JP6144779B2 - 検査対象を手動操作で超音波検査する方法及びシステム - Google Patents
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Description
検査対象を超音波検査するための本発明に係る方法は、
検査ヘッドを検査対象の表面に沿って移動させ、当該検査ヘッドにより前記検査対象へ超音波パルスを送出し、
前記検査ヘッドの送出した超音波パルスに対応するエコー信号を受信し、
データ処理装置によって、前記受信エコー信号の振幅値の重畳及び平均化に基づき前記検査対象の検査範囲の画像を編集する、ことを含む。
換言すれば、この超音波検査の方法はSAFT分析に必要なステップを含んだものであり、本発明に係る方法は、
前記超音波パルスの送出時及び前記対応するエコー信号の受信時のいずれか又は両方において前記検査ヘッドの位置及び姿勢を検出装置により検出し、
前記検出装置により検出した前記検査ヘッドの位置及び姿勢に基づいて、前記超音波パルスの送出時及び前記対応するエコー信号の受信時のいずれか又は両方における前記検査ヘッドのアクティブアパーチャの中心位置を特定し、
前記検査対象の画像を編集するときに前記検査ヘッドの前記検出位置及び検出姿勢と前記中心位置とを計算に入れることを特徴とする。
検査対象の表面に沿って操作可能な検査ヘッドを備え、該検査ヘッドは、前記検査対象へ超音波パルスを送出し、該送出超音波パルスに対応するエコー信号を受信する。
当システムは、データ処理装置を備え、該データ処理装置は、前記受信エコー信号の振幅値の重畳及び平均化に基づいて前記検査対象の検査範囲の画像を編集する。
本発明に係る当システムは、検出装置を備え、該検出装置は、前記超音波パルスの送出時及び前記対応するエコー信号の受信時のいずれか又は両方において前記検査ヘッドの位置及び姿勢を検出する。
前記データ処理装置は、前記検出装置により検出した前記検査ヘッド(16)の位置及び姿勢に基づいて、前記超音波パルスの送出時及び前記対応するエコー信号の受信時のいずれか又は両方における前記検査ヘッド(16)のアクティブアパーチャの中心位置を特定し、そして、前記検査ヘッドの前記検出位置及び検出姿勢と前記中心位置とを計算に入れて前記検査対象の検査範囲の画像を編集する。
本発明に係る上記の方法は、当該システムの適切な態様として応用でき、該態様のシステムは、上記方法のステップを実施可能にする具体的手段を備える。
12 検査対象
14 検査対象の表面
16 検査ヘッド
18 データ処理装置
20 画像
22 動作センサ
24 動作センサ
26 モニタ
28 超音波送出器
30 超音波受信器
32 保持装置
34 画像捕捉装置
36 光学マーキング
38 画像捕捉装置
40 光学マーキング
42 投影装置
Claims (16)
- 検査対象(12)を超音波検査する方法であって、
検査ヘッド(16)を前記検査対象(12)の表面(14)に沿って移動させ、該検査ヘッド(16)により前記検査対象(12)へ超音波パルスを送出し、
前記検査ヘッド(16)により前記送出超音波パルスに対応するエコー信号を受信し、
データ処理装置(18)により、前記受信エコー信号の振幅値の重畳及び平均化に基づいて前記検査対象(12)の検査範囲の画像(20)を編集し、
検出装置により、前記超音波パルスの送出時及び前記対応するエコー信号の受信時のいずれか又は両方における前記検査ヘッド(16)の位置及び姿勢を検出し、
前記検出装置により検出した前記検査ヘッド(16)の位置及び姿勢に基づいて、前記超音波パルスの送出時及び前記対応するエコー信号の受信時のいずれか又は両方における前記検査ヘッド(16)のアクティブアパーチャの中心位置を特定し、
前記検査対象(12)の検査範囲の画像(20)を編集するときに前記検査ヘッド(16)の前記検出位置及び検出姿勢と前記中心位置とを計算に入れる、
ことを含む方法。 - 前記検査ヘッド(16)は、手動で前記表面(14)に沿って移動させる、請求項1に記載の方法。
- 前記表面(14)において前記検査ヘッド(16)を自由に案内する、請求項1又は請求項2に記載の方法。
