JP2010158396A - 内視鏡挿入補助具、該内視鏡挿入補助具を用いた検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被検体内の被検部位まで確実に内視鏡挿入部を誘導することができることにより、内視鏡の観察性を向上させる内視鏡挿入補助具を提供する。
【解決手段】挿入方向Ｓの先端側が曲げられることにより先端側に曲げ形状部２０ｍが形成された、内部に挿入された内視鏡挿入部２を被検部位へとガイドするガイドチューブ２０と、ガイドチューブ２０の外周に被覆された、ガイドチューブ２０に対し挿入方向Ｓに進退自在であって、曲げ形状部２０ｍを被覆した際、該曲げ形状部２０ｍを挿入方向Ｓに沿った直線状に弾性変形させるパイプ部材３０と、を具備したことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ガイドチューブを用いた内視鏡挿入補助具、該内視鏡挿入補助具を用いた検査方法に関する。

周知のように、内視鏡装置は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。工業用分野において用いられる内視鏡装置は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等を行うことができる。

工業用の内視鏡装置は、例えば硬質な先端部内に、撮像レンズやＣＣＤ等の撮像素子を有する撮像ユニットが配設された細長の挿入部を有する内視鏡と、該内視鏡が接続された装置本体とにより構成されているのが一般的である。尚、小型の内視鏡装置においては、挿入部の先端部にＬＥＤ等の光源が配設されているものも周知である。

また、装置本体内には、内視鏡を駆動する各種部材、具体的には、撮像ユニットや光源の駆動を行う電気回路や、撮像ユニットから出力された撮像後の画像信号を処理する画像処理ユニットや、該画像処理ユニットにより処理された画像データを記録する記録媒体や、内視鏡や装置本体に電力を供給するバッテリ等が設けられている。さらに、装置本体には、撮像後の観察画像（以下、内視鏡画像と称す）を表示するモニタが設けられている。

ところで、工業用の内視鏡装置を用いた観察において、被検体内の狭く複雑な形状をしている部位の観察を行う場合、例えばエンジンの外表面に形成されたポートからエンジン内に内視鏡の挿入部を挿入して、エンジン内部を観察する場合、通常、エンジン内に挿入した挿入部の先端側において先端部よりも基端側に設けられた湾曲部を湾曲させることにより撮像レンズの観察方向を可変させてエンジン内の様々な部位の観察を行う。ところが、エンジン内には、複数の部品が配置されているため湾曲部を湾曲させ難い場合があり、その結果、観察し難い被検部位があった。

このような事情に鑑み、先ず、被検体内の被検部位まで内視鏡挿入補助具であるガイドチューブを、被検体の外表面の検査孔から被検体内に挿入した後、ガイドチューブ内に内視鏡の挿入部を挿入していくことにより、内視鏡の挿入部の先端側をガイドチューブによって被検部位まで誘導する手法が周知である。また、被検体内の様々な被検部位に対応するため、先端側が曲げられたガイドチューブも周知であり、特許文献１、２に開示されている。

特許文献１、２に開示された先端側が曲げられて構成されたガイドチューブを用いる際は、先ず、ガイドチューブ内に直線状の心棒を挿入して、ガイドチューブの先端側を直線状に弾性変形させた状態で、被検体の外表面の検査孔から被検体内にガイドチューブを挿入し、挿入後、心棒をガイドチューブ内から抜去する。その結果、被検体内において、心棒の抜去に伴いガイドチューブの先端側が弾性変形前の曲げられた形状で位置する。最後に、ガイドチューブ内に内視鏡の挿入部を挿入し、被検部位まで進行させることにより被検部位の観察を行う。このような手法によれば、被検体内に挿入し難い先端側が曲げられたガイドチューブを、容易に被検体内に挿入することができる。
特開２００８−４８９４６号公報 特開２００８−４０００１号公報

ここで、被検体内の被検部位によっては、例えば被検体内の検査孔近傍に位置する被検部位を観察する場合には、先端側が急激に曲げられて形成されたガイドチューブを用いる必要が生じる。

しかしながら、このような場合、特許文献１、２に開示された手法を用いると、被検体内に先端側が急激に曲げられたガイドチューブを挿入することはできるが、内視鏡挿入部の硬質な先端部の挿入方向への硬質長によっては、ガイドチューブ内の急激に曲げられた部位を内視鏡挿入部の先端部が通過できないといった問題があった。

