JPH11160629A - 配管に挿入される内視鏡の挿入方法及び内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】垂直方向に立設された配管内を容易に挿入し、
観察や検査が行える内視鏡の挿入方法及びその内視鏡装
置を提供する。 【解決手段】内視鏡の挿入部に密着巻きコイルでなるコ
イルシースを外側に外装して挿入することにより、コイ
ルシース自身の腰の強さで常に真直させるように働か
せ、配管の内面との接触は少なくし、上方に向けて容易
に挿入できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、配管、特に垂直方
向に設置されている配管内に下側から内視鏡を上方に向
かって挿入し、観察や検査を行う工業用内視鏡システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より工業用内視鏡を細長いパイプ等
の配管の管腔内に挿入し、管腔内の腐食や傷の具合等を
観察、検査することが行われている。配管は様々な形態
を有し、そのような配管内に工業用内視鏡を容易に挿入
できるように、いくつかの対応が考えられている。

【０００３】特公平５−４２６４６号公報には、幾重に
も曲折した下水道等の通路を観察するにあたり、案内管
を用いて工業用内視鏡を挿入させる技術が開示されてい
る。その案内管は、軸方向の圧縮に対して弾発性を蓄え
るように圧縮可能で、かつ軸方向に力が作用しないとき
の元の長さから軸方向への伸びが阻止されている螺旋管
で構成されている。その構成により、曲折部に到達した
ときには案内管を壁面への押圧を繰り返して案内管自体
を圧縮させる。これにより案内管はその圧縮力で全体が
螺旋状に弾性変形し先端部が湾曲する。そして、その先
端部を深部に向けることで、先端部と対向壁面との摩擦
が解除されて、蓄えられていた圧縮力が解放され、深部
に向けて案内管が一気に伸びて曲折部を通過するもので
ある。

【０００４】また、特公平７−９２１８１号公報には、
工業用内視鏡とは相違するが、スプリングワイヤーに取
り付けた各種の装置により都市ガス導管や水道管等の配
管内のライニングや清掃、管の測長等の各種の作業を行
えるように構成した管用通線機が開示されている。その
構成は、ドラムに巻き取られる所定のピッチに間隔をあ
けて形成されたコイル状のスプリングワイヤーからな
り、管内面をライニングする場合にはスプリングワイヤ
ーのコイル内にライニング剤を供給するチューブを通
す。そして、モーターを原動力としてコイルスプリング
ワイヤーを回転させながらライニング剤供給用チューブ
と共に、ドラムから引き出したり巻き取ったりするもの
である。

【０００５】また、特開平３−８５１３４号公報には、
内視鏡の挿入部を自動挿入する自動挿入装置が開示され
ている。その構成は、内視鏡の挿入部をモータによって
回転するプーリで挿入する方法が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】これらの技術において
は水平方向に配設されている配管内の観察や検査には有
効であるが、例えば配管の内径が１０ｍｍから４０ｍｍ
程度で、垂直方向に向けて１０ｍ乃至１５ｍ程度にわた
って配設された配管では、観察や検査をするには困難で
あった。

【０００７】特公平５−４２６４６号公報に示される技
術においては、螺旋管を配管内に押し上げて行くと、螺
旋管の自重で螺旋管自体が配管内で蛇行してしまう。そ
のため、螺旋管と配管内面との摩擦が増大し、上方に押
し上げて行くには限度があり、前述した垂直方向に立設
された配管内の観察や検査は困難であった。

【０００８】特公平７−９２１８１号公報に示される技
術においては、やはりコイルスプリングワイヤー自体の
自重により上方に押し上げるには限度がある。また、配
管内に溶接部分等の突起物があると、コイルスプリング
ワイヤーの先端が引っかかり易く、引っかかった場合に
は、押し上げる力はコイルスプリングワイヤーを縮める
ことに利用され、その結果、先端まで力が伝わらなくな
るので、引っかかりを解除してさらに上方に押し上げて
いくことはできなかった。

【０００９】特開平３−８５１３４号公報に示される技
術においては、やはり挿入部自体の自重により配管内で
蛇行してしまう。そのため、挿入部と配管内面との摩擦
が増大し、垂直方向に立設された配管では１０ｍも押し
上げることはできなかった。

