JP2008219959A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 周方向に多極着磁されたマグネットを備えた回転可能なロータと、
   第１のコイルと、
   前記第１のコイルによって励磁される磁極歯を有する第１のヨークと、
   第２のコイルと、
   前記第２のコイルによって励磁される磁極歯を有する第２のヨークと、
   前記マグネットの回転に伴う磁界変化を感知して第１のセンサ信号を出力する第１の感磁極及び前記マグネットの回転に伴う磁界変化を感知して第２のセンサ信号を出力する第２の感磁極とを有する磁極検出手段と、
   第１の演算式を用いて第１の補正信号を演算し、第２の演算式を用いて第２の補正信号を演算する補正手段と、
   前記第１の補正信号に応じて前記第１のコイルへの通電方向を切り替え、前記第２の補正信号に応じて前記第２のコイルへの通電方向を切り替える制御手段とを備え、
   前記第１の感磁極及び前記第２の感磁極のそれぞれと前記ロータの回転中心とを結ぶ直線で形成される角度が、前記マグネットの隣り合う磁極の中心のそれぞれと前記ロータの回転中心とを結ぶ直線で形成される角度の半分に対して角度αずれているときに、
   前記補正手段は、係数Ａ、Ｂを用いて、
   前記第１の演算式を、
   第１の補正信号＝第１のセンサ信号×ｃｏｓ（Ａ）＋第２のセンサ信号×ｓｉｎ（Ａ）
   と定義し、
   前記第２の演算式を、
   第２の補正信号＝第２のセンサ信号×ｃｏｓ（Ｂ）−第１のセンサ信号×ｓｉｎ（Ｂ）
   と定義して、
   前記係数Ａ、Ｂを前記角度αを用いて決定することを特徴とするモータ駆動装置。
2. 前記制御手段が、前記磁極検出手段から出力される前記第１，第２のセンサ信号のそれぞれに対して進角ｘを与えた信号を作り、作成した各信号に応じて前記第１，第２のコイルへの通電方向を切り替える際に、
   前記補正手段は、前記係数Ａ，Ｂを前記角度α及び前記進角ｘによって決定することを特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。
3. 前記第１の補正信号と前記第２の補正信号の間は、電気角で９０°の位相差であることを特徴とする請求項１又は２記載のモータ駆動装置。
4. 前記第１の感磁極及び前記第２の感磁極は、１チップ内に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
5. 前記進角ｘは、前記ロータの回転数によって変化することを特徴とする請求項第１乃至４のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。