細長く硬質の硬性部５が連接されている。なお、ヘッド部７、湾曲部６、硬性部５の外径はそれぞれ等しいか、またはヘッド部７の外径が最も太くなるように形成されている。

ヘッド部７の基端側（湾曲部６に近接する側）の外周には、環状溝（凹部）７ａが形成されている。なお、図示しないが、さらに、ヘッド部７の内部には、撮像ユニットと照明光学系としてライトガイドとが内蔵されている。このライトガイドは内視鏡１の外部（上述した光源装置）から照明光を導光してヘッド部７の先端面に固定した照明窓から照明光を例えば体腔内の被検部に照明する。撮像ユニットには、ＣＣＤ等の固体撮像素子とライトガイドからの照明光で照明された被検部の光学像を取り入れて固体撮像素子に結像させる対物レンズ系とを備えている。このため、内視鏡１で、そのヘッド部７の例えば前方側の被検部を観察することができる。

また、撮像ユニットの後側には図示しない撮像ケーブルが接続されている。この撮像ケーブルは内視鏡１の挿入部２（湾曲部６および硬性部５）、操作部３、ユニバーサルケーブル４、ライトガイドコネクタ２１、およびカメラケーブル２４内を通してカメラコネクタ２５に導かれている。そして、撮像ケーブルは、カメラコネクタ２５から図示しないビデオプロセッサ等に接続される。また、ライトガイドは内視鏡１の挿入部２、操作部３、ユニバーサルケーブル４、ライトガイドコネクタ２１に導かれ、上述した光源装置に接続される。

上述した操作部３は、挿入部２の硬性部５の基端側に連接されている。操作部３の挿入部２側の部位には、術者が内視鏡１を把持する第１の把持部としての副グリップ１４が形成されている。この副グリップ１４の先端側には、略円錐台形状や略テーパ状に挿入部２側に近づくにつれて細径となったグリップ細径部４８が形成されている。そして、略円筒形状の副グリップ１４には図示しないＶＴＲなどの映像記録装置やＣＣＵなどを遠隔操作する複数のリモートスイッチ１３が設けられている。これらリモートスイッチ１３は、副グリップ１４の内部で図示しないリモートスイッチケーブルに接続され上述した撮像ケーブルとともにユニバーサルケーブル４内へと導かれている。

また、グリップ細径部４８の外周には、副グリップ１４に近接する側に環状凸部５２が形成されている。一方、グリップ細径部４８の外周の挿入部２側の基端部に近接する側には、環状凹溝５４が形成されている。

操作部３は、副グリップ１４に連設する湾曲操作機構を内蔵した操作部本体１２と、この操作部本体１２の後方に設けられ、術者が内視鏡１を把持する第２の把持部としてのグリップ１６とを備える。

操作部３の操作部本体１２には、湾曲操作部材として、図１中で、右側に配置した上下湾曲レバー３１と、同図中で、左側に配置した左右湾曲レバー３２とが設けられている。これらの湾曲レバー３１，３２によって操作部本体１２内に組み込まれたそれぞれの湾曲操作機構部を個別的に操作するようになっている。上下湾曲レバー３１は、操作部本体１２の右側に配置され、左右湾曲レバー３２は、操作部本体１２の左側に配置されている。これにより、上下湾曲レバー３１の軸支部を操作部本体１２の右側面部に位置させ、左右湾曲レバー３２の軸支部を操作部本体１２の左側面部に位置させている。また、上下湾曲レバー３１の軸中心と、左右湾曲レバー３２の軸中心は、操作部本体１２を左右に貫通する同一直線上において一致する。

また、図３に示したように、術者が片手でグリップ１６を把持したとき、上下湾曲レバー３１の操作用指当て部３１ａと、左右湾曲レバー３２の操作用指当て部３２ａは、その手の親指が自然に位置する領域である操作部本体１２の上面側において左右に並び配置される（図１または図２（Ｂ）を参照）。

図１乃至図３に示したように、グリップ１６の上面には、操作部３の上側向きを指標する突起状のＵＰ指標３０が付設されている。なお、グリップ１６に対するＵＰ指標３０の位置（向き）は、内視鏡画像のＵＰ方向と一致する。

また、図１乃至図３に示したように、操作部本体１２には後述するように湾曲制動用操作部材としての湾曲ロックレバー３５が設けられている。この湾曲ロックレバー３５は操作部本体１２の左右両側面領域に軸支中心部を持ち、その指当て部３５ａは、図３に示したように術者が片手でグリップ１６を把持したとき、その手の人差し指が自然に位置する領域である操作部本体１２の下側に自然に配置される。このため、術者は、操作部３を把持する手の人差し指で湾曲ロックレバー３５を容易に操作することができる。したがって、操作部本体１２に配設した湾曲レバー３１，３２及び湾曲ロックレバー３５のいずれもが、操作部３を把持する術者の片手で操作できる。

