JP6649717B2 - 水中検査装置およびこの装置のための水中カメラ装置 - Google Patents
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Description
前記密閉容器の伸縮を前記伸縮手段によって行うように構成できる。
水中検査装置10の装置本体10aは、その正面側(図2(b))に、水中構造物の検査対象面に対し打音検査を行う打音検査部11と、検査対象面に対し超音波探触子による肉厚測定を行う肉厚測定部12と、検査前に検査対象面に付着している錆、苔、ヌメリ、貝、藻などの検査障害物を除去する検査障害物除去部13と、検査対象面を撮影し画像情報を取得する計測水中カメラ14と、計測水中カメラ14の周囲に配置されて検査対象面を照明するLEDなどからなる照明部15と、を有している。
10a 装置本体
14 計測水中カメラ、水中カメラ
14b 前部
17,18,19 推進部(スラスター)
50 密閉容器
51 第1透光部
51a 透光性板
51b 傷防止板
52 第2透光部
52a 透光性板
53 伸縮部
54 ガイドロッド
55,56 レーザー光源
55a,55b ライン光
60 清水供給装置
61 清水貯留部
61a 伸縮体
62 ポンプ
63 ホース
65 駆動部
a,b ライン光の間隔
c 光軸
S 検査対象面
Claims (7)
- 水中構造物を検査するための水中検査装置であって、
水中構造物の検査対象面を撮影する水中カメラと、
前記水中カメラの前部に配置されかつ前記検査対象面側に第1透光部を有し、前記カメラ前部側に第2透光部を有する伸縮可能な密閉容器と、
清水貯留部から前記密閉容器の内部に清水を供給する清水供給手段と、
装置本体を水中において3次元方向に移動させるための推進機構と、を備え、
前記推進機構による移動時に前記密閉容器を前記装置本体内に縮めるとともに、前記撮影時に前記装置本体外に伸ばす構成であり、
前記水中カメラは、前記密閉容器の伸縮により前記第1透光部が前記検査対象面に接触ないし接近した状態となって前記清水貯留部からの清水で満たされた前記密閉容器を通して前記検査対象面を撮影することを特徴とする水中検査装置。 - 前記密閉容器は、前記水中カメラの光軸方向に伸縮可能な蛇腹構造と、前記密閉容器の周囲に設けられ前記密閉容器を支持しガイドするガイド部と、を有する請求項1に記載の水中検査装置。
- 前記密閉容器の伸縮を、前記清水供給手段による前記密閉容器に対する清水の供給・排出によって行う請求項1または2に記載の水中検査装置。
- 前記ガイド部を前記伸縮方向に駆動する駆動部を備え、
前記密閉容器の伸縮を前記駆動部によって行う請求項2に記載の水中検査装置。 - 前記清水貯留部が伸縮構造を有し、
前記清水供給手段が前記伸縮構造を伸縮させる駆動部を有し、
前記駆動部により前記伸縮構造を伸縮させて前記清水貯留部から通水路を通して清水を前記密閉容器へ供給し、また、前記密閉容器から前記通水路を通して清水を前記清水貯留部へ排出する請求項1〜4のいずれか1項に記載の水中検査装置。 - 前記第1透光部は、透光性部材と、前記透光性部材上に設けられた傷防止部材との二重構造を有し、前記傷防止部材が交換可能である請求項1〜5のいずれか1項に記載の水中検査装置。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載の水中検査装置における前記水中カメラと、前記密閉容器と、前記清水供給手段と、を備えることを特徴とする水中カメラ装置。
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