【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、垂直方向に立設された配管内を容易に挿入し、観
察や検査が行える内視鏡の挿入方法及びその内視鏡装置
を提供することを目的とする。本発明によれば、例えば
垂直方向に立設された内径１０ｍｍ程度から４０ｍｍ程
度の比較的細い配管に特に有効である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】その解決手段として、本
発明による内視鏡装置は、長尺な挿入部を有した内視鏡
と、前記内視鏡の挿入部に外装し、密着巻きで構成され
るコイルシースとからなる。また、本発明による内視鏡
装置の挿入方法は、長尺な挿入部を有する内視鏡を垂直
に立設された配管内の上方へ挿入する内視鏡装置を用い
た挿入方法において、前記内視鏡の挿入部に密着巻きコ
イルでなるコイルシースを外側に外装して挿入する。

【００１２】また、本発明による内視鏡は、長尺な挿入
部を有し、配管内に挿入される内視鏡において、少なく
とも前記配管内に挿入される挿入部の外表面に密巻きで
構成されるコイルシース部を形成したものである。本発
明によれば、例えば内径１０ｍｍ程度から４０ｍｍ程度
の比較的細い配管であっても配管の垂直上方に向けて内
視鏡を挿入することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１乃至図１２は本発明の第１の
実施形態を示し、図１は内視鏡システムの全体図、図２
はコイルシースを示す図、図３は内視鏡にコイルシース
を装着した図、図４は配管に挿入支援装置を固定しコイ
ルシースを押し上げている使用状態図、図５は内視鏡の
挿入支援装置を示す正面図、図６はハンドルと歯車の関
係を示す配列図、図７は内視鏡の挿入支援装置を示す上
面図、図８は本体の長孔を示す部分図、図９は本体の第
１のスライド部材を付近を示す部分図、図１０は内視鏡
の挿入支援装置の背面図、図１１は配管内に挿入された
コイルシースの使用状態図、図１２は配管内に挿入され
たガイドシースの使用状態図である。

【００１４】図１に内視鏡システムを示す。内視鏡シス
テムは、内視鏡１と、内視鏡１に照明光を供給する光源
装置２、固体撮像素子からの信号を映像信号に生成する
カメラコントロールユニット３（以下ＣＣＵという）、
ＣＣＵ３に接続されるモニタ４と、後述するコイルシー
ス５、内視鏡１の挿入支援装置６からなる。

【００１５】内視鏡１は、先端より先端硬質部９、湾曲
部１０、可撓管部１１が連結して成る挿入部１２と、こ
の挿入部１２の基端に接続された操作部１３と、操作部
１３より延出し端部に光源装置２と接続するライトガイ
ドコネクタ１４を備えたライトガイドケーブル１５と、
操作部１３より延出し端部にＣＣＵ３と接続するＣＣＵ
コネクタ１６を備えたＣＣＵケーブル１７からなる。挿
入部１２の外径は例えば８．４ｍｍの外径を備えてい
る。

【００１６】また、内視鏡１内には光源装置２からの照
明光を伝送するためにライトガイドコネクタ１４から操
作部１３を経て先端硬質部９の端部に設けられた照明光
学系まで図示しないライトガイドにより光学的に結合さ
れている。また、先端硬質部９には対物光学系及び固体
撮像素子を有する撮像部が設けられている。そして、撮
像部に接続された信号ケーブルは操作部１３を経てＣＣ
Ｕケーブル１７のＣＣＵコネクタ１６まで延出してい
る。

【００１７】これにより、対物光学系で結像された光像
を固体撮像素子で画像信号に変換し、その画像信号を信
号ケーブルを介してＣＣＵ３に伝送する。また、操作部
１３には湾曲部１０を遠隔的に湾曲操作するための湾曲
操作ノブ１８が設けられている。また、操作部１３の挿
入部１２側端部にはコイルシース５を装着する固定部１
９が設けられている。モニタ４はＣＣＵ３とビデオケー
ブル２０を介して電気的に接続されている。

【００１８】これにより、光源装置２からの照明光で照
明された対象物を対物光学系で結像しその光像を撮像部
で画像信号に変換して、ＣＣＵ３で映像信号に生成しモ
ニタ４に対象物を映すものである。したがって、作業者
はモニタ４を見ながら目的部位まで挿入し、観察や検査
を行うものである。

【００１９】図２は、内視鏡１の挿入部１２を案内する
コイルシース５を示している。コイルシース５はバネ用
ステンレス鋼をプレロードをかけて密に巻かれて形成さ
れたコイル部２１と、コイル部２１の基端部を連結する
コイル受け部２２と、コイル受け部２２の基端に形成さ
れ内視鏡１の操作部１３を着脱自在に装着する止め部２
３からなる。コイル部２１の具体例の一つとして、線径
１．４ｍｍで構成され、前記内視鏡１挿入部１２の８．
４ｍｍの外径とは１ｍｍの隙間を持つように、内径が
９．４ｍｍで形成されている。コイル部２１の内径と内
視鏡１挿入部１２の外径との隙間は、約１ｍｍから５ｍ
ｍ程度が好ましい。また、コイル部２１は密着巻きなの
で軸方向に圧縮力がかかっても長手方向に縮むことはな
い。また、曲げ方向に力がかかれば湾曲するが、真っ直
ぐに戻ろうとする剛性を備えている。

