KR102157165B1 - 다굴절 파이프 라인의 내부 검사를 위한 내시경 장치 - Google Patents

다굴절 파이프 라인의 내부 검사를 위한 내시경 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 바닥면에 매설된 다굴절 파이프의 내부를 카메라 촬영을 통해 검사함에 있어서 카메라 모듈에 이어지는 케이블이나 그 케이블을 감싸는 가이드 호스가 단선되지 않고 본래의 기능을 안정적으로 수행하도록 하는 내시경 장치에 관한 기술로서, 카메라 모듈에 연결된 상태로 통전되는 케이블과 그 케이블을 감싸는 가이드 호스가 다굴절 파이프 라인의 내부에서 작업자의 조작에 따라 출입하는 과정에서 그 케이블과 가이드 호스의 내구성을 유지할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다. 특히, 가이드 호스가 파이프 라인의 굴절된 부분을 경유할 때 그 가이드 호스의 외표면에 큰 마찰력이 발생됨을 방지하여 결과적으로 가이드 호스와 그 가이드 호스의 내측 케이블에 대한 단선을 방지하는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 가이드 호스를 감싸는 용수철 형태의 푸시로드를 구비함에 따라 작업자의 조작에 따라 카메라 모듈을 다굴절 파이프 라인의 내측으로 진입시킬 때 전방 이동의 직진성을 향상시킴과 아울러 다굴절 파이프 라인의 외부로 카메라 모듈을 빼내는 과정에서 굴절된 부분에서의 마찰력을 낮출 수 있는 장점이 있다.

Description

다굴절 파이프 라인의 내부 검사를 위한 내시경 장치 {endoscopic device for internal inspection of multi-refractive pipelines}
본 발명은 바닥면에 매설된 다굴절 파이프의 내부를 카메라 촬영을 통해 검사함에 있어서 카메라 모듈에 이어지는 케이블이나 그 케이블을 감싸는 가이드 호스가 단선되지 않고 본래의 기능을 안정적으로 수행하도록 하는 내시경 장치에 관한 기술이다.
더욱 상세하게는, 본 발명은 카메라 모듈에 연결된 상태로 통전되는 케이블과 그 케이블을 감싸는 가이드 호스가 다굴절 파이프 라인의 내부에서 작업자의 조작에 따라 출입하는 과정에서 그 케이블과 가이드 호스의 내구성을 유지할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
특히, 가이드 호스가 파이프 라인의 굴절된 부분을 경유할 때 그 가이드 호스의 외표면에 큰 마찰력이 발생됨을 방지하여 결과적으로 가이드 호스와 그 가이드 호스의 내측 케이블에 대한 단선을 방지하는 기술에 관한 것이다.
[도 1]은 바닥면의 하부에 매설된 다굴절 파이프 라인을 도시한 예시도로서 (a)는 측면에서 바라 본 도면이고 (b)는 위에서 바라 본 도면이다.
건물 내부의 바닥면(예: 주방 바닥면)에는 오물 배출을 위한 드레인 배관이 건축물의 배관 구조에 따라 [도 1]에서와 같이 배치됨에 따라 다굴절 파이프 라인을 이루게 된다.
여기서, 건축물이 완공된 이후에는 그 건축물의 내부에 매설되어 있는 다굴절 파이프 라인이 제대로 설치되었는지 여부를 검사하게 된다.
이를 위해, 플렉시블한 케이블의 선단부에 카메라 모듈을 장작한 후 그 카메라 모듈을 [도 1]에서와 같은 다굴절 파이프 라인의 내측에 삽입하여 전방으로 진입시키면서 그 다굴절 파이프 라인의 내부를 촬영하게 된다.
그리고, 촬영이 이루어지고 나면 반대로 작업자는 그 카메라 모듈의 후방에 연결되어 있는 케이블을 당김으로써 카메라 모듈을 꺼내게 된다.
그런데, 많은 경우에 있어서 그 다굴절 파이프 라인의 내측에 삽입된 상태의 카메라 모듈을 작업자가 잡아 당겨 밖으로 꺼낼 때 그 카메라 모듈에 연결되는 케이블이 다굴절 파이프 라인의 굴절된 부분을 경유하는 과정에서 큰 마찰력에 의해 단선되는 문제가 발생한다.
