JPH10174484A - 直流ブラシレスモータ駆動装置 - Google Patents
直流ブラシレスモータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH10174484A JPH10174484A JP8344471A JP34447196A JPH10174484A JP H10174484 A JPH10174484 A JP H10174484A JP 8344471 A JP8344471 A JP 8344471A JP 34447196 A JP34447196 A JP 34447196A JP H10174484 A JPH10174484 A JP H10174484A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- commutation
- low
- brushless motor
- voltage
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
- Y02P80/10—Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高回転域では最適転流タイミングで高効率を
達成し、低回転域では振動、騒音を低減させる。 【解決手段】 各駆動巻線１１〜１３に誘起される誘起
電圧に基づいて転流制御信号Ｕ〜Ｚを出力するように構
成された直流ブラシレスモータ駆動装置２０において、
位置検出回路５０のチョッピング周波数成分除去用のロ
ーパスフィルタ回路５１〜５３の位相遅れを最高回転周
波数で６０〜９０度程度の位相遅れとなるように設定
し、回転周波数演算手段４１における回転周波数演算結
果に従い、位相補正量演算手段４３によって、位相遅れ
が０〜３０度遅れの回転周波数では３０度遅れのタイミ
ングで転流時刻を設定し、３０〜９０度遅れの回転周波
数では９０度遅れのタイミングで転流時刻を設定する。
達成し、低回転域では振動、騒音を低減させる。 【解決手段】 各駆動巻線１１〜１３に誘起される誘起
電圧に基づいて転流制御信号Ｕ〜Ｚを出力するように構
成された直流ブラシレスモータ駆動装置２０において、
位置検出回路５０のチョッピング周波数成分除去用のロ
ーパスフィルタ回路５１〜５３の位相遅れを最高回転周
波数で６０〜９０度程度の位相遅れとなるように設定
し、回転周波数演算手段４１における回転周波数演算結
果に従い、位相補正量演算手段４３によって、位相遅れ
が０〜３０度遅れの回転周波数では３０度遅れのタイミ
ングで転流時刻を設定し、３０〜９０度遅れの回転周波
数では９０度遅れのタイミングで転流時刻を設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動巻線にデュー
ティ制御による励磁電流を供給すると共に回転子の回転
により駆動巻線に発生する誘起電圧に基づいて回転子の
回転位置を検出し、この検出結果にしたがって転流制御
を行うようにした直流ブラシレスモータ駆動装置に関す
るものである。
ティ制御による励磁電流を供給すると共に回転子の回転
により駆動巻線に発生する誘起電圧に基づいて回転子の
回転位置を検出し、この検出結果にしたがって転流制御
を行うようにした直流ブラシレスモータ駆動装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】回転子の回転により駆動巻線に誘起する
電圧から回転子の回転位置を検出して所要の転流制御を
行うようにした、所謂センサレス運転を行うことができ
る直流ブラシレスモータ駆動装置が公知である。一方、
直流ブラシレスモータの駆動巻線へ印加する平均電圧を
調節するためチョッピング信号のデューティ比を変化さ
せる構成が公知であるが、駆動巻線への印加電圧をチョ
ッピングする構成においてセンサレス運転を行おうとす
る場合には駆動巻線に誘起される電圧にチョッピングの
ためのパルス信号が重畳されるので、フィルタを用いて
両信号成分の分離を行いセンサレス運転をチョッピング
