JP6410856B2 - 発電機回転子のスロット楔を現場で検査するためのシステム、装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、概して、発電機に関するものであり、より詳しくは、その回転子スロット楔および回転子スロット楔を検査するためのシステムおよび方法に関するものである。

発電機回転子のスロット楔は、一般的に、回転子歯の間に差し込まれ、銅の巻線を適所に保持する。動作中、１つまたは複数の楔は、欠陥、例えば表面クラックを生じることがあり、これは、発電機の故障につながりうる。それゆえ、回転子楔表面の検査は、発電機の操作性を維持するために推奨される。回転子楔の側から発生しているクラックは、一般的に、表面検査または特に体積検査のために、回転子を取り除かずにはアクセスできない。回転子を取り除かずに回転子楔を検査する際の困難の１つは、固定子孔と回転子止め輪との間のクリアランスが、例えば、０．６インチ（１．５２ｃｍ）から１．５インチ（３．８１ｃｍ）までと小さく、このクリアランスを通り、固定子の長さに沿って分散される楔を検査するために装置が挿入可能でなければならないことである。この限られたクリアランスのため、検査は、典型的には、楔が回転子に差し込まれたまま、発電機回転子を固定子枠から取り除き、回転子楔へのアクセスを提供することによって実行される。回転子を取り除くこの検査方法は、かなり長い停止期間を必要とし、回転子および固定子への損傷の危険性を増加させる。

それゆえ、発電機回転子を取り除く必要がなく、回転子および固定子への損傷の危険性のない回転子楔を検査するより効率的な手段に対する要求が存在している。

ある例示的実施形態では、発電機検査手段が提供される。検査手段は、発電機の固定子と回転子との間のエアギャップ内に適合するように寸法設定および構成されてもよく、エアギャップは、例えば、１．６インチでもよい。手段は、フレームと、フレームに選択的に取り付けられ、手段を発電機の内表面上で操作するための駆動モジュールと、フレームに選択的に取り付けられ、遠隔装置からの制御信号に応答して延長および縮退するように動作可能であり、延長位置において発電機の回転子楔表面を現場で検査する検査モジュールと、を含む。

他の例示的実施形態では、発電機回転子のスロット楔を現場で検査するためのシステムが提供される。システムは、検査手段に動作可能に接続される制御装置を含む。制御装置は、手段を発電機内で制御信号を介して操作し、現場での検査中画像データを手段から受信するように構成される。手段は、発電機の固定子と回転子との間のエアギャップを通り、検査領域または通路内に適合するように寸法設定および構成される。手段は、手段によって担持されるトランスデューサアセンブリを、回転子楔表面に検査のために上昇させるように動作可能に構成される。そして、トランスデューサアセンブリは、制御信号に応答して楔表面を検査するように構成される。

さらなる例示的実施形態では、発電機回転子のスロット楔を現場で検査するための方法が提供される。方法は、検査手段を遠隔制御装置により操作し、発電機のエアギャップを通し、検査のために回転子スロット楔と整列させるステップを含む。方法は、検査手段の少なくとも一部分が表面に近接または隣接するように、検査手段の少なくとも一部分を回転子スロット楔の表面に上昇させるステップをさらに含む。方法の次のステップは、表面に対応する画像データをキャプチャし、画像データを遠隔制御装置に送信することによって、表面を検査手段のトランスデューサにより検査することである。

本発明およびその利点のより完全な理解のために、添付の図面に関連する以下の説明が参照され、図面では、類似の番号が、類似の対象物に付されている。

本発明に従う検査システムを有する発電機の概略図である。 発電機回転子および固定子の部分断面正面図であり、本発明に従う、エアギャップ内に着座する遠隔制御検査手段の例示的実施形態を示す。 図２の側面図であり、本発明に従う、制限点を通過し、固定子鉄心上の遠隔制御検査手段を示す。 本発明に従う遠隔制御検査手段の他の例示的実施形態の斜視図である。 本発明に従う遠隔制御検査手段の部分分解斜視図である。 本発明に従う、上昇位置の遠隔制御検査手段の断面正面図である。 本発明に従う、図６の上昇した遠隔制御検査手段の側面図である。 本発明に従う遠隔制御検査手段の一実施形態を用いて、発電機スロット回転子楔を現場で検査する方法の一実施形態のためのフローチャートである。