여기서, 종래의 케이블은 보통 유리섬유(fiber glass)로 이루어지는데 이러한 유리섬유 재질의 케이블이 다굴절 파이프 라인의 굴절된 부분을 통과할 때 그 통과 저항이 커지므로 강력한 삽입 충격이 발생하고 그에 따라 그 케이블을 잡고 있는 작업자의 손에 통증을 유발하는 문제가 있으며 결과적으로 작업 능률이 떨어져 작업 효율도 저하되는 부수적인 문제가 있다.
그에 따라, 다굴절 파이프 라인의 내측으로부터 카메라 모듈을 꺼내는 과정에서 그 카메라 모듈에 연결된 케이블이 다굴절 파이프 라인의 굴절된 부분을 경유하는 과정에서도 단선되지 않는 내구성을 갖음과 아울러 다굴절 파이프 라인의 내측에 카메라 모듈을 투입시키는 과정에서도 카메라 모듈을 전방 이동을 원활하도록 함으로써 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결할 수 있는 기술 구현이 요구되고 있다.
본 발명은 상기한 점을 감안하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 카메라 모듈이 작업자의 조작에 따라 다굴절 파이프 라인을 빠져 나올 때 굴절된 부분을 경유하는 과정에서 케이블의 단선을 방지할 수 있는 다굴절 파이프 라인의 내부 검사를 위한 내시경 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 카메라 모듈이 작업자의 조작에 따라 다굴절 파이프 라인을 빠져 나올 때 굴절된 부분을 경유하는 과정에서도 작업자의 당김 로드를 낮출 수 있는 다굴절 파이프 라인의 내부 검사를 위한 내시경 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 작업자의 조작에 따라 카메라 모듈을 다굴절 파이프 라인의 내측으로 진입시킬 때 직진 부분에서는 전방 이동의 직진성을 향상시키고 굴절 부분에서는 유연하게 휠 수 있는 다굴절 파이프 라인의 내부 검사를 위한 내시경 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 작업자의 조작에 따라 카메라 모듈을 다굴절 파이프 라인의 내측으로 진입시킬 때 그 굴절된 부분으로부터 케이블이 받는 반작용의 외력에 작업자에게 전달됨을 완화시킬 수 있는 다굴절 파이프 라인의 내부 검사를 위한 내시경 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 작업자의 조작에 따라 카메라 모듈을 다굴절 파이프 라인의 내측으로 진입시킬 때 전방 이동의 자유도를 향상시킬 수 있는 다굴절 파이프 라인의 내부 검사를 위한 내시경 장치를 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 다굴절 파이프 라인의 내부 검사를 위한 내시경 장치는 카메라 모듈(110); 카메라 모듈의 후단부에 연결되어 카메라 모듈에 전원을 공급하고 카메라 모듈과 외부의 디스플레이 유닛을 상호 연결하여 카메라 모듈과 디스플레이 유닛 사이를 통전시키는 케이블(120); 케이블의 외표면을 감싸는 형태로 케이블의 외표면에 일체로 연결되어 카메라 모듈이 다굴절 배관을 출입하는 과정에서 외력에 의한 케이블의 직진 동작과 후진 동작을 가이드하고 케이블의 단선을 방지하는 가이드 호스(130); 가이드 호스의 외경보다 큰 내경을 갖는 용수철 형태로 이루어져 가이드 호스의 외표면과 이격된 상태로 가이드 호스에 끼워지며 자신의 선단부는 카메라 모듈에 인접 연결되고 자신의 후단부는 디스플레이 유닛에 인접 연결되는 푸시로드(140); 푸시로드의 후단부에 푸시로드와 일체로 연결되며 가이드 호스의 외경보다 큰 내경을 갖도록 형성되어 푸시로드의 압축과 확장에 연동하여 가이드 호스의 외표면에서 가이드 호스의 길이 방향을 따라 슬라이딩 동작하는 슬라이드 링(150); 가이드 호스의 후단부와 슬라이드 링 사이에 대응하는 가이드 호스의 외표면에 고정되며 자신의 외경이 슬라이드 링의 내경보다 크게 형성됨에 따라 가이드 호스에 대한 슬라이드 링의 슬라이딩 동작을 제한하는 스토퍼(160);를 포함하여 구성된다.