信号の影響なしに行うことができるようにした構成が特
開昭５８−２５０３８号公報に開示されている。
電圧から回転子の回転位置を検出して所要の転流制御を
行うようにした、所謂センサレス運転を行うことができ
る直流ブラシレスモータ駆動装置が公知である。一方、
直流ブラシレスモータの駆動巻線へ印加する平均電圧を
調節するためチョッピング信号のデューティ比を変化さ
せる構成が公知であるが、駆動巻線への印加電圧をチョ
ッピングする構成においてセンサレス運転を行おうとす
る場合には駆動巻線に誘起される電圧にチョッピングの
ためのパルス信号が重畳されるので、フィルタを用いて
両信号成分の分離を行いセンサレス運転をチョッピング
信号の影響なしに行うことができるようにした構成が特
開昭５８−２５０３８号公報に開示されている。
【０００３】特開昭５８−２５０３８号公報に開示され
ている技術は、駆動巻線に誘起される電圧を一次遅れフ
ィルタを通して取り出すことにより、デューティ比制御
によるチョッピング周波数成分を除去して、開放相に誘
起される電圧レベルの正負逆転タイミングを９０度位相
を遅らせた信号を得、これにより駆動巻線への駆動電流
の転流制御を行うというものである。
ている技術は、駆動巻線に誘起される電圧を一次遅れフ
ィルタを通して取り出すことにより、デューティ比制御
によるチョッピング周波数成分を除去して、開放相に誘
起される電圧レベルの正負逆転タイミングを９０度位相
を遅らせた信号を得、これにより駆動巻線への駆動電流
の転流制御を行うというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、実際の直流
ブラシレスモータ駆動装置においては、一次遅れフィル
タによって生じる位相遅れ以外の位相遅れ要素が存在す
る。例えば、回転周波数によらず一定の時間遅れが生じ
たり、駆動巻線のコイルのインダクタンス分により通電
切り替え後のモータ電流の立ち上がりが遅れたりする。
これらの遅れ要素のため、特に高回転域において転流遅
れが顕著に生じモータ効率を悪化させる傾向を有してい
る。また、上記で説明した正負逆転タイミングも９０度
遅れたタイミングで転流を行う構成であるから、ひとつ
前の相の信号で転流を行うこととなり、モータの回転に
対し必ずしも最適な制御とはいえず、特に慣性力が小さ
い低回転域において回転変動を生じ易く、振動騒音の原
因となっている。
ブラシレスモータ駆動装置においては、一次遅れフィル
タによって生じる位相遅れ以外の位相遅れ要素が存在す
る。例えば、回転周波数によらず一定の時間遅れが生じ
たり、駆動巻線のコイルのインダクタンス分により通電
切り替え後のモータ電流の立ち上がりが遅れたりする。
これらの遅れ要素のため、特に高回転域において転流遅
れが顕著に生じモータ効率を悪化させる傾向を有してい
る。また、上記で説明した正負逆転タイミングも９０度
遅れたタイミングで転流を行う構成であるから、ひとつ
前の相の信号で転流を行うこととなり、モータの回転に
対し必ずしも最適な制御とはいえず、特に慣性力が小さ
い低回転域において回転変動を生じ易く、振動騒音の原
因となっている。
【０００５】このような不具合に対処するため、特開平
８−８００８３号公報には、デジタル方式により３０度
遅れのタイミングで転流制御を行うことができるように
した制御方式の技術が開示されている。しかし、このデ
ジタル方式の技術によると、チョッピング信号がオンと
なっているときにしか駆動巻線の誘起電圧の信号判定を
行うことができないので、この点において必ずしも最適
な転流タイミングを得ることができない。この不具合を
回避するためにはチョッピング周波数を可変にする必要
があり、回路構成をより複雑、高価なものにしなければ
ならないという別の問題を生じる。
８−８００８３号公報には、デジタル方式により３０度
遅れのタイミングで転流制御を行うことができるように
した制御方式の技術が開示されている。しかし、このデ
ジタル方式の技術によると、チョッピング信号がオンと
なっているときにしか駆動巻線の誘起電圧の信号判定を
行うことができないので、この点において必ずしも最適