以下、各種実施形態を形成するものとして記載される構成要素および材料は、例示的であり限定的ではないことを意図する。本願明細書に記載されている材料と同一または類似の機能を実行する多くの適切な構成要素および材料は、本発明の実施形態の範囲内に含まれることを意図する。

一般的に、本願明細書に記載されている計算システムおよび装置は、多くの計算要素および回路、例えば、メモリまたは他の記憶媒体と通信する１つまたは複数のプロセッサ（例えば、インテル（登録商標）、ＡＭＤ（登録商標）、サムスン（登録商標））によって構成されてもよい。メモリは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュ可能またはフラッシュ不可能なリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ、フラッシュドライブまたは当業者に公知な記憶能力を有する他の任意のタイプのメモリでもよい。計算システムおよび装置は、クラウドコンピューティング技術を、インターネットを介して利用し、以下で詳述するように、いくつかの機能、例えば、記憶能力、プログラム命令の実行等を容易にしてもよい。計算システムおよび装置は、１つまたは複数の通信構成要素、例えば、１つまたは複数のネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）、または、類似機能を有する回路、１つまたは複数の一方向または多方向ポート（例えば、双方向性補助ポート、汎用シリアルバス（ＵＳＢ）ポート等）を、他の装置との有線通信を実装するのに必要な他のハードウェアおよびソフトウェアに加えてさらに含んでもよい。通信構成要素は、無線送信機、この種の放送用ハードウェアに結合または接続され、システム内で無線通信を実装する受信機（または統合された送受信機）、例えば、赤外線送受信機、ブルートゥース送受信機、または、当業者に知られ、情報伝達を容易にするのに役立つ他の任意の無線通信をさらに含んでもよい。さらに、電力供給装置／電源函（例えば、配線接続、バッテリ等）は、本願明細書に記載されている計算装置のいずれかに含まれてもよい。これらの電力供給装置は、ある形の冗長性または当業者に公知の予備動力手段を、本願明細書に記載されている計算装置および／または構成要素の機能を維持するために含んでもよい。

以下、本願明細書における特徴事項の実施形態を例示するためだけであって、制限するためではない図面を参照すると、図１は、発電機回転子のスロット楔を現場で検査するシステム１００（本願明細書では、検査システムとも称される）を有する発電電動機械１０、例えば発電機を示す。発電機１０は、固定子３０内で回転するために取り付けられる回転子２０を含んでもよい。図２および図３を参照すると、狭いエアギャップ４０は、回転子２０の止め輪２２と固定子３０のステップアイロン３２との間に形成されてもよい。

システム１００は、１つまたは複数の制御装置２００を含んでもよく、制御装置２００は、台車３００（本願明細書では、検査手段とも称される）に動作可能に接続され、台車３００および／またはそのアセンブリの１つまたは複数の動作を制御する。

制御装置２００は、有線接続を介して、例えば１つまたは複数の電気ケーブル１１０を介して、または、無線接続を介して、例えば１つまたは複数の無線送受信機を介して台車３００に接続されてもよい。電気ケーブル１１０は、発電機１０の全体にわたって台車３００を操作および位置決めするための１つまたは複数の電気信号を制御装置２００から台車３００に運び、画像信号を台車３００から制御装置２００に運ぶために使用されてもよい。

制御装置２００は、台車３００を遠隔制御するために、および、システム１００内、例えば台車３００と制御装置２００との間での情報伝達を容易にするために、上述した構成要素および／または回路の任意の組み合わせを含んでもよく、例えばネットワークインタフェースデバイスを含んでもよい。制御装置２００は、ユーザインタフェースをさらに含んでもよい。ユーザインタフェースは、オペレータ入力を受信し、制御装置２００に動作可能に接続されているディスプレイ２２０に表示可能な出力を生成するための任意の一般的なインタフェースでもよい。図１に示すように、ユーザインタフェースは、オペレータが検査システムと対話し、制御できるキーパッド２１２およびコントロールスティック２１４を含んでもよい。