여기서, 카메라 모듈에 자신의 선단부가 연결된 상태로 자신의 후단부가 케이블의 선단부와 간접으로 연결되는 보조 케이블(210); 케이블의 선단부에 케이블 및 가이드 호스에 일체로 연결되는 제 1 커넥터(220); 보조 케이블의 후단부에 보조 케이블과 일체로 연결되며 제 1 커넥터와 연결되어 보조 케이블과 케이블 간의 통전을 인터페이스하는 제 2 커넥터(230); 카메라 모듈에 자신의 선단부가 연결되고 자신의 후단부가 제 2 커넥터에 연결되어 보조 케이블과 나란히 배치되며 카메라 모듈이 다굴절 배관으로부터 후퇴하는 과정에서 외력에 의한 보조 케이블의 단선을 방지하는 플렉시블 와이어(240); 보조 케이블과 플렉시블 와이어를 동시에 감싸는 가상의 외경보다 큰 내경을 갖는 용수철 형태로 이루어져 가상의 외경과 이격된 상태로 가상의 외경을 감싸게 배치되며 자신의 선단부는 카메라 모듈에 인접 연결되고 자신의 후단부는 제 2 커넥터에 인접 연결되는 보조 푸시로드(250);를 더 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 보조 푸시로드(250)는 푸시로드(140)보다 더 큰 외경을 갖도록 형성되고, 보조 푸시로드(250)는, 자신몸체의 선단부로부터 후방으로의 소정 부분으로서 나선 간의 이격 거리가 조밀하게 배치되는 제 1 조밀 텐션영역(251)을 이루고, 자신몸체의 후단부로부터 전방으로의 소정 부분으로서 나선 간의 이격 거리가 조밀하게 배치되는 제 2 조밀 텐션영역(252)을 이루며, 제 1 조밀 텐션영역과 제 2 조밀 텐션영역 사이에 대응하는 자신몸체로서 제 1 조밀 텐션영역 및 제 2 조밀 텐션영역에 비해 상대적으로 나선 간의 이격 거리가 성기게 배치되는 성김 텐션영역(253)을 이룰 수 있다.
다른 한편, 케이블과 보조 케이블을 상호 통전시키기 위해 제 1 커넥터와 제 2 커넥터 사이에 배치되는 스페어 케이블(310); 스페어 케이블의 외표면을 감싸는 형태로 스페어 케이블의 외표면에 일체로 연결되어 카메라 모듈이 다굴절 배관을 출입하는 과정에서 외력에 의한 스페어 케이블의 직진 동작과 후진 동작을 가이드하고 스페어 케이블의 단선을 방지하는 가이드 스페어 호스(320); 스페어 케이블의 후단부에 스페어 케이블 및 가이드 스페어 호스에 일체로 연결되며 제 1 커넥터와 연결되어 케이블과 스페어 케이블 간의 통전을 인터페이스하는 제 3 커넥터(330); 스페어 케이블의 선단부에 스페어 케이블 및 가이드 스페어 호스에 일체로 연결되며 제 2 커넥터와 연결되어 보조 케이블과 스페어 케이블 간의 통전을 인터페이스하는 제 4 커넥터(340); 가이드 스페어 호스의 외경보다 큰 내경을 갖는 용수철 형태로 이루어져 가이드 스페어 호스의 외표면과 이격된 상태로 가이드 스페어 호스에 끼워지며 자신의 후단부는 제 3 커넥터에 일체로 연결되고 자신의 선단부는 제 4 커넥터에 일체로 연결되는 스페어 푸시로드(350);를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명은 케이블을 감싸는 가이드 호스를 구비함으로써 작업자의 조작에 따라 카메라 모듈을 다굴절 파이프 라인으로부터 빼낼 때 굴절된 부분을 경유하는 과정에서 케이블의 단선을 방지할 수 있는 장점을 나타낸다.
또한, 본 발명은 가이드 호스를 감싸는 용수철 형태의 푸시로드를 구비함에 따라 작업자의 조작에 따라 카메라 모듈을 다굴절 파이프 라인의 내측으로 진입시킬 때 직선 부분에서는 전방 이동의 직진성을 향상시키고 굴절 부분에서는 유연하게 휘는 유연성을 발휘함과 아울러 다굴절 파이프 라인의 외부로 카메라 모듈을 빼내는 과정에서 굴절된 부분에서의 마찰력은 크게 낮출 수 있는 장점을 나타낸다.
