JP2008295284A5

JP2008295284A5 - ブラシレス電気機械、装置、移動体、及び、ロボット

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Publication number: JP2008295284A5
Application number: JP2008001571A
Authority: JP
Filing date: 2008-01-08
Publication date: 2012-05-10
Anticipated expiration: 2028-01-08

Claims

ブラシレス電気機械であって、
複数の永久磁石を有する第１の駆動部材と、
複数の電磁コイルを有し、前記第１の駆動部材に対して相対的に移動可能な第２の駆動部材と、
前記第２の駆動部材を挟んで前記第１の駆動部材と反対側に配置され、前記第１の駆動部材との相対的な位置関係が固定された第３の駆動部材と、
前記第２の駆動部材に設けられて前記第１と第２の駆動部材の相対位置を検出する磁気センサと、
前記磁気センサの出力信号を利用して、前記ブラシレス電気機械の動作を制御する制御回路と、
を備え、
前記第３の駆動部材は、前記第１の駆動部材の各永久磁石と対向する位置に、前記各永久磁石と共同して前記第２の駆動部材の位置における磁場を強める磁場強化部材を有する、ブラシレス電気機械。
請求項１記載のブラシレス電気機械であって、
前記磁場強化部材は、永久磁石である、ブラシレス電気機械。
請求項１記載のブラシレス電気機械であって、
前記磁場強化部材は、強磁性体である、ブラシレス電気機械。
請求項１ないし３のいずれかに記載のブラシレス電気機械であって、
各永久磁石は、前記第２の駆動部材に面する側に突出する突部を有する、ブラシレス電気機械。
請求項１ないし４のいずれかに記載のブラシレス電気機械であって、
前記複数の電磁コイルは、Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の電磁コイルをそれぞれ有するＭ相（Ｍは２以上の整数）のコイル群を有し、
前記制御回路は、前記Ｍ相のコイル群が同時に駆動力を発生するように前記Ｍ相のコイル群を駆動する、ブラシレス電気機械。
請求項１ないし５のいずれかに記載のブラシレス電気機械であって、
前記磁気センサは、前記第１と第２の駆動部材の相対位置に応じてアナログ的変化を示す出力信号を出力するセンサである、ブラシレス電気機械。
請求項６記載のブラシレス電気機械であって、
前記制御回路は、前記磁気センサの出力信号のアナログ的変化を利用したＰＷＭ制御を実行することによって、前記磁気センサの出力信号のアナログ的変化を模擬した駆動信号を生成するＰＷＭ制御回路を含む、ブラシレス電気機械。
請求項１ないし７のいずれかに記載のブラシレス電気機械であって、
前記制御回路は、前記電磁コイルから電力を回生する回生回路を含む、ブラシレス電気機械。
請求項１記載のブラシレス電気機械と、
前記ブラシレス電気機械によって駆動される被駆動部材と、
を備える装置。
請求項１記載のブラシレス電気機械を備える移動体。
ブラシレス電気機械であって、
第１の永久磁石と、
前記第１の永久磁石に対して相対的に移動可能な電磁コイルと、
前記電磁コイルを挟んで前記第１永久磁石とは反対側に配置され、前記第１の永久磁石との相対的な位置関係が固定された第２の永久磁石と、
を備え、
前記第１の永久磁石と前記第２の永久磁石は、お互いに異なる磁極を向かい合わせて配置されている、ブラシレス電気機械。
請求項１１に記載のブラシレス電気機械であって、
前記第１の永久磁石と、前記電磁コイルと、前記第２の永久磁石とは、それぞれ複数備えられている、ブラシレス電気機械。
請求項１２に記載のブラシレス電気機械であって、
複数の前記電磁コイルは前記ブラシレス電機機械の回転軸方向に二相で配置され、
各相の前記電磁コイルはずれた位置に配置されている、ブラシレス電気機械。
請求項１３に記載のブラシレス電気機械であって、
複数の前記電磁コイルは前記ブラシレス電機機械の回転軸方向に二相配置され、各相の前記電磁コイルは位相がπ／２ずれた位置に配置されている、ブラシレス電気機械。
請求項１１ないし１４のいずれかに記載のブラシレス電気機械であって、更に、
前記電磁コイルと相対的な位置関係が固定され、前記第１の永久磁石と前記電磁コイルとの相対位置を検出する磁気センサと、
前記磁気センサの出力信号を元に、前記ブラシレス電気機械を制御する制御回路と、
を備えた、ブラシレス電気機械。
アーム部と、前記アーム部を回動させる関節部と、を備えたロボットであって、
前記関節部は、
第１の永久磁石と、
前記第１の永久磁石に対して相対的に移動可能な電磁コイルと、
前記電磁コイルを挟んで前記第１永久磁石とは反対側に配置され、前記第１の永久磁石との相対的な位置関係が固定された第２の永久磁石と、
を備え、
前記第１の永久磁石と前記第２の永久磁石は、互いに異なる磁極を向かい合わせて配置されているロボット。
ブラシレス電気機械であって、
前記ブラシレス電機機械の回転軸の回転中心から所定の距離の位置に配置された第１の永久磁石と、
前記回転中心から所定の距離の位置に配置された第２の永久磁石と、
前記第１の永久磁石に対して相対的に移動可能であり、前記第１の永久磁石と前記第２の間に配置された電磁コイルと、
を備え、
前記第１の永久磁石の磁力線と、第２の永久磁石の磁力線は平行であり、
前記第１の永久磁石と前記第２の永久磁石は、互いに異なる磁極を向かい合わせて配置されている、ブラシレス電気機械。
請求項１７に記載のブラシレス電気機械であって、
前記電磁コイルのコイルの巻き線中心軸は、前記第１の永久磁石の前記磁力線と平行である、ブラシレス電気機械。