JP2012095816A - ガイドチューブ - Google Patents

Abstract

【課題】 挿入地点から観察目的地点までの経路となる屈曲管、分岐管などを容易に特定すると共に、速やかに案内路を形成して、内視鏡の挿入部を被検目的部位まで確実に挿入する内視鏡検査用のガイドチューブの実現。
【解決手段】 ガイドチューブは、内視鏡２の挿入部３の案内路を形成する内コイル４０と、内コイル４０が挿入される外コイル３０と、外コイル３０が挿入される外装シース２０と、外装シース２０の先端に配設され、管状部材２１ａ〜２１ｄの長手軸に交差する第１の方向Ｙへ外コイル３０の方向を変換する第１の方向変換部材２２と、第１の方向変換部材２２から延出する外コイル３０の先端に接続され、第１の方向Ｙに交差する第２の方向Ｘへ挿入された内コイル４０の方向を変換する第２の方向変換部材５０と、第１の方向変換部材２２または第２の方向変換部材５０に配設され、第１の方向Ｙに沿った方向を撮影する撮像部３１と、具備する。
【選択図】図１

Description

本発明は、分岐部を有する配管内の検査対象近傍にその先端開口を配置させて、内視鏡挿入部を検査対象に導くガイドチューブに関する。

一般に、工業用、医療用に適用可能な内視鏡は、長尺の挿入部が備えられている。例えば、工業用の内視鏡では、配管の深部まで挿入部を挿入して、管の腐食、あるいは傷などの検査を行うことがある。この内視鏡検査において、検査対象の管の内径と内視鏡の挿入部外径との寸法差が大きな場合、管内で可撓管部が撓む、または蛇行することによって、挿入部を手際良く深部まで挿入することが難しくなる。

さらに、検査対象の配管は、ストレート形状に限定されるものではなく、配管の途中に屈曲管を備えている場合、または、中途にＴ字形状、または十字形状の分岐管を備えている場合などがあり、これら屈曲管、分岐管などへ内視鏡の挿入部を挿入することが困難であった。このような不具合を解消するために、例えば、特許文献１、および特許文献２に記載された技術が提案されている。

例えば、特許文献１には、曲がり癖を有する弾性チューブをスライドすることで曲がり癖を直線状に弾性変形させるように被覆するパイプを備え、弾性チューブをパイプから押し出すことにより、曲がり癖を利用して、観察目的地点までの経路に存在する屈曲管、分岐管などへの案内路を形成して、弾性チューブを介して目的被検部位まで内視鏡の挿入部を到達させる内視鏡装置が開示されている。

また、例えば、特許文献２には、同軸上に重畳して収納されたチューブを有し、内方のチューブを外方のチューブから押し出すとき、外方側のチューブの側面の任意の方向に穿設された孔部から内方側のチューブを押し出して、観察目的地点までの経路に存在する屈曲管、分岐管などへの案内路を形成して、内方側のチューブを介して、内視鏡の挿入部を目的被検部位まで到達させる内視鏡挿入補助具が開示されている。

特開２０１０−１５８３９６号公報 特開２００４−４９６３９号公報

しかしながら、特許文献１の内視鏡装置または特許文献２の内視鏡挿入補助具では、検査対象の屈曲管、分岐管などの特定および内視鏡の挿入状態を挿入地点の配管の導入口からユーザによる目視での確認または内視鏡画像での確認しか行なえないという問題があった。さらに、配管の深部に検査対象の屈曲管、分岐管などがある場合、内視鏡画像に頼る他なく、検査対象の屈曲管、分岐管などを正確に特定することが困難であった。

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入地点から観察目的地点までの経路となる屈曲管、分岐管などを容易に特定することができると共に、速やかに案内路を形成して、内視鏡の挿入部を被検目的部位まで確実に挿入することができる内視鏡検査用のガイドチューブを提供することを目的にしている。

本発明は、配管深部に内視鏡の挿入部を挿入する際に案内路として使用されるガイドチューブにおいて、前記挿入部が挿抜自在な前記案内路を形成する内コイルと、前記内コイルが摺動自在に挿入され、前記内コイルよりも全長が短い外コイルと、前記外コイルが摺動自在に挿入され、前記外コイルよりも全長が短い管状部材を有する外装シースと、前記外装シースの先端に配設され、前記管状部材の長手軸に交差する第１の方向へ前記管状部材に挿入された前記外コイルの方向を変換する第１の方向変換部材と、前記第１の方向変換部材から延出する前記外コイルの先端に接続され、前記第１の方向に交差する第２の方向へ前記外コイルに挿入された前記内コイルの方向を変換する第２の方向変換部材と、第１の方向変換部材または前記第２の方向変換部材に配設され、前記第１の方向に沿った方向を撮影する撮像部と、具備するガイドチューブ。

本発明によれば、挿入地点から観察目的地点までの経路となる屈曲管、分岐管などを容易に特定することができると共に、速やかに案内路を形成して、内視鏡の挿入部を被検目的部位まで確実に挿入することができる内視鏡検査用のガイドチューブを実現できる。

本発明の第１の実施形態のガイドチューブを備える内視鏡装置の構成を示す斜視図 同、ガイドチューブの構成を示す上面図 同、ロッドストッパの構成を説明するための斜視図 同、ロッドストッパの構成を説明するための断面図 同、ロッドストッパの構成を説明するための断面図 同、変形例のロッドストッパの構成を説明するための斜視図 同、変形例のロッドストッパの構成を説明するための断面図 同、ガイドチューブの構成を説明する断面図 同、ガイドチューブの外コイル先端部の構成を示す断面図 同、ガイドチューブの外コイル先端部の構成および組付けを説明する斜視図 同、外コイル先端構成部と曲がり継手とが一体となった初期状態を説明する図 同、外コイル先端構成部と曲がり継手とが一体となった初期状態における外コイル先端構成部の状態を説明する図 同、外コイル先端構成部と曲がり継手とが一体にするときの作用を説明する図 同、ガイドチューブを配管内の被検目的部位に挿入する手順を説明する図 第２管と第３管との分岐部の断面を示し、ガイドチューブの内コイルが第３管内に挿入された状態を示す図 本発明の第２の実施形態のガイドチューブを備える内視鏡装置の構成を示す斜視図 同、図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線断面図。 同、外装シースの断面図 同、図１７のＸＩＸ−ＸＩＸ断面図 本発明の第３の実施形態のガイドチューブの外コイル先端構成部を示す斜視図 同、外コイル先端構成部のカメラ部が回動する構成を説明する図 同、カメラ部の位置に応じて外コイル先端構成部の使用向きを説明する図 同、ガイドチューブの先端側の構成を示す上面図 同、曲がり継手のシースガイド部を説明する斜視図 同、変形例の曲がり継手のシースガイド部を説明する斜視図 同、ロッドに配設されるガイド機構の構成を示す斜視図 同、変形例の外コイル先端構成部を示す斜視図 本発明の第４の実施形態のガイドチューブの外コイル先端構成部を示す斜視図 同、外コイル先端構成部が曲がり継手から離間した状態を示す斜視図 同、カメラ部と共に配線ガイドが回動した状態を示す斜視図 本発明の第５の実施形態のガイドチューブの外コイル先端構成部を示す斜視図 同、ガイドシースの基端部分の構成を示す斜視図 本発明の第６の実施形態のガイドチューブの各ロッドに配設された電気接点を備えたコネクタを説明する斜視図

以下、本発明であるガイドチューブを備える内視鏡装置について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

（第１の実施の形態）
以下、図面に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。
図１から図１５は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１はガイドチューブを備える内視鏡装置の構成を示す斜視図、図２はガイドチューブの構成を示す上面図、図３はロッドストッパの構成を説明するための斜視図、図４はロッドストッパの構成を説明するための断面図、図５はロッドストッパの構成を説明するための断面図、図６は変形例のロッドストッパの構成を説明するための斜視図、図７は変形例のロッドストッパの構成を説明するための断面図、図８はガイドチューブの構成を説明する断面図、図９はガイドチューブの外コイル先端部の構成を示す断面図、図１０はガイドチューブの外コイル先端部の構成および組付けを説明する斜視図、図１１は外コイル先端構成部と曲がり継手とが一体となった初期状態を説明する図、図１２は外コイル先端構成部と曲がり継手とが一体となった初期状態における外コイル先端構成部の状態を説明する図、図１３は外コイル先端構成部と曲がり継手とが一体にするときの作用を説明する図、図１４はガイドチューブを配管内の被検目的部位に挿入する手順を説明する図、図１５は第２管と第３管との分岐部の断面を示し、ガイドチューブの内コイルが第３管内に挿入された状態を示す図である。