[도 1]은 바닥면의 하부에 매설된 다굴절 파이프 라인을 도시한 예시도로서 (a)는 측면에서 바라 본 도면이고 (b)는 위에서 바라 본 도면,
[도 2]는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다굴절 파이프 라인의 내부 검사를 위한 내시경 장치를 도시한 예시도,
[도 3]은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 다굴절 파이프 라인의 내부 검사를 위한 내시경 장치를 도시한 예시도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
[도 2]는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다굴절 파이프 라인의 내부 검사를 위한 내시경 장치를 도시한 예시도이다.
[도 2]를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다굴절 파이프 라인의 내부 검사를 위한 내시경 장치는 카메라 모듈(110), 케이블(120), 가이드 호스(130), 푸시로드(140), 슬라이드 링(150), 스토퍼(160)를 포함하여 구성된다.
먼저, 본 명세서 상에서 '선단부'와 '후단부'에 대응하는 선, 후를 정의하자면 본 발명의 내시경 장치가 일자로 확장된 상태를 가정할 때 카메라 모듈(110)이 위치하는 방향을 선단이라 하고 그 카메라 모듈(110)과 대향하는 쪽을 후단이라 한다.
카메라 모듈(110)은 [도 2]에서와 같이 영상을 촬영하여 케이블(120)을 통해 외부의 디스플레이 유닛(미도시)에 제공한다. 여기서, 카메라 모듈(110)이 동작하는 환경은 다굴절 파이프 라인의 내측으로 어둡기 때문에 별도의 LED 조명 유닛(미도시)을 구비함이 바람직하다.
케이블(120)은 [도 2]에서와 같이 카메라 모듈(110)의 후단부에 연결되어 카메라 모듈(110)에 전원을 공급하고 카메라 모듈(110)과 외부의 디스플레이 유닛을 상호 연결하여 카메라 모듈(110)과 디스플레이 유닛 사이를 통전시킨다.
그 결과, 케이블(120)을 통해 외부로부터 카메라 모듈(110)에 대해 전원 공급이 가능하고, 디스플레이 유닛은 케이블(120)을 통해 카메라 모듈(110)에 대한 동작을 제어할 수도 있다.
가이드 호스(130)는 [도 2]에서와 같이 케이블(120)의 외표면을 감싸는 형태로 케이블(120)의 외표면에 일체로 연결되어 카메라 모듈(110)이 다굴절 배관을 출입하는 과정에서 외력에 의한 케이블(120)의 직진 동작과 후진 동작을 가이드하고 케이블(120)의 단선을 방지한다.
즉, 가이드 호스(130)는 케이블(120)의 피복에 비해 상대적으로 경질의 합성수지재로 이루어짐에 따라 낭창낭창한 케이블(120)에 대해 직진성을 향상시킬 수 있다.
또한, 다굴절 파이프 라인의 내측에 삽입된 상태의 가이드 호스(130)를 작업자가 당길 때 가이드 호스(130)는 그 작업자의 당김 동작으로부터 케이블(120)의 단선을 방지하게 된다.
푸시로드(140)는 [도 2]에서와 같이 가이드 호스(130)의 외경보다 큰 내경을 갖는 용수철 형태로 이루어져 가이드 호스(130)의 외표면과 이격된 상태로 가이드 호스(130)에 끼워진다.
그리고, 푸시로드(140)의 선단부는 카메라 모듈(110)에 인접 연결되고 자신의 후단부는 디스플레이 유닛(미도시)에 인접 연결될 수 있다.
이처럼, 푸시로드(140)의 내경이 가이드 호스(130)의 외경에 대해 들뜬 상태가 되도록 푸시로드(140)가 가이드 호스(130)에 끼워진 상태로 자신의 길이 방향을 따라 수축과 팽창이 가능하기 때문에 푸시로드(140)는 자신의 길이 방향으로의 효과적인 직진 운동이 가능하고 결과적으로 가이드 호스(130)의 길이 방향에 대한 직진성을 향상시킬 수 있다.
여기서, 푸시로드(140)는 바람직하게는 금속재질의 스테인리스로 구성될 수 있다.
한편, 다굴절 파이프 라인의 내측에 삽입된 상태의 내시경 장치에 대해 작업자의 조작으로 당기는 경우 그 내시경 장치가 후방으로 당겨지는 과정에서 다굴절 파이프 라인의 내측 굴절된 부분에 맞닿는 경우 푸시로드(140)가 그 맞닿는 부분의 마찰력을 낮추어 결과적으로 가이드 호스(130)에 가해지는 인장력을 낮추게 되므로 케이블(120)과 가이드 호스(130)의 파손을 방지할 수 있다.