引き続き図面（図１〜図３）を参照しつつ、図４には、遠隔制御台車３００の例示的実施形態の斜視図が示される。台車３００は、発電機１０の狭いエアギャップ４０内に挿入できるように、電動で操縦可能な薄型の台車でもよい。さらに、台車３００は、台車３００が発電機１０の同心の円形要素に合致するように、弓状の（アーチ形の）外形をさらに含んでもよい。図３に示すように、薄型によって、台車３００は、エアギャップ４０を通り、検査通路５０内に移動することができ、検査通路５０では、台車の一部分が、以下で詳述するように、検査のために、楔表面の方に上昇してもよい。

図４の実施形態では、台車３００は、１つまたは複数の駆動モジュール３１０を含んでもよく、駆動モジュール３１０は、シャーシまたはフレーム３０２に選択的に取り付けられ、フレーム３０２の少なくとも一部分に選択的に取り付けられる検査モジュール４００の対向側に配置される。

フレーム３０２は、非導電性かつ非磁性の材料、例えばガラス繊維製でもよい。フレーム３０２は、１つまたは複数のワイヤ、例えば電気ケーブル１１０を収容するための尾部３０４（図７）をさらに含んでもよく、電気ケーブル１１０は、電力および制御信号を台車に供給し、検査中に検出される伝送情報を制御装置２００またはシステム１００内の他の装置に送信する。一実施形態では、尾部３０４は、１つまたは複数のワイヤおよび／またはホース（例えば、関連付けられた空気ホース）を収容できるように、フレーム３０２と同程度の幅を有してもよい。尾部３０４は、フレーム３０２に一体的に形成されてもよいし、または別々の構造として、１つまたは複数のヒンジ、例えば回転可能なヒンジを介してフレーム３０２に選択的に取り付けられてもよく、ヒンジによって、尾部３０４は、例えば、上方向または下方向に柔軟に移動可能であってもよい。

引き続き図４を参照しつつ、図５に示すように、駆動モジュール３１０は、磁気粘着を利用する駆動系３１２を含んでもよく、発電電動機械１０の内部の強磁性面を横断することができる。一実施形態では、駆動モジュール３１０は、１つまたは複数のヒンジアセンブリを介してフレーム３０２に取り付けられてもよく、ヒンジによって台車３００が弓状の外形を有してもよい。モータ３１４は、駆動モジュール３１０に動作可能に接続されてもよく、制御装置２００からの１つまたは複数の信号に応答して、電動力を駆動系３１２に供給し、発電機１０の全体にわたって台車３００を操作してもよい。一実施形態では、台車３００を発電機１０内で位置決めするのを支援するために、モータ３１４によって駆動されるエンコーダ（図示せず）もまた、台車３００の動きを表す信号を制御装置２００に供給し、台車３００の位置を決定してもよい。さらなる実施形態では、ビデオカメラ（図示せず）または他の視覚補助器具が、台車３００に選択的に取り付けられ、台車３００を発電機１０内で操作するのを支援し、以下で詳述するように、検査モジュール４００を動作させるのを支援してもよい。他の実施形態では、カメラは、所望の光設定より低い場合に備えて追加の照明を供給するための光源を含んでもよい。台車３００がフレーム３０２または台車３００の他のアセンブリに選択的に取り付けられる光源を含んでもよく、光源の操作性（消灯または点灯）が制御装置２００の制御下にあってもよいということもまた認識されたい。この点に記載されているように、駆動モジュール３１０、駆動要素、例えば、モータ３１４、駆動系３１２は、本発明の代理人による２００５年５月１０日に公開された米国特許第６，８８９，７８３号明細書（US6,889,783B1）に記載されるものに類似してもよい。

