JP2014041090A - 狭隘部進入調査装置 - Google Patents
狭隘部進入調査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014041090A JP2014041090A JP2012184247A JP2012184247A JP2014041090A JP 2014041090 A JP2014041090 A JP 2014041090A JP 2012184247 A JP2012184247 A JP 2012184247A JP 2012184247 A JP2012184247 A JP 2012184247A JP 2014041090 A JP2014041090 A JP 2014041090A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- inspection means
- friction line
- friction
- inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
【解決手段】、狭隘部を有する配管内を進行し、周辺環境の点検および調査を実施する狭隘部進入調査装置であって、自走機構を有する検査手段牽引部と、点検および調査を実施するセンサを具備する検査手段と、検査手段を挿入時には後方から押し出し、回収時には引き出す機能を有する動作支援ウインチとが、この順に連結され、コントローラにより検査手段牽引部および検査手段および動作支援ウインチを制御する。
【選択図】図1
Description
1a…建屋壁外側
1b…建屋壁内側
2a…配管入口
2b…配管出口
2C…配管狭隘部
2d…配管傾斜部
5…検査手段牽引部
6…検査装置
7…検査装置ウインチ
8…引出しケーブル
9…検査装置コントローラ
10…超音波振動子
11a…ステータ
12a、12b…摩擦線制御管
13a、13b…摩擦線制御孔
14…超音波振動子取付け部
15a、15b…摩擦線
16…摩擦線制御管の動作方向
21…振動線
22…ジョイント
23…カメラ
Claims (5)
- 狭隘部を有する配管内を進行し、周辺環境の点検および調査を実施する狭隘部進入調査装置であって、
自走機構を有する検査手段牽引部と、点検および調査を実施するセンサを具備する検査手段と、該検査手段を挿入時には後方から押し出し、回収時には引き出す機能を有する動作支援ウインチとが、この順に連結され、コントローラにより前記検査手段牽引部および前記検査手段および前記動作支援ウインチを制御するとともに、
前記検査手段牽引部は、柱状に構成され、その内部から順に超音波振動子、該超音波振動子と接触し推進力を得るステータ、その表面に複数の摩擦線制御孔を備え摩擦線制御孔から摩擦線が出ている摩擦線制御管とから構成され、
前記摩擦線制御管は、前記ステータに対し軸方向の相対位置を変えることで、前記摩擦線制御孔により前記摩擦線の角度を変えることを特徴とする狭隘部進入調査装置。 - 請求項1に記載の狭隘部進入調査装置であって、
前記摩擦線制御管は、配管狭隘部に進入する際は、前記摩擦線制御管を前記ステータに対して前方に押し出して前記摩擦線を倒すことで前記配管狭隘部を通過可能な外径とし、配管狭隘部通過後は、前記摩擦線制御管を前記ステータに対して後方に引いて前記摩擦線を起こし進行面に対し摩擦を発生させやすい形状とし、前記超音波振動子を駆動して前記ステータを前方に推進させることを特徴とする狭隘部進入調査装置。 - 請求項1または請求項2に記載の狭隘部進入調査装置であって、
前記検査手段は、ファイバーカメラ若しくは温度若しくは湿度若しくは放射線量若しくは圧力の少なくとも1つ以上を測定する計測器、のいずれか1つをアタッチメントとして搭載することを特徴とする狭隘部進入調査装置。 - 狭隘部を有する配管内を進行し、周辺環境の点検および調査を実施する狭隘部進入調査装置であって、
自走機構を有する検査手段牽引部と、点検および調査を実施するセンサを具備する検査手段と、該検査手段を挿入時には後方から押し出し、回収時には引き出す機能を有する動作支援ウインチとが、この順に連結され、コントローラにより前記検査手段牽引部および前記検査手段および前記動作支援ウインチを制御され、
前記検査手段牽引部は、柱状に構成され、軸方向に対する角度を可変にできる複数の摩擦線をその表面に配置し、摩擦線を超音波振動子により振動させるとともに、
前記複数の摩擦線は配管狭隘部内では、軸方向に寝かせた角度位置とし、配管狭隘部外では軸方向に対して立たせた角度位置として前記複数の摩擦線を前記超音波振動子により振動させることで配管内を進行することを特徴とする狭隘部進入調査装置。 - 請求項4に記載の狭隘部進入調査装置であって、
前記検査手段はその先頭位置にカメラを備えて映像を前記コントローラに送り、前記コントローラからの指示により、前記複数の摩擦線の軸方向に対する角度を可変にすることを特徴とする狭隘部進入調査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012184247A JP5878846B2 (ja) | 2012-08-23 | 2012-08-23 | 狭隘部進入調査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012184247A JP5878846B2 (ja) | 2012-08-23 | 2012-08-23 | 狭隘部進入調査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014041090A true JP2014041090A (ja) | 2014-03-06 |
JP5878846B2 JP5878846B2 (ja) | 2016-03-08 |
Family