슬라이드 링(150)은 [도 2]에서와 같이 푸시로드(140)의 후단부에 푸시로드(140)와 일체로 연결되며 가이드 호스(130)의 외경보다 큰 내경을 갖도록 형성되어 푸시로드(140)의 압축과 확장에 연동하여 가이드 호스(130)의 외표면에서 가이드 호스(130)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 동작한다.
이때, 스토퍼(160)는 [도 2]에서와 같이 가이드 호스(130)의 후단부와 슬라이드 링(150) 사이에 대응하는 가이드 호스(130)의 외표면에 고정되며 자신의 외경이 슬라이드 링(150)의 내경보다 크게 형성됨에 따라 가이드 호스(130)에 대한 슬라이드 링(150)의 슬라이딩 동작을 제한한다.
여기서, 슬라이드 링(150)이 스토퍼(160)로부터 멀어지면서 푸시로드(140)가 압축되는 경우 푸시로드(140)의 길이 방향 직진성을 향상시킬 수 있고 작업자가 푸시로드(140)를 잡고 다굴절 파이프 라인 내의 내시경 장치를 잡아 당기는 경우 슬라이드 링(150)이 스토퍼(160)에 걸려 푸시로드(140)가 탄성복원력 범위를 벗어나는 것을 차단하게 된다.
[도 2]를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다굴절 파이프 라인의 내부 검사를 위한 내시경 장치는 보조 케이블(210), 제 1 커넥터(220), 제 2 커넥터(230), 플렉시블 와이어(240), 보조 푸시로드(250)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
보조 케이블(210)은 [도 2]에서와 같이 카메라 모듈(110)에 자신의 선단부가 연결된 상태로 자신의 후단부가 케이블(120)의 선단부와 커넥터를 통해 탈착 가능하게 연결될 수 있다.
이를 위해, 제 1 커넥터(220)는 [도 2]에서와 같이 케이블(120)의 선단부에 케이블(120) 및 가이드 호스(130)에 일체로 연결되고, 제 2 커넥터(230)는 보조 케이블(210)의 후단부에 보조 케이블(210)과 일체로 연결될 수 있다.
이처럼, 제 1 커넥터(220)와 제 2 커넥터(230)가 상호 연결되어 보조 케이블(210)과 케이블(120) 간의 통전을 인터페이스할 수 있다.
플렉시블 와이어(240)는 [도 2]에서와 같이 카메라 모듈(110)에 자신의 선단부가 연결되고 자신의 후단부가 제 2 커넥터(230)에 연결되어 보조 케이블(210)과 나란히 배치되며 카메라 모듈(110)이 다굴절 배관으로부터 후퇴하는 과정에서 외력에 의한 보조 케이블(210)의 단선을 방지한다.
여기서, 플렉시블 와이어(240)는 바람직하게는 금속재질의 스테인리스 와이어로 구성될 수 있다.
보조 푸시로드(250)는 [도 2]에서와 같이 보조 케이블(210)과 플렉시블 와이어(240)를 동시에 감싸는 가상의 외경보다 큰 내경을 갖는 용수철 형태로 이루어져 가상의 외경과 이격된 상태로 가상의 외경을 감싸게 배치되며 자신의 선단부는 카메라 모듈(110)에 인접 연결되고 자신의 후단부는 제 2 커넥터(230)에 인접 연결된다.
여기서, 보조 푸시로드(250)는 바람직하게는 금속재질의 스테인리스로 구성될 수 있다.
[도 2]에서와 같이 보조 케이블(210)과 나란히 병립하는 별도의 플렉시블 와이어(240)를 보조 푸시로드(140)의 내측에 배치함에 따라 다굴절 파이프 라인의 내측으로 전진 운동하는 내시경 장치가 낭창낭창하게 움직이면서 직진 운동할 수 있기 때문에 그 운동의 자유도를 향상시키게 된다.
한편, 보조 푸시로드(250)는 [도 2]에서와 같이 푸시로드(140)보다 더 큰 외경을 갖도록 형성되고 바람직하게는 제 1 조밀 텐션영역(251), 제 2 조밀 텐션영역(252), 성김 텐션영역(253)을 구비할 수 있다.