よって、従来は、ガイドチューブの先端側の曲率が、内視鏡挿入部の先端部が通過できる程度の曲率に制限されてガイドチューブが形成されているため、被検部位によっては、ガイドチューブを用いて内視鏡挿入部を被検部位まで誘導できない場合があった。即ち、内視鏡を被検部位まで挿入することが難しい場合があった。

また、ガイドチューブの内径を、内視鏡挿入部の外径よりも大径にすることにより、ガイドチューブの先端側が急激に曲げられていたとしても内視鏡挿入部が通過できるも周知ではあるが、この場合、ガイドチューブの外径が大径になることから、挿入部の外径よりも大径でガイドチューブの外径よりも小径な被検体の孔にガイドチューブが挿入できなくなってしまうといった問題があった。

さらに、被検体がさらに他の部材内に位置している場合、例えば保護カバー内に位置するエンジン内に対し、エンジン及び保護カバーにそれぞれ形成されている検査孔を介して、各検査孔の孔径と外径が略等しいガイドチューブを介して内視鏡を挿入する場合、保護カバーに対してエンジンが位置ずれして組み付けられていると、即ち、エンジンの検査孔に対する保護カバーの検査孔の位置が少しでもずれていると、特許文献１、２に開示された心棒が挿入されたガイドチューブが保護カバー内においてエンジンの外装に当接してしまいエンジンの検査孔からエンジン内に挿入できなくなってしまうといった問題もあった。また、このことは、エンジンの検査孔が、保護カバーの検査孔に対して傾いて形成されている場合も同様である。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、被検体内の被検部位まで確実に内視鏡挿入部を誘導することができることにより、内視鏡の観察性を向上させる内視鏡挿入補助具、該内視鏡挿入補助具を用いた検査方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明による内視鏡挿入補助具は、挿入方向の先端側が曲げられることにより前記先端側に曲げ形状部が形成された、内部に挿入された内視鏡挿入部を被検部位へとガイドするガイドチューブと、前記ガイドチューブの外周に被覆された、前記ガイドチューブに対し前記挿入方向に進退自在であって、前記曲げ形状部を被覆した際、該曲げ形状部を前記挿入方向に沿った直線状に弾性変形させるパイプ部材と、を具備したことを特徴とする。

また、内視鏡挿入補助具を用いた検査方法は、挿入方向の先端側が曲げられることにより前記先端側に曲げ形状部が形成された、内部に挿入された内視鏡挿入部を被検部位へとガイドするガイドチューブの外周に被覆されたパイプ部材を、前記曲げ形状部を被覆するよう移動させて、該曲げ形状部を前記挿入方向に沿った直線状に弾性変形させる第１の工程と、前記ガイドチューブ内に、内視鏡挿入部を、該内視鏡挿入部の先端側が前記ガイドチューブの前記先端側に位置するまで、または該先端側から突出して位置するまで挿入する第２の工程と、被検体の外装の孔から前記被検体内の被検部位に、前記先端側まで前記パイプ部材が被覆され、内部に前記内視鏡挿入部が挿入された前記ガイドチューブを挿入する第３の工程と、前記パイプ部材に対し、内部に前記内視鏡挿入部が挿入された前記ガイドチューブを前記挿入方向前方に押し出すことにより、前記曲げ形状部を内部の前記内視鏡挿入部とともに弾性変形前の曲げ形状とする第４の工程と、前記ガイドチューブに対し、前記内視鏡挿入部を前記挿入方向前方に押し出すことにより突出した前記内視鏡挿入部の前記先端側に設けられた観察光学系を用いて、前記被検部位を観察する第５の工程と、を具備したことを特徴とする。

本発明によれば、被検体内の被検部位まで確実に内視鏡挿入部を誘導することができることにより、内視鏡の観察性を向上させる内視鏡挿入補助具、該内視鏡挿入補助具を用いた検査方法を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態を示す内視鏡挿入補助具が挿入部の外周に装着された内視鏡を具備する内視鏡装置の斜視図、図２は、図１中のII-II線に沿う内視鏡挿入補助具の断面図である。