引き続き図５を参照すると、検査モジュール４００は、台車３００によって発電機１０内に運ばれ、１つまたは複数の指令信号を受信するために制御装置２００に動作可能に接続され、発電機１０の検査通路の全体にわたって操作し、楔表面２５を検査する。図５の実施形態では、検査モジュール４００は、制御装置２００からの信号に応答して延長および縮退するように動作可能に構成されるジャッキアセンブリ４１０と、楔表面２５の検査のために、より詳しくは、体積検査のために動作可能に構成されるトランスデューサアセンブリ４５０と、を含んでもよい。検査モジュール４００の設計によって、台車３００は、例えば、ジャッキアセンブリが縮退位置にあるとき、その薄型（低い外形）を維持することができる。

図６にさらに示されるように、ジャッキアセンブリ４１０は、検査モジュール４００を選択的に取り付ける、すなわち、より詳しくは、ジャッキアセンブリ４１０をフレーム３０２に選択的に取り付けるように構成される下部４１２と、トランスデューサアセンブリ４５０を選択的に取り付けるように構成される上部４１４と、を少なくとも含む。一実施形態では、ジャッキアセンブリ４１０は、油圧ジャッキ、シザースジャッキ、ねじジャッキ、レバージャッキ、または、トランスデューサアセンブリ４５０を楔表面２５まで検査のために上昇させる手段を提供するように動作可能な他の任意のジャッキでもよい。ジャッキアセンブリ４１０のための上述した実施形態のいずれも、油圧、空気圧、電気的または手動で起動されてもよいことをさらに認識されたい。

図５の実施形態では、ジャッキアセンブリ４１０は、１つまたは複数のジャッキアーム４１８に選択的に取り付けられる一対の対向プレート４１６、４１７および空気圧システム４２０を含み、トランスデューサアセンブリ４５０を上昇させる、すなわち、ジャッキアセンブリ４１０を拡張および縮退してもよい。空気圧システム４２０は、例えば、空気圧システムのピストンアーム４２２に固定される１つまたは複数の締結部を介して、または、対向プレートの少なくとも１つ（図５の４１６）内の１つまたは複数の開口またはホールを介して、対向プレート４１６、４１７に選択的に取り付けられてもよく、開口またはホールは、その間で空気圧システム４２０の１つまたは複数の空気圧シリンダ４２４を少なくとも部分的に受け取るように構成されてもよい。動作中、例えば検査中、空気圧システム４２０は、制御装置２００と動作可能に通信し、ジャッキアセンブリ４１０を拡張または縮退するための指令信号を受信してもよい。

引き続き図面（図１〜図６）を参照し、トランスデューサアセンブリ４５０は、ジャッキアセンブリの上部４１４に選択的に取り付けられる、または、配置されてもよく、楔表面・体積検査手段４５２を含んでもよい。本願明細書において、トランスデューサは、音波、例えば超音波を生成し、表面、例えば楔表面２５で反射し、エコーを作成する装置である。トランスデューサはまた、エコーを受信し、それを例えば制御装置２００に送信し、制御装置２００は、情報を用いて、楔表面２５の画像表現を検査のために作成してもよい。一実施形態では、楔表面検査手段４５２は、超音波プローブ４５２でもよく、超音波プローブ４５２は、楔表面２５を検査し、楔２４の半径における１つまたは複数の欠陥を、体積検査を介して検出し、体積検査または表面検査に対応する画像データを制御装置２００に、例えば電気ケーブル１１０を介して送信するように構成される。一実施形態では、超音波プローブ４５２は、従来のプローブまたはフェーズドアレイタイプ型プローブでもよい。