図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡２と、本実施の形態のガイドチューブ１０と、を備えて構成されている。
先ず、本実施の形態の内視鏡２は、細長な挿入部３を備え、その挿入部３の基端部には操作部４が設けられている。挿入部３の先端面には観察窓５などが設けられ、操作部４と画像処理装置７と電気ケーブルであるユニバーサルケーブル６で連結されている。観察窓５を通して観察される内視鏡画像は、画像処理装置（内視鏡本体）７の表示画面（モニタ）８上に表示されるようになっている。

画像処理装置７内には、電源であるバッテリー、撮像素子で光電変換された電気信号を表示画面８に表示させる画像信号に生成する回路などを有する制御装置などが備えられている。なお、ここでの内視鏡２は、周知の工業用内視鏡と同様な構成を備えており、その他構成に関しての詳しい説明を省略する。

次に、本実施の形態のガイドチューブ１０について、以下に詳しく説明する。
図１および図２に示すようにガイドチューブ１０は、伸縮自在な外装シース２０と、この外装シース２０よりも全長が長い外コイル３０と、この外コイル３０よりも全長が長い内コイル４０と、外コイル先端構成部５０と、を備えて主に構成されている。
本実施の形態の外装シース２０は、多段ロッドを構成してストレートの有孔管である複数、ここでは４つの管状部材であるロッド２１ａ〜２１ｄが導出または重畳収納されて所望の長さに伸縮自在とした硬質な複数の管部材から構成される。この外装シース２０は、上述の複数のロッド２１ａ〜２１ｄのうち、最も先端側に導出する最小径のロッド２１ａの先端に方向変換部材である曲がり継手２２が配設されている。なお、複数のロッド２１ａ〜２１ｄは、単数でも良く、さらに複数であれば４つに限定することなく幾つでも良い。

複数のロッド２１ａ〜２１ｄは、例えば断面形状が円形であって、好ましくは、軽量で強度の高いグラスファイバ、カーボンファイバなどの材質で形成すると良い。本実施形態において、曲がり継手２２は、最先端となるロッド２１ａの先端部に接着、螺合によって一体に設けられるようになっている。

曲がり継手２２は、塩化ビニール製またはグラスファイバ、カーボンファイバなどの材質で形成され、外コイル配設孔を備え、外コイル配設孔の一方の開口の中心軸と他方の開口の中心軸とが交差している。この曲がり継手２２は、一方の開口の中心軸と他方の開口の中心軸との交差角度が９０度のいわゆる９０度エルボである。なお、曲がり継手２２を９０度エルボとしているが、曲がり継手２２は、９０度エルボに限定されるものではなく、両端面開口部の交差角度が９０度未満、または９０度以上であっても良い。

外コイル３０は、外装シース２０内に摺動自在に挿通される。外コイル３０は、外装シース２０内および配管内での押し込み性が優先され、予め設定した剛性を有する、密着コイルバネ（金属素線を密巻状にしたコイルバネ）である。この外コイル３０の長さは、外装シース２０内に挿入されたとき、曲がり継手２２の開口から予め定められた長さだけ突出し、外装シース２０の基端側開口から予め定められた長さだけ延出するように設定されている。

内コイル４０は、外コイル３０内に摺動自在に挿通される。内コイル４０は、第１の方向変換部材となる曲がり継手２２および第２の方向変換部材となる外コイル先端構成部５０内に配置された外コイル３０内の通過性、および検査対象近傍の配管内での押し込み性を考慮した可撓性を有し、予め設定した伸縮性および剛性を有する密着コイルバネ（金属素線を密巻状にしたコイルバネ）である。ここで、可撓性とは、内コイル４０の有する硬度の目安であり、曲げられている外コイル３０内をスムーズに通過できることを言う。
なお、外コイル３０および内コイル４０は、密着コイルバネに限定されることなく、例えば、隙間なく密着した状態の蛇腹状の螺旋管でも良い。

内コイル４０の長さは、外コイル３０内に挿入されたとき、外コイル３０の先端側開口から予め定められた長さだけ突出し、基端側開口から予め定められた長さだけ延出するように設定されている。

なお、外コイル３０の外径寸法は、外装シース２０の内径寸法に比べて、予め定められた寸法だけ小さく形成してあり、外装シース２０に対して外コイル３０が摺動自在である。このことによって、外コイル３０は、曲がり継手２２内においてスムーズな進退移動が可能になっている。また、内コイル４０の外径寸法は、外コイル３０の内径寸法に比べて、予め定められた寸法だけ小さく形成してあり、外コイル３０に対して内コイル４０は摺動自在である。このことによって、可撓性を有する内コイル４０が、外コイル３０内で蛇行することをなくして、容易に押し込むことを可能にしている。

そして、本実施形態において、外装シース２０は、最先端のロッド２１ａの最小の内径寸法が、例えば、２５ｍｍである。そして、外コイル３０の外径寸法が、例えば１２．７ｍｍであり、この外コイル３０を形成する素線径が１．４ｍｍである。さらに、内コイル４０の外径寸法が、例えば、９．３ｍｍ、素線径が、例えば、１．０ｍｍである。また、内視鏡２の挿入部３の外径寸法が、例えば、６．０ｍｍである。

また、コイルの硬度は、一般に、硬度の高い素線で形成することにより硬く、線径を太径にすることにより硬くなる。また、素線の材質および線径が同じ場合、条数が増えることによって硬くなる。つまり、外コイル３０および内コイル４０の硬度は、素線の材質、素線の線径および条数を適宜選択して設定されている。

また、図１において符号１１は外コイル用取手（以下、第１取手と記載する）であり、符号１２は内コイル用取手（以下、第２取手と記載する）である。
第１取手１１は、管状またはリング状の部材であって、外コイル３０の外周面に対して摺動自在であり、さらに固定ネジ１３を締め込み固定または緩めることで、任意の位置に固定できる。第１取手１１は、その先端が外装シース２０の基端に当接したときに、曲がり継手２２の後述する基準面（以下、第１基準面と記載する）３５ａから外コイル先端構成部５０が突出する長さを規定する。したがって、第１取手１１は、外コイル３０の第１基準面３５ａから外コイル先端構成部５０の突出長を考慮した上で、外コイル３０に対して固定ネジ１３によって一体に固設される。

第２取手１２も、管状またはリング状の部材であって、内コイル４０の外周面に対して摺動自在である。第２取手１１は、その先端が第１取手１１の基端または、外コイル３０の基端に当接したとき、外コイル先端構成部５０の先端面（以下、第２基準面と記載する）５２ａから内コイル４０の突出する長さを規定する。したがって、第２取手１２は、内コイル４０の第２基準面５２ａから突出長を考慮した上で、内コイル４０に対して固定ネジ１３によって一体に固設される。

ここで、外装シース２０の構成について、以下に詳しく説明する。
外装シース２０の複数のロッド２１ａ〜２１ｄは、先端側に導出して長さを可変できるように重畳して細径管が太径管内に順次収容される多段ロッドを構成している。これら複数のロッド２１ａ〜２１ｄは、ロッドストッパ２５による締め付けにより、各ロッド２１ａ〜２１ｄの重畳位置が軸方向に沿った所定のスライド位置で固定されて、外装シース２０の長手方向の長さを、被検対象の管路長に応じた所望の長さに調節できるようになっている。

なお、最基端に位置する最大径のロッド２１ｄの基部には、円環部材２６が配設されている。この円環部材２６には、ユーザがガイドチューブ１０を肩から下げられるように、ベルト２７が取り付けられている。

ロッドストッパ２５は、図３〜図５に示すように、ロッド固定部である固定ストッパ２５ａと、ストッパ回動部である回動リングストッパ２５ｂと、を有して構成されている。
固定ストッパ２５ａは、最先端に配設されるロッド２１ａを除く、各ロッド２１ｂ〜２１ｄの先端に固着されている。この固定ストッパ２５ａは、外周部にオス型のネジ溝２５ｄが形成された複数の爪部２５ｃが周方向の略等間隔に先端側に延設されている。