図１に示すように、内視鏡装置１００は、内視鏡１と、該内視鏡１に接続された装置本体１０と、内視鏡１の後述する挿入部２の外周に装着された内視鏡挿入補助具４０とにより主要部が構成されている。

内視鏡１は、細長で可撓性を有する挿入部２と、該挿入部２の挿入方向Ｓの後端側（以下、単に後端側と称す）に接続された操作部３と、該操作部３から延出された可撓性を有するユニバーサルコード４とにより主要部が構成されている。

挿入部２に、該挿入部２の挿入方向Ｓの先端側（以下、単に先端側と称す）から順に、硬質な先端部２ｓと、操作部３の湾曲操作レバー３ｓの湾曲操作により、例えば上下／左右方向に湾曲される湾曲部２ｗと、可撓性部材にて形成された長尺な可撓管部２ｋとが連設されており、可撓管部２ｋの後端部が操作部３に接続されている。

先端部２ｓの先端面に、観察光学系である撮像レンズ６が設けられているとともに、先端部２ｓ内に、ＣＣＤ等の撮像素子を有する撮像ユニットや、ＬＥＤ等の光源が設けられている。

また、操作部３に、湾曲部２ｗを湾曲動作させる湾曲操作レバー３ｓが少なくとも４方向に傾倒自在となるよう直立して配設されている。

湾曲操作レバー３ｓは、操作者により傾倒方向が変化されることによって、湾曲部２ｗを上下／左右の４方向の内、いずれかの方向に、例えば挿入部２内に挿通された図示しない湾曲操作ワイヤを介して湾曲動作させる。

尚、操作部３には、湾曲操作レバー３ｓの他、例えば先端部２ｓ内に設けられた上述した撮像素子における各種撮像動作を指示する各種スイッチ（不図示）が配設されている。

操作部３から延出したユニバーサルコード４の端部が接続された装置本体１０は、例えば箱状を有しており、外装筐体により覆われた内部に、画像処理用のＣＰＵ等の電気部品（図示されず）や、上述したＬＥＤに電源を供給する図示しないバッテリユニット等が配設されている。

また、装置本体１０の外装筐体に、内視鏡１の撮像素子により撮像された内視鏡画像を表示するモニタ１１が、外装筐体に対し開閉自在に固定されている。尚、モニタ１１は、外装筐体に対し着脱自在であっても構わない。

図１、図２に示すように、内視鏡挿入補助具４０は、先端側が曲げられることにより先端側に曲げ形状部２０ｍが形成された、内部に挿入された内視鏡１の挿入部２を被検体の被検部位へとガイドする弾性力を有する樹脂、例えばウレタン樹脂から形成されたガイドチューブ２０と、該ガイドチューブ２０の外周に被覆された、ガイドチューブ２０に対し挿入方向Ｓに進退自在であって、曲げ形状部２０ｍを被覆した際、後述する図３に示すように、曲げ形状部２０ｍを挿入方向Ｓに沿った直線状に弾性変形させるパイプ部材３０とにより主要部が構成されている。尚、曲げ形状部２０ｍは、パイプ部材３０が曲げ形状部２０ｍから離間するよう挿入方向Ｓに沿って後端側に移動された際、弾性力により弾性変形前の曲げられた形状に戻るよう形成されている。

また、内視鏡挿入補助具４０のガイドチューブ２０の内部に内視鏡１の挿入部２を挿入するのみで、内視鏡挿入補助具４０は、内視鏡１の挿入部２に装着できるとともに、ガイドチューブ２０の内部から挿入部２を抜去するのみで、内視鏡挿入補助具４０は、挿入部２から脱却することができる。即ち、内視鏡挿入補助具４０は、挿入部２に対し着脱自在である。

ガイドチューブ２０の後端側に、操作者により把持されるガイドチューブ取っ手２１が形成されている。尚、ガイドチューブ取っ手２１は、ガイドチューブ２０と一体的に形成されていても構わないし、別体に形成されてガイドチューブ２０に取り付けられていても構わない。

ガイドチューブ取っ手２１は、把持した操作者により、ガイドチューブ２０を被検体内に押し込む際に用いられる他、把持した操作者により回転されることにより、被検体内において、ガイドチューブ２０の先端側に形成された曲げ形状部２０ｍを回転させて、挿入部２のガイド方向を可変させる際に用いられる。