さらなる実施形態では、トランスデューサアセンブリ４５０は、アプリケータ４６０（図５）をさらに含んでもよく、アプリケータ４６０は、台車３００のアセンブリ、例えばフレーム３０２、ジャッキアセンブリ４１０またはトランスデューサアセンブリ４５０の少なくとも１つに動作可能に接続され、検査動作中、楔表面２５および超音波プローブ４５２の一方または両方に接触媒質（図示せず）を供給する。例示的実施形態では、アプリケータ４６０は、接触媒質がトランスデューサプローブ４５２と楔表面２５との間に適用されるように、トランスデューサプローブ４５２に隣接してもよい。アプリケータ４６０は、接触媒質を、接触媒質容器または類似のハウジングに選択的に取り付けられる１つまたは複数のチューブ（図示せず）を介して適用してもよい。さらなる実施形態では、モータ、ポンプまたは類似の装置は、アプリケータに動作可能に接続され、接触媒質をその貯蔵媒体から楔表面２５の検査領域に移動してもよい。図７に示される例示的実施形態では、アプリケータ４６０は、トランスデューサアセンブリ４５０に組み込まれてもよい。この実施形態では、例えば、トランスデューサアセンブリ４５０は、接触媒質容器に動作可能に接続される１つまたは複数のスロット４６４、４６６を含んでもよく、トランスデューサプローブ４５２が楔表面２５に接触すると、接触媒質を適用してもよい。スロット４６４、４６６は、トランスデューサプローブ４５２の対向側に、例えば、前方スロット４６４および後方スロット４６６として配置されてもよい。

引き続き図６を参照しつつ、図７には、台車３００の実施形態が拡張された位置で示され、すなわち、トランスデューサアセンブリ４５０が楔表面２５に近接または隣接するように、ジャッキアセンブリ４１０が延長した状態が示される。この実施形態では、ジャッキアセンブリ４１０を、空気圧システム、油圧システムまたは他の延長手段の１つを介して延長すると、トランスデューサ超音波プローブ４５２は、楔表面２５の検査が行われるように位置決めされてもよい。さらに、検査のためにトランスデューサアセンブリを上昇させると、接触媒質がアプリケータを介して適用され、楔表面２５に対応するデータをキャプチャするのを容易にしてもよい。他の例示的実施形態では、台車３００は、表面の不連続性を検出するための渦電流プローブを含むことができる。渦電流プローブは、トランスデューサアセンブリ４５０に含まれてもよいし、または、台車３００またはフレーム３０２の他のアセンブリに選択的に取り付けられてもよい。

引き続き図面（図１〜図７）を参照しつつ、図８には、遠隔制御台車３００の一実施形態を用いて、発電機スロット回転子楔２４を現場で検査する方法１０００の一実施形態のためのフローチャートが提供される。

楔表面２５の検査プロセスは、以下のように進行してもよい。台車３００を制御装置２００により操作または駆動し、発電機１０のエアギャップ４０を通し、検査通路５０内に進め、楔２４と整列させてもよい（１０１０）。このステップでは、カメラ、ビデオカメラまたは他の視覚補助器具は、楔表面２５を検査するために通路５０内を通る検査手段３００の前進（または後退の）進捗を見るためにオペレータにより用いられてもよい。

台車３００が、または、より詳しくは、トランスデューサアセンブリ４５０が楔２４に整列すると、トランスデューサプローブ４５２が楔表面２５に近接または隣接するように、台車３００の少なくとも一部分を、例えばジャッキアセンブリ４１０を、約４インチまで、制御装置２００により検査される楔表面２５の方に上昇または延長する（１０２０）。ジャッキアセンブリの延長が４インチより大きくても小さくてもよく、縮退された台車３００と楔表面２５との間の距離に依存することを理解されたい。ジャッキアセンブリ４１０は、部分的または完全に延長され、延長されたジャッキアセンブリ４１０を有する台車３００の高さは、エアギャップ４０を定めている、固定子３０と回転子２０との間のクリアランス距離を超えてもよい。このステップまたは他のステップのいずれかにおいて、ビデオカメラまたは視覚補助器具が、例えばオペレータ／検査官によって用いられ、台車３００の部分と楔２４との間の望ましくない衝突が発生しないように、台車３００の位置決めおよびトランスデューサアセンブリ４５０の上昇を見てもよい。これは、ジャッキアセンブリ４１０を延長した結果として、楔２４または台車３００の構成要素または発電機１０への損傷が生じないようにするためである。