- 前記検査対象(12)の検査範囲の画像(20)は、前記表面(14)に沿って前記検査ヘッド(16)を移動させている間に編集する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記検出装置により検出した前記検査ヘッド(16)の位置及び姿勢のいずれか又は両方とこれに結びつけた時間とに関するデータを記憶することを含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 複数の前記検査ヘッド(16)を用いて超音波検査を実施する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 検査対象(12)を超音波検査するシステム(10)であって、
前記検査対象(12)の表面(14)に沿って操作可能であり、前記検査対象(12)へ超音波パルスを送出し、該送出超音波パルスに対応するエコー信号を受信する、検査ヘッド(16)と、
前記検査対象(12)の検査範囲の画像(20)を、前記受信エコー信号の振幅値の重畳及び平均化に基づいて編集する、データ処理装置(18)と、
検出装置と、
を備え、
前記検出装置は、前記超音波パルスの送出時及び前記対応するエコー信号の受信時のいずれか又は両方において前記検査ヘッド(16)の位置及び姿勢を検出し、
前記データ処理装置(18)は、前記検出装置により検出した前記検査ヘッド(16)の位置及び姿勢に基づいて、前記超音波パルスの送出時及び前記対応するエコー信号の受信時のいずれか又は両方における前記検査ヘッド(16)のアクティブアパーチャの中心位置を特定し、そして、前記検査ヘッド(16)の前記検出位置及び検出姿勢と前記中心位置とを計算に入れて前記検査対象(12)の検査範囲の画像(20)を編集する、
システム。 - 前記検出装置は、前記検査ヘッド(16)に配置された光学式動作センサ(22)を有し、該光学式動作センサ(22)が、基準点との比較で前記位置を検出する、請求項7に記載のシステム。
- 前記検出装置は、前記光学式動作センサ(22)から所定の距離離して前記検査ヘッド(16)に配置された別の光学式動作センサ(24)を有し、これら光学式動作センサ(22,24)が、基準点との比較で前記位置を検出する、請求項8に記載のシステム。
- 前記検出装置は、前記検査ヘッド(16)に配置された複数の超音波送出器(28)と、前記検査ヘッド(16)から離して配置された少なくとも1つの超音波受信器(30)と、を有し、
前記超音波受信器(30)が、前記超音波送出器(28)から送出される超音波パルスに基づいて、前記検査ヘッド(16)の前記位置と姿勢を検出する、
請求項7に記載のシステム。 - 前記超音波送出器(28)及び前記超音波受信器(30)が互いに場所を入れ替えて配置される、請求項10に記載のシステム。
- 前記検出装置は、旋回可能な保持装置(32)を有し、該保持装置(32)に前記検査ヘッド(16)が取り付けられて旋回自在とされ、
前記保持装置(32)は、距離及び回転変換器を含んでいて、該変換器を利用して、前記検査ヘッド(16)の前記位置と姿勢を検出する、
請求項7に記載のシステム。 - 前記検出装置は、画像捕捉装置(34)を有し、
該画像捕捉装置(34)が、前記検査ヘッド(16)に提供された多数の光学マーキング(36)を検出し、該検出結果に基づき前記検査ヘッド(16)の前記位置と姿勢が検出される、
請求項7に記載のシステム。 - 前記検出装置は、前記検査ヘッド(16)に配置された画像捕捉装置(38)を有し、
該画像捕捉装置(38)が、前記表面(14)に提供された多数の光学マーキング(40)を検出し、該検出結果に基づき前記検査ヘッド(16)の前記位置と姿勢が検出される、
請求項7に記載のシステム。 - 前記検出装置に投影装置(42)が含まれ、
該投影装置(42)が、前記光学マーキング(40)を所定のパターンで前記表面(14)に投影する、
請求項14に記載のシステム。 - 前記検査ヘッド(16)は、垂直検査ヘッド、傾斜検査ヘッド、又はフェーズドアレイ検査ヘッドとして構成される、請求項7〜15のいずれか1項に記載のシステム。
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