パイプ部材３０は、例えばステンレスから形成されており、図２に示すように、外周面３０ｇの挿入方向Ｓに沿った少なくとも一部、例えば後端側に、第１のネジ部である雄ネジ部３０ｎが形成されている。尚、雄ネジ部３０ｎは、パイプ部材３０の挿入方向Ｓに沿った全長に亘って、外周面３０ｇに形成されていても構わない。

パイプ部材３０の外周面３０ｇに、雄ネジ部３０ｎに螺合自在な第２のネジ部である雌ネジ部３１ｎを有する口金３１が、雄ネジ部３０ｎに対する雌ネジ部３１ｎの螺合により挿入方向Ｓに進退自在に設けられている。即ち、口金３１が回転されることにより、雄ネジ部３０ｎに対する雌ネジ部３１ｎの螺合により口金３１は、挿入方向Ｓに進退する。

また、口金３１は、パイプ部材３０の外周面３０ｇに対し着脱自在となっているため、挿入方向Ｓに長さの異なる他のパイプ部材３０の外周面３０ｇにも装着できる構成を有している。即ち、挿入部２の外周には、挿入方向Ｓに長さの異なる各種パイプ部材３０が装着自在となっている。

さらに、口金３１の先端面３１ｓは、被検体の孔を介して被検部位に対し、内部に挿入部２が挿入されたガイドチューブ２０が挿入された際、被検体の外装に当接することにより、被検部位に対するパイプ部材３０の挿入方向Ｓにおける位置決めを行う部位を構成している。

よって、口金３１がパイプ部材３０の外周面３０ｇに対して挿入方向Ｓに進退自在なことにより、後述する図５に示すように、被検体６０の内部６０ｉにパイプ部材３０を挿入する場合、先端面３１ｓが被検体６０の外装６０ｇに当接することにより、内部６０ｉへのパイプ部材３０の挿入長を可変することができる。

また、口金３１には、パイプ部材取っ手３２が設けられている。パイプ部材取っ手３２は、把持した操作者により、パイプ部材３０を被検体内に押し込む際に用いられる他、ガイドチューブ２０の外周に対してパイプ部材３０を挿入方向Ｓに進退させる際に用いられるものである。

次に、本実施の形態の作用について、図３〜図７を用いて説明する。図３は、図２のパイプ部材が、ガイドチューブの曲げ形状部を被覆するまで先端側に移動された状態を示す内視鏡挿入補助具の断面図、図４は、図３のガイドチューブ内に、内視鏡挿入部が挿入された状態を示す部分断面図、図５は、第２の部材内に挿入した図４のパイプ部材の先端が第１の部材の口金に当接されるとともに、第１の部材内に内部に内視鏡挿入部が挿入されたガイドチューブのみ挿入された状態を示す部分断面図である。

また、図６は、内部に内視鏡挿入部が挿入された図５のガイドチューブが、第１の部材内において、先端側に突出された状態を示す部分断面図、図７は、図６のガイドチューブの先端から内視鏡挿入部が突出され、該突出された内視鏡挿入部の湾曲部が湾曲されて撮像レンズが被検部位に対向された状態を示す部分断面図である。

図５に示すように、例えば被検体である第２の部材を構成するケース６０の内部６０ｉに設けられた、被検体である第１の部材を構成するタンク５０の内部５０ｉに、内視鏡１の挿入部２を挿入して、タンク５０の内部５０ｉの、例えば口金５１近傍の被検部位８０を観察する際には、先ず操作者は、図２に示すガイドチューブ取っ手２１及びパイプ部材取っ手３２を把持して、図３に示すように、パイプ部材３０を、ガイドチューブ２０の曲げ形状部２０ｍを被覆するよう先端側に移動させて、曲げ形状部２０ｍを挿入方向Ｓに沿った直線状に弾性変形させる第１の工程を行う。

次いで、操作者は、図３に示すガイドチューブ２０の内部に、後端側から、内視鏡１の挿入部２を、図４に示すように、挿入部２の先端がガイドチューブ２０の先端に位置するまで、またはガイドチューブ２０の先端から突出して位置するまで挿入する第２の工程を行う。