な転流タイミングを得ることができない。この不具合を
回避するためにはチョッピング周波数を可変にする必要
があり、回路構成をより複雑、高価なものにしなければ
ならないという別の問題を生じる。
【０００６】本発明の目的は、したがって、高回転域で
は最適転流タイミングで高効率を達成し、低回転域では
モータの回転にマッチした転流によって振動、騒音を低
減することができるようにした直流ブラシレスモータ駆
動装置を提供することにある。
は最適転流タイミングで高効率を達成し、低回転域では
モータの回転にマッチした転流によって振動、騒音を低
減することができるようにした直流ブラシレスモータ駆
動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の特徴は、磁石回転子の回転によって直流ブラ
シレスモータの各駆動巻線に誘起される誘起電圧に基づ
いて前記駆動巻線へのチョッピング駆動電流の転流制御
のための転流制御信号を出力するように構成された直流
ブラシレスモータ駆動装置において、前記駆動巻線から
取り出される電圧に応答し前記チョッピング電流による
電圧成分を抑えて前記誘起電圧成分を前記直流ブラシレ
スモータの最高回転速度で６０〜９０度の位相遅れをも
って取り出すための位相遅れ特性を有するローパスフィ
ルタ回路と、該ローパスフィルタ回路からの出力に応答
し前記磁石回転子の回転位置情報を有する複数のパルス
信号を出力するパルス信号出力回路と、該パルス信号出
力回路に応答し前記直流ブラシレスモータの回転速度を
演算する速度演算手段と、該速度演算手段と前記パルス
信号出力回路とに応答し前記位相遅れ特性に関するデー
タに基づいて前記転流制御のための最適転流時刻を決定
するための転流時刻決定手段と、該転流時刻決定手段に
応答し前記転流制御信号を出力する制御信号出力手段と
を備えた点にある。
の本発明の特徴は、磁石回転子の回転によって直流ブラ
シレスモータの各駆動巻線に誘起される誘起電圧に基づ
いて前記駆動巻線へのチョッピング駆動電流の転流制御
のための転流制御信号を出力するように構成された直流
ブラシレスモータ駆動装置において、前記駆動巻線から
取り出される電圧に応答し前記チョッピング電流による
電圧成分を抑えて前記誘起電圧成分を前記直流ブラシレ
スモータの最高回転速度で６０〜９０度の位相遅れをも
って取り出すための位相遅れ特性を有するローパスフィ
ルタ回路と、該ローパスフィルタ回路からの出力に応答
し前記磁石回転子の回転位置情報を有する複数のパルス
信号を出力するパルス信号出力回路と、該パルス信号出
力回路に応答し前記直流ブラシレスモータの回転速度を
演算する速度演算手段と、該速度演算手段と前記パルス
信号出力回路とに応答し前記位相遅れ特性に関するデー
タに基づいて前記転流制御のための最適転流時刻を決定
するための転流時刻決定手段と、該転流時刻決定手段に
応答し前記転流制御信号を出力する制御信号出力手段と
を備えた点にある。
【０００８】ローパスフィルタ回路から出力された、磁
石回転子の回転により駆動巻線に生じた誘起電圧成分
は、直流ブラシレスモータのそのときの回転速度に応じ
た位相遅れを有しているが、回転速度と位相遅れとの間
の関係は予め位相遅れ特性に関するデータとして与えら
れている。転流時刻決定手段では、速度演算手段からの
演算結果によりその時の回転速度に対応した位相遅れの
値が上記データを参照することにより得られる。このよ
うにして得られた駆動巻線に発生する誘起電圧の位相遅
れの値に基づいて、最適転流時刻が決定される。この最
適転流時刻の決定は、例えば、位相遅れ値が０度から３
０度未満までの範囲に入るような回転速度域では、３０
度遅れのタイミングとなる転流時刻を計算し、位相遅れ
値が３０度から９０度までの範囲に入るような回転速度
域では、９０度遅れのタイミングとなる転流時刻を計算
することにより行ってもよい。
石回転子の回転により駆動巻線に生じた誘起電圧成分
は、直流ブラシレスモータのそのときの回転速度に応じ
た位相遅れを有しているが、回転速度と位相遅れとの間