次に、操作部本体１２内に組み込まれた湾曲操作機構について説明する。湾曲操作機構は、図４中で右側に配置される上下湾曲操作機構部４１と、同図中に左側に配置される左右湾曲操作機構部４２との両者を含む。各々の湾曲操作機構部４１，４２は、操作部本体１２を構成するケース４３の両側壁面にそれぞれが個別に組み付けられる。各々の湾曲操作機構部４１，４２には後述するような湾曲制動機構部がそれぞれ組み込まれる。

以下、両湾曲操作機構部４１，４２及び両湾曲制動機構部について説明する。ここでの両湾曲操作機構部４１，４２及び両湾曲制動機構部は基本的に操作部本体１２の中央を通る上下方向線に対して左右線対称な鏡像関係になるように構成される。このため、左右の構成について原則的に区別なく説明する。

図４に示したように、左右のカバー４７ａ，４７ｂの中央には、湾曲レバー３１，３２の軸体５１を貫通させる孔４７ｃが形成されている。この孔４７ｃの内面と軸体５１の外周との間は、シールリング５３によって液密的に封止されている。

図４に示したように、湾曲操作用軸体５１は、円筒状の軸受け部材５５によって軸支されている。軸受け部材５５はカバー４７ａ，４７ｂの内面壁に取付け固定された支持盤５６に固定的に支持されている。湾曲操作用軸体５１の内方突出先端には、湾曲操作体としてのプーリ６１が止めネジ６４により係止固定的に取り付けられ、両者は一体になって回動するようになっている。

図４に示したように、湾曲操作用軸体５１の途中には規制ピン６５が植設されている。規制ピン６５は軸体５１の外周から一端が突き出している。また、図５に示したように、軸体５１が回動したときに規制ピン６５が移動する領域の両端位置に対応してそれぞれの位置には、規制ピン６５が当るストッパ枠６６が配置されている。両ストッパ枠６６は、湾曲レバー３１，３２の回動領域の終端を規制する手段を構成している。

図４に示したように、上記プーリ６１の外周溝６７には一対の操作ワイヤ６８がそれぞれ巻き付けられ固定されている。操作ワイヤ６８の他端側部分は、湾曲部６を湾曲操作する不図示の湾曲操作ワイヤに連結される。そして、上述した湾曲操作機構部４１，４２により、操作ワイヤ６８を押し引きすることにより、挿入部２の湾曲部６を湾曲できるようになっている。

次に、上述した各々の湾曲操作機構部４１，４２に組み込まれた湾曲制動機構について説明する。図４に示したように、湾曲操作用軸体５１を支持する円筒状の軸受け部材５５の内方端部分は支持盤５６から内方へ突き出している。この軸受け部材５５の突出し端部７１の外周には、図７に示すような複数の制動要素、つまり、制動調整板７２、第１のカム７３、第２のカム７４及び摩擦部材７５が、カバー４７ａ，４７ｂ側からその列挙する順に揃えて嵌め込まれている。

上記制動調整板７２は、例えばポリアセタールなどの滑り性の良い樹脂製の円板からなり、その中央には軸受け部材５５を貫通させる孔７６が形成されている。制動調整板７２の上部領域部分は、後述する制動操作体を配置する領域を空けるための切欠き部７７となっている。制動調整板７２の外方側片面には後述する調整ビス（ネジ）１０７を受ける凹部からなる穴７８が均等に３箇所配置して設けられている。

図８は、第１のカム７３を図７の矢印ａ方向から見た図である。第１のカム７３は軸受け部材５５を通す孔８１を中央に形成した金属製円板からなり、片面には略均等な３箇所に突出（図８の紙面上方に向けて突出）した凸面８３と、凸面８３の両側には面周方向に沿ってなだらかな傾斜面８２とが形成されている。

なお、図６に示すように、制動調整板７２と第１のカム７３を重ね合わせたとき、制動調整板７２の穴７８と、第１のカム７３の凸面８３とは近位置にある。

さらに第１のカム７３には、軸受け部材５５を通す孔８１に連通するカム孔（溝）８７が形成されている。カム孔８７は中心Ｏから放射方向に沿って延びて形成されており、凸面８３の位置が対象となる中心線Ｌの向きに形成されている。上記中心Ｏからカム孔８７の終端８７ａまでの距離は上記制動用凸面８３の高さや傾斜面８２の傾斜角度（勾配）及びその長さに応じて決定する。このように中心線Ｌを挟んで対象な形状として、左右どちらの湾曲制動機構にも共通に使用できるようにしている。

図９は、第２のカム７４を図７のａ方向から見た図である。第２のカム７４は、第１のカム７３と同様、軸受け部材５５を通す孔９１を中央に形成した金属製円板からなり、その外方側面の周辺部には、なだらかな傾斜面９２と、これに続く凸面９３（図９では紙面裏側に突出）が略均等３箇所に形成されている。