次いで、操作者は、図４に示す内部に挿入部２が挿入されるとともに、曲げ形状部２０ｍがパイプ部材３０によって被覆されたガイドチューブ２０を、ガイドチューブ取っ手２１及びパイプ部材取っ手３２を把持して、図５に示すように、第２の孔であるケース６０の孔６０ｋからケース６０の内部６０ｉに、パイプ部材３０の先端３０ｓが、タンク５０の孔６０ｋと略同軸上に位置する第１の孔である口金５１の外装５０ｇの外周に当接するまで挿入するとともに、口金５１内にガイドチューブ２０を挿入する第３の工程を行う。この際、パイプ部材３０の口金３１の先端面３１ｓがケース６０の外装６０ｇに当接することにより、被検部位８０に対するパイプ部材３０が位置決めされる。尚、外装６０ｇに対する口金３１の先端面３１ｓの当接は、パイプ部材３０の先端３０ｓが口金５１に当接した際、上述した図２に示したように、口金３１を回転させて口金３１を挿入方向Ｓに進退させることにより行う。

次いで、操作者は、図５に示すパイプ部材３０の先端３０ｓがタンク５０の口金５１の外周に当接した状態で、ガイドチューブ取っ手２１を把持してパイプ部材３０に対し、内部に挿入部２が挿入されたガイドチューブ２０を、タンク５０の内部５０ｉにおいて挿入方向Ｓの前方に押し出すことにより、図６に示すように、タンク５０の内部５０ｉにおいてガイドチューブ２０の曲げ形状部２０ｍを内部の挿入部２とともに、弾性変形前の曲げ形状とする第４の工程を行う。

最後に、操作者は、図６に示した状態から、挿入部２を把持して、ガイドチューブ２０に対し挿入部２を挿入方向Ｓの前方に押し出すことにより、図７に示すように、ガイドチューブ２０の先端から挿入部２の湾曲部２ｗ及び先端部２ｓを突出させるとともに、湾曲部２ｗを操作部３の湾曲操作レバー３ｓを操作して湾曲させて、先端部２ｓに設けられた撮像レンズ６を被検部位８０に対向させて被検部位８０の観察を行う第５の工程を行う。

尚、タンク５０の内部５０ｉ及びケース６０の内部６０ｉから挿入部２を抜去する際は、先ず、挿入部２のみガイドチューブ２０をガイドにしてケース６０外に引き抜くか、ガイドチューブ取っ手２１を把持して、ガイドチューブ２０とともに挿入部２を口金５１からケース６０の内部６０ｉに引き抜いて、再度、内部６０ｉにおいて図５に示すように曲げ形状部２０ｍをパイプ部材３０によって直線状に弾性変形させた後、パイプ部材３０、ガイドチューブ２０とともに挿入部２を、孔６０ｋからケース６０外に引き抜く手法が考えられる。

このように、本実施の形態においては、ガイドチューブ２０の外周に、ガイドチューブ２０に対し挿入方向Ｓに進退自在であって、曲げ形状部２０ｍを被覆した際、曲げ形状部２０ｍを挿入方向Ｓに沿った直線状に弾性変形させるパイプ部材３０が被覆されていると示した。

このことによれば、パイプ部材３０によって曲げ形状部２０ｍが直線状に弾性変形された状態で、ガイドチューブ２０の先端側まで内視鏡１の挿入部２が挿入されたものを、被検体内に挿入することができ、被検体内において、パイプ部材３０の先端３０ｓからガイドチューブ２０を突出させることにより、ガイドチューブ２０の曲げ形状部２０ｍを通過した挿入部２を、ガイドチューブ２０の先端から突出させることができることから、ガイドチューブ２０の曲げ形状部２０ｍの曲率が大きい場合であっても、ガイドチューブ２０内を挿入部２が通過することができる構成を有する内視鏡挿入補助具４０を提供することができる。

また、仮に、ケース６０の孔６０ｋとタンク５０の口金５１が多少位置ずれしていたとしても、パイプ部材３０の先端３０ｓを口金５１の外周に当接させた状態で、口金５１内にガイドチューブ２０を挿入できることにより、タンク５０の内部５０ｉに挿入部２を容易に挿入することができる。

さらに、ガイドチューブ２０を被検体内に挿入するとき、内視鏡１を装着したままで行うことができるので、挿入する部位を見ながら挿入できるので、正確に挿入することができ、被検体入口に内視鏡先端をぶつけて壊してしまうことが防げる。

