JP6405128B2 - 水中検査システム - Google Patents
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Description
10a 水中検査装置本体、装置本体
1 操作部
2 制御部
11 打音検査部
12 肉厚測定部
13 検査障害物除去部
13a 回転部
13b モータ
14 計測カメラ
15 照明部
16 超音波カメラ
17〜19 推進部
22 ターレットモータ
22b ターレット板
33 浮力体
35a〜35d 検査対象面対応ロッド
S 検査対象面
S1 検査障害物除去領域
Claims (8)
- 水中の構造物を検査するための水中検査システムであって、
水中の構造物の検査対象面に対して検査を行う検査部と、
前記検査のために前記検査対象面から検査障害物を除去する検査障害物除去部と、を装置本体に備え、
さらに前記装置本体が水中において3次元方向に移動可能なように構成された推進機構を前記装置本体に備え、
前記検査障害物除去部および前記検査部が検査障害物除去および検査を行うために前記検査対象面に対向したとき、前記装置本体が前記推進機構により前記検査対象面に押し付けられることで保持され、
前記検査部と前記検査障害物除去部とは回動することで互いの位置が入れ替わるように構成され、
前記検査障害物除去部が前記検査対象面の一部から検査障害物を除去してから、前記検査部は回動することで、前記検査障害物が除去された検査障害物除去領域において検査を行うようにセットされることを特徴とする水中検査システム。 - 前記検査部と前記検査障害物除去部とがターレット機構により回動して互いの位置を入れ替える請求項1に記載の水中検査システム。
- 前記検査部は、前記検査対象面に対して打音検査を行う打音検査部、および/または、前記検査対象面に対して肉厚測定を行う肉厚測定部を有する請求項1または2に記載の水中検査システム。
- 前記検査障害物除去部は回転駆動される回転部を有し、前記回転部が前記検査対象面に接触して回転駆動されることで前記検査対象面の一部において検査障害物を除去する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の水中検査システム。
- 前記回転部は交換可能なカップブラシから構成される請求項4に記載の水中検査システム。
- 前記検査部、前記検査障害物除去部および前記推進機構を遠隔操作する操作部を備える請求項1乃至5のいずれか1項に記載の水中検査システム。
- 前記検査対象面に対応して前記装置本体の姿勢を保持するために伸縮調整可能な検査対象面対応ロッドを備える請求項1乃至6のいずれか1項に記載の水中検査システム。
- 前記検査対象面から画像情報を取得するカメラを備える請求項1乃至7のいずれか1項に記載の水中検査システム。
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JP2014127998A JP6405128B2 (ja) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | 水中検査システム |
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