また、第２のカム７４における凸面９３は、第１のカム７３の凸面８３に対応させて形成されており、その高さ、傾斜面９２の長さ及び傾斜角度（勾配）は傾斜面８２，９２が一部重なるように定められる。

図９に示したように、第２のカム７４の周縁には複数の位置決め固定片１０１が形成されており、固定片１０１は第２のカム７４に対して非対称的に形成されている。図４に示したように、位置決め固定片１０１は、湾曲操作機構部４１，４２を覆う内部カバー１０２に切り欠き形成された溝１０３に嵌り込んで係止する。このため、第２のカム７４の回動は阻止される。溝１０３は第２のカム７４の軸方向への移動を阻害しない軸方向長さを有する。内部カバー１０２は支持盤５６に支持されている。

図１０、図１１は、第１のカム７３と第２のカム７４を組み合わせた状態を平面的に見たものである。回動側となる第１のカム７３における凸面８３の側面が、固定側となる第２のカム７４における凸面９３の側面に近接する状態で向き合い、傾斜面８２，９２は互いに重なり合うようになっている。

図７に示したように、摩擦部材７５は、例えば、ポリアセタールなどの樹脂製円板からなり、摩擦部材７５の中央には、軸受け部材５５を貫通させる孔１０６が形成されている。図４に示したように、摩擦部材７５は、第２のカム７４の内方片面に接合され、プーリ６１の外方端面（被摩擦面７０）に摺接させるようになっている。プーリ６１の被摩擦面７０は摩擦部材７５を当接する平面になっている。なお、摩擦部材７５をプーリ６１の外方端面に固定的に接合させておいて、この摩擦部材７５を第２のカム７４の内方片面に摺接させるようにしても良い。また、摩擦部材７５をプーリ６１とも第２のカム７４とも固定させることなく、プーリ６１と第２のカム７４の間に挟み込み、両者とも摺接させるようにしても良い。

制動調整板７２は、支持盤５６から突き出した調整ビス１０７の先端部分を凹部からなる穴７８に差し込むことにより、その調整ビス１０７に支持される。このため、制動調整板７２は、軸回りに回動することができない非回転状態に支持されている。また、調整ビス１０７の突き出し量を変えることにより、第１のカム７３等の制動要素を収納する幅が自由に調整できる。つまり、図５に示したように、調整ビス１０７は支持盤５６に貫通するネジ孔１０８にねじ込まれていて、支持盤５６の外方側から操作して調整ビス１０７のねじ込み量を調整できるようになっている。

支持盤５６は操作部３における図示しない他の内部構成部材に取り付けられる。この支持盤５６は非移動部材であり、操作部本体１２に対して常に定位置にある。また、プーリ６１は湾曲操作用軸体５１に固定的に取り付けられ、軸方向には移動しない。このため、上述した各制動要素は軸方向の収納幅が決まっており、後述する操作手段によって制動調整板７２は軸方向に位置を変え、このことで、他の制動要素の収納幅を変更し、制動力を調整することができる。

次に、上記湾曲制動機構を操作する操作体の機構について説明する。図１及び図２に示したように、湾曲制動操作体としての湾曲ロックレバー３５は、操作部本体１２の下側を通る全体として「Ｕ」または「コ」の字様に湾曲した単一の一体化操作体として形成される。

図４に示したように、１本の湾曲ロックレバー３５は、操作部本体１２の下側に回り込み配置される。湾曲ロックレバー３５の両端部は、操作部本体１２の左右側面部にある左右の湾曲制動機構の軸体１１１にそれぞれ接続されている。左右の湾曲制動機構の軸体１１１はそれぞれ円筒状の軸受け部材１１２に軸支されている。左右の軸受け部材１１２はそれぞれ、左右のカバー４７ａ，４７ｂと、支持盤５６を貫通して支持盤５６にねじ込まれ、その支持盤５６に固定されている。カバー４７ａ，４７ｂと、軸受け部材１１２の間の部分は、シール部材１１３によって液密的にシールされている。

軸体１１１の軸中心は操作部本体１２を左右に貫通する向きの同一直線上において略一致しており、これが１本の湾曲ロックレバー３５の回動中心になる。

図４に示したように、軸体１１１の内方端は軸受け部材１１２の内端から支持盤５６よりも内方へ突き出しており、内方端部は略円盤形状のフランジ部８８が形成されている。フランジ部８８は、肉厚部８８ａと、この肉厚部８８ａより薄肉で後述するアーム１１５が配置される薄肉部８８ｂとから構成される。肉厚部８８ａには図６、図１０、図１１に示すような切欠き部８８ｃが形成されている。この切欠き部８８ｃが位置する領域の支持盤５６上には、回動規制ピン４５が固定されている。

