JP5878846B2 - 狭隘部進入調査装置 - Google Patents
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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Description
1a…建屋壁外側
1b…建屋壁内側
2a…配管入口
2b…配管出口
2C…配管狭隘部
2d…配管傾斜部
5…検査手段牽引部
6…検査装置
7…検査装置ウインチ
8…引出しケーブル
9…検査装置コントローラ
10…超音波振動子
11a…ステータ
12a、12b…摩擦線制御管
13a、13b…摩擦線制御孔
14…超音波振動子取付け部
15a、15b…摩擦線
16…摩擦線制御管の動作方向
21…振動線
22…ジョイント
23…カメラ
Claims (4)
- 狭隘部を有する配管内を進行し、周辺環境の点検および調査を実施する狭隘部進入調査装置であって、
自走機構を有する検査手段牽引部と、点検および調査を実施するセンサを具備する検査手段と、該検査手段を挿入時には後方から押し出し、回収時には引き出す機能を有する動作支援ウインチとが、この順に連結され、コントローラにより前記検査手段牽引部および前記検査手段および前記動作支援ウインチを制御するとともに、
前記検査手段牽引部は、柱状に構成され、その内部から順に超音波振動子、該超音波振動子と接触し推進力を得るステータ、その表面に複数の摩擦線制御孔を備え摩擦線制御孔から摩擦線が出ている摩擦線制御管とから構成され、
前記摩擦線制御管は、前記ステータに対し軸方向の相対位置を変えることで、前記摩擦線制御孔により前記摩擦線の角度を変え、
また前記摩擦線制御管は、配管狭隘部に進入する際は、前記摩擦線制御管を前記ステータに対して前方に押し出して前記摩擦線を倒すことで前記配管狭隘部を通過可能な外径とし、配管狭隘部通過後は、前記摩擦線制御管を前記ステータに対して後方に引いて前記摩擦線を起こし進行面に対し摩擦を発生させやすい形状とし、前記超音波振動子を駆動して前記ステータを前方に推進させることを特徴とする狭隘部進入調査装置。 - 請求項1に記載の狭隘部進入調査装置であって、
前記検査手段は、ファイバーカメラ若しくは温度若しくは湿度若しくは放射線量若しくは圧力の少なくとも1つ以上を測定する計測器、のいずれか1つをアタッチメントとして搭載することを特徴とする狭隘部進入調査装置。 - 狭隘部を有する配管内を進行し、周辺環境の点検および調査を実施する狭隘部進入調査装置であって、
自走機構を有する検査手段牽引部と、点検および調査を実施するセンサを具備する検査手段と、該検査手段を挿入時には後方から押し出し、回収時には引き出す機能を有する動作支援ウインチとが、この順に連結され、コントローラにより前記検査手段牽引部および前記検査手段および前記動作支援ウインチを制御され、
前記検査手段牽引部は、柱状に構成され、軸方向に対する角度を可変にできる複数の摩擦線をその表面に配置し、摩擦線を超音波振動子により振動させるとともに、
前記複数の摩擦線は配管狭隘部内では、軸方向に寝かせた角度位置とし、配管狭隘部外では軸方向に対して立たせた角度位置として前記複数の摩擦線を前記超音波振動子により振動させることで配管内を進行することを特徴とする狭隘部進入調査装置。 - 請求項3に記載の狭隘部進入調査装置であって、
前記検査手段はその先頭位置にカメラを備えて映像を前記コントローラに送り、前記コントローラからの指示により、前記複数の摩擦線の軸方向に対する角度を可変にすることを特徴とする狭隘部進入調査装置。
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