JP2002330925A - 内視鏡の可撓性可変装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 可撓性調整用のコイルの洗浄が容易である内
視鏡の可撓性可変装置を提供する。 【構成】 可撓管部内に処置具挿通用管路を有する内視
鏡と；この内視鏡の処置具挿通用管路内に挿脱され、可
撓管部の曲げ剛性を変化させる曲げ剛性調整具と；を有
する内視鏡システムにおいて、曲げ剛性調整具が、自由
状態で直線状をなし軸線方向への伸縮により曲げ剛性を
変化させるコイル体と；このコイル体の外面に同軸に位
置し、内部を液密にする非通水性の筒状防水カバーと；
を有する内視鏡の可撓性可変装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、内視鏡の可撓管部の可撓性を変
化させる可撓性可変装置に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】医療用や工業用の内視鏡
は、屈曲した経路の観察対象内へ挿入可能にするべく挿
入部に可撓性を有する可撓管部を設けているが、さらに
挿入作業性を良くするために、この可撓管部の可撓性
（曲げ硬度）を可変とさせるタイプの内視鏡が提案され
ている。このタイプの内視鏡は、例えば、大腸への挿入
時においてＳ字結腸部分を通すときは可撓管部を硬化さ
せ、Ｓ字結腸の通過後に可撓管部の硬化状態を軟化させ
るといった態様で使用される。

【０００３】可撓管部の可撓性を変化させるための手段
としては、例えば、直線筒状のコイルが軸線方向への伸
縮によって曲げ剛性（軸線直交方向への硬度）を変化さ
せるという特性を利用したものが知られている。すなわ
ち、この種のコイルは、圧縮すれば曲がりにくくなり、
伸ばせば曲がりやすくなるので、該コイルを外部から伸
縮操作可能な状態で可撓管内に設けることで、可撓管部
の可撓性を可変にすることができる。コイルを伸縮操作
するための手段としては、該コイルの中心部にワイヤを
挿通させてコイル先端部付近に固定し、このワイヤを外
部からの操作によって牽引、弛緩させる構造が知られて
いる。すなわち、ワイヤを牽引すればコイルが圧縮さ
れ、ワイヤを弛緩させればコイルの圧縮が解除されて自
由状態に戻る。

【０００４】ところで、従来の可撓性可変タイプの内視
鏡では、可撓性可変用の部材としてコイルを用いた場
合、その内部に汚物が侵入する可能性があり、洗浄の手
間がかかっていた。

【０００５】また、従来の可撓性可変タイプの内視鏡で
は、可撓性調整用のコイルを操作するための操作部が内
視鏡から離れて位置するものがあった。こうした可撓性
可変装置では、内視鏡の使用時に内視鏡操作者が自ら可
撓管部の可撓性を調整することができず、可撓性調整の
ために介助者の補助を必要としていた。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、可撓性調整用のコイルの洗浄
が容易である内視鏡の可撓性可変装置を提供することを
目的とする。本発明はまた、内視鏡操作者が容易に可撓
管部の可撓性を調整可能で、かつ可撓性調整用のコイル
の洗浄の手間がかからない内視鏡の可撓性可変装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【発明の概要】本発明は、可撓管部内に処置具挿通用管
路を有する内視鏡と；この内視鏡の処置具挿通用管路内
に挿脱され、可撓管部の曲げ剛性を変化させる曲げ剛性
調整具と；を有する内視鏡システムにおいて、曲げ剛性
調整具が、自由状態で直線状をなし軸線方向への伸縮に
より曲げ剛性を変化させるコイル体と；このコイル体の
外面に同軸に位置し、内部を液密にする非通水性の筒状
防水カバーと；を有することを特徴とする。

【０００８】コイル体を伸縮させるための態様として、
曲げ剛性調整具は、コイル体の中心部に挿入されたコイ
ル牽引ワイヤ；及び、このコイル牽引ワイヤの先端部に
固定され、コイル体の先端部に対しコイル圧縮方向へ押
圧可能に係合するコイル押圧部材；を備えていることが
好ましい。

【０００９】この態様では、コイル押圧部材が非通水性
材料で形成されており、筒状防水カバーに対し液密に固
定されてコイル体の先端部を覆っていることが好まし
い。また、筒状防水カバーが、コイル体とコイル押圧部
材の両方を覆う有底筒状をなす形態としてもよい。

【００１０】筒状防水カバーは、例えば、フッ素樹脂製
のチューブやシリコン樹脂製のチューブによって形成す
ることができる。

【００１１】本発明を適用する内視鏡システムでは、内
視鏡は、処置具挿通用管路の入口部に、該処置具挿通用
管路と連通し内視鏡の外方に突出する筒状の処置具挿入
口突起を有しており、曲げ剛性調整具は、コイル体の基
部に設けられ、該コイル体を伸縮させて曲げ剛性を変化
させるための操作機構部；及び、コイル体を処置具挿通
用管路に挿入した状態で操作機構部を処置具挿入口突起
に対し着脱可能とする曲げ剛性調整具着脱機構；を備え
ていることが望ましい。該構成によって、可撓性調整操
作用の機構部が、内視鏡の外面に取り付けられることに
なるので、内視鏡の操作者が可撓性調整操作も合わせて
行うことができる。

