JP5911904B2 - 形状および位置の光学的計測のための構造化光システムに関する正確な画像取得 - Google Patents
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Description
同様の部品または同一の部品のCADデータまたは先行スキャンに対する構造化光データの登録、および比較は、最小限の重ね合わせにより、または、部品の重要部分の重ね合わせにより、表面エリアの100%が確実にスキャンされることを支援することを可能にする。加えて、登録により、特徴および/または損傷が、スキャンされること、および複数の部品にわたって比較されることが可能となる。これにより、問題のエリアを分析し、将来の損傷を防ぐための解決策を開発することができる。加えて、データを記憶することにより、修復すべき部品を「構築された」データセットに対して比較することが可能となる。
Claims (8)
- 物体の3次元表示のための装置であって、
既知の形状および既知の波長の光学的パターンを前記物体に投射する光束源と、
光検出カメラと、
パンチルトユニットを備える、前記光束源および前記光検出カメラの動きを制御するための手段と、
前記光束源と、前記光検出カメラと、前記光束源および前記光検出カメラの動きを制御するための前記手段とを動かす手段と、
中央処理装置と、
運動制御システムと、
を備え、
前記光束源および前記光検出カメラは相互に結合しているものであり、
前記光束源と、前記光検出カメラと、前記光束源および前記光検出カメラの動きを制御するための前記手段とを動かす前記手段は、前記光束源と、前記光検出カメラと、前記光束源および前記光検出カメラの動きを制御するための前記手段とが、他の物体と衝突することを回避する手段を有するものであり、
衝突することを回避する前記手段は、前記光束源と、前記光検出カメラと、前記光束源および前記光検出カメラの動きを制御するための前記手段とを動かす前記手段の制御システムに対し、前記物体の検査が行われるエリア内のすべての固定物の位置がプログラムされることにより、衝突することを回避するものである装置。 - 関節ロボットアームをさらに備え、前記関節ロボットアームは、前記光束源と、前記光検出カメラと、前記光束源および光検出カメラの動きを制御するための手段とを備える、請求項1に記載の装置。
- 前記光検出カメラは、前記物体からの反射されたパターンの少なくとも一部を含む視野フィールドを有し、前記光検出カメラは前記反射をキャプチャするよう動作可能である、請求項1または請求項2のいずれかに記載の装置。
- 前記中央処理装置は、ユーザインターフェースをさらに備え、前記中央処理装置は、前記光束源および光検出カメラの動きを制御するための前記手段を制御するよう動作可能である、請求項1から請求項3のいずれかに記載の装置。
- 前記中央処理装置は、前記光検出カメラからの情報を記録するよう構成された、請求項1から請求項4のいずれかに記載の装置。
- 前記中央処理装置は、前記光検出カメラにより記録された前記情報を処理するよう構成された、請求項5に記載の装置。
- 前記物体による前記光束の遮断は、前記物体に対する構造化光表面情報を生成する、請求項1から請求項6のいずれかに記載の装置。
- 前記中央処理装置は、前記光検出カメラにより取得された前記情報を用いて、前記物体の3次元表示を生成するよう構成された、請求項5または6に記載の装置。
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