【００２０】図３は、コイルシース５を内視鏡挿入部１
２に装着した状態を示している。コイルシース５内に内
視鏡１の挿入部１２を挿通させ、コイルシース５の止め
部２３を内視鏡１の固定部１９に嵌合させて装着する。
コイルシース５の全長は、内視鏡１に装着したとき、コ
イル部２１の先端から内視鏡１の湾曲部１０が突出する
長さに設定されており、これにより内視鏡１の湾曲部１
０の湾曲あるいは屈曲動作に支障を来すことがない。

【００２１】次に、図４乃至図１０を用いて内視鏡１の
挿入支援装置６を説明する。図４は配管２６に挿入支援
装置６を固定しコイルシース５を押し上げている図であ
る。挿入支援装置６は駆動部２８とパイプ固定具２９か
らなる。図４に示すように駆動部２８は、基板をなす板
状の本体３０とカバー部材３１で外装を形成している。

【００２２】図５に示すように本体３０とカバー部材３
１とは複数本の支柱３２によって所定の間隔が開けられ
ている。本体３０とカバー部材３１との間には本体の長
手方向に所定の間隔を置いて４つの駆動歯車３３が配設
されている。駆動歯車３３との間には小径の従動歯車３
４が介在し、従動歯車３４を介して隣接する駆動歯車３
３を回動させる構成になっている。本体３０のパイプ固
定具２９と反対側の下方の駆動歯車３４の同軸上には、
カバー部材３１の外表面上に位置するハンドル３５が連
結されている。これにより図６に示すようにハンドル３
５を矢印に示す時計方向に下方に回動させると４つの駆
動歯車３３は時計方向すなわち上方に向けて回動する。

【００２３】また、図７に示すようにハンドル３５のカ
バー部材３１側にはラチェット３６が設けられている。
そして、図５に示すようにラチェット３６近傍のカバー
部材３１上にラチェット３６に係脱可能なラチェット爪
３７が設けられている。ラチェット爪３７は、このラチ
ェット爪３７とカバー部材３１上に突設されたバネ受け
部３８との間で懸架されるバネ部材３９によりラチェッ
ト爪３７がラチェット３６に係合するよう付勢する。こ
れにより、係合している間はハンドル３５は時計方向の
回動、すなわち駆動歯車３３を時計方向の回動のみを許
し反時計方向の回動を防止する。

【００２４】図７に示すように各々の駆動歯車３３には
同軸上で一体的に回動する駆動側ローラー４１が並設し
ている。駆動側ローラー４１の外周面はＶ字状の溝４２
が形成されており、溝４２の表面は滑り止めとして樹脂
層が形成されている。駆動側ローラー４１と対向する位
置に従動側ローラー４３が各々配置されている。従動側
ローラー４３は外周は平面４４に形成され、その平面４
４は滑り止めとして樹脂層が形成されている。

【００２５】従動側ローラー４３は本体３０の表面に位
置する第１のスライド板４５に軸支されている。また、
図８に示すように従動側ローラー４３が駆動側ローラー
４１と結ぶ軸線上に移動可能にするために、本体３０に
その軸線方向に長孔４６が穿設されている。そして、第
１のスライド板４５は長孔４６を介して本体３０の反対
側に位置する第２のスライド板４７が２つのスライドピ
ン４８で連結されている。図９に示すように第１のスラ
イド板４５の側面に一対のスライド板側バネ受け部４９
が突設されている。このスライド板側バネ受け部４９に
は挿通孔５０が穿設されている。

【００２６】また、図７に示すようにスライド板側バネ
受け部４９に対向して本体３０の駆動側ローラー４１の
近傍に本体側バネ受け部５１が突設されている。この本
体側バネ受け部５１には挿通孔５２が穿設されている。
なお、スライド板側バネ受け部４９と本体側バネ受け部
５１とを結ぶ軸線は長孔４６の長手軸と平行である。そ
して、スライド板側バネ受け部４９の挿通孔５０と本体
側バネ受け部５１の挿通孔５２とはバネ部材５３が懸架
されている。このバネ部材５３の付勢により第１及び第
２のスライド板４５，４７が駆動側ローラー４１に向か
って移動する。すなわち、バネ部材５３は従動側ローラ
ー４３と駆動側ローラー４１との間隔を小さくするよう
に付勢している。