薄肉部８８ｂにはアーム１１５が軸体１１１と一体となるよう、かしめ固定される。薄肉部８８ｂとアーム１１５を重ね合わせた厚みは、肉厚部８８ａと略等しい。さらに、アーム１１５の回動先端にはカムピン１１６がかしめ固定されている。このカムピン１１６は上述した湾曲制動機構の第１のカム７３におけるカム孔８７に嵌め込まれる。なお、軸体１１１、アーム１１５、カムピン１１６の連結固定は、接合部の厚みを薄くするために、かしめ固定としている。

そして、この一本の湾曲ロックレバー３５を回動操作することにより、左右の湾曲操作機構部４１，４２に組み込まれたそれぞれの湾曲制動機構が同時に操作される。つまり、左右の湾曲制動機構における軸体１１１とアーム１１５が一緒に回動し、カムピン１１６が移動する。これにより、両方の湾曲制動機構における第１のカム７３が回動させられ、両方の湾曲制動機構の制動が同時に行われる。

湾曲ロックレバー３５を操作しない通常の状態（図２に実線で示す解除の位置）では、図１１に示したように、湾曲制動機構における第１のカム７３の傾斜面８２と、第２のカム７４の傾斜面９２とがほとんど干渉しない状態にあるので、第２のカム７４はプーリ６１の被摩擦面７０へ、摩擦部材７５を強く押し付けることがない。したがって、プーリ６１と摩擦部材７５は、ほとんど摩擦力が生じない。このため、湾曲レバー３１，３２を操作することで、プーリ６１を容易かつ軽く回転させ、それぞれの向きに湾曲部６を湾曲させることができる。

このときの湾曲ロックレバー３５の回動規制は、図１１に示すようにフランジ部８８の切欠き部８８ｃと回動規制ピン４５が当接することにより行われる。また、この回動規制状態ではカムピン１１６が、カム孔８７の終端８７ａに突き当たらないようにカム孔８７の長さが設定されている。従って、回動規制位置から湾曲ロックレバー３５にさらに力を加えることがあっても、軸体１１１、アーム１１５、カムピン１１６のかしめ固定部およびアーム１１５本体に必要以上の負荷は掛からないため、これら機構部の破損を防ぐことができる。フランジ部８８の肉厚部８８ａは、回動規制ピン４５と当接した状態からさらに力を加えて当て付けても変形しない、十分な剛性をもつ肉厚、形状としている。さらに、上記の回動規制部は左右の湾曲操作機構部４１，４２に対称に設けられている。

湾曲部６を湾曲させた状態で制動を働かせる場合には図３に示したように、湾曲ロックレバー３５を人差し指で操作し、図２に点線で示す固定位置まで湾曲ロックレバー３５を引き、回動する。すると、湾曲ロックレバー３５に連結した左右の軸体１１１とアーム１１５が一緒になって回動し、この回動するアーム１１５によってカムピン１１６が移動する。カムピン１１６により第１のカム７３が回動し、フランジ部８８の切欠き部８８ｃが回動規制ピン４５に当接する（第２の当接位置）まで回動する。すなわち、図１１の状態から図１０の状態まで回動して、制動完了状態になる。

つまり、それまで互いに干渉していなかった第１のカム７３における制動用凸面８３の傾斜面８２と、非回動側の第２のカム７４における制動用凸面９３の傾斜面９２とが当接するようになり、第１のカム７３と第２のカム７４は互いに強く押し合う関係になる。ここで、第１のカム７３は制動調整板７２により外方側への移動が阻止されている。このため、第２のカム７４の方がプーリ６１側へ移動し、摩擦部材７５をプーリ６１の被摩擦面７０に押し付ける。

そして、プーリ６１と第２のカム７４は摩擦部材７５を挟み付け、そのときに発生する摩擦力によって、プーリ６１に制動を掛け、湾曲部６の湾曲状態を維持することができる。

なお、ここで、湾曲を制動またはロックする状態とは、湾曲レバー３１，３２の操作力量が重くなる場合を含み、完全に固定してしまう場合のみではない。より理想的な状態として、以下のような制動力量に設定することが望ましい。

本実施の形態の内視鏡１は、図１２に示すように体腔内に刺入したトロッカー９０に挿入部２を通し、トロッカー９０先端より挿入部２を露出させて体腔内の観察を行う。さらにトロッカー９０より挿入部２を抜去する際、図１３に示すように、仮に湾曲部６を湾曲状態かつ制動状態のまま無理に引き抜いた場合は、図１４（Ａ）のように湾曲部６の表面がトロッカー９０の先端にしごかれることになる。通常、湾曲部６の外装部分は伸縮性のある被覆チューブ８で構成するため、トロッカー９０の先端で部分的に強くしごかれると被覆チューブ８にしわが発生したり、被覆チューブ８が破れたりする可能性がある。また、このとき、湾曲部操作を行うための湾曲操作ワイヤ（図示せず）に過剰なテンションがかかり、湾曲操作ワイヤが伸びてしまい十分な湾曲操作ができなくなるなどの不具合が生じるおそれもある。

