JPH0227555U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0227555U JPH0227555U JP10561688U JP10561688U JPH0227555U JP H0227555 U JPH0227555 U JP H0227555U JP 10561688 U JP10561688 U JP 10561688U JP 10561688 U JP10561688 U JP 10561688U JP H0227555 U JPH0227555 U JP H0227555U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- imaging device
- reflecting member
- pipe
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の断面図、第２図は
第１図の切断面線―から見た断面図、第３図
はエンコーダ１４付近の拡大断面図、第４図は第
３図の切断面線―から見た断面図、第５図は
本考案の他の実施例の位置調整手段２７の断面図
、第６図は本考案の他の実施例の位置調整手段３
０の断面図である。 １……管、２……本体、３……本体２の軸線、
４，２７，３０……位置調整手段、５……ケーブ
ル、７……テレビカメラ、８……テレビカメラ７
の光軸、１０……反射鏡、１４……エンコーダ、
２０……モータ。
第１図の切断面線―から見た断面図、第３図
はエンコーダ１４付近の拡大断面図、第４図は第
３図の切断面線―から見た断面図、第５図は
本考案の他の実施例の位置調整手段２７の断面図
、第６図は本考案の他の実施例の位置調整手段３
０の断面図である。 １……管、２……本体、３……本体２の軸線、
４，２７，３０……位置調整手段、５……ケーブ
ル、７……テレビカメラ、８……テレビカメラ７
の光軸、１０……反射鏡、１４……エンコーダ、
２０……モータ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 管内に挿通される本体と、 本体に設けられ、前記管の内周面に接触し、本
体の軸線を管軸に一致させるための位置調整手段
と、 本体に設けられ、本体の外側方と本体の軸線方
向とにわたつて屈曲した光経路を形成する光案内
手段と、 本体に設けられ、本体の外側方の像を、光案内
手段を介して撮像するテレビカメラとを含むこと
を特徴とする管内面の撮像装置。 (2) 前記光案内手段は、反射部材であつて、 反射部材を、本体の軸線まわりに角変位可能と
したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
１項記載の管内面の撮像装置。 (3) 反射部材を角変位駆動するモータを備える
ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第２項
記載の管内面の撮像装置。 (4) 反射部材の鉛直方向に対する角変位量を検
出するエンコーダを備えることを特徴とする実用
新案登録請求の範囲第２項記載の管内面の撮像装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988105616U JPH0641162Y2 (ja) | 1988-08-09 | 1988-08-09 | 管内面の撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988105616U JPH0641162Y2 (ja) | 1988-08-09 | 1988-08-09 | 管内面の撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0227555U true JPH0227555U (ja) | 1990-02-22 |
| JPH0641162Y2 JPH0641162Y2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=31338392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988105616U Expired - Lifetime JPH0641162Y2 (ja) | 1988-08-09 | 1988-08-09 | 管内面の撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641162Y2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5643538A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Inner surface visual inspection device of heat transfer tube of heat exchanger or the like |
| JPS5689043A (en) * | 1979-12-21 | 1981-07-20 | Hiyuutec:Kk | Inside surface detecting method of pipe |
| JPS6010141A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 管路用観察装置 |
| JPS63243808A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-11 | Sekiyu Sangyo Katsuseika Center | 管内検査装置 |
-
1988
- 1988-08-09 JP JP1988105616U patent/JPH0641162Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5643538A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Inner surface visual inspection device of heat transfer tube of heat exchanger or the like |
| JPS5689043A (en) * | 1979-12-21 | 1981-07-20 | Hiyuutec:Kk | Inside surface detecting method of pipe |
| JPS6010141A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 管路用観察装置 |
| JPS63243808A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-11 | Sekiyu Sangyo Katsuseika Center | 管内検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0641162Y2 (ja) | 1994-10-26 |