【００１２】曲げ剛性調整具の操作機構部は、円筒状ベ
ース部材；該円筒状ベース部材の外面に周方向に回動可
能に支持され、正逆方向の回動操作によって、曲げ剛性
調整具着脱機構を介して該操作機構部を上記処置具挿入
口突起に対して固定または取り外しさせる着脱操作環；
該円筒状ベース部材の外周面に着脱操作環とは位置を異
ならせて周方向に回動可能に支持され、正逆方向の回動
操作によって、コイル体を硬化または軟化させる可撓性
調整操作環；及び、着脱操作環及び可撓性調整操作環の
それぞれの内周面と円筒状ベース部材の外周面との間に
設けられ上記円筒状ベース部材内を液密にする、非通水
材料からなる複数の防水リング；を備えていることが好
ましい。

【００１３】曲げ剛性調整具を内視鏡の処置具挿入口突
起に着脱させるために、例えば次のような具体的構造と
することが好ましい。すなわち、処置具挿通管路に連通
する処置具挿入口を有し、該処置具挿入口の内面を、処
置具挿入口突起の突出端部方向に進むにつれて徐々に内
径サイズを大きくする円錐状のテーパ内周面とした内面
テーパ筒状部；及び、該内面テーパ筒状部の外面から径
方向に突出するフランジ突起；を内視鏡の処置具挿入口
突起に設ける。一方、曲げ剛性調整具の操作機構部に
は、先端側に進むにつれて徐々に外径サイズを小さくす
る円錐状のテーパ外周面を有する外面テーパ突起；及
び、該テーパ突起を囲む筒状囲繞壁の内周面に形成し
た、フランジ突起が螺合可能な内面ねじ溝；を設ける。
該構造では、フランジ突起を内面ねじ溝に螺合させるこ
とによって、外面テーパ突起が内面テーパ筒状部の処置
具挿入口内に挿入されてテーパ外周面とテーパ内周面が
密着し、操作機構部が処置具挿入口突起に固定される。

【００１４】上記の外面テーパ突起はコイル体の端部が
嵌まる凹部を有しており、筒状防水カバーは、該凹部内
への嵌合部分を含むコイル体の全長の外面を覆っている
ことが好ましい。

【００１５】内視鏡の処置具挿入口突起に対しては、曲
げ剛性調整具を取り外した状態で、該曲げ剛性調整具と
は別の処置具を挿脱可能であることが好ましい。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１ないし図８を参照して、本発
明による内視鏡の可撓性可変装置の一実施形態を説明す
る。図１に示す電子内視鏡１０は医療用の内視鏡であ
り、体腔内に挿入される挿入部１１とその基部側に接続
された操作部１２を有している。挿入部１１は、先端側
から順に先端部１３、湾曲部１４及び可撓管部１５を有
しており、さらに可撓管部１５が連結部１６を介して操
作部１２に接続している。

【００１７】先端部１３は、硬性部材からなる先端部本
体（不図示）を有し、この先端部本体に、対物レンズ保
持孔、配光レンズ保持孔、送気送水チャンネル出口、処
置具挿通チャンネル出口１８（図２）等が形成されてい
る。対物レンズ保持孔と配光レンズ保持孔には、対物レ
ンズと照明用の配光レンズが保持されている。

【００１８】湾曲部１４内には、相対回動可能に連結さ
れた複数の節輪（湾曲駒）が、その長手方向に並べて設
けられている。操作部１２に設けた湾曲操作ノブ２０
Ａ、２０Ｂを回動操作することによって、不図示の複数
の湾曲操作ワイヤが牽引または弛緩されて、複数の節輪
を相対回動させる。すると、湾曲部１４が湾曲される。
具体的には、湾曲操作ノブ２０Ａを正逆方向に回動操作
すると、一対の湾曲操作ワイヤを介して湾曲部１４が左
右方向に湾曲し、湾曲操作ノブ２０Ｂを正逆方向に回動
操作すると、別の一対の湾曲操作ワイヤを介して湾曲部
１４は上下方向に湾曲する。さらに、湾曲部１４の湾曲
状態は、ロックノブ２１Ａやロックレバー２１Ｂを操作
することによって固定させることが可能である。

【００１９】操作部１２からはユニバーサルチューブ２
５が延出されており、該ユニバーサルチューブ２５の端
部には、不図示のプロセッサに接続するコネクタ部２６
が設けられている。コネクタ部２６には、不図示の信号
伝送用ケーブルやライトガイドの端部、送気チューブや
送水チューブの入口部等が設けられており、コネクタ部
２６をプロセッサに接続することによって、これらの各
部は、プロセッサ側の画像処理装置、光源及び送気送水
源に接続される。

【００２０】先端部１３内には、対物レンズの背後にＣ
ＣＤが設けられており、対物レンズから該ＣＣＤの受光
面に入った観察対象の像は光電変換され、ＣＣＤからユ
ニバーサルチューブ２５のコネクタ部２６まで配設され
た前述の信号伝送用ケーブルを介して、電子画像として
プロセッサに送られる。プロセッサでは、電子画像をモ
ニタに表示したり画像記録媒体に記録することができ
る。操作部１２には、画像処理関連の遠隔操作を行うた
めの複数のリモート操作ボタンスイッチ２７が設けられ
ている。また、配光レンズには、ユニバーサルチューブ
２５のコネクタ部２６から先端部１３まで配設された前
述のライトガイドを介して、プロセッサに設けた光源か
らの照明光が与えられる。