以上から、被検体内の被検部位まで確実に内視鏡挿入部２を誘導することができることにより、内視鏡１の観察性を向上させる内視鏡挿入補助具４０、該内視鏡挿入補助具４０を用いた検査方法を提供することができる。

尚、本実施の形態においては、ケース６０の内部６０ｉにタンク５０が設けられている場合、即ち、タンク５０がケース６０に覆われている場合において、タンク５０の内部５０ｉに、内視鏡挿入補助具４０を用いて挿入部２を挿入する場合を例に挙げて示したが、これに限らず、ケース６０によって覆われていないタンク５０の内部５０ｉに、内視鏡挿入補助具４０を用いて挿入部２を挿入する場合においても、同様の効果を有する。

また、被検体として、タンク５０、ケース６０を例に挙げて示したが、以上に限定されないことは勿論である。さらに、被検部位８０も被検体内の口金近傍に限らず、口金５１を通過する軸から傾いた方向に位置する被検部位であれば、本実施の形態の構成及び手法を適用することができる。

（第２実施の形態）
図８は、本実施の形態を示す内視鏡挿入補助具のガイドチューブを示す部分斜視図である。

この第２実施の形態の内視鏡挿入補助具の構成は、上述した図１〜図７に示した第１実施の形態の内視鏡挿入補助具と比して、ガイドチューブの先端側に形成された曲げ形状部が複数の曲げ部から構成され、各曲げ部の曲げ方向の内側にスリットが形成されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図８に示すように、本実施の形態における内視鏡挿入補助具のガイドチューブ１２０は、挿入方向Ｓの先端側において、複数の曲げ部１２１、１２２から構成された曲げ形状部１２０ｍが形成されている。尚、曲げ形状部１２０ｍを構成する複数の曲げ部は、２箇所に限定されない。

また、各曲げ部１２１の曲げ方向Ｍの内側１２０ｆに、スリット１２５が形成されている。尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同様である。

このような構成によれば、各曲げ部１２１、１２２にスリット１２５がそれぞれ形成されているため、曲げ形状部１２０ｍを第１実施の形態よりもより曲率を大きくすることができる。よって、第１実施の形態に示したパイプ部材３０と組み合わせて使用することにより、被検体内のより複雑な箇所にも、ガイドチューブ１２０とともに挿入部２を挿入することができる。

さらに、パイプ部材３０の先端３０ｓからガイドチューブ１２０を押し出す際、スリット１２５により曲げ形状部１２０ｍが変形しやすくなるため、よりスムーズにガイドチューブ１２０を押し出すことができる。また、同様の理由により、よりスムーズにガイドチューブ１２０を引き抜くことができる。

また、パイプ部材３０と組み合わせて使用することにより、ガイドチューブ内を挿入部２が通過する際のガイドチューブ先端側の膨張を防止することができる。

（第３実施の形態）
図９は、本実施の形態を示す内視鏡挿入補助具のガイドチューブを示す部分斜視図である。

この第３実施の形態の内視鏡挿入補助具の構成は、上述した図１〜図７に示した第１実施の形態の内視鏡挿入補助具と比して、ガイドチューブが先端側から後端側に向かうに従い外径が大きくなるとともに、曲げ形状部の曲げ方向の内側に線状のスリットが形成されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図９に示すように、本実施の形態における内視鏡挿入補助具のガイドチューブ２２０は、挿入方向Ｓの先端側から後端側に向かうに従い、外径が大きくなっていくよう形成されている（Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３＜Ｄ４）。尚、外径Ｄ４は、挿入部２の外径に略等しい。

また、ガイドチューブ２２０の先端側に形成された曲げ形状部２２０ｍの曲げ方向Ｍの内側２２０ｆに、線状のスリット２２５が、挿入方向Ｓに沿って形成されている。尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同様である。

このような構成によれば、曲げ形状部２２０ｍに線状のスリット２２５が形成されているため、曲げ形状部２２０ｍを第１実施の形態よりもより曲率を大きくすることができる。よって、第１実施の形態に示したパイプ部材３０と組み合わせて使用することにより、被検体内のより複雑な箇所にも、ガイドチューブ２２０とともに挿入部２を挿入することができる。