また、回動リングストッパ２５ｂは、最基端に配設されるロッド２１ａを除く、各ロッド２１ａ〜２１ｃにスライド自在に外挿配置されている。そして、回動リングストッパ２５ｂの内面は、凹部形成されて、固定ストッパ２５ａの各爪部２５ｃのネジ溝２５ｄに螺合する雌型のネジ溝２５ｅが刻設されている。

このように、回動リングストッパ２５ｂが固定ストッパ２５ａに螺着するように回動されて締め付けられると、各爪部２５ｃが内方に移動して各ロッド２１ａ〜２１ｃの外表面に当接して押圧する。これにより、各ロッド２１ａ〜２１ｄが導出した位置でロッドストッパ２５によって固定され、ユーザが外装シース２０を所望の長さに設定することができる。

なお、重畳する多段ロッドである各ロッド２１ａ〜２１ｄを導出させて所定の位置で固定するロッドストッパ構造は、図６および図７に示すような構成としても良い。
具体的に説明すると、ここでのロッドストッパ４１は、ストッパ回動部である２つの回動ストッパ４２，４３と、これら各回動ストッパ４２，４３が両端にて螺着されるストッパ本体である筒体４４と、各回動ストッパ４２，４３の螺合量に応じて、筒体４４内で押し潰されて内方へ弾性変形する２つの樹脂ワッシャー４５と、を有して構成されている。

つまり、各回動ストッパ４２，４３が筒体４４に締め付けられると、各回動ストッパ４２，４３の端面が筒体４４の段部に設けられた各樹脂ワッシャー４５が押しつぶされる。各樹脂ワッシャー４５は、内径方向へ弾性変形し、各ロッド２１ａ〜２１ｄの外表面に当接して押圧する。このような構成としても、各ロッド２１ａ〜２１ｄが導出した位置でロッドストッパ４１によって固定され、ユーザが外装シース２０を所望の長さに設定することができる。

次に、外装シース２０における最先端側に導出して最小径を有するロッド２１ａの先端に配設された、第１の方向変換部材である曲がり継手２２について、以下に詳しく説明する。
図８に示すように、曲がり継手２２は、開口側に、外装口部３４を備え、ガイドチューブ１０の使用時の鉛直上部となる外周部に後述するコイルシース３２（図１および図２参照）の挿通方向をガイドするＬ字状のシースガイド部２３を有している。外装口部３４は、曲がり継手２２の先端側開口内に接着、螺合などによって一体に固定される。
外装口部３４は、例えば段付き形状であって、太径部３５と細径部３６とを有する。太径部３５と細径部３６との段差には曲がり継手２２の先端が当接する。

太径部３５には凹部３７が形成されている。凹部３７には、後述する外コイル先端構成部５０を構成する保持リング７３の係入部７３ｂが配置されるようになっている。凹部３７内に保持リング７３の係入部７３ｂが配置させることによって、図２に示したように外コイル先端構成部５０と曲がり継手２２とを一体にすることができるようになっている。なお、太径部３５の先端面は第１基準面３５ａである。

細径部３６には、長手軸を中心にした貫通孔が形成されている。外装シース２０の先端側開口を構成する。貫通孔の中心軸と曲がり継手２２の開口の中心軸とは同軸である。貫通孔は、最先端となるロッド２１ａの先端から曲がり継手２２内に突出された外コイル３０の外部への導出方向を規定する導出孔３６ａである。導出孔３６ａの内径は、外コイル３０の外径に対して予め定められた寸法大きく形成されている。このことによって、外コイル３０は、導出孔３６ａ内をスムーズに進退移動できるようになっている。
さらに、外装シース２０、曲がり継手２２の内径に対して、出口側である導出孔３６ａの内径を細く絞っているので、正確な向きに外コイル３０を導出できるものである。

本実施形態において、ロッド２１ａ〜２１ｄを通過した外コイル３０は、導出孔３６ａを通過して外部に導出されていく。外コイル３０の導出方向は、ロッド２１ａ〜２１ｄの中心軸に対して直交した方向である。そして、図２に示した外コイル先端構成部５０と曲がり継手２２とが一体な状態において、外コイル３０を前進させると、外コイル３０は、導出孔３６ａから導出されて、図１および図８に示すように外コイル先端構成部５０が第１基準面３５ａから離間した状態に変化する。すなわち、外コイル先端構成部５０と曲がり継手２２とは着脱自在である。

次に、第２の方向変換部材である外コイル先端構成部５０について、以下に詳しく説明する。
図９に示すように、外コイル先端構成部５０は、屈曲管本体５１と、位置決め部材５２と、外コイル保持部材５３とを備えて構成されている。屈曲管本体５１は、方向変換部材であって外コイル配設孔５４を有している。外コイル配設孔５４の一端部側開口５５の中心軸Ｘと、他端部側開口５６の中心軸Ｙとの交差角度が９０度に設定されている。つまり、屈曲管本体５１は、樹脂部材または金属部材などから形成された硬質な９０度エルボである。なお、屈曲管本体５１は、９０度エルボに限定されるものではなく、交差角度が９０度未満、または９０度以上であっても良い。

図９および図１０に示すように屈曲管本体５１は、一端部側開口５５側に第１凹部５７を備え、他端部側開口５６側に第２凹部５８を備えており、一端部側開口５５の中心軸Ｘに対して、９０度の他端部側開口５６の中心軸Ｙに沿った方向を臨むように、撮像部であるカメラ部３１が外周部に配設されている。

このカメラ部３１内には、ＣＣＤまたはＣＭＯＳなどのイメージセンサが内蔵されており、外コイル３０の導出方向である、曲がり継手２２とは反対側を撮影するように端面に観察窓３１ａが配設されている。つまり、カメラ部３１は、挿入方向となる配管の深部方向を撮影するためのガイドチューブ１０に設けられた撮像手段である。なお、カメラ部３１は、ガイドチューブ１０の使用時における鉛直上部となる屈曲管本体５１の外周部に配設されている。なお、カメラ部３１にライトガイドバンドル、ＬＥＤなどを用いて配管深部方向を照明する照明部を設けても良い。

このカメラ部３１の後方側、つまり撮影方向と反対側からは、コイルシース３２が延設されている（図１および図２参照）。このコイルシース３２は、カメラ部３１のイメージセンサの配線が内部に配設されている。なお、コイルシース３２の基端部には、カメラ部３１が撮影する画像を表示するための外部モニタ装置または画像処理装置７に接続する電気コネクタ３３が配設されている。

また、各ロッド２１ａ〜２１ｄには、コイルシース３２を進退自在に挿通保持するガイドリング２４が配設されている。なお、これらガイドリング２４は、各ロッド２１ａ〜２１ｄの外周部において、各ロッド２１ａ〜２１ｄの長手軸回りに回動自在に配設されていることが好ましい。

上述した屈曲管本体５１の第１凹部５７は、端面から予め定めた深さで形成されている。第２凹部５８も端面から予め定めた深さで形成されており、開口側には雌ネジ５８ａが形成されている。第１凹部５７には、位置決め部材５２が設けられる。位置決め部材５２は、連結口金６１と、内コイル案内部材６２と、固定リング６３とを備えている。

連結口金６１は、パイプ部材であって、外コイル配設孔５４と外部とを連通する貫通孔６１ｈを有する。連結口金６１は、接着、螺合等によって第１凹部５７に予め一体に固定される。この固定状態において、貫通孔６１ｈの中心軸は、一端部側開口５５の中心軸Ｘに一致する。

貫通孔６１ｈの内周面側には固定リング６３の突起６３ａが配置される凹溝６１ａが形成されている。凹溝６１ａの底面は、当接面６１ｂであり、固定リング６３の突起６３ａが当接する。
固定リング６３は、リング部材であって、２つの突起６３ａを有する。固定リング６３の貫通孔内周面には雌ネジが形成されている。

内コイル案内部材６２は、外コイル固定凹部６２ａと、導出孔６２ｂと、テーパー孔６２ｃと、第１雄ネジ部６２ｄと、第２雄ネジ部６２ｅと、リブ６２ｆとを有している。
第２雄ネジ部６２ｅには固定リング６３が螺合配置される。第１雄ネジ部６２ｄおよびリブ６２ｆは、固定リング６３が内コイル案内部材６２から脱落することを防止する。リブ６２ｆには、固定リング６３の突起６３ａが当接する。