제 1 조밀 텐션영역(251)은 [도 2]에서와 같이 자신몸체의 선단부로부터 후방으로의 소정 부분으로서 각 나선 간의 이격 거리가 조밀하게 배치되고, 제 2 조밀 텐션영역(252)은 [도 2]에서와 같이 자신몸체의 후단부로부터 전방으로의 소정 부분으로서 각 나선 간의 이격 거리가 조밀하게 배치될 수 있다.
또한, 성김 텐션영역(253)은 [도 2]에서와 같이 제 1 조밀 텐션영역(251)과 제 2 조밀 텐션영역(252)사이에 대응하는 자신몸체로서 제 1 조밀 텐션영역(251) 및 제 2 조밀 텐션영역(252)에 비해 상대적으로 각 나선 간의 이격 거리가 성기게 배치될 수 있다.
그 결과, 다굴절 파이프 라인의 내측으로 전진 운동하는 내시경 장치는 그 선단부가 보조 푸시로드(250)의 구성으로 인해 좀더 낭창낭창하게 움직이면서 직진 운동할 수 있기 때문에 그 운동의 자유도를 보다 향상시킬 수 있다.
여기서, '자유도'라 함은 내시경 장치의 선단부가 다굴절 파이프 라인의 내측으로 진입하는 전방 직진 운동시 파이프 라인 내벽의 불규칙한 구조에 맞부딪치는 경우 좌우로 튕기면서 큰 반발력없이 원활하게 전진 운동이 가능하도록 하는 정도를 나타낸다.
그리고, 보조 푸시로드(250)에서 나선 간의 이격 거리라 함은 용수철에서 권선 형태의 단위 나선과 인접하는 권선 형태의 단위 나선과의 이격 거리를 의미하는 것으로서, 용수철이 수축된 경우에는 나선 간의 이격 거리가 '0'에 가깝고 용수철이 늘어나게 되면 나선 간의 이격 거리가 커졌다고 볼 수 있다.
[도 3]은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 다굴절 파이프 라인의 내부 검사를 위한 내시경 장치를 도시한 예시도이다.
[도 3]을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 다굴절 파이프 라인의 내부 검사를 위한 내시경 장치는 제 1 실시예에 대해 스페어 케이블(310), 가이드 스페어 호스(320), 제 3 커넥터(330), 제 4 커넥터(340), 스페어 푸시로드(350)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
스페어 케이블(310)은 [도 3]에서와 같이 케이블(120)과 보조 케이블(210)을 상호 통전시키기 위해 제 1 커넥터(220)와 제 2 커넥터(230) 사이에 배치되어 제 1 커넥터(220)와 제 2 커넥터(230)를 상호 통전시킨다.
이를 위해, 가이드 스페어 호스(320)는 [도 3]에서와 같이 스페어 케이블(120)의 외표면을 감싸는 형태로 스페어 케이블(120)의 외표면에 일체로 연결되어 카메라 모듈(110)이 다굴절 배관을 출입하는 과정에서 외력에 의한 스페어 케이블(120)의 직진 동작과 후진 동작을 가이드하고 스페어 케이블(120)의 단선을 방지한다.
즉, 가이드 스페어 호스(320)는 스페어 케이블(310)의 피복에 비해 상대적으로 경질의 합성수지재로 이루어짐에 따라 낭창낭창한 스페어 케이블(310)에 대해 직진성을 향상시킬 수 있다.
또한, 다굴절 파이프 라인의 내측에 삽입된 상태의 가이드 스페어 호스(320)를 작업자가 당길 때 가이드 스페어 호스(320)는 그 작업자의 당김 동작으로부터 스페어 케이블(310)의 단선을 방지하게 된다.
제 3 커넥터(330)는 [도 3]에서와 같이 스페어 케이블(120)의 후단부에 스페어 케이블(120) 및 가이드 스페어 호스(320)에 일체로 연결되며 제 1 커넥터(220)와 연결되어 케이블(120)과 스페어 케이블(120) 간의 통전을 인터페이스할 수 있다.
그리고, 제 4 커넥터(340)는 [도 3]에서와 같이 스페어 케이블(120)의 선단부에 스페어 케이블(120) 및 가이드 스페어 호스(320)에 일체로 연결되며 제 2 커넥터(230)와 연결되어 보조 케이블(210)과 스페어 케이블(120) 간의 통전을 인터페이스할 수 있다.