【００２１】操作部１２には、リモート操作ボタンスイ
ッチ２７の近傍位置に送気送水ボタン２８が設けられて
おり、送気送水ボタン２８を押圧すると、プロセッサ側
の送気源または送水源から前述の送気チューブや送水チ
ューブに送り込まれた空気や液体が、先端部１３の送気
送水チャンネル出口から噴射される。

【００２２】電子内視鏡１０の連結部１６には、鉗子や
高周波焼灼処置具といった処置具挿入用の処置具挿入口
突起３０が設けられており、該処置具挿入口突起３０か
ら内視鏡内方に向けて、処置具挿通硬性管３１（図２）
が延設されている。この処置具挿通硬性管３１には処置
具挿通軟性管３２が接続しており、処置具挿通硬性管３
１と処置具挿通軟性管３２によって処置具挿通チャンネ
ル（処置具挿通用管路）が構成されている。処置具挿通
軟性管３２の先端部は、先端部１３に形成した前述の処
置具挿通チャンネル出口１８に臨んでいる。図２に示す
ように、処置具挿通硬性管３１は連結部１６内に位置
し、処置具挿通軟性管３２は、連結部１６の一部と、可
撓管部１５と湾曲部１４の全体を連通して配設されてい
る。なお、処置具挿通チャンネルには、図示しない吸引
チューブが接続しており、この吸引チューブは、電子内
視鏡１０の外部に設けた図示されない負圧源（吸引源）
に接続されている。よって、処置具挿通チャンネルに対
しては、処置具挿入口突起３０を介して鉗子や高周波焼
灼処置具等の処置具を挿入することと、吸引チューブを
介して負圧源から負圧をかけることが可能である。処置
具挿通チャンネルを処置具の挿通管路として使用する場
合は、処置具挿入口突起３０を介して挿入された処置具
は、処置具挿通チャンネル出口１８から突出される。一
方、処置具挿通チャンネルを吸引用の管路として使用す
るときには、操作部１２に設けた吸引ボタン２９を押圧
する。すると、負圧源側の管路と処置具挿通チャンネル
が連通されて、負圧が処置具挿通チャンネルに作用し、
処置具挿通チャンネル出口１８から体液等の流体を吸引
することができる。

【００２３】前述のように、湾曲部１４は湾曲操作ノブ
２０Ａ、２０Ｂの操作によって任意に曲げることがで
き、可撓管部１５も可撓性を有しているが、この可撓管
部１５と湾曲部１４を連通する一連の処置具挿通軟性管
３２は、湾曲操作部１４の湾曲操作や可撓管部１５の変
形に対応するように可撓性を有している。

【００２４】図３に示すように、処置具挿入口突起３０
にはルアー口金部（内面テーパ筒状部）３５が設けられ
ている。ルアー口金部３５は処置具挿通硬性管３１に連
通する処置具挿入口３４を有する筒状をなし、該処置具
挿入口３４の内面として、処置具挿入口突起３０の突出
端部方向（内視鏡外方）へ進むにつれて徐々に内径サイ
ズを大きくするテーパ内周面３６（図７）が形成されて
いる。また、ルアー口金部３５の先端付近の外周面に
は、径方向外方に向けて突出する一対のフランジ突起３
７が形成されている。一対のフランジ突起３７は、ルア
ー口金部３５の軸線を挟んだ径方向の対向位置に設けら
れている。このルアー口金部３５に対しては、前述した
処置具を着脱可能である。処置具挿入口突起３０には、
非使用時にルアー口金部３５を覆う鉗子栓３８が付属し
ている。

【００２５】本実施形態の内視鏡では、このルアー口金
部３５に対して、鉗子や高周波焼灼処置具等の処置具以
外に、可撓管部１５の可撓性を変化させるための曲げ剛
性調整具４０を着脱可能である。曲げ剛性調整具４０
は、大きく分けて、処置具挿入口突起３０の外側に位置
する操作機構部４１と、処置具挿通チャンネル（処置具
挿通硬性管３１及び処置具挿通軟性管３２）に対して挿
入される曲げ剛性可変コイル部４２からなっている。

【００２６】図７に示すように、操作機構部４１内には
内側ベース筒４３が設けられ、該内側ベース筒４３に
は、外面テーパ突起４４、細密雄ねじ４５、スライダ移
動空間４６が形成されている。外面テーパ突起４４の外
周面は、外面テーパ突起４４の先端側に進むにつれて徐
々に外径サイズを小さくする円錐状のテーパ外周面４７
として形成されており、該外面テーパ突起４４の内部に
はコイル収納孔（凹部）４８が形成されている。内側ベ
ース筒４３の外周に設けた細密雄ねじ４５には、着脱操
作環５０の内周面に形成した細密雌ねじ４９が螺合して
おり、この細密雌ねじ４９と細密雄ねじ４５の関係によ
って、着脱操作環５０を内側ベース筒４３に対して回転
させることができる。細密ねじ４５、４９は、着脱操作
環５０を実質的に回転のみさせるように、すなわち内側
ベース筒４３に対する着脱操作環５０の軸線方向位置が
大きく変化しないように、ねじの傾斜等が設定されてい
る。なお、内側ベース筒４３の外側には、該内側ベース
筒（円筒状ベース）４３に対して固定された外側ベース
筒（円筒状ベース）５１が固定されており、この外側ベ
ース筒５１の外周面にも一連の細密雄ねじ４５が形成さ
れている。すなわち、着脱操作環５０は、内側ベース筒
４３と外側ベース筒５１の両方の外周面に対して周方向
に回動可能に支持されており、着脱操作環５０の内周面
と内側ベース筒４３の外周面の間には、シリコンゴムな
どの非通水性及び弾性変形性を兼ね備えた材料からなる
Ｏリング（防水リング）７１が配設され、着脱操作環５
０の内周面と外側ベース筒５１の外周面の間には、同様
の非通水性及び弾性変形性を兼ね備えた材料からなるＯ
リング（防水リング）７２が配設されている。これらの
Ｏリング７１、７２により、可動部材である着脱操作環
５０に対して、内側ベース筒４３及び外側ベース筒５１
の内側を液密に保つことができる。