外コイル固定凹部６２ａには、外コイル３０の先端部が配置される。外コイル３０は、外コイル固定凹部６２ａに接着、溶接などで一体に固定される。
導出孔６２ｂは、軸方向の貫通孔であって、内コイル４０の導出方向を規定する。導出孔６２ｂの内径は、内コイル４０の外径に対して予め定められた寸法大きく形成してある。このことによって、内コイル４０は導出孔６２ｂ内をスムーズに進退移動できるようになっている。また、導出孔６２ｂの内径は、外コイル３０の内径よりも細くなっており、内コイル４０を導出する向きを正確にしている。
テーパー孔６２ｃは、外コイル３０内を通過して外コイル３０の先端側開口から突出した内コイル４０を導出孔６２ｂに案内する。

一方、外コイル保持部材５３は、第１ワッシャー７１ａと、保持ゴム７２と、第２ワッシャー７１ｂと、保持リング７３とを備えている。第１ワッシャー７１ａ、保持ゴム７２、第２ワッシャー７１ｂ、および保持リング７３は、外コイル３０が通過可能な中央貫通孔を有する。

第１ワッシャー７１ａは、保持ゴム７２を第２凹部５８内に配置させるための支持板で
あり、第２凹部５８の底面に配置される。保持ゴム７２は、弾性体である。保持ゴム７２は、保持ゴム７２の貫通孔内周面で外コイル３０の外表面を押圧して、外コイル配設孔５４内に配置された外コイル３０の配置状態を保持する。第２ワッシャー７１ａは、保持ゴム７２と保持リング７３との間に配置されて保持リング７３の一面を押圧する。

保持リング７３は、雄ネジ部７３ａと係入部７３ｂとを備えて構成されている。雄ネジ部７３ａは、第２凹部５８の雌ネジ５８ａに螺合される。保持リング７３は、例えば、締め付ける方向に回動させることによって、その先端面が保持ゴム７２に近づいていく。係入部７３ｂは、曲がり継手２２に一体な外装口部３４の太径部３５の凹部３７内に配置される。

なお、図８、図９および図１１に示すように、曲がり継手２２の凹部３７内に外コイル先端構成部５０の保持リング７３の係入部７３ｂを係入配置させることによって、外コイル先端構成部５０と曲がり継手２２とが一体となった初期状態（挿入の際の初期位置）のとき、外コイル先端構成部５０は、図１２に示すように位置決め部材５２の開口面が水平軸Ｈに対して所定の角度θだけ上方（鉛直上方）を向くように設定されている。つまり、外コイル先端構成部５０の屈曲管本体５１は、曲がり継手２２と一体となる初期状態のとき、外コイル配設孔５４の一端部側開口５５（図８参照）の中心軸Ｘが水平軸Ｈに対して所定の角度θだけ上方を向くように設定されている。

このような構成とすることで、内コイル４０は、位置決め部材５２の開口から導出する方向が配管への導入時（使用時）における水平軸Ｈに対して所定の角度θだけ上方に向けて導出されるように規定されている。

また、カメラ部３１は、図１２に示すように、外コイル配設孔５４の一端部側開口５５の中心軸Ｘと他端部側開口５６の中心軸Ｙとが交差する点を通る、配管への導入時（使用時）における垂直軸Ｖ上であって、観察窓３１ａの中心が位置するように、屈曲管本体５１の鉛直上方側に配設されている。なお、本実施の形態のガイドチューブ１０は、水平方向に延設された配管に挿入される状態を想定して、上記水平垂直方向と鉛直上下方向を規定しているが、勿論、これに限定されることなく、如何なる角度の配管を検査することもできる。

ここで、ガイドチューブ１０の組み付けについて、以下に詳しく説明する。
ユーザは、ガイドチューブ１０を組み付けるに当たって、内コイル４０と、外コイル３０と、連結口金６１が固設された屈曲管本体５１と、外装口部３４と、外装シース２０と、内コイル案内部材６２、固定リング６３と、第１ワッシャー７１ａと、保持ゴム７２と、第２ワッシャー７１ｂ、保持リング７３と、第１取手１１、第２取手１２を用意する。

まず、外コイル３０の先端部に外コイル先端構成部５０を設ける手順を説明する。
ユーザは、外コイル３０と内コイル案内部材６２とを用意する。外コイル３０の先端部を内コイル案内部材６２の外コイル固定凹部６２ａに配置する。そして、ユーザは、例えば、溶接によって外コイル３０の先端部を内コイル案内部材６２に一体固定する。その後、ユーザは、内コイル案内部材６２の第１雄ネジ部６２ｄ側から固定リング６３を取り付けて、第２雄ネジ部６２ｅに固定リング６３に螺合する。このとき、固定リング６３の突起６３ａをリブ６２ｆに当接させて螺合を完了する。

次に、ユーザは、外コイル３０の基端側を屈曲管本体５１に固定されている連結口金６１の貫通孔６１ｈを介して外コイル配設孔５４内に挿入すると共に、他端部側開口５６から外コイル３０の基端側を外部に導出させる。

次いで、ユーザは、他端部側開口５６から導出された外コイル３０を引き出していく。このとき、ユーザは、外コイル３０の基端側を第１ワッシャー７１ａの貫通孔、保持ゴム７２の貫通孔、第２ワッシャーの貫通孔、保持リング７３の貫通孔に挿通させておく。そして、他端部側開口５６から外コイル３０の基端側の引き出しをほぼ完了すると、図９に示すような状態になる。

ここで、ユーザは、固定リング６３の突起６３ａと、連結口金６１の凹溝６１ａとの位置合わせを行う。位置合わせ調整後、外コイル３０を引っ張って突起６３ａを凹溝６１ａ内に配置させる。または、突起６３ａを当接面６１ｂに当接させる。

そして、作業は、外コイル３０が外コイル配設孔５４内に最適な状態で配設されるように外コイル３０の位置調整を行い、その後、外コイル保持作業に移行する。
ユーザは、第１ワッシャー７１ａを第２凹部５８の底面に落とし込む。その後、ユーザは、第２凹部５８内に保持ゴム７２を配設し、さらに第２ワッシャー７１ｂを入れ、その後、保持リング７３の雄ネジ部７３ａを第２凹部５８の雌ネジ５８ａに螺合する。

次に、ユーザは、保持リング７３を回動させて先端面を保持ゴム７２に当接させる。ここで、ユーザは、突起６３ａの当接面６１ｂへの当接状態、および外コイル３０内をスムーズに内コイル４０が通過するか否かの確認を行う。

確認後、ユーザは、保持リング７３の先端面を保持ゴム７２に押し当てていく。すると、保持リング７３の移動に伴って、保持ゴム７２が圧縮されて貫通孔内面が外コイル３０の外面に当接する。この後、さらに、ユーザが、保持リング７３を保持ゴム７２に押し当てていくことによって、保持ゴム７２の押圧力が増大して外コイル３０の先端部に外コイル先端構成部５０が配設された状態になる。
ここで、ユーザは、内コイル４０が外コイル先端構成部５０内の外コイル３０内をスムーズに通過するか否かの確認を行う。

次に、ユーザは、外コイル３０の基端側を外装口部３４の導出孔３６ａに挿通させ、導出孔３６ａから突出した外コイル３０の基端側を曲がり継手２２の先端側開口からロッド２１ａ〜２１ｄ内に挿入する。そして、ユーザは、外コイル３０の基端が外装シース２０の基端開口から突出するまでその挿入作業を続ける。ユーザは、外コイル３０の基端が外装シース２０の基端開口から突出したことを確認した後、外装口部３４を曲がり継手２２に螺合固定する。また、ユーザは、第１取手１１を外コイル３０の基端部の任意の位置に固定ネジ１３で仮止めする。

次いで、ユーザは、外コイル３０の先端側開口、または基端側開口から内コイル４０を挿入する。
ユーザは、内コイル４０を外コイル３０の先端側開口から挿入する場合、すなわち、内コイル案内部材６２の導出孔６２ｂを介して内コイル４０を外コイル３０内に導入した場合、内コイル４０の基端が外コイル３０の基端側開口から突出された後、第２取手１２を内コイル４０の基端部の任意の位置に固定ネジ１３で仮止めする。このことによって、ガイドチューブ１０が構成される。