【００２７】図１０に示すように、従動側ローラー４３
と駆動側ローラー４１との間隔は調整できる構造となっ
ている。この挿入支援装置６の駆動部２８の下部には従
動側ローラー４３と駆動側ローラー４１との間隔を調整
する調整ノブ５５が設けられている。調整ノブ５５には
外周にネジ部を持つシャフト５６が連結されている。シ
ャフト５６は本体３０の第２のスライド板４７が配置さ
れている面の中央付近で長手方向に位置するように、本
体３０の下部に設けた受け台５７にて固定されている。

【００２８】また、シャフト５６の下方には四角形の右
上の角を切り落とした形状のスライドカバー５８が螺合
し、シャフト５６の回転に同調してスライドカバー５８
がシャフト５８の軸方向に移動可能になっている。スラ
イドカバー５８には各々の第２のスライド板４７に当接
する傾斜面５９を備えた押圧板６０が一体的に設けられ
ている。また、押圧部材６０は、本体３０に取り付けら
れたＬ字状のスライドガイド６１と本体３０との間で、
進退自在に挟まれている。

【００２９】これにより、調整ノブ５５を正転方向に回
動させるとシャフト５８が正転し押圧板６０が本体３０
の上方に向かって移動する。そして、押圧板６０の複数
の傾斜面５９により各々の第２のスライド板４７が長孔
４６に沿って水平方向に移動する。すなわち、従動側ロ
ーラー４３がバネ部材５３の付勢に抗して駆動側ローラ
ー４１との間の間隔が拡がる。また、調整ノブ５５を反
転方向に回動させれば押圧板６０が下方に移動し、バネ
部材５３の付勢と共に駆動側ローラー４１と従動側ロー
ラー４３との間の間隔が減少する。この間隔の最小幅は
コイルシース５の外径より細ければよく、ローラー４
１，４３同志が接触してもよい。

【００３０】次に図４を用いてパイプ固定具２９を説明
する。パイプ固定具２９は本体３０の上部に着脱可能に
取り付けられている。パイプ固定具２９は配管２６を収
納保持する収納保持室６３を形成する固定具本体６４と
蓋体６５でなる。収納保持室６３の内面には滑り止め効
果のある樹脂シートが貼付されている。パイプ固定具２
９で配管２６を保持すると、駆動部２８の駆動側ローラ
ー４１と従動側ローラー４３との間が配管２６の中心に
来るように位置する。

【００３１】次に、この第１の実施形態の作用を説明す
る。図４は垂直方向に立設された内径２０ｍｍの配管２
６に内視鏡１を挿入する使用状態を示す。まず、配管２
６の終端部に挿入支援装置６のパイプ固定具２９を固定
する。この時、パイプ固定具２９の配管２６に対する保
持力は、挿入支援装置６、並びにコイルシース５、内視
鏡１の総重量に耐えられるものである。

【００３２】次に、調整ノブ５５を反転方向に回動させ
ると、押圧板６０の傾斜面５９が第２スライド板４７を
長孔４６に沿って駆動側ローラー４１と離れる方向に移
動する。これにより、従動側ローラー４３が駆動側ロー
ラー４１から離れるように移動する。調整ノブ５５は従
動側ローラー４３と駆動側ローラー４１との間隔がコイ
ルシース５の外径より大きい幅に拡がるまで回動させ
る。次に、予め内視鏡１挿入部１２を挿入し、内視鏡１
の固定部１９に固定したコイルシース５を従動側ローラ
ー４３と駆動側ローラー４１との間に位置させ、コイル
シース５を配管２６の適当な位置まで挿入する。

【００３３】そして、調整ノブ５５を正転方向に回動さ
せ、第２のスライド板４７をバネ部材５３の付勢により
駆動側ローラー４１へ移動させることで、従動側ローラ
ー４３と駆動側ローラー４１とでコイルシース５を挟み
込む。このバネ部材５３による挟み込む力はコイルシー
ス５並びに内視鏡１が滑ることなくそれらの総重量に耐
えられるものであり、かつコイルシース５を潰すことの
ない力である。

【００３４】次に挿入支援装置６の駆動部２８にあるハ
ンドル３５を時計方向に回す。これにより、各駆動歯車
３３は従動歯車３４を介して時計方向に回動し、駆動側
ローラー４１がコイルシース５を配管２６内に挿入する
ように回動する。駆動側ローラー４１のＶ字状の溝４２
と従動側ローラー４３の平面４４の滑り止めの樹脂層に
よりコイルシース５の滑りを防ぎ、コイルシース５を効
率よく押し上げる。