【００２７】着脱操作環５０にはさらに、外面テーパ突
起４４と略同心の筒状囲繞壁５２が形成されており、該
筒状囲繞壁５２の内面には、外面テーパ突起４４のテー
パ外周面４７を囲む態様で、ルアー口金部４０の一対の
フランジ突起３７が螺合可能な二条ねじ（内面ねじ溝）
５３が形成されている。この二条ねじ５３を含む筒状囲
繞壁５２と外面テーパ突起４４は、処置具挿入口突起３
０のルアー口金部３５に対して着脱可能なルアー口金受
け部（曲げ剛性調整具着脱機構）５４を構成している。

【００２８】外面テーパ突起４４に形成したコイル収納
孔４８には、曲げ剛性可変コイル部４２を構成するコイ
ル（コイル体）５５が挿入され、該コイル５５の端面が
コイル収納孔４８の底面に当接している。コイル５５
は、自由状態で直線状をなす筒状コイルであり、その軸
線方向に伸縮可能である。

【００２９】コイル５５の外面は筒状防水カバー７０に
よって覆われている。筒状防水カバー７０は、フッ素樹
脂やシリコン樹脂等の材料で形成されていて、非通水性
と、可撓管部１５の変形に対応する可撓性を備えてい
る。図６及び図７に示すように、筒状防水カバー７０
は、コイル５５の外面に同軸に位置しており、その長手
方向にはコイル５５の全体を覆っている。例えば、コイ
ル５５は、その基端部が外面テーパ突起４４のコイル収
納孔４８内に嵌まっているが、筒状防水カバー７０は、
該コイル収納孔４８内の領域までコイル５５を覆ってい
る。

【００３０】コイル５５の中心部にはコイル牽引ワイヤ
５６が挿通されており、このコイル牽引ワイヤ５６は、
コイル収納孔４８に連通させて外面テーパ突起４４（内
側ベース筒４３）内に形成した貫通孔５７を通ってスラ
イダ移動空間４６内に延出されて、スライダ軸５８に固
定されている。スライダ軸５８の外周には、固定ねじ５
９によってスライダ６０が固定されている。スライダ移
動空間４６の内側面は非円形断面をなしており、スライ
ダ６０は、この非円形断面の内側面に係合する非円形の
外面形状を有している。よって、スライダ６０とスライ
ダ軸５８の結合体（ワイヤ牽引部材）は、スライダ移動
空間４６を、回転せずにコイル牽引ワイヤ５６の延設方
向（図７の左右方向）に移動することができる。

【００３１】スライダ軸５８の端部には雄ねじ６１が設
けられ、該雄ねじ６１は、外側ベース筒５１の内側に設
けた回転体６２の雌ねじ６３に螺合している。回転体６
２の外周面には細密雄ねじ６４が形成されており、該細
密雄ねじ６４は、可撓性調整操作環６５の細密雌ねじ６
６と螺合している。細密ねじ６４、６６は、可撓性調整
操作環６５を実質的に回転のみさせるように、すなわち
外側ベース筒５１（内側ベース筒４３）に対する可撓性
調整操作環６５の軸線方向位置が大きく変化しないよう
に、ねじの傾斜等が設定されている。可撓性調整操作環
６５は、着脱操作環５０と略共通の回動中心によって回
動される。すなわち、可撓性調整操作環６５は、外側ベ
ース筒５１の外周面に対して周方向に回動可能に支持さ
れており、該可撓性調整操作環６５の内周面と外側ベー
ス筒５１の外周面の間には、シリコンゴムなどの非通水
性及び弾性変形性を兼ね備えた材料からなるＯリング
（防水リング）７３が配設されている。このＯリング７
３により、可動部材である可撓性調整操作環６５に対し
て、外側ベース筒５１の内側を液密に保つことができ
る。

【００３２】図８は、曲げ剛性可変コイル部４２の先端
部付近を示している。コイル牽引ワイヤ５６の先端部
は、コイル５５の先端部よりも若干突出しており、該ワ
イヤ先端部に、コイル５５の外径と同程度の径の先端キ
ャップ（コイル押圧部材）６７が固定されている。先端
キャップ６７はコイル５５の先端部に係合しており、該
先端キャップ６７を介して、コイル牽引ワイヤ５６の先
端部に対するコイル５５の先端位置が規制される。先端
キャップ６７は非通水性材料で形成されており、該先端
キャップ６７とコイル牽引ワイヤ５６の先端部の間は非
通水状態となるように塞がれている。また、先端キャッ
プ６７は、前述の筒状防水カバー７０の先端部内面に対
して非通水状態となるように固定される筒状のキャップ
脚部６８を有している。したがって、曲げ剛性可変コイ
ル部４２の先端部内側は、先端キャップ６７と筒状防水
カバー７０によって液密に保たれており、コイル５５の
内側へ液体が浸入しない。なお、コイル牽引ワイヤ５６
は、先端キャップ６７を介してコイル５５に係合する以
外には、コイル５５に対して固定されていない。

