JP5890572B1 - 水中用検査装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
10 装置本体
14 フェーズドアレイ探触子
20a,20b,20c 脚体
30 押圧装置
31,32 水平スラスタ
40a,40b,40c 伸縮装置
50 制御装置
Claims (3)
- 超音波を発生する振動子がアレイ状に複数配置されたフェーズドアレイ探触子と、
前記フェーズドアレイ探触子を支持する装置本体と、
前記装置本体に伸縮可能に取り付けられた3つ以上の脚体と、
前記装置本体を水中で推進させることにより前記脚体の先端部を構造物の表面に押し付ける押圧手段と、
前記脚体を個別に駆動して伸縮させる伸縮手段と、
前記伸縮手段の駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記脚体を構造物に押し付けた状態で前記フェーズドアレイ探触子から超音波信号を出力し、前記構造物の被検査面に異物が付着している場合に、前記異物と前記被検査面との境界面での反射エコーを検出することにより検出された前記被検査面の向きが、前記フェーズドアレイ探触子に対して所定の向きとなるように、前記各脚体の伸縮量を個別に制御する水中用検査装置。 - 前記フェーズドアレイ探触子は、前記脚体の伸縮方向と直交する方向に走査可能となるように、前記装置本体に支持されている請求項1に記載の水中用検査装置。
- 請求項1または2に記載の水中用検査装置を用いて水中の構造物を検査する方法であって、
前記各脚体の先端部を前記押圧手段により構造物に押し付ける押圧ステップと、
前記脚体を構造物に押し付けた状態で、前記フェーズドアレイ探触子に対する構造物の被検査面の向きを、前記フェーズドアレイ探触子により検出する向き検出ステップと、
前記向き検出ステップで検出された被検査面の向きが所定の向きとなるように、前記制御手段により前記各脚体の伸縮量を制御する向き修正ステップと、
前記向き修正ステップで向きが修正された被検査面を前記フェーズドアレイ探触子により検査する検査ステップとを備える水中用検査方法。
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