【００３５】そして、ハンドル３５は、ラチェット３６
とラチェット爪３７の回転制限機構により、コイルシー
ス５を押し上げる時計方向のみに回転し、ハンドル３５
から手を放してもハンドル３５が逆回転してコイルシー
ス５が落ちてくることはない。

【００３６】図１１に示すように、コイルシース５は、
それ自身の腰の強さにより常に真直になろうとするの
で、配管２６の内面との接触は少なく、コイルシース５
の滑り性の良さからも摩擦による抵抗を軽減でき、垂直
方向であっても１０ｍ以上でも挿入が可能になる。仮に
図１２に示すように、コイルシース５でなく摩擦抵抗の
大きい樹脂でなる外皮のガイドチューブ６７であると、
ガイドチューブ６７の腰の無さから蛇行し、配管２６の
内面との接触箇所が増え、摩擦による抵抗も相乗的に増
加する。したがって、コイルシース５に比べ垂直方向へ
の挿入限界が著しく劣る。また、ガイドチューブ６７を
用いず内視鏡１の挿入部１２単独においても同様に挿入
限界が劣る。

【００３７】そして、所望の位置まで挿入するとハンド
ル３５を止める。コイルシース５の先端からは内視鏡１
の湾曲部１０が突出しているので、湾曲操作ノブ１８に
より湾曲部１０を湾曲操作し、配管２６の内面を観察、
検査を行う。検査が終了すると、ラチェット３６に係合
しているラチェット爪３７の係合を解除し、ハンドル３
５を反時計方向にゆっくりと回転させて、コイルシース
５を配管２６及び挿入支援装置６から抜き取る。以上の
行程をもって、垂直上方への配管の検査が可能になる。

【００３８】この第１の実施形態によれば、内径１０ｍ
ｍ程度から４０ｍｍ程度の比較的細いパイプ内部を垂直
上方に１０ｍ乃至１５ｍ程度又はそれ以上の長さの内視
鏡を挿通させることができる。また、挿入支援装置６に
より容易に挿入することができる。

【００３９】図１３は本発明の第２の実施形態における
内視鏡を示す図であり、第１の実施形態と同一の部材に
ついては同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。第
２の実施形態における内視鏡１は可撓管部１１をプレロ
ードをかけた密巻きコイル蛇管６９で構成される。そし
て、密巻きコイル蛇管６９の線径は、１ｍｍ〜３ｍｍで
ある。また、密巻きコイル蛇管６９内は図示しないが密
巻きコイルの伸びを規制する伸び止めワイヤーがほぼ全
長にわたり配設されている。

【００４０】この第２の実施形態によれば、第１の実施
形態のようにコイルシース５を使用する必要がないの
で、さらに内径が小さい配管への挿入が可能となる。し
たがって、内径が２０ｍｍといった配管だけでなく１０
ｍｍから４０ｍｍ程度の内径のパイプにも挿入すること
が可能である。また、内視鏡１のみの自重が負荷するだ
けなので、より到達不可能な長さまで挿入することがで
きる。

【００４１】以上、本発明について詳述したが上述した
実施形態に限定されることはない。挿入支援装置６は、
駆動側ローラー４１及び従動側ローラー４３を複数配列
したが、少なくとも１対あればよい。また、挿入支援装
置６のパイプ固定具２９は、その収納保持室６３の大き
さは対象とする様々な異なる径の配管の外径よりも大き
くするとともに、収納室保持室６３内に配管を挟持する
ために径方向に移動可能な挟持部材を設けてもよい。挟
持部材の配管と接触する面には滑り止めの樹脂シートを
貼付する。

【００４２】また、上記挿入支援装置６は、ハンドル３
５を回して内視鏡１挿入部１２を上方に持ち上げるもの
であるが、これに限定されることはなく、例えばモータ
でローラーを回して持ち上げる方法を採っても良いし、
空気圧で回るエアモータを用いてローラーを回しても良
い。また、管内に空気圧を掛けて押し上げる方法を採っ
ても良い。さらに、挿入支援装置を用いなくてもよい。

【００４３】また、内視鏡は固体撮像素子を備えた電子
式内視鏡に限らず、ファイバ束を用いた光学式内視鏡で
もよい。光学式内視鏡においては、手元側あるいは接眼
部にＴＶカメラを装着してモニタにて観察するのが好ま
しい。また、内視鏡は挿入部をドラムに巻き取る構成で
もよい。その他、本発明の主旨のものであれば種々変形
したものも含むものである。