ID=50393450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012184247A Active JP5878846B2 (ja) | 2012-08-23 | 2012-08-23 | 狭隘部進入調査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5878846B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108195933B (zh) * | 2017-12-16 | 2019-10-25 | 商洛学院 | 一种检测建筑外墙质量缺陷的检测系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59101977A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-12 | Japan Atom Power Co Ltd:The | 画像の傾きを補正した撮像装置 |
JPH0425901U (ja) * | 1990-06-08 | 1992-03-02 | ||
JP2009066167A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Tohoku Univ | 自走式ケーブル装置 |
-
2012
- 2012-08-23 JP JP2012184247A patent/JP5878846B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59101977A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-12 | Japan Atom Power Co Ltd:The | 画像の傾きを補正した撮像装置 |
JPH0425901U (ja) * | 1990-06-08 | 1992-03-02 | ||
JP2009066167A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Tohoku Univ | 自走式ケーブル装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JPN7015002711; 田所 諭: '能動索状体のアクチュエーションに関する研究' 科学研究費補助金研究成果報告書 , 20090331, 様式C-19, 東北大学 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5878846B2 (ja) | 2016-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6410856B2 (ja) | 発電機回転子のスロット楔を現場で検査するためのシステム、装置および方法 | |
US7918790B2 (en) | Electric bending endoscope | |
WO2015190514A1 (ja) | 内視鏡システム | |
JP2009516574A (ja) | 曲げ可能な装置の形状を決定する方法 | |
US4644791A (en) | Moving apparatus for a hollow curved pipe-arrangement and an operating method in the pipe-arrangement by using the moving apparatus | |
JP2000052282A (ja) | T字分岐管内走行ロボット及びその方向制御方法 | |
JP2010223724A (ja) | 張力検出手段及びそれを用いたマニピュレータ | |
JP4663476B2 (ja) | 水圧鉄管の厚み測定方法 | |
JP5878846B2 (ja) | 狭隘部進入調査装置 | |
JP2010271072A (ja) | 管厚測定装置 | |
CN103931067A (zh) | 用于电缆布线的拉线装置 | |
JP5822905B2 (ja) | 管内検査装置 | |
US20120057010A1 (en) | Endoscope apparatus | |
JP2007263579A (ja) | 管内検査装置 | |
JPS6120843A (ja) | 管内点検走行装置 | |
JP4520485B2 (ja) | 電動湾曲内視鏡 | |
CN102855949A (zh) | 低排式蒸汽发生器检查探测器 | |
JP2017046825A (ja) | 内視鏡用牽引機構 | |
JP2006141624A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5460422B2 (ja) | 吊下式カメラ装置 | |
JP6339409B2 (ja) | 管内自走装置および配管検査装置 | |
JP4000032B2 (ja) | 炉底部作業装置および作業方法 | |
JPH01148232A (ja) | 内視鏡自動挿入装置 | |
JP2017127060A (ja) | 管路の点検装置及び点検方法 | |
EP2423583B1 (en) | Cable for inspecting heat tubes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151006 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151022 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160126 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160129 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5878846 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |