JP2008215877A - 超音波探傷装置および検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の超音波探傷装置は、水中に配置された被検査構造物5に発生した欠陥を検査する。超音波探傷装置は、被検査構造物5の表面5a上に配置された保持機構と、保持機構により被検査構造物5の表面5aに対して非接触状態で保持されるとともに、一次元状または二次元状に配置された複数の超音波探傷試験用探触子1を有するフェーズドアレイ探触子3と、を備えている。超音波探傷試験用探触子1の各々は、超音波を被検査構造物5内に発信するとともに、被検査構造物5の欠陥によって反射された超音波を受信する。
【選択図】図1
Description
被検査構造物の表面上に配置された保持機構と、
保持機構により被検査構造物の表面に対して非接触状態で保持されるとともに、一次元状または二次元状に配置された複数の超音波探傷試験用探触子を有するフェーズドアレイ探触子と、を備え、
超音波探傷試験用探触子の各々が、超音波を被検査構造物内に発信するとともに、被検査構造物の欠陥から反射された超音波を受信することを特徴とする超音波探傷装置である。
被検査構造物の表面上に配置された保持機構と、
保持機構により被検査構造物の表面に対して非接触状態で保持されるとともに、一次元状または二次元状に配置された複数の超音波探傷試験用探触子を有するフェーズドアレイ探触子と、
フェーズドアレイ探触子を覆って配置され、内部に水が充填されたチャンバー機構と、を備え、
超音波探傷試験用探触子の各々が、超音波を被検査構造物内に発信するとともに、被検査構造物の欠陥から反射された超音波を受信することを特徴とする超音波探傷装置である。
各溶接線近傍に配置され、対応する溶接線を検査する目視点検用カメラ、超音波探傷試験用探触子、渦電流試験用探触子または放射線透過試験用探触子のうち、少なくともいずれか一つを備えたことを特徴とする検査装置である。
目視点検用カメラ、超音波探傷試験用探触子、渦電流試験用探触子または放射線透過試験用探触子からの信号に基づいて、被検査構造物の表面形状を出力する探傷器と、
をさらに備えたことを特徴とする検査装置である。
遠隔駆動装置が、駆動車輪、駆動車輪用モーター、位置計測車輪、位置計測センサー、水平方向に装置を遊泳させるプロペラ、水平方向に装置を遊泳させるプロペラを回転させるモーター、上下方向に装置を遊泳させるプロペラ、上下方向に装置を遊泳させるプロペラを回転させるモーターおよび傾斜測定センサーの一部または全てからなることを特徴とする検査装置である。
以下、本発明に係る超音波探傷装置の第1の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図1乃至図6は本発明の第1の実施の形態を示す図である。
Via/sinΘia=Vra/sinΘra 式(1)
そして、このような式(1)に基づき、入射角Θiaから、超音波USraの被検査構造物5内における屈折角Θraを算出することができ、後述する式(4)によって、ひびの深さdを算出することができる。
Vib/sinΘib=Vrb/sinΘrb 式(2)
そして、このような式(2)に基づき、入射角Θibから、超音波USrbの被検査構造物5内における屈折角Θrbを算出することができ、後述する式(4)によって、ひびの深さdを算出することができる。
Vic/sinΘic=Vrc/sinΘrc 式(3)
そして、このような式(3)に基づき、入射角Θicから、超音波USrcの被検査構造物5内における屈折角Θrcを算出することができ、後述する式(4)によって、ひびの深さdを算出することができる。
d=L×cosΘra 式(4)
次に図7により本発明の第2の実施の形態について説明する。図7に示す第2の実施の形態は、気体中に配置された被検査構造物5に発生した欠陥を検査するための超音波探傷装置であり、フェーズドアレイ探触子3を覆って配置され、内部に水(図示せず)が充填されたチャンバー機構43をさらに備えたものであり、その他の構成は図1乃至図6に示す第1の実施の形態と略同一である。
次に図8および図9により本発明の第3の実施の形態について説明する。図8および図9に示す第3の実施の形態は、複数の溶接線46を含む被検査構造物5を検査するための検査装置であり、各溶接線46近傍に、対応する溶接線46を検査する超音波探傷試験用探触子1を有するフェーズドアレイ探触子3が設置されている。また、フェーズドアレイ探触子3には、リンク機構48を介して遠隔駆動装置50が接続されている。また、フェーズドアレイ探触子3には、フェーズドアレイ探触子3の超音波探傷試験用探触子1からの信号に基づいて被検査構造物5の表面5aの形状を表示(出力)する探傷器17が接続されている。