これを防止するために、制動力量としては、少なくとも湾曲部の最大角度が維持出来る制動力量であって、さらに湾曲制動状態の湾曲部を、湾曲レバー３１，３２の操作ではなく、挿入部２の先端近傍に力を加えて押し戻したとき、湾曲操作ワイヤに加わるテンションが、ワイヤの引っ張り限界値以下でプーリ６１が動き出す、あるいは、トロッカー９０から湾曲制動状態で引き抜いたときに、トロッカー９０の先端に干渉した湾曲部６の被覆チューブ８にダメージが加わる前にプーリ６１が動き出す（図１４（Ｂ）の状態になる）ような制動力量の設定が望ましい。

上記制動完了状態では、図１０に示したように、カムピン１１６が第１のカム７３におけるカム孔８７の終端８７ａに達する前に、フランジ部８８の切欠き部８８ｃが回動規制ピン４５に当接し（第２の当接位置）、それ以上のアーム１１５の回動が阻止される。この制動完了状態では、第１のカム７３における制動用凸面８３の傾斜面８２と、第２のカム７４における制動用凸面９３の傾斜面９２とが、規定量だけ押し合う状態となる。

上記、湾曲制動機構の制動力を調整する際は、調整ビス１０７により行う。調整ビス１０７は制動調整板７２の凹部からなる穴７８に差し込まれているので、調整ビス１０７により制動調整板７２の軸方向の外方終端位置を調節する。これにより、第１のカム７３、第２のカム７４及び摩擦部材７５の配置間隔を決め、制動力を調整できる。また、調整ビス１０７は制動調整板７２の回動を阻止するので、制動調整板７２のための回転規制機構を別に設ける場合に比べて構成が簡略化する。

また、ライトガイドコネクタ２１のカメラケーブル２４と異なる側壁面には、通気口金２３が設けられている。この通気口金２３から内視鏡１の内部に向けて空気を供給する。この状態で内視鏡１を水中に浸漬させて気泡を視認することによって、内視鏡１の水漏れ検査が行える。なお、通気口金２３は送気用コネクタを取り外した図１の状態では閉鎖しており、内視鏡１の内部に水が浸入しない水密な状態にある。

次に、トロッカー９０について説明する。図１に示すように、トロッカー９０は、硬性管からなるシース１２０と、このシース１２０の基端に設けられた口元部１２１とを備えている。そして、トロッカー９０は、シース１２０と口元部１２１とが連通状態で形成されている。シース１２０および口元部１２１は、樹脂材や金属材などで硬質に形成されている。トロッカー９０の長さは、トロッカー９０内に内視鏡１の挿入部２が挿入された際に少なくとも湾曲部６およびヘッド部７がシース１２０の先端から突出する長さに形成されている。

図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）に示すように、口元部１２１の内腔には、気密シール部（封止部）１２２が配設されている。この気密シール部１２２は、第１および第２の口元シール部１２２ａ，１２２ｂを有する。第１および第２の口元シール部１２２ａ，１２２ｂは、トロッカー９０の軸方向に並設され、トロッカー９０の軸方向に対して直交する方向にそれぞれ保持されている。

第１の口元シール部１２２ａは円盤状に形成され、所望の弾性力（可撓性）を有するゴム材などの弾性部材で形成されている。第１の口元シール部１２２ａの中央部にはシース１２０の中心軸と同軸上に貫通孔が形成されている。この貫通孔は、挿入部２の外径よりも小さく形成されていて、挿入部２を前記貫通孔に挿通させた時には、第１の口元シール部１２２ａを挿入部２の外周面に圧接させる状態に弾性変形させてシールするようにしている。

一方、図１５（Ａ）に示すように、第２の口元シール部１２２ｂは、第１の口元シール部１２２ａと同様、弾性力（可撓性）を有するゴム材などの弾性部材で形成されている。その形状は、第２の口元シール部１２２ｂより先端側の加圧空気が外部に漏れ出ないように逆止弁状のバルブ形状を成している。すなわち、第２の口元シール部１２２ｂは、挿入部２を抜去した状態では、体腔内の加圧空気によってシール部の弁体がぴったりと閉塞して体腔内の空気が外部に漏れ出すことを防止する。

シース１２０の内周面は、全長に亘って梨地に成形している。これは、内視鏡１の挿入部２を挿通させるとき、伸縮性のあるフッ素ゴムなどからなる湾曲部６に外装被覆された被覆チューブ８がシース１２０内面に接触しても貼りつかないようにして挿脱時の抵抗を低減させている。