【００４４】以上述べたように本発明の実施態様によれ
ば、以下のような構成を得ることが出来る。すなわち、 （付記項１）長尺な挿入部を有した内視鏡と、前記内視
鏡の挿入部に外装し、密着巻きで構成されるコイルシー
スとからなることを特徴とする内視鏡装置。 （付記項１−１）付記項１において、前記コイルシース
と前記内視鏡の前記挿入部の基端側には、互いに着脱自
在に固定できる固定部を有することを特徴とする内視鏡
装置。

【００４５】（付記項１−２）付記項１−１において、
前記コイルシースの素線径は１ｍｍから３ｍｍであるこ
とを特徴とする内視鏡装置。 （付記項１―３）付記項１において、前記コイルシース
の素線径は１ｍｍから３ｍｍであることを特徴とする内
視鏡装置。 （付記項１−４）付記項１において、前記コイルシース
を挟み込む一対またはそれ以上の把持推進機構と、前記
把持推進機構を作動させる駆動手段を有することを特徴
とする内視鏡装置。

【００４６】（付記項１−５）付記項１−４において、
前記コイルシースと前記内視鏡の前記挿入部の基端側に
は、互いに着脱自在に固定できる固定部を有することを
特徴とする内視鏡装置。 （付記項１−６）付記項１−５において、前記コイルシ
ースの素線径は１ｍｍから３ｍｍであることを特徴とす
る内視鏡装置。 （付記項１―７）付記項１−４において、前記コイルシ
ースの素線径は１ｍｍから３ｍｍであることを特徴とす
る内視鏡装置。

【００４７】（付記項１−８）付記項１−４において、
前記把持推進機構は前記コイルシースを挟み込む一対ま
たはそれ以上のローラーから成り、推進のために前記ロ
ーラーを回転させる駆動手段を有することを特徴とする
内視鏡装置 （付記項１−９）付記項１−８において、前記コイルシ
ースと前記内視鏡の前記挿入部の基端側には、互いに着
脱自在に固定できる固定部を有することを特徴とする内
視鏡装置。

【００４８】（付記項１−１０）付記項１−９におい
て、前記コイルシースの素線径は１ｍｍから３ｍｍであ
ることを特徴とする内視鏡装置。 （付記項１―１１）付記項１−８において、前記コイル
シースの素線径は１ｍｍから３ｍｍであることを特徴と
する内視鏡装置。 （付記項１―１２）付記項１−８において、前記駆動手
段は前記把持推進機構の作動を規制する作動制限手段を
含むことを特徴とする内視鏡装置。

【００４９】（付記項１−１３）付記項１−１２におい
て、前記作動制限手段は前記駆動手段に接続されたラチ
ェット機構であることを特徴とする内視鏡装置。 （付記項１−１４）付記項１−１３において、前記コイ
ルシースと前記内視鏡の前記挿入部の基端側には、互い
に着脱自在に固定できる固定部を有することを特徴とす
る内視鏡装置。 （付記項１−１５）付記項１−１４において、前記コイ
ルシースの素線径は１ｍｍから３ｍｍであることを特徴
とする内視鏡装置。

【００５０】（付記項１―１６）付記項１−１３におい
て、前記コイルシースの素線径は１ｍｍから３ｍｍであ
ることを特徴とする内視鏡装置。 （付記項１−１７）付記項１−４において、前記把持推
進機構の作動を規制する作動制限手段を有する挿入支援
装置を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 （付記項１−１８）付記項１−１７において、前記コイ
ルシースと前記内視鏡の前記挿入部の基端側には、互い
に着脱自在に固定できる固定部を有することを特徴とす
る内視鏡装置。

【００５１】（付記項１−１９）付記項１−１８におい
て、前記コイルシースの素線径は１ｍｍから３ｍｍであ
ることを特徴とする内視鏡装置。 （付記項１―２０）付記項１−１７において、前記コイ
ルシースの素線径は１ｍｍから３ｍｍであることを特徴
とする内視鏡装置。 （付記項１−２１）付記項１−１７において、前記把持
推進機構は前記コイルシースを挟み込む一対またはそれ
以上のローラーから成り、推進のために前記ローラーを
回転させる駆動手段と、前記ローラーの回転を規制する
回転制限手段とを有する挿入支援装置を備えたことを特
徴とする内視鏡装置。

【００５２】（付記項１−２２）付記項１−２１におい
て、前記回転規制手段は前記駆動手段に接続されたラチ
ェット機構であることを特徴とする内視鏡装置。 （付記項１−２３）付記項１−２２において、前記コイ
ルシースと前記内視鏡の前記挿入部の基端側には、互い
に着脱自在に固定できる固定部を有することを特徴とす
る内視鏡装置。 （付記項１−２４）付記項１−２３において、前記コイ
ルシースの素線径は１ｍｍから３ｍｍであることを特徴
とする内視鏡装置。