ジャッキアセンブリ４１０が少なくとも部分的に延長した位置にある状態で、方法は、楔表面２５をトランスデューサプローブ４５２により検査するステップを含み、楔表面２５および体積検査に対応する画像データは、キャプチャされ、制御装置２００に、例えば電気ケーブル１１０を介して送信されてもよい（１０３０）。トランスデューサプローブ４５２が楔表面２５に近接すると、例えば、楔表面２５と接触すると、トランスデューサプローブ４５２からの１つまたは複数の音波は、楔２４の内部で屈折し、楔２４の半径における欠陥を検出できることを理解されたい。

楔表面２５が検査されると、次に、オペレータは、台車３００を制御装置２００により隣接する楔２４または他の楔２４に、表面検査のために操作または位置決めしてもよい。台車３００を１つの楔２４から他の楔２４に検査のために位置決めするとき、ジャッキアセンブリ４１０を部分的または完全に縮退させる必要がないことを認識されたい。しかしながら、通路５０内で台車３００を操作するのに利用できる空間に応じて、ジャッキアセンブリ４１０を少なくとも部分的に縮退することが好ましいこともある。検査終了後、台車３００が縮退位置に戻り、台車３００がエアギャップ４０を介して通路５０から出ることができるように、ジャッキアセンブリ４１０を制御装置２００により縮退してもよい（１０４０）。

さらなる実施形態では、ジャッキアセンブリ４１０の縮退および延長は、楔表面２５を検査するために、トランスデューサアセンブリ４５０の起動に対応してもよい。すなわち、検査のためにトランスデューサアセンブリ４５０を起動させるとすぐに、ジャッキアセンブリ４１０は、検査のために楔表面２５の方に延長を開始してもよい。この実施形態では、ジャッキアセンブリの延長の高さは、制御装置によって予めプログラムまたは設定されてもよいし、オペレータが楔表面２５の方に対するジャッキアセンブリの最終的な延長を制御装置２００により指示することによって、高さが固定されてもよい。この実施形態では、実行可能命令を有するプログラミング論理は、ジャッキアセンブリ４１０、トランスデューサアセンブリ４５０および制御装置２００に動作可能に接続されるマイクロ制御装置のメモリ内に格納されてもよい。命令は、マイクロ制御装置の処理回路によって実行されるとき、ジャッキアセンブリ４１０を、トランスデューサアセンブリ４５０の起動に応じて、制御装置２００により楔表面２５の方に延長させてもよい。この実施形態では、命令は、トランスデューサアセンブリ４５０またはその部分、例えば、超音波プローブ４５２またはアプリケータの操作性をモニタするための命令を含むことができる。プログラミング論理は、トランスデューサアセンブリ４５０を動作するために、制御装置２００からの指令信号に応答して空気圧システム４２０を動作する、例えば、開始または停止するための命令をさらに含んでもよい。この実施形態では、楔表面２５の検査終了後、または、トランスデューサアセンブリ４５０を制御装置２００により停止させると、ジャッキアセンブリ４１０は、プログラミング論理を介して縮退を開始してもよい。ジャッキアセンブリが縮退を開始すると、ジャッキアセンブリは、完全に縮退した位置、すなわち、ジャッキアセンブリがこれ以上縮退できない位置または台車３００がエアギャップ４０を通過できる位置に戻ってもよい。縮退は、部分的な縮退でもよく、この場合、台車が発電機１０を出る際にエアギャップを通過できるように、オペレータが、ジャッキアセンブリを制御装置によりさらに縮退させる必要がある。

上述した方法を遠隔制御台車３００とともに用いることにより、楔表面２５を検査するために回転子を取り除く必要はなくなる。このことにより、発電機１０のダウンタイムを大いに削減することができる。

特定の実施形態が詳細に説明されてきたが、当業者は、さまざまな変更態様および代替例が開示の全体の教示を考慮して展開可能であることを認識するであろう。例えば、異なる実施形態に関連して記載されている要素は、組み合わせてもよい。したがって、開示される特定の構成は、図示するためだけであり、請求項または開示の範囲を制限するものとして解釈されてはならず、添付の請求の範囲およびそのすべての等価物の完全な幅を与えるものである。「備える」、「含む」および「有する」という用語は、非限定的であり、他の要素またはステップを排除するものではなく、単数形の記載は、複数形の構成を排除するものではない。さらに、明示的に特定されない限り、本願明細書に開示されるさまざまな方法のステップは、記載される特定の順序で実行される必要はない。

