JP2017127060A - 管路の点検装置及び点検方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)前記支持部によって前記車輪を下方に向けて垂直に突出させ、前記管路内面から垂直方向に反力を得て、前記基部を前記ケーブルの高さよりも高い位置に保持して、前記非接触空間を前記基部の下方に形成しつつ、前記点検装置を前記管路内に進入させる工程と、
(2)前記基部の両側部から前記管路の径方向外方に向けて前記当接部をそれぞれ付勢させ、前記管路の中心軸位置を挟んで対向する前記管路内面の最大径位置にそれぞれ当接させて、前記管路内面の最大径位置からそれぞれ反力を得る工程と、
(3) 前記基部に載置される撮像手段により、管路内を撮像する工程と、
を備えることを特徴とする。
以下に添付図面を参照して、本発明に係る点検システムの実施形態を詳細に説明する。図1は、実施形態に係る点検システムの全体構成を模式的に示す説明図である。図2は、 実施形態に係る点検システムの走行装置を示す3面図であり、(a)は正面図、(b)は側面図、(c)は上面図である。図3は、走行装置の動作を示す上面図であり、図4は、走行装置の管路内における状態を示す説明図である。
走行装置は、管路内を走行して管路内で検査作業を行う走行式の点検装置であり、図2に示すように、管路内に進入させられる本体11と、本体11の支持部11a,11bにそれぞれ軸支される車輪12と、基部11cの両側部から水平に突出される一対の羽根13a,13bと、当接部を外側に向けて付勢させるスプリング15a,15bと、基部11cに載置されるCCDカメラ2とを備える。
送出装置3は、カメラケーブル21を巻き取って収容する筒状のリール部31と、リール部31を回転駆動させる駆動部33と、リール部31を軸支するとともに駆動部33の駆動力をリール部31の回転に変換する駆動軸32と、これら各部31〜33を指示する支持台34とを備えている。本実施形態において、送出装置3は、管路5の開口部分5aの近傍に設置され、リール部31は、管路5内に挿通されるカメラケーブル21の送り出し方向が管路5の延設方向に沿うように、リール部31の下端における接線方向が送り出し方向と合致するように設置されている。
以上の構成を有する点検システムを用いて本発明の管路の点検方法を実施することができる。
このような本実施形態によれば、走行装置1本体である基部11cを車輪12で管路5内を走行させることにより、CCDカメラ2により管路5内側を撮影することができ、管路5内の全長にわたって目視による点検を行うことができる。このとき、走行装置1本体である基部11cを、一対の支持部11a,11bによって管路5内の撚りケーブル51の高さよりも高い位置に保持して、当該点検装置のいずれの部分もケーブルに接触しない非接触空間5Sを基部11cの下方に形成するため、本実施形態のように、撚りケーブル51が複数本を撚って束ねられているような場合であっても、撚りケーブル51の表面に形成された螺旋状の筋に本装置が巻き込まれることがなく、螺旋状の筋を乗り越える度に生じる装置の振動も皆無とすることができる。
h2…段差
w…内幅
1…走行装置
2…CCDカメラ
3…送出装置
4…遠隔制御装置
5…管路
5G…段差
5S…非接触空間
5a…開口部分
11…本体
11a,11b…支持部
11c…基部
12…車輪
13a,13b…羽根
15a,15b…スプリング
21…カメラケーブル
22a…バンド部材
31…リール部
32…駆動軸
33…駆動部
34…支持台
41…配線
50…中心軸位置
51…撚りケーブル
51a〜c…ケーブル
51o…撚り中心点
Claims (6)
- 内部にケーブルを収容する管路内を移動する点検装置であって、
前記管路内における前記ケーブルの高さよりも上方に位置される基部と、
前記ケーブルの両側において、前記基部の下方に向けて突出され、前記基部を前記ケーブルの高さよりも高い位置に保持して、当該点検装置のいずれの部分も前記ケーブルに接触しない非接触空間を前記基部の下方に形成する一対の支持部と、
前記支持部にそれぞれ軸支される車輪と、
前記基部の両側部から前記管路の径方向に向けて進退可能に突出される一対の当接部と、
前記基部の両側部から前記管路の径方向外方に向けて前記当接部をそれぞれ付勢させる付勢手段と、
前記基部に載置される撮像手段と、
を備えることを特徴とする管路の点検装置。 - 前記支持部は、前記基部の下方に向けて垂直に突出され、
前記当接部は、前記基部の両側部から水平に突出される
ことを特徴とする請求項1に記載の管路の点検装置。 - 前記当接部は、前記管路内面の最大径位置に当接されることを特徴とする請求項1又は2に記載の管路の点検装置。
- 前記基部は、前記管路の中心軸位置よりも高い位置に保持され、
前記当接部は、先端が斜め下方に向けて傾斜されるように屈曲されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の管路の点検装置。 - 前記撮像手段に接続され、前記撮像手段に対して電気信号を送受するカメラケーブルと、
前記カメラケーブルを前記基台に固定するケーブル固定手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の管路の点検装置。 - 請求項1に記載の点検装置を用いた管路内の点検方法であって、
前記支持部によって前記車輪を下方に向けて垂直に突出させ、前記管路内面から垂直方向に反力を得て、前記基部を前記ケーブルの高さよりも高い位置に保持して、前記非接触空間を前記基部の下方に形成しつつ、前記点検装置を前記管路内に進入させる工程と、
前記基部の両側部から前記管路の径方向外方に向けて前記当接部をそれぞれ付勢させ、前記管路の中心軸位置を挟んで対向する前記管路内面の最大径位置にそれぞれ当接させて、前記管路内面の最大径位置からそれぞれ反力を得る工程と、
前記基部に載置される撮像手段により、管路内を撮像する工程と、
を備えることを特徴とする管路の点検方法。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110247337A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-09-17 | 郑钦仁 | 一种强弱电屏蔽穿线移位装置 |
EP3750705A1 (en) * | 2019-06-12 | 2020-12-16 | SABIC Global Technologies B.V. | Thin, high-stiffness laminates and articles including the same |
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-
2016
- 2016-01-12 JP JP2016003521A patent/JP6395161B2/ja active Active
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