一方、内コイル４０を外コイル３０の基端側開口から挿入する場合、ユーザは、予め、第２取手１２を内コイル４０の基端部の任意の位置に固定ネジ１３で仮止めする。この後、ユーザは、外コイル３０の基端側開口から内コイル４０を導入する。そして、内コイル４０の先端が外コイル３０の先端側開口から突出される。

そして、ユーザは、カメラ部３１から延出するコイルシース３２を曲がり継手２２のシースガイド部２３および各ロッド２１ａ〜２１ｄに設けられたそれぞれのガイドリング２４に挿通保持させる。最後に、コイルシース３２の基端部に電気コネクタ３３を組み付け、内部の配線を電気的に接続することにより、本実施の形態のガイドチューブ１０が構成される。

以上のように構成されたガイドチューブ１０を用いて、内視鏡２の挿入部３を配管に挿入するときの作用を図１３から図１５に基づいて以下に詳しく説明する。
ユーザは、例えば、ガイドチューブ１０を配管１００内に挿入する作業を行う際、予め、第１管１０１に接続された第２管１０２の分岐位置（図１４参照）まで十分に曲がり継手２２が届くように、各ロッド２１ａ〜２１ｄを延伸させた状態をロッドストッパ２５の締め付け固定により、外装シース２０全体が所定の長さとなるように延ばしておく。
なお、図１４では、配管１００を上方から見たときの断面が示され、第１管１０１および第２管１０２が水平方向に延設されるよう分岐されている。

その後、ユーザは、外コイル先端構成部５０と曲がり継手２２とが一体となるような状態にしておく。このとき、ユーザは、図１３に示すように、外コイル３０とコイルシース３２を一緒に手前側へ牽引することで、図１１に示したように、曲がり継手２２の凹部３７内に外コイル先端構成部５０の保持リング７３の係入部７３ｂが係入して、外コイル先端構成部５０と曲がり継手２２とを一体とすることができる。

つまり、外コイル先端構成部５０は、図１２に示したように、内コイル４０が位置決め部材５２の開口から導出する方向が水平軸Ｈに対して所定の角度θだけ上方に向いて、さらに図１２に示したように、カメラ部３１が屈曲管本体５１の鉛直上方側に位置した初期状態となる。このように、外コイル先端構成部５０は、外コイル３０とコイルシース３２が牽引手段となって、これら２本の牽引手段によって、常に上述の初期状態位置で曲がり継手２２に一体となる。

そして、ガイドチューブ１０の配管（図１４参照）への挿入作業を開始する。このとき、ユーザは、ガイドチューブ１０だけを配管入り口から第１管１０１内に挿入していく。そして、ユーザは、第１管１０１と第２管１０２の分岐部となる第２管１０２の入り口から外コイル先端構成部５０を第２管１０２内へ導入させる方向をカメラ部３１が撮影した画像から確認できる位置まで、ガイドチューブ１０を第１管１０１内に挿入する。

そして、ユーザは、外コイル先端構成部５０が第２管１０２の入り口に到達したことをカメラ部３１による撮影画像から確認した後、外コイル３０を外装シース２０内に送り込む操作を開始する。すると、曲がり継手２２に一体であった外コイル先端構成部５０は、外コイル３０の移動に伴って、曲がり継手２２から外れて、第２管１０２の深部方向に向かって進んで行く。

このとき、ユーザは、第２管１０２と第３管１０３の分岐部となる第３管１０３の入り口から外コイル先端構成部５０を第３管１０３内へ導入させる方向をカメラ部３１が撮影した画像から確認できる位置まで、外コイル３０を外装シース２０内に送り込む操作を続ける。

なお、この第２管１０２の挿入過程において、ユーザは、外コイル３０とコイルシース３２を手前側に若干牽引する（張力を付加する）ことで、これら外コイル３０とコイルシース３２の２つの牽引手段からの牽引力（張力）によって、カメラ部３１が屈曲管本体５１の鉛直上方側に位置するように外コイル先端構成部５０の挿入方向（第２管１０２の軸方向、上述したＹ軸）回りの角度位置の調整をすることができる。

そのため、第２管１０２においても、カメラ部３１は、鉛直上方に移動されることで、第２管１０２の中心に近い位置から第２管１０２の深部方向を撮影することができる。 つまり、カメラ部３１は、屈曲管本体５１の鉛直上方側に位置するため、第２管１０２の中心に近い位置から第２管１０２の深部方向を撮影することができる。これにより、ユーザは、外コイル先端構成部５０の挿入方向を容易に確認することができる。
つまり、ユーザは、検査中に先端方向がズレてしまっても、外コイル３０とコイルシース３２を牽引することで初期状態に戻すことができ、効率的に検査を継続できる。

そして、ユーザは、外コイル先端構成部５０が第２管１０２と第３管１０３の分岐部となる第３管１０３の入り口に到達したことをカメラ部３１による撮影画像から確認した後、外コイル先端構成部５０から内コイル４０を突出させる作業を行う。つまり、内コイル４０を外コイル３０内に送り込んでいく。

すると、内コイル４０は、外コイル３０の先端側開口から突出され、内コイル案内部材６２のテーパー孔６２ｃを介して導出孔６２ｂに挿入される。そして、内コイル４０は、導出孔６２ｂを通過することによって、第３管１０３内に挿入される。

なお、このときも、ユーザは、外コイル３０とコイルシース３２を手前側に若干牽引する（張力を付加する）ことで、これら外コイル３０とコイルシース３２の２つの牽引手段からの牽引力（張力）によって、外コイル先端構成部５０を第２管１０２の軸方向（上述のＹ軸）回りの角度位置の調整を行う。これにより、屈曲管本体５１の位置決め部材５２の開口から導出する方向を水平軸Ｈに対して所定の角度θだけ上方に向けた方向とすることができ、内コイル４０が第２管１０２と第３管１０３の分岐部となる第３管１０３の入り口に引っ掛かることなく、図１５に示すように、第３管１０３内へ容易に挿入することができる。

そして、ユーザは、ガイドチューブ１０の内コイル４０内に内視鏡２の挿入部３を挿入して、この内コイル４０を介して挿入部３を容易に配管入り口から被検目的部位の第３管１０３まで到達させることができる。

このように、本実施の形態のガイドチューブ１０は、外装シース２０と、外コイル３０と、内コイル４０とで構成され、外装シース２０の先端部に９０度エルボである曲がり継手２２を設ける一方、外コイル３０の先端部を、外コイル先端構成部５０を構成する９０度エルボである屈曲管本体５１の外コイル配設孔５４に配設し、外コイル先端構成部５０と曲がり継手２２とを着脱自在な構成にしたことによって、複数の分岐部を備える配管内に内視鏡挿入部が挿通可能な案内路を短時間に配置することができる。

また、ユーザは、ガイドチューブ１０を配管に挿入するとき、外コイル先端構成部５０に設けられたカメラ部３１の撮影画像により、複数の分岐部を備える配管内を確認しながら被検目的部位となる分岐管路内に確実に内視鏡２の挿入部３の案内路を配置することができる。

以上の説明から、本実施の形態の内視鏡検査用のガイドチューブ１０は、挿入地点から観察目的地点までの経路となる屈曲管、分岐管などを容易に特定することができると共に、速やかに案内路を形成して、内視鏡２の挿入部３を被検目的部位まで確実に挿入することができる構成となる。

なお、本実施形態においては、曲がり継手２２および屈曲管本体５１を９０度エルボとしているが、配管内の管の取り付け角度が９０度以外の場合には、その角度に対応する交差角度の曲がり管および屈曲管本体に変更される。

また、本実施形形態においては、ガイドチューブ１０を配管内に挿入する際、内視鏡挿入部をガイドチューブ内に配置させることなく挿入作業を行うとしているが、ガイドチューブ１０内に内視鏡挿入部を配設し、外コイル先端構成部５０のカメラ部３１による撮影画像と共に内視鏡画像で分岐部に到達したこと、または次に向かう管の開口を確認しつつガイドチューブ１０を挿入するようにしても良い。この場合、内コイル４０の先端部、および内視鏡の先端部を予め外コイル先端構成部５０内に配置しておくと良い。
つまり、カメラ部３１は、内コイル４０に挿入されて延出する内視鏡２の挿入部３が延出して撮影する方向とは異なる交差した方向を撮影するため、異なる方向で撮影した配管１００内の２つの画像により、さらにガイドチューブ１０を目的の被検対象位置への挿入性を高めることが期待できる。
また、上述では、カメラ部３１は、挿入方向となる配管の深部方向を撮影する構成としたが、これに限定されることなく、分岐する配管の位置が定まればよいので、挿入方向となる配管の深部方向とは逆の方向を撮影する構成としても良い。この構成では、外コイル３０を配管１００の深部方向から牽引することで、外コイル先端構成部５０が第２管１０２と第３管１０３の分岐部となる第３管１０３の入り口に到達したことを画像で確認することができる。

（第２の実施の形態）
次に、図１６から図１９を用いて、本発明のガイドチューブ１０に係る第２の実施の形態について、以下に説明する。なお、図１６から図１９は、本発明の第２の実施の形態に係り、図１６はガイドチューブを備える内視鏡装置の構成を示す斜視図、図１７は図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ断面図、図１８は外装シースの断面図、図１９は図１７のＸＩＸ−ＸＶＩＸ断面図である。

また、以下の説明において、上述した第１の実施の形態の内視鏡装置１の構成要素、特にガイドチューブ１０と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。

本実施の形態のガイドチューブ１０は、図１６から図１９に示すように、カメラ部３１から延設されるコイルシース３２が、第１の実施の形態と異なり、外装シース２０の外側に配設されるものではなく、曲がり継手２２のシースガイド部２３の後方部分から外装シース２０の各ロッド２１ａ〜２１ｄ内に挿通する構成となっている。なお、シースガイド部２３は、曲がり継手２２の中途後方部分でコイルシース３２が最先端のロッド２１ａ内に収容されるように挿通路２３ａが形成されている（図１７参照）。
なお、曲がり継手２２は、ロッド２１ａの先端部分と共に、内径側の後述する樹脂チューブ３８の先端部分が接続され、固定ネジ２２ａによって固定されている。また、曲がり継手２２とロッド２１ａとの間に隙間が生じている場合には、円環状のスペーサ３８ａが設けられる。

外装シース２０の内部は、各ロッド２１ａ〜２１ｄに金属素線が密巻コイル形成されたガイドスプリング３９を被覆する樹脂チューブ３８が挿通されている。この樹脂チューブ３８は、外装シース２０における最基端のロッド２１ｄから延出している。

樹脂チューブ３８に被覆されたガイドスプリング３９内には、カメラ部３１の配線３２ａが挿通するコイルシース３２と、内部に内コイル４０が挿通する外コイル３０が配設されている。

また、コイルシース３２は、各ロッド２１ａ〜２１ｄ内に１つまたは２つ程度で配設される樹脂性のガイド管４６に挿通して進退がガイドされている。同様に、外コイル３０も、各ロッド２１ａ〜２１ｄ内に１つまたは２つ程度で配設される樹脂製のガイド管４７に挿通して進退がガイドされている。

そして、各ガイド管４６，４７は、ガイドスプリング３９の内面に接着などにより固定される固定部材である円板状のガイド固定部４８に保持固定される。このガイド固定部４８は、各ガイド管４６，４７が嵌合固定される切り欠きが形成され、この切り欠きに嵌入された各ガイド管４６，４７と接着などされる。

これら各ガイド管４６，４７およびガイド固定部４８は、各ロッド２１ａ〜２１ｄ内において、進退操作されるコイルシース３２と外コイル３０とが捩れて絡まないようにするためのガイド機構を構成している。

したがって、本実施の形態のガイドチューブ１０は、第１の実施の形態に記載したコイルシース３２を外装シース２０の外側に配置する構成と異なり、外装シース２０の内部に配置する構成となっている。

このような構成としたガイドチューブ１０は、第１の実施の形態の効果に加えて、コイルシース３２が配管内で引っ掛かったり、絡まったりすることが防止され、配管への挿入性がさらに向上する構成となる。

なお、上述した説明では、各ガイド管４６，４７がガイドスプリング３９の内面に固着されるガイド固定部４８に保持固定される構成としたが、これに限定されることなく、各ガイド管４６，４７を直接ガイドスプリング３９に接着固定したり、金属ワイヤなどを用いて直接ガイドスプリング３９に固定したりしても良い。

（第３の実施の形態）
次に、図２０から図２７を用いて、本発明のガイドチューブ１０に係る第３の実施の形態について、以下に説明する。なお、図２０から図２７は、本発明の第３の実施の形態に係り、図２０はガイドチューブの外コイル先端構成部を示す斜視図、図２１は外コイル先端構成部のカメラ部が回動する構成を説明する図、図２２はカメラ部の位置に応じて外コイル先端構成部の使用向きを説明する図、図２３はガイドチューブの先端側の構成を示す上面図、図２４は曲がり継手のシースガイド部を説明する斜視図、図２５は変形例の曲がり継手のシースガイド部を説明する斜視図、図２６はロッドに配設されるガイド機構の構成を示す斜視図、図２７は変形例の外コイル先端構成部を示す斜視図である。

また、以下の説明においても、上述した各実施の形態の内視鏡装置１の構成要素、特にガイドチューブ１０と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。

本実施の形態のガイドチューブ１０の外コイル先端構成部５０は、図２０から図２２に示すように、カメラ部３１が屈曲管本体５１の後方部位の軸回り、つまり曲がり継手２２から外コイル３０が導出する方向である他端部側開口５６の中心軸Ｙ回りに回動する構成となっている。

具体的には、屈曲管本体５１には、回動自在に取り付けられたリング状のカメラ保持管７５が配設されている。このカメラ保持管７５の外周部には、カメラ部３１が一体的に配設されている。

カメラ部３１は、図２１に示すように、（９０＋θ）度の範囲で回動規制されている。また、カメラ部３１の回動は、図２１の実線で示す位置（以下、第１の使用位置という）および２点差線で示す位置（以下、第２の使用位置という）の２つの位置で保持されるように、屈曲管本体５１にカメラ保持管７５を固定する図示しない固定保持機構が配設されている。

このような構成とすることで、本実施の形態のガイドチューブ１０は、管路の挿入方向に対して右側に分岐する管路に内コイル４０を導入するときに、図２１に示す第１の使用位置にカメラ部３１を回動して、このカメラ部３１を鉛直上方位置として使用することができる。

一方、ガイドチューブ１０は、管路の挿入方向に対して左側に分岐する管路に内コイル４０を導入するときに、図２２に示す第２の使用位置にカメラ部３１を回動して、このカメラ部３１を鉛直上方位置として使用することができる。

また、上述の第１の実施の形態に記載したように、コイルシース３２を外装シース２０の外側に配設した構成とした場合、図２３および図２４に示すように、コイルシース３２を挿通してガイドする、ここでは３つのシースガイド部７６ａ〜７６ｃが曲がり継手２２に回動自在に配設される。これらシースガイド部７６ａ〜７６ｃは、カメラ部３１の各使用位置（回動位置）に応じて、曲がり継手２２における位置が移動される。これにより、カメラ部３１の各使用位置でも、コイルシース３２が捩れないようになっている。なお、各ロッド２１ａ〜２１ｄに配設されるガイドリング２４は、各ロッド２１ａ〜２１ｄの外周部回りに回動自在な構成となっている。

一方、上述の第２の実施の形態に記載したように、コイルシース３２を外装シース２０の内側に配設した構成とした場合、図２５および図２６に示すように、曲がり継手２２のシースガイド部２３が回動自在に配設されている。ここでのシースガイド部２３は、曲がり継手２２の先端側となる外コイル３０が導出する部位の中途から外装シース２０の各ロッド２１ａ〜２１ｄ内に挿通する構成となっている。

このシースガイド部２３は、曲がり継手２２に回動自在に取り付けられたリング状のガイド保持管６５に一体的に配設されている。このシースガイド部２３も、カメラ部３１の各使用位置（回動位置）に応じて、曲がり継手２２における位置が移動される。

これにより、カメラ部３１の各使用位置でも、コイルシース３２が捩れないようになっている。なお、各ロッド２１ａ〜２１ｄに配設されるガイド機構も、図２６に示すように、各ロッド２１ａ〜２１ｄの内部で回動自在な構成となっており、各ロッド２１ａ〜２１ｄ内において、コイルシース３２が捩れないようになっている。

具体的には、各ロッド２１ａ〜２１ｄの外周部回りに回動自在に配設された回動操作用グリップとなる円環部材６６が配設されている。この円環部材６６は、内面側が各ガイド管４６，４７を保持固定しているガイド固定部４８の外周部と固定されており、ロッド２１ａ〜２１ｄの長手方向軸回りに回動操作されることで、各ガイド管４６，４７が各ロッド２１ａ〜２１ｄ内の位置が変更される構成となっている。

また、図２７に示すように、外コイル先端構成部５０の外周基部に、使用位置に応じて回動自在に配設されたカメラ部３１とは別体としたコイルシース３２の先端部を固定するシース固定部７７を配設しても良い。このシース固定部７７は、コイルシース３２のみと接続されている。そして、カメラ部３１から延設し、カメラ部３１の回動を阻害しないだけの所定の長さを有したケーブル７８がシース固定部７７のコイルシース３２の延出側と反対側の面（先端側の面）に接続されている。

このような構成とすることで、上述の第１の実施の形態または第２の実施の形態の構成、つまりコイルシース３２を外装シース２０の内外に配設した構成を問わず、カメラ部３１の各使用位置に応じて、コイルシース３２が捩れないようにするために、上述したシースガイド部２３、ガイドリング２４またはガイド機構を可動構成としなくて良くなる。

（第４の実施の形態）
次に、図２８から図３０を用いて、本発明のガイドチューブ１０に係る第４の実施の形態について、以下に説明する。なお、図２８から図３０は、本発明の第４の実施の形態に係り、図２８はガイドチューブの外コイル先端構成部を示す斜視図、図２９は外コイル先端構成部が曲がり継手から離間した状態を示す斜視図、図３０はカメラ部と共に配線ガイドが回動した状態を示す斜視図である。

また、以下の説明においても、上述した各実施の形態の内視鏡装置１の構成要素、特にガイドチューブ１０と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。

本実施の形態のガイドチューブ１０は、図２８および図２９に示すように、外コイル先端構成部５０の屈曲管本体５１と曲がり継手２２とを掛け渡し、屈曲管本体５１に配設されるカメラ部３１から延設される配線が内部に収容される配線ガイド８０を設けられた構成となっている。つまり、本実施の形態のガイドチューブ１０では、カメラ部３１からの配線をコイルシース３２で被覆する構成ではなく、この配線が配線ガイド８０から曲がり継手２２、各ロッド２１ａ〜２１ｄの内部に挿通している構成となっている。

配線ガイド８０は、屈曲管本体５１の基部に配設され、カメラ部３１が一体的に取り付けられた管状のカメラ台８１と、曲がり継手２２の先端部に配設され、配線を曲がり継手２２内部へガイドする管状部材８２と、カメラ台８１に設けられたカメラ部３１の基端面と管状部材８２の凸部先端面とを掛け渡すように接続された複数、ここでは４つのガイド管８１ａ〜８１ｄと、を有して構成されている。なお、カメラ台８１および管状部材８２は、それぞれ屈曲管本体５１または曲がり継手２２に対して回動自在な構成となっている（図３０参照）。

各ガイド管８１ａ〜８１ｄは、最小径のガイド管８１ａの先端部がカメラ部３１の基端面に接続され、最大径のガイド管８１ｄの基端部が管状部材８２の凸部先端面と接続されている。また、各ガイド管８１ａ〜８１ｄは、金属などの硬質な材質から形成され、周方向の外方管内に収容されることにより伸縮自在な多段ロッド構成となっている。これら各ガイド管８１ａ〜８１ｄ内には、カメラ部３１からの配線が収容される。

このような構成とすることで、図１１に示した、外コイル先端構成部５０と曲がり継手２２とが一体となった初期状態（初期位置）から、外コイル３０が押し込まれて、外コイル先端構成部５０と曲がり継手２２とが離間する状態（図２９参照）において、常に、外コイル先端構成部５０が配線ガイド８０の各ガイド管８１ａ〜８１ｄに外コイル３０が導出する方向、つまり、外コイル先端構成部５０が移動する他端部側開口５６の中心軸Ｙ（図９および図１０参照）に沿った方向に直線的に移動し、それ以外の動きが規制される。

つまり、外コイル先端構成部５０は、外コイル３０の曲がり癖、捩れなどの応力を受けて、上記Ｙ軸に沿って直線的に移動する以外に動くことが防止される。

このような構成とすることで、内コイル４０は、外コイル先端構成部５０の位置決め部材５２の開口から導出する方向が、常に、配管への導入時における水平軸Ｈに対して所定の角度θだけ上方に向けて導出されるように規定されている。

また、外コイル３０が牽引されて、外コイル先端構成部５０と曲がり継手２２とが一体となった初期状態に戻る時においても、外コイル先端構成部５０が上記Ｙ軸に沿って直線的に移動する以外に動くことが防止され、確実に、前記初期状態に戻るようになる。
なお、ユーザは、検査中に先端方向がズレてしまっても、外コイル３０のみを牽引することで初期状態に戻すことができ、効率的に検査を継続できる。

なお、カメラ台８１および管状部材８２は、図３０に示すように、それぞれ屈曲管本体５１または曲がり継手２２に対して回動自在な構成としても良い。この構成においても、上述の第３の実施の形態と同様に、カメラ台８１および管状部材８２は、（９０＋θ）度の範囲で回動規制されている。そのため、ガイドチューブ１０は、管路の挿入方向に対して右側に分岐する管路に内コイル４０を導入するときに、第１の使用位置にカメラ台８１および管状部材８２を回動して、このカメラ部３１を鉛直上方位置として使用でき、管路の挿入方向に対して左側に分岐する管路に内コイル４０を導入するときに、第２の使用位置にカメラ台８１および管状部材８２を回動して、このカメラ部３１を鉛直上方位置として使用することができる。

（第５の実施の形態）
次に、図３１および図３２を用いて、本発明のガイドチューブ１０に係る第５の実施の形態について、以下に説明する。なお、図３１および図３２は、本発明の第５の実施の形態に係り、図３１はガイドチューブの外コイル先端構成部を示す斜視図、図３２はガイドシースの基端部分の構成を示す斜視図である。

また、以下の説明においても、上述した各実施の形態の内視鏡装置１の構成要素、特にガイドチューブ１０と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。

本実施の形態のガイドチューブ１０は、図３１に示すように、外コイル先端構成部５０の屈曲管本体５１に配設されるカメラ部３１の視野方向を変更することができる視野方向変更部を有した構成となっている。

視野方向変更部は、外コイル先端構成部５０の屈曲管本体５１の上部に回動自在に軸支された台座８３と、この台座８３の上方へ突起するよう配設され、カメラ部３１を回動自在に軸支する２つのアーム部８４と、各アーム部８４の外側面に配設されたワイヤ留８４ａと、屈曲管本体５１の上部の基端部分に配設され、コイルシース３２が基端面に接続された分割ブロック体８５と、この分割ブロック体８５の先端面の各開口から延出し、コイルシース３２内に挿通する４つの操作ワイヤ８６ａ〜８６ｄと、分割ブロック体８５の先端面の開口からコイルシース３２内に挿通し、カメラ部３１から延設された配線８７と、を有して主に構成されている。

台座８３は、カメラ部３１の視野方向を左右に変更するため、外コイル先端構成部５０が移動する他端部側開口５６の中心軸Ｙ（図９および図１０参照）に直交する屈曲管本体５１の上下方向の軸回りに回動支持されている。

また、２つのアーム部８４は、カメラ部３１の視野方向を上下に変更するため、カメラ部３１を屈曲管本体５１の左右方向の軸回りに回動支持している。この各アーム部８４に設けられたワイヤ留８４ａには、台座８３を回動操作する操作ワイヤ８６ｃ，８６ｄの端部が接続されている。