【００５３】（付記項１―２５）付記項１−２２におい
て、前記コイルシースの素線径は１ｍｍから３ｍｍであ
ることを特徴とする内視鏡装置。 （付記項１−２６）先端に観察のための撮像手段と照明
手段を有した細長い挿入部を有し、前記撮像手段からの
画像を観察する表示手段を含む内視鏡装置において、前
記挿入部に外挿可能な内径を有し、密着巻き構成を持っ
たコイルシースを設けたことを特徴とする内視鏡装置。

【００５４】（付記項２）長尺な挿入部を有する内視鏡
を垂直に立設された配管内の上方へ挿入する内視鏡装置
を用いた挿入方法において、前記内視鏡の挿入部に密着
巻きコイルでなるコイルシースを外側に外装して挿入す
ることを特徴とする内視鏡装置の挿入方法。 （付記項２−１）付記項２において、前記挿入部を挟持
する把持推進機構を有する挿入装置を前記配管に装着す
るともに、前記把持推進機構で内視鏡を上方に押し上げ
ることを特徴とする内視鏡装置の挿入方法。

【００５５】（付記項２−２）付記項２−１において、
前記内視鏡の挿入部に素線径１ｍｍから３ｍｍの前記コ
イルシースを外側に外装することを特徴とする内視鏡装
置の挿入方法。 （付記項２−３）付記項２−１において、前記コイルシ
ースの外面を一対またはそれ以上のローラーで挟み込
み、前記ローラーを回転させ前記配管内を上方に前記挿
入部を挿入させ、かつ、前記挿入部が挿入された先から
下方に落ちないように前記ローラーの回転を規制しつつ
挿入する挿入支援装置を使用することを特徴とする内視
鏡装置の挿入方法。

【００５６】（付記項２−４）付記項２−３において、
前記内視鏡の挿入部に素線径１ｍｍから３ｍｍの前記コ
イルシースを外側に外装することを特徴とする内視鏡装
置の挿入方法。 （付記項２−５）付記項２−３において、前記挿入支援
装置はラチェット機構を備え、それにより前記挿入部が
挿入された先から下方に落ちないように前記ローラーの
回転を規制しつつ挿入することを特徴とする内視鏡装置
の挿入方法。 （付記項２−６）付記項２−５において、前記内視鏡の
挿入部に素線径１ｍｍから３ｍｍの前記コイルシースを
外側に外装することを特徴とする内視鏡装置の挿入方
法。

【００５７】（付記項２−７）付記項２−１において、
前記挿入支援装置に前記把持推進機構の作動を規制する
作動制限手段を備え、それにより前記挿入部が挿入され
た先から下方に落ちないように前記把持推進機構の作動
を制限しつつ挿入することを特徴とする内視鏡装置の挿
入方法。 （付記項２−８）付記項２−７において、前記作動制限
手段はラチェット機構を備え、それにより前記挿入部が
挿入された先から下方に落ちないように挿入することを
特徴とする内視鏡装置の挿入方法。

【００５８】（付記項２−９）付記項２−８において、
前記内視鏡の挿入部に素線径１ｍｍから３ｍｍの前記コ
イルシースを外側に外装することを特徴とする内視鏡装
置の挿入方法。 （付記項２−１０）付記項２において、前記内視鏡の挿
入部に素線径１ｍｍから３ｍｍの前記コイルシースを外
側に外装することを特徴とする内視鏡装置の挿入方法。

【００５９】（付記項２−１１）先端に観察のための撮
像手段と照明手段を有した細長い挿入部を有し、前記撮
像手段からの画像を観察する表示手段を含む内視鏡装置
を垂直なパイプ内上方に挿入する方法であって、前記挿
入部の外側に密着巻き構成を持ったコイルシースを配
し、前記コイルシースと共に前記内視鏡を上方に押し上
げることを特徴とする内視鏡の挿入方法。

【００６０】（付記項３）長尺な挿入部を有し、配管内
に挿入される内視鏡において、少なくとも前記配管内に
挿入される挿入部の外表面に密巻きで構成されるコイル
シース部を形成したことを特徴とする内視鏡。 （付記項３−１）付記項３において、前記コイルシース
の素線径は１ｍｍから３ｍｍであることを特徴とする内
視鏡。