3 フェーズドアレイ探触子
4 水距離一定保持治具
5 被検査構造物
5a 被検査構造物の表面
12 車輪
13 伸縮機構
17 探傷器
23 ケーブル
38 ホース
39 水供給ポンプ
40 プローブフォルダー
41 駆動用ベルト
43 チャンバー機構
44 駆動機構
45 プロペラ
46 溶接線
48 リンク機構
49 位置計測センサー
50 遠隔駆動装置
51 駆動車輪
52 傾斜測定センサー
53 位置計測用車輪
54 ケーブル
55 駆動車輪用モーター
56 位置計測センサー
57 プロペラ
58,59 モーター
60 制御盤(制御部)
d ひびの深さ
D1 被検査構造物の超音波探傷試験用探触子が存在する面に開口面を有するひび
D2 被検査構造物の超音波探傷試験用探触子が存在する面と逆の面に開口面を有するひび
D3 被検査構造物に内在するひび
L 路程
QL ずれ量
Qw ずれ量
Sa Aスコープ信号
Sb Bスコープ信号
US 超音波
USia,USib,USic 被検査構造物に入射する超音波
USra,USrb,USrc 被検査構造物内で屈折した超音波
W 水
Θs 被検査構造物の表面の傾斜角
Θia,Θib,Θic 入射角
Θra,Θrb,Θrc 屈折角
Claims (7)
- 水中に配置された被検査構造物に発生した欠陥を検査する超音波探傷装置において、
被検査構造物の表面上に配置された保持機構と、
保持機構により被検査構造物の表面に対して非接触状態で保持されるとともに、一次元状または二次元状に配置された複数の超音波探傷試験用探触子を有するフェーズドアレイ探触子と、を備え、
超音波探傷試験用探触子の各々は、超音波を被検査構造物内に発信するとともに、被検査構造物の欠陥から反射された超音波を受信することを特徴とする超音波探傷装置。 - 保持機構は、フェーズドアレイ探触子と被検査構造物の表面との距離を遠隔操作により調整する調整機構を有することを特徴とする請求項1記載の超音波探傷装置。
- 超音波探傷試験用探触子からの信号に基づいて検出された被検査構造物の表面形状と、超音波探傷試験用探触子から発信された超音波の発信方向とに基づいて、被検査構造物の表面に対する超音波の入射角を検出する探傷器をさらに備えたことを特徴とする請求項1記載の超音波探傷装置。
- 気体中に配置された被検査構造物に発生した欠陥を検査する超音波探傷装置において、
被検査構造物の表面上に配置された保持機構と、
保持機構により被検査構造物の表面に対して非接触状態で保持されるとともに、一次元状または二次元状に配置された複数の超音波探傷試験用探触子を有するフェーズドアレイ探触子と、
フェーズドアレイ探触子を覆って配置され、内部に水が充填されたチャンバー機構と、を備え、
超音波探傷試験用探触子の各々は、超音波を被検査構造物内に発信するとともに、被検査構造物の欠陥から反射された超音波を受信することを特徴とする超音波探傷装置。 - 複数の溶接線を含む被検査構造物を検査する検査装置において、
各溶接線近傍に配置され、対応する溶接線を検査する目視点検用カメラ、超音波探傷試験用探触子、渦電流試験用探触子または放射線透過試験用探触子のうち、少なくともいずれか一つを備えたことを特徴とする検査装置。 - 目視点検用カメラ、超音波探傷試験用探触子、渦電流試験用探触子または放射線透過試験用探触子にリンク機構を介して接続された遠隔駆動装置と、
目視点検用カメラ、超音波探傷試験用探触子、渦電流試験用探触子または放射線透過試験用探触子からの信号に基づいて、被検査構造物の表面形状を出力する探傷器と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項5記載の検査装置。 - 遠隔駆動装置にケーブルを介して接続され、遠隔駆動装置を制御する制御部をさらに備え、
遠隔駆動装置は、駆動車輪、駆動車輪用モーター、位置計測車輪、位置計測センサー、水平方向に装置を遊泳させるプロペラ、水平方向に装置を遊泳させるプロペラを回転させるモーター、上下方向に装置を遊泳させるプロペラ、上下方向に装置を遊泳させるプロペラを回転させるモーターおよび傾斜測定センサーの一部または全てからなることを特徴とする請求項6記載の検査装置。
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