【００３３】以上の曲げ剛性調整具４０の着脱及び使用
の態様を説明する。曲げ剛性調整具４０を処置具挿入口
突起３０に対して装着する際には、図３のように鉗子栓
３８を開けた状態で、筒状をなすルアー口金部３５の処
置具挿入口３４内に曲げ剛性可変コイル部４２を挿入す
る。ルアー口金部３５の開口は処置具挿通硬性管３１に
通じており、処置具挿通硬性管３１は処置具挿通軟性管
３２に通じているため、挿入を続けると、曲げ剛性可変
コイル部４２が、処置具挿通軟性管３２内まで挿入され
る。曲げ剛性可変コイル部４２がある程度挿入される
と、曲げ剛性調整具４０の操作機構部４１を構成するル
アー口金受け部５４（外面テーパ突起４４、筒状囲繞壁
５２及び二条ねじ５３）が、処置具挿入口突起３０のル
アー口金部３５に接近する。

【００３４】ここで、ルアー口金部３５の一対のフラン
ジ突起３７を二条ねじ５３にねじ込ませる方向に着脱操
作環５０を回転させる。すると、一対のフランジ突起３
７が二条ねじ５３に螺合して案内され、ルアー口金受け
部５４がルアー口金部３５へ接近する方向に移動する。
その結果、ルアー口金受け部５４側の外面テーパ突起４
４がルアー口金部３５の処置具挿入口３４内に挿入さ
れ、そのテーパ外周面４７がルアー口金部３５のテーパ
内周面３６に押し付けられて両テーパ面が密着する。つ
まり、一対のフランジ突起３７を二条ねじ５３に螺合さ
せることによって、ルアー口金部３５に対してルアー口
金受け部５４が圧入状態で結合され、図４に示すよう
に、内視鏡１０に対して曲げ剛性調整具４０が装着され
る。曲げ剛性調整具４０を取り外す際には、着脱操作環
５０を装着時と反対方向に回転させればよい。すると、
ルアー口金部３５とルアー口金受部５４は二条ねじ５３
と一対のフランジ突起３７に従って互いの離間方向に案
内され、テーパ内周面３６とテーパ外周面４７の密着状
態が解除される。

【００３５】図２に示すように、曲げ剛性調整具４０を
装着した状態では、処置具挿通軟性管３２に挿入された
曲げ剛性可変コイル部４２は、その先端部が可撓管部１
５の先端部付近（湾曲部１４の近傍）に位置している。
ここで、可撓性調整操作環６５を回動させることによっ
て、可撓管部１５の可撓性を変化させることが可能であ
る。具体的には、次のような態様で可撓管部１５の可撓
性が変化する。

【００３６】可撓性調整操作環６５が回動すると、該可
撓性調整操作環６５と共に回転体６２が回転する。する
と、回転体６２に形成した雌ねじ６３と雄ねじ６１の関
係によって、スライダ軸５８に軸線方向の移動力が付与
される。ここで、スライダ軸５８は、内側ベース筒４３
に対して回り止めされたスライダ６０に固定されている
ため、スライダ軸５８は回転することなく軸線方向にの
み移動する。スライダ軸５８が移動すると、該スライダ
軸５８に固定されたコイル牽引ワイヤ５６が押し引きさ
れ、その結果コイル５５が伸縮する。例えば、図７中の
右方向にスライダ軸５８が移動すると、コイル５５に対
して固定されたコイル牽引ワイヤ５６の先端部が、該コ
イル５５を縮める方向に移動する。コイル５５は、圧縮
されると曲がりにくく（硬く）なり、伸ばされると（圧
縮を解除すると）曲がりやすく（柔らかく）なる特性を
有しているため、圧縮されたコイル５５は、自由状態に
比して曲げ剛性が増して曲がりにくくなる。よって、コ
イル５５を内部に位置させている可撓管部１５の曲げ硬
度も増す。コイル５５の曲げ剛性、すなわち可撓管部１
５の硬化の程度は、可撓性調整操作環６５の回動操作量
によって調整することができる。なお、曲げ剛性可変コ
イル部４２は、湾曲部１４内までは達していないため、
可撓管部１５の可撓性が変化しても湾曲部１４の硬さ、
すなわち湾曲操作性には影響しない。

【００３７】可撓管部１５の硬化状態を解除して軟化さ
せるには、硬化操作時と逆方向に可撓性調整操作環６５
を回動させる。すると、コイル５５の先端部に対する圧
縮方向への力が解除または減少されるので、その分だけ
コイル５５が伸びて曲げ剛性が低下する。コイル５５が
自由状態になるまで可撓性調整操作環６５を操作する
と、可撓管部１５は最も柔軟になる。