また、ガイドチューブ２２０の先端側は、挿入部２の通過にともない外径が拡張し、線状のスリット２２５のスリット幅が拡張していくことになることから、ガイドチューブ２０を被検体内に挿入した際、スリット２２５が被検体内に配置された部材に引っ掛かってしまうことがない。

さらに、パイプ部材３０の先端３０ｓからガイドチューブを押し出す際、スリット２２５により曲げ形状部２２０ｍが変形しやすくなるため、よりスムーズにガイドチューブ２２０を押し出すことができる。また、同様の理由により、よりスムーズにガイドチューブ２２０を引き抜くことができる。

また、パイプ部材３０と組み合わせて使用することにより、ガイドチューブ内を挿入部２が通過する際のガイドチューブ先端側の膨張を防止することができる。

尚、以下、変形例を、図１０を用いて示す。図１０は、ガイドチューブに形成されたスリットのスリット幅が先端側から後端側に向かうに従い小さくなっていく変形例を示すガイドチューブの部分斜視図である。

図１０に示すように、ガイドチューブ３２０の外径が部位によらず略等しくても（ｄ１≒ｄ２≒ｄ３≒ｄ４）、曲げ形状部３２０ｍの曲げ方向Ｍの内側３２０ｆに形成されたスリット３２５が先端側から後端側に向かうに従い、スリット幅が小さくなるよう形成されていれば、上述した図９に示した第３実施の形態と同様の効果を得ることができる。

第１実施の形態を示す内視鏡挿入補助具が挿入部の外周に装着された内視鏡を具備する内視鏡装置の斜視図。 図１中のII-II線に沿う内視鏡挿入補助具の断面図。 図２のパイプ部材が、ガイドチューブの曲げ形状部を被覆するまで先端側に移動された状態を示す内視鏡挿入補助具の断面図。 図３のガイドチューブ内に、内視鏡挿入部が挿入された状態を示す部分断面図。 第２の部材内に挿入した図４のパイプ部材の先端が第１の部材の口金に当接されるとともに、第１の部材内に内部に内視鏡挿入部が挿入されたガイドチューブのみ挿入された状態を示す部分断面図。 内部に内視鏡挿入部が挿入された図５のガイドチューブが、第１の部材内において、先端側に突出された状態を示す部分断面図。 図６のガイドチューブの先端から内視鏡挿入部が突出され、該突出された内視鏡挿入部の湾曲部が湾曲されて撮像レンズが被検部位に対向された状態を示す部分断面図。 第２実施の形態を示す内視鏡挿入補助具のガイドチューブを示す部分斜視図。 第３実施の形態を示す内視鏡挿入補助具のガイドチューブを示す部分斜視図。 ガイドチューブに形成されたスリットのスリット幅が先端側から後端側に向かうに従い小さくなっていく変形例を示すガイドチューブの部分斜視図。

２…内視鏡挿入部
６…撮像レンズ（観察光学系）
２０…ガイドチューブ
２０ｍ…曲げ形状部
３０…パイプ部材
３０ｇ…パイプ部材の外周面（外周）
３０ｎ…雌ネジ部（第１のネジ部）
３１…口金
３１ｎ…雄ネジ部（第２のネジ部）
４０…内視鏡挿入補助具
５０…タンク（被検体）（第１の部材）
５０ｇ…タンクの外装
５１…口金（孔）（第１の孔）
６０…ケース（被検体）（第２の部材）
６０ｇ…タンクの外装
６０ｋ…孔（第２の孔）
８０…被検部位
１２０…ガイドチューブ
１２０ｆ…内側
１２０ｍ…曲げ形状部
１２１…曲げ部
１２２…曲げ部
１２５…スリット
２２０…ガイドチューブ
２２０ｆ…内側
２２０ｍ…曲げ形状部
２２５…線状のスリット
３２０…ガイドチューブ
３２０ｆ…内側
３２０ｍ…曲げ形状部
３２５…スリット
Ｄ１〜Ｄ４…ガイドチューブの外径
Ｍ…曲げ方向
Ｓ…挿入方向

Claims (10)