이때, 스페어 푸시로드(350)는 [도 3]에서와 같이 가이드 스페어 호스(320)의 외경보다 큰 내경을 갖는 용수철 형태로 이루어져 가이드 스페어 호스(320)의 외표면과 이격된 상태로 가이드 스페어 호스(320)에 끼워진다.
그리고, 스페어 푸시로드(350)의 후단부는 제 3 커넥터(330)에 일체로 연결되고 자신의 선단부는 제 4 커넥터(340)에 일체로 연결될 수 있다.
이처럼, 스페어 푸시로드(350)의 내경이 가이드 스페어 호스(320)의 외경에 대해 들뜬 상태가 되도록 스페어 푸시로드(350)가 가이드 스페어 호스(320)에 끼워진 상태로 자신의 길이 방향을 따라 수축과 팽창이 가능하기 때문에 스페어 푸시로드(350)는 자신의 길이 방향으로의 효과적인 직진 운동이 가능하고 결과적으로 가이드 스페어 호스(320)의 길이 방향에 대한 직진성을 향상시킬 수 있다.
여기서, 스페어 푸시로드(350)는 바람직하게는 금속재질의 스테인리스로 구성될 수 있다.
한편, 다굴절 파이프 라인의 내측에 삽입된 상태의 내시경 장치에 대해 작업자의 조작으로 당기는 경우 그 내시경 장치가 후방으로 당겨지는 과정에서 다굴절 파이프 라인의 내측 굴절된 부분에 맞닿는 경우 스페어 푸시로드(350)가 그 맞닿는 부분의 마찰력을 낮추어 결과적으로 가이드 스페어 호스(320)에 가해지는 인장력을 낮추게 되므로 스페어 케이블(310)과 가이드 스페어 호스(320)의 파손을 방지할 수 있다.
다른 한편, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 다굴절 파이프 라인의 내부 검사를 위한 내시경 장치는 스페어 케이블(310), 가이드 스페어 호스(320), 제 3 커넥터(330), 제 4 커넥터(340), 스페어 푸시로드(350)를 구비하는 스페어 유닛을 자신의 길이 방향을 따라 복수 개 연접하여 배치시킬 수도 있다.
110 : 카메라 모듈
120 : 케이블
130 : 가이드 호스
140 : 푸시로드
150 : 슬라이드 링
160 : 스토퍼
210 : 보조 케이블
220 : 제 1 커넥터
230 : 제 2 커넥터
240 : 플렉시블 와이어
250 : 보조 푸시로드
251 : 제 1 조밀 텐션영역
252 : 제 2 조밀 텐션영역
253 : 성김 텐션영역
310 : 스페어 케이블
320 : 가이드 스페어 호스
330 : 제 3 커넥터
340 : 제 4 커넥터
350 : 스페어 푸시로드

Claims (4)

  1. 카메라 모듈(110);
    상기 카메라 모듈의 후단부에 연결되어 상기 카메라 모듈에 전원을 공급하고 상기 카메라 모듈과 외부의 디스플레이 유닛을 상호 연결하여 상기 카메라 모듈과 상기 디스플레이 유닛 사이를 통전시키는 케이블(120);
    상기 케이블의 외표면을 감싸는 형태로 상기 케이블의 외표면에 일체로 연결되어 상기 카메라 모듈이 다굴절 배관을 출입하는 과정에서 외력에 의한 상기 케이블의 직진 동작과 후진 동작을 가이드하고 상기 케이블의 단선을 방지하는 가이드 호스(130);
    상기 가이드 호스의 외경보다 큰 내경을 갖는 용수철 형태로 이루어져 상기 가이드 호스의 외표면과 이격된 상태로 상기 가이드 호스에 끼워지며 자신의 선단부는 상기 카메라 모듈에 인접 연결되고 자신의 후단부는 상기 디스플레이 유닛에 인접 연결되는 푸시로드(140);
    상기 푸시로드의 후단부에 상기 푸시로드와 일체로 연결되며 상기 가이드 호스의 외경보다 큰 내경을 갖도록 형성되어 상기 푸시로드의 압축과 확장에 연동하여 상기 가이드 호스의 외표면에서 상기 가이드 호스의 길이 방향을 따라 슬라이딩 동작하는 슬라이드 링(150);
    상기 가이드 호스의 후단부와 상기 슬라이드 링 사이에 대응하는 상기 가이드 호스의 외표면에 고정되며 자신의 외경이 상기 슬라이드 링의 내경보다 크게 형성됨에 따라 상기 가이드 호스에 대한 상기 슬라이드 링의 슬라이딩 동작을 제한하는 스토퍼(160);