【００３８】なお、曲げ剛性調整具４０では、着脱操作
環５０と可撓性調整操作環６５は略共通の回動中心で回
動可能であるが、可撓性調整操作環６５による可撓管部
１５の硬化用の回動操作方向と、前述した着脱操作環５
０による曲げ剛性調整具４０の装着用の回動操作方向が
同じになるように設定されている。すなわち、図４にお
いて着脱操作環５０をＡ方向に回動させたときに、前述
したルアー口金の結合（ルアーロック）が生じる場合に
は、可撓性調整操作環６５の同Ａ方向の回動ではコイル
５５の圧縮が生じるように、操作機構部４１内のねじ方
向等が設定されている。このように、各操作環５０、６
５における曲げ剛性調整具４０の装着操作方向と可撓管
部１５の硬化操作方向を同じにすることで、硬化操作時
にルアーロックが緩んでしまうおそれがなくなり、好ま
しい。もちろん、着脱操作環５０のＢ方向への回動で曲
げ剛性調整具４０が固定されるようにし、可撓性調整操
作環６５の同Ｂ方向の回動でコイル５５が硬化されるよ
うにしてもよい。

【００３９】以上のように、本実施形態の電子内視鏡１
０では、可撓管部１５の可撓性を調整するための曲げ剛
性調整具４０を、処置具挿入口突起３０に対して装着す
ることで可撓性可変状態になるので、鉗子等の処置具を
扱う場合と同様に、内視鏡の操作者が単独で可撓性の調
整を行うことが可能であり、操作性が良い。また、曲げ
剛性調整具４０は内視鏡１０とは別部材であるため、可
撓性調整用の複雑な機構を新規に内視鏡内に配設する必
要がなく、構造が簡略で汎用性が高い。特に、本実施形
態の曲げ剛性調整具４０は、処置具挿入口突起に処置具
着脱用の口金構造を備えたタイプの内視鏡に対しては、
内視鏡側に特別な改造や変更を加えることなく装着する
ことができる。

【００４０】なお、内視鏡による検査時には、挿入可能
な範囲において最奥部まで挿入部を挿入し、挿入部を抜
き方向に移動させながら観察、処置を行うのが一般的で
ある。一方、挿入部（可撓管部）を硬化させる主たる目
的は、挿入時の作業性を向上させるためである。そのた
め、挿入時には曲げ剛性調整具４０を装着して可撓管部
１５の可撓性を適宜調整し、最奥まで挿入されたら曲げ
剛性調整具４０を取り外して、処置具挿通硬性管３１や
処置具挿通軟性管３２に鉗子や高周波焼灼処置具等を挿
入したり、処置具挿通軟性管３２を介して吸引操作を行
うといった使用形態が可能である。つまり、曲げ剛性調
整具４０は、その使用時には処置具挿通硬性管３１や処
置具挿通軟性管３２を塞ぐものであるが、観察、処置の
段階では取り外すことができるので、内視鏡１０に関し
て実用上の問題はない。

【００４１】そして、曲げ剛性調整具４０は防水構造を
有しているため、内部に汚物が入りにくく、使用後の洗
浄が容易である。具体的には、曲げ剛性可変コイル部４
２は、筒状防水カバー７０で覆うことにより内側が液密
にされており、かつ先端部も先端キャップ６７を介して
液密にされているので、汚物が筒状防水カバー７０に付
着しても、該筒状防水カバー７０より内側には入らず、
コイル５５やその内部のコイル牽引ワイヤ５６には汚物
が付着しない。曲げ剛性調整具４０の使用後には、筒状
防水カバー７０の外面に付着した汚物を洗浄液で洗い流
すだけで洗浄が済み、コイル５５の隙間などに入り込ん
だ汚物を取り除く手間がかからない。また、曲げ剛性調
整具４０の洗浄時には、洗浄液が筒状防水カバー７０よ
りも内側に入らないので、コイル５５の内側まで洗浄液
に浸す場合に比して乾燥が早く、洗浄後の収納作業も迅
速に行うことができる。さらに、筒状防水カバー７０に
よって保護されるため、使用時や洗浄時において、コイ
ル５５やコイル牽引ワイヤ５６の劣化や損傷を防ぐこと
ができる。

【００４２】特に、曲げ剛性可変コイル部４２が挿入さ
れる処置具挿通軟性管３２は、挿入部１１先端の処置具
挿通チャンネル出口１８に連通しているため、該処置具
挿通チャンネル出口１８から体液やその他の汚物が入り
込む可能性がある。しかし、前述の通り、曲げ剛性可変
コイル部４２は、筒状防水カバー７０と先端キャップ６
７によって覆われているため、処置具挿通軟性管３２に
入り込む体液や汚物に対して、コイル５５やコイル牽引
ワイヤ５６を常に非接触にさせることができる。

【００４３】また、曲げ剛性調整具４０では、曲げ剛性
可変コイル部４２のみならず操作機構部４１も液密構造
となっているため、全体を一括して洗浄することがで
き、使用後の洗浄作業性がさらに優れている。具体的に
は、操作機構部４１の本体部分を構成する内側ベース筒
４３や外側ベース筒５１と、該本体部分の外側に回動可
能に支持された着脱操作環５０や可撓性調整操作環６５
の間に、前述の複数のＯリング７１、７２及び７３が設
けられており、各Ｏリングによって操作機構部４１の本
体部分を構成するベース部材４３、５１の内側が液密に
保たれている。そのため、曲げ剛性可変コイル部４２と
同様に、使用時には操作機構部４１内に汚物が入り込む
おそれがない。また、洗浄時には、操作機構部４１を洗
浄液に浸しても内部まで洗浄液が浸入しないので迅速に
乾燥させて収納することができる。