次に、好ましくは直管からなる導管８０について説明する。導管８０は、樹脂材や金属材などで硬質に形成され、かつ、適度な弾性力を有する。

図１５（Ａ）に示すように、導管８０の内径は、内視鏡１の挿入部２の外径よりもやや大きく形成されており、挿入部２を挿通自在である。さらに、導管８０の内径は後端側より徐々に縮径し、最小内径φｘ部を越えると、先端側に向けて徐々に拡張するような、テーパ形状をしている。なお、最小内径φｘ部は、導管８０の後端側に位置するのが好ましい。

また、導管８０の内周面は、シース１２０の内周面と同様に、全長に亘って梨地に成形してもよい。これは、後述のように挿入部２に導管８０を装着して、主に湾曲部６を通過させるとき、伸縮性のあるフッ素ゴムなどからなる湾曲部６に外装被覆された被覆チューブ８が導管８０の内面に接触しても貼りつかないようにして通過時の抵抗を低減させている。

ここで、導管８０の最小内径φｘ部はトロッカー９０のシース１２０の内径φｙ以下とする。これは、通常、術前の準備の際、挿入部２に導管８０を装着するが、この行為が正常に行えることでトロッカー９０（およびシース１２０）への挿通が確約される。仮に、湾曲部６の被覆チューブ８にめくれなどの異常があり、シース１２０の内径を越える湾曲部外形になっていた場合、前記の術前準備行為を行うことによって湾曲部６の異常確認が自然と行えるようにし、術中にトロッカー９０への挿入部２の挿通困難などの不具合を未然に防止できる。

また、上記のように導管８０の最小内径部を部分的につくることによって、主に湾曲部６の挿通性をできるだけ妨げないようにしている。なお、全長に亘って最小内径φｘで導管８０を構成すると、湾曲部６の挿通時に導管８０内で湾曲部６が蛇行した場合、湾曲部６の被覆チューブ８が導管８０の内面に強く当たり、貼りつきやすく、挿通性を悪化させる原因となる。

一方、導管８０の外径は、トロッカー９０の第１の口元シール部１２２ａの貫通孔よりも大きく形成されている。この導管８０は、湾曲部６全体を覆うように、湾曲部６の長さよりも長く形成されている。この導管８０の先端部近傍には、内方側に突出し、挿入部２の環状溝７ａと係合する係合手段として、対向する１対の突起部１２３が設けられている。これら突起部１２３は、弾性変形して挿入部２の上述した環状溝７ａに係合（係止）され、湾曲部６上に位置するようになっている。

なお、この突起部１２３の突出量は、係合を解除するための力量が導管８０をトロッカー９０の第１の口元シール部１２２ａに押し込んで嵌入させるのに必要な押し込み力量よりも小さくなるように設定される。

そして、本実施の形態の内視鏡１を用いて体腔内の観察を行う場合は、図１２に示すように体壁に穿刺したトロッカー９０に内視鏡１の挿入部２を挿通する。その際は、図１５（Ａ）に示すように導管８０を湾曲部６上に位置するように環状溝７ａに係止させる。この状態で、湾曲部６は導管８０によって直線状に矯正される。そして、図１５（Ｂ）に示すようにヘッド部７をトロッカー９０の気密シール部１２２に差し込む。このとき、湾曲部６は導管１８によって直線状に矯正されているので、湾曲部６が不用意に屈曲することなくトロッカー９０内に挿通される。そして導管８０の先端が口元シール部１２２ａに当接すると、環状溝７ａとの係合が解除され、自動的に挿入部２上を操作部側にスライド移動する。上記操作によって、挿入部先端を容易にトロッカー９０のシース１２０内を通過させることができ、体腔内を観察することができる。

一方、この導管８０の基端部近傍は、対向する１対の腕部１２４が形成されている。腕部１２４は、操作部３の環状凹溝５４に着脱自在に係合する。すなわち、導管８０を挿入部２に装着し、そのまま操作部３側まで導管８０をスライドさせた状態で操作部基端に導管８０をとめておくことができる。そして必要に応じて、係合を解除して、湾曲部６の規定位置に導管８０を移動させることができる。

挿入部２におけるヘッド部７、湾曲部６、硬性部５の外径寸法を各々同じか、あるいはヘッド部７を最も太く構成する。これにより、トロッカー９０のサイズが適正でない（例えば、シース１２０の内径寸法が小さすぎる）ものを誤って使用した場合に、挿入部２をシース１２０に無理に挿通され、挿通途中で引っ掛かりが生じ、進退不能になることを未然に防ぐことができる。ここで、挿入部２の先端が通過すれば、それ以降の湾曲部６、硬性部５は問題なく通過する。なお、サイズが合わない場合は最初から挿通できない。