1. 挿入方向の先端側が曲げられることにより前記先端側に曲げ形状部が形成された、内部に挿入された内視鏡挿入部を被検部位へとガイドするガイドチューブと、
   前記ガイドチューブの外周に被覆された、前記ガイドチューブに対し前記挿入方向に進退自在であって、前記曲げ形状部を被覆した際、該曲げ形状部を前記挿入方向に沿った直線状に弾性変形させるパイプ部材と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡挿入補助具。
2. 前記曲げ形状部は、該曲げ形状部から離間するよう前記パイプ部材が移動された際、弾性力により弾性変形前の曲げられた形状に戻ることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入補助具。
3. 前記パイプ部材の外周の前記挿入方向に沿った少なくとも一部に第１のネジ部が形成されており、
   前記パイプ部材の前記外周に、前記第１のネジ部に螺合自在な第２のネジ部を有する口金が、螺合により前記挿入方向に進退自在に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡挿入補助具。
4. 前記口金は、前記被検部位を内部に有する被検体の孔を介して前記被検部位に対し、内部に前記内視鏡挿入部が挿入された前記ガイドチューブを挿入した際、前記被検体の外装に当接することにより、前記被検部位に対する前記パイプ部材の位置決めを行うことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡挿入補助具。
5. 前記曲げ形状部は、複数の曲げ部から構成されており、
   各前記曲げ部の曲げ方向内側に、スリットがそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡挿入補助具。
6. 前記ガイドチューブは、前記挿入方向の先端側から後端側に向かうに従い、外径が大きくなるよう形成されており、
   前記ガイドチューブの前記曲げ形状部の曲げ方向の内側に、線状のスリットが前記挿入方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡挿入補助具。
7. 前記ガイドチューブの前記曲げ形状部の曲げ方向の内側に、前記挿入方向に沿ってスリットが形成されており、
   前記スリットは、前記挿入方向の先端側から後端側に向かうに従い、スリット幅が小さくなるよう形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡挿入補助具。
8. 挿入方向の先端側が曲げられることにより前記先端側に曲げ形状部が形成された、内部に挿入された内視鏡挿入部を被検部位へとガイドするガイドチューブの外周に被覆されたパイプ部材を、前記曲げ形状部を被覆するよう移動させて、該曲げ形状部を前記挿入方向に沿った直線状に弾性変形させる第１の工程と、
   前記ガイドチューブ内に、内視鏡挿入部を、該内視鏡挿入部の先端側が前記ガイドチューブの前記先端側に位置するまで、または該先端側から突出して位置するまで挿入する第２の工程と、
   被検体の外装の孔から前記被検体内の被検部位に、前記先端側まで前記パイプ部材が被覆され、内部に前記内視鏡挿入部が挿入された前記ガイドチューブを挿入する第３の工程と、
   前記パイプ部材に対し、内部に前記内視鏡挿入部が挿入された前記ガイドチューブを前記挿入方向前方に押し出すことにより、前記曲げ形状部を内部の前記内視鏡挿入部とともに弾性変形前の曲げ形状とする第４の工程と、
   前記ガイドチューブに対し、前記内視鏡挿入部を前記挿入方向前方に押し出すことにより突出した前記内視鏡挿入部の前記先端側に設けられた観察光学系を用いて、前記被検部位を観察する第５の工程と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡挿入補助具を用いた検査方法。
9. 前記被検体が、第１の部材と、該第１の部材を覆う第２の部材から構成されているとともに、前記第１の部材内に前記被検部位が構成され、各前記部材の外装に、略同軸上に第１の孔及び第２の孔がそれぞれ形成されている際、
   前記第３の工程は、前記第２の部材内に、前記第２の孔を介して前記パイプ部材の先端が前記第１の部材の前記外装に当接するまで前記ガイドチューブを挿入し、
   前記第４の工程は、前記第１の部材内に、前記第１の孔を介して内部に前記内視鏡挿入部が挿入された前記ガイドチューブを前記挿入方向前方に押し出して行うことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡挿入補助具を用いた検査方法。
10. 前記パイプ部材の外周の前記挿入方向に沿った少なくとも一部に第１のネジ部が形成されているとともに、前記パイプ部材の外周に、前記第１のネジ部に螺合自在な第２のネジ部を有する口金が、前記螺合により前記挿入方向に進退自在に設けられており、
    前記第３の工程後、前記口金は、前記第２の部材の前記外装に当接することにより、前記被検部位に対する前記パイプ部材の位置決めを行うことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡挿入補助具を用いた検査方法。

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