【００４４】図９は、曲げ剛性調整具４０において曲げ
剛性可変コイル部の先端部の構造を、図８とは異ならせ
た実施形態を示している。図９の曲げ剛性可変コイル部
の先端部は、コイル牽引ワイヤ５６の先端部が、コイル
５５の先端部よりも若干突出している点は図８の形態と
同様である。このコイル牽引ワイヤ５６の突出部には、
コイル５５の外径と同程度の径の先端キャップ（コイル
押圧部材）８０が取り付けられていて、先端キャップ８
０、コイル牽引ワイヤ５６及びコイル５５は、半田８１
によって固着されている。コイル牽引ワイヤ５６は、こ
の先端部以外の箇所ではコイル５５に対して固定されて
いない。したがって、コイル５５の先端部位置は、先端
キャップ８０を介してコイル牽引ワイヤ５６の先端部位
置に規制されることになり、コイル牽引ワイヤ５６によ
ってコイル５５を伸縮させることが可能である。

【００４５】図９の実施形態では、筒状防水カバー７０
が、コイル５５の外面を覆う筒状部分に連続して、先端
キャップ８０の外面を覆う半球状端部７５を有する点が
図８と異なる。すなわち、筒状防水カバー７０が、先端
キャップ８０も含めた曲げ剛性可変コイル部の全体を覆
う有底筒状形状をなしている。この形態によっても、曲
げ剛性可変コイル部の内部を液密にさせることができ
る。

【００４６】以上、図示実施形態を参照して本発明によ
る内視鏡の可撓性可変装置を説明したが、本発明は図示
実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態
では、曲げ剛性調整具４０の曲げ剛性可変コイル部４２
は、吸引用と処置具挿通用の兼用管路に挿入されるもの
としたが、処置具挿入用の機能のみを備える管路に対し
て曲げ剛性可変コイル部４２を挿入してもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上から明らかなように、本発明によれ
ば、可撓性調整用のコイルの洗浄が容易な内視鏡の可撓
性可変装置が得られる。また本発明によれば、特に、内
視鏡操作者が容易に可撓管部の可撓性を調整可能で、か
つ可撓性調整用のコイルの洗浄の手間がかからない内視
鏡の可撓性可変装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】内視鏡システムを構成する内視鏡の全体図であ
る。

【図２】図１の内視鏡内部の処置具挿通用管路の概略を
示す図である。

【図３】図１の内視鏡の処置具挿入口突起付近の拡大図
である。

【図４】図１の内視鏡に、本発明を適用した曲げ剛性調
整具を装着した状態の外観図である。

【図５】曲げ剛性調整具の全体外観図である。

【図６】図５の曲げ剛性調整具の外観斜視図である。

【図７】内視鏡側の処置具挿入口突起付近と曲げ剛性調
整具の断面図である。

【図８】曲げ剛性可変コイル部の先端部付近の拡大図で
ある。

【図９】曲げ剛性可変コイル部の先端部付近の、図８と
は異なる実施形態を示す拡大図である。

【符号の説明】

１０ 電子内視鏡 １１ 挿入部 １２ 操作部 １３ 先端部 １４ 湾曲部 １５ 可撓管部 １６ 連結部 １８ 処置具挿通チャンネル出口 ２０Ａ ２０Ｂ 湾曲操作ノブ ２１Ａ ロックノブ ２１Ｂ ロックレバー ２５ ユニバーサルチューブ ２６ コネクタ部 ２７ リモート操作ボタンスイッチ ２８ 送気送水ボタン ２９ 吸引ボタン ３０ 処置具挿入口突起 ３１ 処置具挿通硬性管（処置具挿通用管路） ３２ 処置具挿通軟性管（処置具挿通用管路） ３４ 処置具挿入口 ３５ ルアー口金部（内面テーパ筒状部） ３６ テーパ内周面 ３７ フランジ突起 ３８ 鉗子栓 ４０ 曲げ剛性調整具 ４１ 操作機構部 ４２ 曲げ剛性可変コイル部 ４３ 内側ベース筒 ４４ 外面テーパ突起 ４５ 細密雄ねじ ４６ スライダ移動空間 ４７ テーパ外周面 ４８ コイル収納孔（凹部） ４９ 細密雌ねじ ５０ 着脱操作環 ５１ 外側ベース筒 ５２ 筒状囲繞壁 ５３ 二条ねじ（内面ねじ溝） ５４ ルアー口金受け部（曲げ剛性調整具着脱機構） ５５ コイル（コイル体） ５６ コイル牽引ワイヤ ５７ 貫通孔 ５８ スライダ軸 ５９ 固定ねじ ６０ スライダ ６１ 雄ねじ ６２ 回転体 ６３ 雌ねじ ６４ 細密雄ねじ ６５ 可撓性調整操作環 ６６ 細密雌ねじ ６７ ８０ 先端キャップ（コイル押圧部材） ６８ キャップ脚部 ７０ 筒状防水カバー ７１ ７２ ７３ Ｏリング（防水リング） ７５ 半球状底部 ８１ 半田

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C061 AA04 AA05 AA29 BB02 CC06 DD03 FF29 FF43 GG00 GG14 JJ03 JJ13