Claims (8)

1. 発電機の検査手段であって、前記検査手段は、前記発電機の固定子と回転子との間のエアギャップ内に適合するように寸法設定および構成され、前記検査手段は、
   フレーム（３０２）と、
   前記フレームに選択的に取り付けられ、前記検査手段を前記発電機の内表面上で操作するための駆動モジュール（３１０）であって、前記発電機の円周方向である第１の方向および前記第１の方向に垂直な第２の方向に移動する駆動モジュール（３１０）と、
   前記フレームに動作可能に取り付けられ、遠隔装置からの１つまたは複数の信号に応答して、前記第１の方向および前記第２の方向に垂直な第３の方向に延長および縮退するように動作可能であり、延長時に回転子の楔表面を現場で検査するための検査モジュール（４００）と、
   を備える検査手段。
2. 前記駆動モジュールは、
   磁気粘着力を利用して、前記発電機の前記内表面を横断する駆動系と、
   前記駆動モジュールに動作可能に接続され、遠隔装置からの１つまたは複数の信号に応答して電動力を前記駆動系に供給するように構成されるモータと、
   を備える、
   請求項１に記載の検査手段。
3. 前記検査モジュールは、
   前記１つまたは複数の信号に応答して延長および縮退するように構成されるジャッキアセンブリと、
   １つまたは複数の信号に応答して前記楔表面を検査し、前記検査された楔表面に対応する画像データを送信するように構成されるトランスデューサアセンブリと、
   を備える、
   請求項１に記載の検査手段。
4. 前記トランスデューサアセンブリは、超音波トランスデューサおよびアプリケータを備え、
   前記超音波トランスデューサは、前記楔表面を検査し、前記画像データを送信するように構成され、
   前記アプリケータは、前記楔表面の検査中、接触媒質を前記楔表面および前記超音波トランスデューサの１つに適用するように構成される、
   請求項３に記載の検査手段。
5. 前記ジャッキアセンブリ、トランスデューサアセンブリおよびフレームの１つに動作可能に結合されるとともに、検査される前記楔表面に対する前記検査手段の位置に対応する情報を観察および送信するように動作可能な視覚補助器具をさらに備える、
   請求項３に記載の検査手段。
6. 発電機回転子のスロット楔を現場で検査するためのシステムであって、前記システムは、
   請求項１から５のいずれかに記載の検査手段に動作可能に接続される制御装置を備え、
   前記制御装置は、前記検査手段を前記発電機内で操作し、現場での検査中に画像データを前記検査手段から受信するように構成され、
   前記検査手段は、前記発電機の固定子と回転子の間のエアギャップを通り、通路内に適合するように寸法設定および構成されるとともに、前記制御装置からの１つまたは複数の信号に応答して、前記検査手段によって担持されるトランスデューサアセンブリを回転子の楔表面に検査のために上昇させるように動作可能に構成される、
   システム。
7. 発電機回転子のスロット楔を現場で検査するための方法であって、前記方法は、
   請求項１から５のいずれかに記載の検査手段を遠隔制御装置により操作し、前記発電機のエアギャップを通し、検査のために回転子スロット楔と整列させるステップと、
   前記検査手段の少なくとも一部分が楔の表面に近接または隣接するように、前記検査手段の前記少なくとも一部分を前記楔の前記表面に上昇させるステップと、
   前記表面に対応する画像データをキャプチャし、前記画像データを前記遠隔制御装置に送信することによって、前記表面を前記検査手段のトランスデューサにより検査するステップと、
   を含む方法。
8. 現場での表面検査が終了すると、前記検査手段が前記エアギャップを通過する寸法に設定されるように、前記検査手段の前記上昇された部分を縮退するステップをさらに含む、
   請求項７に記載の方法。

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