また、図１６（Ａ）は、内視鏡１の節輪群１１に被覆チューブ８を取り付ける作業時に使用する被覆チューブ装着具１３０を示す。この被覆チューブ装着具１３０は、従来から使用されているものと同等品である。この被覆チューブ装着具１３０は、被覆チューブ８を取り付ける筒体１３１と、筒体１３１の中央に分岐した吸引口１３２とを備えている。この筒体１３１の内径寸法は、被覆チューブ８の自然状態でのチューブ外径よりも大きな内径寸法に設定されている。また、吸引口１３２には、シリンジ１３３などの吸引手段が着脱可能に装着される。

次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡１の節輪群１１に、被覆チューブ装着具１３０を使用して被覆チューブ８を装着する作業手順を図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）に示す。本実施の形態の内視鏡１の被覆チューブ８は機械的な耐性を向上させるため、他の内視鏡に使用されているものと比べて肉厚のものを用いている。例えば、被覆チューブ８の自然状態でのチューブ寸法は内径φ３．５〜φ４ｍｍ程度、肉厚は０．３〜０．５ｍｍ程度である。また、ヘッド部７の外径寸法はφ５〜φ５．５ｍｍ程度である。

そして、節輪群１１に被覆チューブ８を取り付ける作業時には、まず、被覆チューブ装着具１３０の筒体１３１に被覆チューブ８を装着する。このとき、図１６（Ａ）に示すように被覆チューブ８の自然状態でのチューブ外径よりも大きな内径寸法をもつ筒体１３１に被覆チューブ８を挿通し、この被覆チューブ８の両端を裏返す状態で、筒体１３１の両端部に係止させる。これにより、被覆チューブ装着具１３０の筒体１３１に被覆チューブ８を装着する。

この状態で、吸引口１３２にシリンジ１３３などの吸引手段を装着し、吸引をかける。これにより、被覆チューブ８と筒体１３１との隙間が陰圧になり被覆チューブ８の内径が拡張していく。

この状態で挿入部２の先端であるヘッド部７を筒体１３１の一端側から被覆チューブ８内に差し込んでいく。このとき、肉厚に成形した被覆チューブ８の内空は、従来のそれと比べて広がりにくくなっているため、ヘッド部７がチューブ内面を押し広げながら挿通される。すなわち、ヘッド部７の外周面と被覆チューブ８の平滑な内面とがより密着した状態でヘッド部７が押し込まれていく。このとき、ヘッド部７の外表面は微細凹凸からなる梨地面の非鏡面部１５としているため、ヘッド部７の非鏡面部１５が被覆チューブ８の内面に貼りつくことなく、スムーズにヘッド部７を押し進めることができる。

上記押し込み作業をさらに円滑に行う方法として、図１６（Ｂ）に示すようにしてもよい。ここでは、筒体１３１の、ヘッド部７が差し込まれた方向の端部とは逆側の端部に、送気管１３４を接続して被覆チューブ８内に加圧空気を送り込む。送気管１３４の他端側は、図示しない加圧手段に接続されている。

ここで、送気管１３４は、ヘッド部７の外径よりも十分広い寸法の内径をもち、筒体１３１に接続する部分は、口広となるようにラッパ状のテーパ部１３５を形成している。テーパ部１３５を筒体１３１に押し当てたとき、被覆チューブ８の折り返し部分がテーパ部１３５と気密的に密着する。

この状態で、加圧手段から被覆チューブ８内に加圧空気を送り込む。このとき、被覆チューブ８の他方はヘッド部７が挿入されて密閉状態になっているため、空気の逃げ場がなく被覆チューブ８内が加圧されていく。そして、ある圧力に達すると、ヘッド部７と被覆チューブ８の密着部を押し広げるようにして、挿入部２を挿通している側に加圧空気がリークする。このとき、ヘッド部７と被覆チューブ８の密着部が一時的に離れるため、挿通時の抵抗をさらに低減させることが可能となる。このようにして、湾曲部６を構成する節輪群１１全長に亘って被覆チューブ８を外装し、液密な湾曲部６を構成する。

上記内視鏡１を用いた観察中においては、挿入部２の先端面９の鏡面部１７が血液などで汚れて視野を妨げたり、照明光量が低下した場合、レンズが配置されている先端面９の鏡面部１７を拭うことで、容易に先端面９の全体をきれいに拭い去ることができる。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡１では、挿入部２の最先端位置のヘッド部７の外周面に微小凹凸からなる非鏡面状態の梨地面の非鏡面部１５を設けている。これにより、節輪群１１に、被覆チューブ装着具１３０を使用して被覆チューブ８を装着する作業時に挿入部２の先端であるヘッド部７を筒体１３１の一端側から被覆チューブ８内に差し込んでいくとき、ヘッド部７の非鏡面部１５が被覆チューブ８の内面に貼りつくことなく、ヘッド部７が被覆チューブ８の内面を押し広げながらスムーズにヘッド部７を押し進めることができる。そのため、被覆チューブ８の機械的な耐性向上を目的として被覆チューブ８を肉厚に成形し、従来の肉厚が小さい場合と比べて被覆チューブ８が広がりにくくなっている場合であってもヘッド部７の非鏡面部１５が被覆チューブ８の内面に貼りつくことなく、スムーズにヘッド部７を押し進めることができる。そのため、湾曲部６の外径が挿入部２の先端のヘッド部７の外径を越えない範囲で、節輪群１１を外装する被覆チューブ８の機械的な耐性向上を目的とした被覆チューブ８の肉増しを行っても、特別な装着具を用いることなく容易に被覆チューブ８を節輪群１１に組み付ける組み付け作業を行うことが出来る。