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓管部内に処置具挿通用管路を有する
   内視鏡と；この内視鏡の上記処置具挿通用管路内に挿脱
   され、可撓管部の曲げ剛性を変化させる曲げ剛性調整具
   と；を有する内視鏡システムにおいて、 上記曲げ剛性調整具が、自由状態で直線状をなし軸線方
   向への伸縮により曲げ剛性を変化させるコイル体と；こ
   のコイル体の外面に同軸に位置し、内部を液密にする非
   通水性の筒状防水カバーと；を有することを特徴とする
   内視鏡の可撓性可変装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の内視鏡の可撓性可変装置
   において、上記曲げ剛性調整具はさらに、 上記コイル体の中心部に挿入されたコイル牽引ワイヤ；
   及びこのコイル牽引ワイヤの先端部に固定され、上記コ
   イル体の先端部に対しコイル圧縮方向へ押圧可能に係合
   するコイル押圧部材；を備えている内視鏡の可撓性可変
   装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の内視鏡の可撓性可変装置
   において、上記コイル押圧部材は非通水性材料で形成さ
   れており、上記筒状防水カバーに対し液密に固定されて
   上記コイル体の先端部を覆っている内視鏡の可撓性可変
   装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の内視鏡の可撓性可変装置
   において、上記筒状防水カバーは、上記コイル体と上記
   コイル押圧部材の両方を覆う有底筒状をなしている内視
   鏡の可撓性可変装置。
5. 【請求項５】 請求項１から４いずれか１項記載の内視
   鏡の可撓性可変装置において、上記筒状防水カバーは、
   フッ素樹脂製のチューブからなる内視鏡の可撓性可変装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１から４のいずれか１項記載の内
   視鏡の可撓性可変装置において、上記筒状防水カバー
   は、シリコン樹脂製のチューブからなる内視鏡の可撓性
   可変装置。
7. 【請求項７】 請求項１から６のいずれか１項記載の内
   視鏡の可撓性可変装置において、上記内視鏡は、上記処
   置具挿通用管路の入口部に、該処置具挿通用管路と連通
   し内視鏡の外方に突出する筒状の処置具挿入口突起を有
   し、 上記曲げ剛性調整具は、 上記コイル体の基部に設けられ、該コイル体を伸縮させ
   て曲げ剛性を変化させるための操作機構部；及び上記コ
   イル体を処置具挿通用管路に挿入した状態で上記操作機
   構部を上記処置具挿入口突起に対し着脱可能とする曲げ
   剛性調整具着脱機構；を備えている内視鏡の可撓性可変
   装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の内視鏡の可撓性可変装置
   において、上記曲げ剛性調整具の操作機構部は、 円筒状ベース部材；該円筒状ベース部材の外面に周方向
   に回動可能に支持され、正逆方向の回動操作によって、
   上記曲げ剛性調整具着脱機構を介して該操作機構部を上
   記処置具挿入口突起に対して固定または取り外しさせる
   着脱操作環；該円筒状ベース部材の外周面に上記着脱操
   作環とは位置を異ならせて周方向に回動可能に支持さ
   れ、正逆方向の回動操作によって、上記コイル体を硬化
   または軟化させる可撓性調整操作環；及び上記着脱操作
   環及び可撓性調整操作環のそれぞれの内周面と上記円筒
   状ベース部材の外周面との間に設けられ該円筒状ベース
   部材内を液密にする、非通水材料からなる複数の防水リ
   ング；を備えている内視鏡の可撓性可変装置。
9. 【請求項９】 請求項７または８記載の内視鏡の可撓性
   可変装置において、上記内視鏡の処置具挿入口突起に、 上記処置具挿通管路に連通する処置具挿入口を有し、該
   処置具挿入口の内面を、処置具挿入口突起の突出端部方
   向に進むにつれて徐々に内径サイズを大きくする円錐状
   のテーパ内周面とした内面テーパ筒状部；及び該内面テ
   ーパ筒状部の外面から径方向に突出するフランジ突起；
   を設け、上記曲げ剛性調整具の操作機構部に、 先端側に進むにつれて徐々に外径サイズを小さくする円
   錐状のテーパ外周面を有する外面テーパ突起；及び該テ
   ーパ突起を囲む筒状囲繞壁の内周面に形成した、上記フ
   ランジ突起が螺合可能な内面ねじ溝；を設け、 上記フランジ突起を上記内面ねじ溝に螺合させることに
   よって、上記外面テーパ突起が上記内面テーパ筒状部の
   処置具挿入口内に挿入されて上記テーパ外周面とテーパ
   内周面が密着し、操作機構部が処置具挿入口突起に固定
   される内視鏡の可撓性可変装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の内視鏡の可撓性可変装
    置において、上記外面テーパ突起は、その先端部に、上
    記コイル体の端部が嵌まる凹部を有しており、 上記筒状防水カバーは、該凹部内への嵌合部分を含むコ
    イル体の全長の外面を覆っている内視鏡の可撓性可変装
    置。
11. 【請求項１１】 請求項７から１０のいずれか１項記載
    の内視鏡の可撓性可変装置において、上記曲げ剛性調整
    具を取り外した状態で、上記処置具挿入口突起に対し曲
    げ剛性調整具とは別の処置具を挿脱可能である内視鏡の
    可撓性可変装置。