    상기 카메라 모듈에 자신의 선단부가 연결된 상태로 자신의 후단부가 상기 케이블의 선단부와 간접으로 연결되는 보조 케이블(210);
    상기 케이블의 선단부에 상기 케이블 및 상기 가이드 호스에 일체로 연결되는 제 1 커넥터(220);
    상기 보조 케이블의 후단부에 상기 보조 케이블과 일체로 연결되며 상기 제 1 커넥터와 연결되어 상기 보조 케이블과 상기 케이블 간의 통전을 인터페이스하는 제 2 커넥터(230);
    상기 카메라 모듈에 자신의 선단부가 연결되고 자신의 후단부가 상기 제 2 커넥터에 연결되어 상기 보조 케이블과 나란히 배치되며 상기 카메라 모듈이 다굴절 배관으로부터 후퇴하는 과정에서 외력에 의한 상기 보조 케이블의 단선을 방지하는 플렉시블 와이어(240);
    상기 보조 케이블과 상기 플렉시블 와이어를 동시에 감싸는 가상의 외경보다 큰 내경을 갖는 용수철 형태로 이루어져 상기 가상의 외경과 이격된 상태로 상기 가상의 외경을 감싸게 배치되며 자신의 선단부는 상기 카메라 모듈에 인접 연결되고 자신의 후단부는 상기 제 2 커넥터에 인접 연결되는 보조 푸시로드(250);
    를 포함하여 구성되는 다굴절 파이프 라인의 내부 검사를 위한 내시경 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 보조 푸시로드(250)는 상기 푸시로드(140)보다 더 큰 외경을 갖도록 형성되고,
    상기 보조 푸시로드(250)는,
    자신몸체의 선단부로부터 후방으로의 소정 부분으로서 나선 간의 이격 거리가 조밀하게 배치되는 제 1 조밀 텐션영역(251)을 이루고,
    자신몸체의 후단부로부터 전방으로의 소정 부분으로서 나선 간의 이격 거리가 조밀하게 배치되는 제 2 조밀 텐션영역(252)을 이루며,
    상기 제 1 조밀 텐션영역과 상기 제 2 조밀 텐션영역 사이에 대응하는 자신몸체로서 상기 제 1 조밀 텐션영역 및 상기 제 2 조밀 텐션영역에 비해 상대적으로 나선 간의 이격 거리가 성기게 배치되는 성김 텐션영역(253)을 이루는 것을 특징으로 하는 다굴절 파이프 라인의 내부 검사를 위한 내시경 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 케이블과 상기 보조 케이블을 상호 통전시키기 위해 상기 제 1 커넥터와 상기 제 2 커넥터 사이에 배치되는 스페어 케이블(310);
    상기 스페어 케이블의 외표면을 감싸는 형태로 상기 스페어 케이블의 외표면에 일체로 연결되어 상기 카메라 모듈이 다굴절 배관을 출입하는 과정에서 외력에 의한 상기 스페어 케이블의 직진 동작과 후진 동작을 가이드하고 상기 스페어 케이블의 단선을 방지하는 가이드 스페어 호스(320);
    상기 스페어 케이블의 후단부에 상기 스페어 케이블 및 상기 가이드 스페어 호스에 일체로 연결되며 상기 제 1 커넥터와 연결되어 상기 케이블과 상기 스페어 케이블 간의 통전을 인터페이스하는 제 3 커넥터(330);
    상기 스페어 케이블의 선단부에 상기 스페어 케이블 및 상기 가이드 스페어 호스에 일체로 연결되며 상기 제 2 커넥터와 연결되어 상기 보조 케이블과 상기 스페어 케이블 간의 통전을 인터페이스하는 제 4 커넥터(340);
    상기 가이드 스페어 호스의 외경보다 큰 내경을 갖는 용수철 형태로 이루어져 상기 가이드 스페어 호스의 외표면과 이격된 상태로 상기 가이드 스페어 호스에 끼워지며 자신의 후단부는 상기 제 3 커넥터에 일체로 연결되고 자신의 선단부는 상기 제 4 커넥터에 일체로 연결되는 스페어 푸시로드(350);
    를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다굴절 파이프 라인의 내부 검사를 위한 내시경 장치.
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