また、本実施の形態では被覆チューブ８を組み付ける際に被覆チューブ８の内面と密着するヘッド部７の外周面のみ微細凹凸からなる梨地面の非鏡面部１５とし、撮像光学系および照明光学系の各種光学レンズが配置される挿入部２の先端面であるヘッド部７の先端面９全体を鏡面の鏡面部１７として汚れを落としやすく構成している。これにより、組み付け性と観察性を両立させることができる。

さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 略円筒形状の外周面を有する先端部と、前記先端部に連設し、前記先端部を所望の方向に変向する湾曲自在な節輪群と、前記先端部を通過させる状態で、前記節輪群に外装被覆される伸縮性のある被覆チューブとを有し、前記先端部の外周面に微小凹凸からなる非鏡面状態の非鏡面部を設けたことを特徴とする内視鏡。

（付記項２） 前記被覆チューブは、自然状態でのチューブ内径が、前記先端部の外径よりも小さいことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

（付記項３） 前記先端部は、外径寸法が、湾曲部の外径寸法に対して同等かそれより大きい寸法のいずれか一方であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

（付記項４） 前記先端部は、各種光学レンズが配置される先端面に鏡面状態の鏡面部を設けたことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

本発明は、挿入部の先端に湾曲可能な湾曲部を有する内視鏡を使用する技術分野や、その内視鏡を製造する技術分野に有効である。

本発明の第１の実施の形態の電子式内視鏡全体の概略構成を示す斜視図。 （Ａ）は、第１の実施の形態の内視鏡の操作部を示す平面図、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図。 第１の実施の形態の内視鏡の操作部のグリップを術者が片手で把持した状態を示す平面図。 第１の実施の形態の内視鏡の操作部本体内に組み込まれた湾曲操作機構の断面図。 図４のＡ−Ａ線断面図。 図４のＢ−Ｂ線断面図。 第１の実施の形態の内視鏡の湾曲制動機構の複数の制動要素の分解斜視図。 第１の実施の形態の内視鏡の湾曲制動機構の第１のカムを示す平面図。 第１の実施の形態の内視鏡の湾曲制動機構の第２のカムを示す平面図。 第１の実施の形態の内視鏡の湾曲制動機構の制動オン時の第１のカムと第２のカムとを組み合わせた状態を平面的に見た状態を示す平面図。 第１の実施の形態の内視鏡の湾曲制動機構の制動オフ時の第１のカムと第２のカムとを組み合わせた状態を平面的に見た状態を示す平面図。 第１の実施の形態の内視鏡の使用状態を説明するための説明図。 第１の実施の形態の内視鏡の使用時にトロッカーより挿入部を抜去する際に、湾曲部を湾曲状態かつ制動状態のまま無理に引き抜く操作を説明するための説明図。 （Ａ）は、第１の実施の形態の内視鏡の湾曲部の表面がトロッカーの先端にしごかれる状態を説明するための説明図、（Ｂ）は、トロッカーの先端に干渉した湾曲部の被覆チューブにダメージが加わる前にプーリが動き出す状態を説明するための説明図。 （Ａ）は、第１の実施の形態の内視鏡の使用時に導管を組み付けた状態でトロッカーに挿入部を挿通させる作業を説明するための縦断面図、（Ｂ）は、トロッカーに挿入部を挿通させる作業を説明するための縦断面図。 被覆チューブ装着具の使用状態を説明するための説明図。

符号の説明

２…挿入部、６…湾曲部、７…ヘッド部（先端硬性部）、８…被覆チューブ、１５…非鏡面部、１７…鏡面部。

Claims (3)

1. 略円筒形状の外周面を有する先端部と、
   前記先端部に連設し、前記先端部を所望の方向に変向する湾曲自在な節輪群と、
   前記先端部を通過させる状態で、前記節輪群に外装被覆される伸縮性のある被覆チューブとを有し、
   前記先端部の外周面に微小凹凸からなる非鏡面状態の非鏡面部を設け、かつ前記先端部の先端面に、各種光学レンズが配置されるとともに、前記先端面の全面に鏡面状態の鏡面部を設けたことを特徴とする内視鏡。
2. 前記先端部は、外径寸法が、前記節輪群の外径寸法に対して大きい寸法であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記被覆チューブは、自然状態でのチューブ内径が、前記節輪群の外径よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

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