【００６１】（付記項３−２）少なくとも前記配管内に
挿入される挿入部の外表面に密巻きで構成されるコイル
シース部を形成した内視鏡と、前記内視鏡のコイルシー
スを挟み込む一対またはそれ以上の把持推進機構と、前
記把持推進機構を作動させる駆動手段を持った挿入支援
装置を有することを特徴とする内視鏡装置。 （付記項３−３）付記項３−２において、前記コイルシ
ースの素線径は１ｍｍから３ｍｍであることを特徴とす
る内視鏡装置。

【００６２】（付記項３−４）付記項３−２において、
前記挿入支援装置の駆動手段は、前記コイルシースを挟
み込む一対またはそれ以上のローラーと、前記ローラー
を回転させる駆動手段でなることを特徴とする内視鏡装
置。 （付記項３−５）付記項３−４において、前記コイルシ
ースの素線径は１ｍｍから３ｍｍであることを特徴とす
る内視鏡装置。 （付記項３−６）付記項３−２において、前記挿入支援
装置は、前記推進把持機構の作動を規制する作動制限手
段を備えたことを特徴とする内視鏡装置。

【００６３】（付記項３−７）付記項３−６において、
前記把持推進機構は前記コイルシースを挟み込む一対ま
たはそれ以上のローラーと、前記ローラーを回転させる
駆動手段と、前記ローラーの回転を規制する回転制限手
段とを有する挿入支援装置を備えたことを特徴とする内
視鏡装置。 （付記項３−８）付記項３−７において、前記回転制限
手段は前記駆動手段に接続されたラチェット機構である
ことを特徴とする内視鏡装置。

【００６４】（付記項３−９）付記項３−８において、
前記コイルシースの素線径は１ｍｍから３ｍｍである事
を特徴とする内視鏡装置。 （付記項３−１０）先端に観察のための撮像手段と照明
手段を有した細長い挿入部を有し、前記撮像手段からの
画像を観察する表示手段を含む内視鏡装置において、前
記内視鏡の挿入部は密巻き構成を持ったコイルシースか
らなることを特徴とする内視鏡装置。

【００６５】

【発明の効果】以上述べた通り本発明によれば、例えば
内径１０ｍｍ程度から４０ｍｍ程度の比較的細い配管で
あっても垂直上方に向けて１０ｍ乃至１５ｍ程度又はそ
れ以上の長さの内視鏡を挿入することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１の実施形態を示し、内視鏡
システムの全体図である。

【図２】図２は本発明の第１の実施形態を示し、コイル
シースを示す図である。

【図３】図３は本発明の第１の実施形態を示し、内視鏡
にコイルシースを装着した図である。

【図４】図４は本発明の第１の実施形態を示し、配管に
挿入支援装置を固定しコイルシースを押し上げている使
用状態図である。

【図５】図５は本発明の第１の実施形態を示し、内視鏡
の挿入支援装置を示す正面図である。

【図６】図６は本発明の第１の実施形態を示し、ハンド
ルと歯車の関係を示す配列図である。

【図７】図７は本発明の第１の実施形態を示し、内視鏡
の挿入支援装置を示す上面図である。

【図８】図８は本発明の第１の実施形態を示し、本体の
長孔を示す部分図である。

【図９】図９は本発明の第１の実施形態を示し、本体の
第１のスライド部材を付近を示す部分図である。

【図１０】図１０は本発明の第１の実施形態を示し、内
視鏡の挿入支援装置の背面図である。

【図１１】図１１は本発明の第１の実施形態を示し、配
管内に挿入されたコイルシースの使用状態図である。

【図１２】図１２は本発明の第１の実施形態を示し、配
管内に挿入されたガイドシースの使用状態図である。

【図１３】図１３は本発明の第２の実施形態を示し、内
視鏡を示す図である。

【符号の説明】

１ 内視鏡 ５ コイルシース ６ 挿入支援装置 １２ 挿入部 １９ 固定部 ２３ 止め部 ２８ 駆動部 ２９ パイプ固定具

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺な挿入部を有した内視鏡と、前記内視
   鏡の挿入部に外装し、密着巻きで構成されるコイルシー
   スとからなることを特徴とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】長尺な挿入部を有する内視鏡を垂直に立設
   された配管内の上方へ挿入する内視鏡装置を用いた挿入
   方法において、前記内視鏡の挿入部に密着巻きコイルで
   なるコイルシースを外側に外装して挿入することを特徴
   とする内視鏡装置の挿入方法。
3. 【請求項３】長尺な挿入部を有し、配管内に挿入される
   内視鏡において、少なくとも前記配管内に挿入される挿
   入部の外表面に密巻きで構成されるコイルシース部を形
   成したことを特徴とする内視鏡。