なお、カメラ部３１は、先端の下部に操作ワイヤ８６ａの端部が接続され、基端側の下部に操作ワイヤ８６ｂの端部が接続されている。また、分割ブロック体８５は、コイルシース３２に挿通する各操作ワイヤ８６ａ〜８６ｄおよび配線８７を先端側に向けて分割するための挿通路が内部に形成されている。

コイルシース３２の基端からは、図３２に示すように、各操作ワイヤ８６ａ〜８６ｄが挿通して収容される保護チューブ８６が延出している。さらに、この保護チューブ８６の基端からは、各操作ワイヤ８６ａ〜８６ｄが延出している。なお、カメラ部３１の配線８７は、基端部に電気コネクタ８８が配設され、コイルシース３２の基端から延出している。

ユーザは、手元操作により、対となる操作ワイヤ８６ａ，８６ｂを牽引弛緩することで、アーム部８４に軸支されているカメラ部３１が回動して、視野方向を任意の上下方向に変更することができ、また、対となる操作ワイヤ８６ｃ，８６ｄを牽引弛緩することで、台座８３が回動して、カメラ部３１の視野方向を任意の左右方向に変更することができる。

このように、本実施の形態のガイドチューブ１０は、さらに、カメラ部３１の視野方向を変更することができる視野方向変更部を設けることで、所望の方向の配管内の観察が行なえ、挿入性が向上する。

（第６の実施の形態）
次に、図３３を用いて、本発明のガイドチューブ１０に係る第６の実施の形態について、以下に説明する。なお、図３３は、本発明の第６の実施の形態に係り、各ロッドに配設された電気接点を備えたコネクタを説明する斜視図である。

また、以下の説明においても、上述した各実施の形態の内視鏡装置１の構成要素、特にガイドチューブ１０と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。

本実施の形態のガイドチューブ１０は、カメラ部３１からの配線が挿通するコイルシース３２の有しておらず、図３３に示すように、カメラ部３１に電気的に接続される配線９０が埋め込まれたロッド２１ａ〜２１ｄを有し、これらロッド２１ａ〜２１ｄの両端部に対となる雄雌コネクタ部９１，９２を設けた構成となっている。

雄コネクタ部９１は、凸状の雄端子部９３ａを備えた雄型電気コネクタ部９３と、この雄型電気コネクタ部９３が外周上部に突設され、開口一部から延設された爪部９４ａを備えたコネクタ管９４と、を備えている。
一方、雌コネクタ部９２は、雄端子部９３ａと係合する凹状の雌端子部９５ａを備えた雌型電気コネクタ９５と、この雌型電気コネクタ部９５が外周上部に突設され、爪部９４ａを掛止する凹部状の爪受部９６ａを備えたコネクタ管９４と、コネクタ管９４内に嵌入する円環部９７と、を備えている。

このように、各ロッド２１ａ〜２１ｄの両端部に、カメラ部３１の信号を授受する配線９０を電気的に接続して、各ロッド２１ａ〜２１ｄを接続する対となる雄雌コネクタ部９１，９２を設けて、外装シース２０の長さを調整できるようにしても良い。

なお、各実施の形態のガイドチューブ１０は、外コイル先端構成部５０側にカメラ部３１を配設した構成のみを説明したが、これに限定されることなく、勿論、曲がり継手２２にカメラ部３１および上述の各形態の構成要素を配設しても良い。

また、各ロッド２１ａ〜２１ｄ、外コイル３０、内コイル４０、樹脂チューブ３８などの外周部に配管への挿入長を示す指標部を設けても良い。さらに、ガイドチューブ１０に、内視鏡２の挿入部３を挿通する以外のチャンネルを別途配設しても良い。

以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。

例えば実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

１…内視鏡装置
２…内視鏡
３…挿入部
４…操作部
５…観察窓
６…ユニバーサルケーブル
７…画像処理装置
８…表示画面
１０…ガイドチューブ
２０…外装シース
２１ａ〜２１ｄ…ロッド
２２…曲がり継手
２３…シースガイド部
２４…ガイドリング
２５…ロッドストッパ
２５ａ…固定ストッパ
２５ｂ…回動リングストッパ
２５ｃ…爪部
２６…円環部材
２７…ベルト
３０…外コイル
３１…カメラ部
３１ａ…観察窓
３２…コイルシース
３３…電気コネクタ
４０…内コイル
５０…外コイル先端構成部
５１…屈曲管本体
５２…位置決め部材
５２ａ…基準面
１００…配管
１０１…第１管
１０２…第２管
１０３…第３管
Ｈ…水平軸
Ｖ…垂直軸
Ｘ，Ｙ…中心軸
θ…角度

Claims (14)

1. 配管深部に内視鏡の挿入部を挿入する際に案内路として使用されるガイドチューブにおいて、
   前記挿入部が挿抜自在な前記案内路を形成する内コイルと、
   前記内コイルが摺動自在に挿入され、前記内コイルよりも全長が短い外コイルと、
   前記外コイルが摺動自在に挿入され、前記外コイルよりも全長が短い管状部材を有する外装シースと、
   前記外装シースの先端に配設され、前記管状部材の長手軸に交差する第１の方向へ前記管状部材に挿入された前記外コイルの方向を変換する第１の方向変換部材と、
   前記第１の方向変換部材から延出する前記外コイルの先端に接続され、前記第１の方向に交差する第２の方向へ前記外コイルに挿入された前記内コイルの方向を変換する第２の方向変換部材と、
   第１の方向変換部材または前記第２の方向変換部材に配設され、前記第１の方向に沿った方向を撮影する撮像部と、
   具備することを特徴とするガイドチューブ。
2. 前記内コイルと前記外コイルが密巻コイルバネで形成したことを特徴とする請求項１に記載のガイドチューブ。
3. 前記内コイルから前記挿入部が延出することで前記内視鏡の視野方向が前記第２の方向となり、前記撮像部が前記第２の方向に交差した前記第１の方向に沿った方向を撮影することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のガイドチューブ。
4. 前記撮像部の撮影方向は、前記外コイルが延出する管路深部方向であることを特徴とする請求項３に記載のガイドチューブ。
5. 前記撮像部が前記第２の方向変換部材に配設され、
   前記撮像部の撮影方向は、前記外コイルが延出する管路深部方向と反対側の方向であることを特徴とする請求項３に記載のガイドチューブ。
6. 前記撮像部を前記配管へ導入する使用時に配設されている前記方向変換部材における鉛直上方となる位置に配設したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のガイドチューブ。
7. 前記配管深部へ導入する使用時に、前記撮像部が鉛直上方となる位置に前記第２の方向変換部から前記内コイルが延設される前記第２の方向が前記配管深部への導入時における水平方向に対して所定の角度だけ上方に向くように、前記内コイルが導出される開口部の中心軸を水平軸に対して前記所定の角度だけ上方を向くように設定したことを特徴とする請求項６に記載のガイドチューブ。
8. 前記撮像部を、配設されている前記方向変換部材に可動自在に配設したことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のガイドチューブ。
9. 前記撮像部を、配設されている前記方向変換部材の前記第１の方向回りに回動自在に配設したことを特徴とする請求項８に記載のガイドチューブ。
10. 前記撮像部が前記第２の方向変換部材に配設され、
    前記撮像部の配線が挿通されたチューブ状のシースを備え、
    前記第１の方向変換部材に前記シースを前記第１の方向から前記管状部材の長手軸方向へガイドするガイド部を備えることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載のガイドチューブ。
11. 前記外コイルと共に前記シースを牽引することで、前記撮像部が鉛直上方となる位置に前記第２の方向変換部が移動するよう、前記配管深部へ導入する使用時に、前記ガイド部を前記第１の方向変換部の鉛直上方となる位置に配設したことを特徴とする請求項１０に記載のガイドチューブ。
12. 前記シースが前記管状部材の外部に配設され、
    前記管状部材に前記シースを挿通して保持するガイドリングを設けたことを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載のガイドチューブ。
13. 前記シースが前記管状部材の内部に配設され、
    前記管状部材に前記シースを挿通して保持し、前記シースが前記外コイルと捩れて絡まないようにするためのガイド機構を設けたことを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載のガイドチューブ。
14. 前記外装シースは、重畳して互いがスライド自在とした径の異なる複数の前記管状部材を備えて全長を伸縮自在な構成としたことを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれかに記載のガイドチューブ。

Images