の関係は予め位相遅れ特性に関するデータとして与えら
れている。転流時刻決定手段では、速度演算手段からの
演算結果によりその時の回転速度に対応した位相遅れの
値が上記データを参照することにより得られる。このよ
うにして得られた駆動巻線に発生する誘起電圧の位相遅
れの値に基づいて、最適転流時刻が決定される。この最
適転流時刻の決定は、例えば、位相遅れ値が０度から３
０度未満までの範囲に入るような回転速度域では、３０
度遅れのタイミングとなる転流時刻を計算し、位相遅れ
値が３０度から９０度までの範囲に入るような回転速度
域では、９０度遅れのタイミングとなる転流時刻を計算
することにより行ってもよい。
【０００９】制御信号出力手段からは転流時刻決定手段
において決定された転流時刻情報に従い転流制御のため
の転流制御信号が出力され、この転流制御信号に基づい
て駆動巻線へ供給すべき駆動電流の転流制御が実行され
る。
において決定された転流時刻情報に従い転流制御のため
の転流制御信号が出力され、この転流制御信号に基づい
て駆動巻線へ供給すべき駆動電流の転流制御が実行され
る。
【００１０】この結果、位相遅れの小さい低回転域にあ
っては、磁石回転子の回転位置の検出結果を素早く転流
制御のための転流時刻の決定に反映させることが可能と
なり、低回転による小さな慣性力の下でも回転変動を生
じにくくすることができる。
っては、磁石回転子の回転位置の検出結果を素早く転流
制御のための転流時刻の決定に反映させることが可能と
なり、低回転による小さな慣性力の下でも回転変動を生
じにくくすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態の一例について説明する。
実施の形態の一例について説明する。
【００１２】図１において１０は３相Ｙ結線された２極
の直流ブラシレスモータであり、Ａ相の駆動巻線１１、
Ｂ相の駆動巻線１２、Ｃ相の駆動巻線１３及び２極に着
磁された永久磁石ロータ１４を備えて成っている。な
お、この直流ブラシレスモータ１０それ自体は公知の構
成であるから、ここではその詳細な構造説明は省略す
る。
の直流ブラシレスモータであり、Ａ相の駆動巻線１１、
Ｂ相の駆動巻線１２、Ｃ相の駆動巻線１３及び２極に着
磁された永久磁石ロータ１４を備えて成っている。な
お、この直流ブラシレスモータ１０それ自体は公知の構
成であるから、ここではその詳細な構造説明は省略す
る。
【００１３】総体的に符号２０で示されるのは、直流ブ
ラシレスモータ１０を駆動するための本発明による直流
ブラシレスモータ駆動装置であり、駆動巻線１１〜１３
への駆動電流を転流するためのコミュテータ部２１を備
えている。コミュテータ部２１は、スイッチングトラン
ジスタ２２〜２７及びダイオード２８〜３３が図示の如
く接続されて成る公知の構成のものであり、スイッチン
グトランジスタ２２〜２７の各ベースには、後述するマ
イクロコンピュータ４０から転流制御信号Ｕ〜Ｚが与え
られるようになっている。スイッチングトランジスタ２
２〜２７は転流制御信号Ｕ〜Ｚに従ってオン／オフし、
これにより、駆動巻線１１〜１３に対する直流電源３４
からの駆動電流の転流が行われ、永久磁石ロータ１４が
回転駆動される。
ラシレスモータ１０を駆動するための本発明による直流
ブラシレスモータ駆動装置であり、駆動巻線１１〜１３
への駆動電流を転流するためのコミュテータ部２１を備
えている。コミュテータ部２１は、スイッチングトラン
ジスタ２２〜２７及びダイオード２８〜３３が図示の如
く接続されて成る公知の構成のものであり、スイッチン
グトランジスタ２２〜２７の各ベースには、後述するマ
イクロコンピュータ４０から転流制御信号Ｕ〜Ｚが与え
られるようになっている。スイッチングトランジスタ２
２〜２７は転流制御信号Ｕ〜Ｚに従ってオン／オフし、
これにより、駆動巻線１１〜１３に対する直流電源３４
からの駆動電流の転流が行われ、永久磁石ロータ１４が
回転駆動される。
【００１４】直流ブラシレスモータ駆動装置２０は、さ
らに、永久磁石ロータ１４が回転することにより駆動巻
線１１〜１３のそれぞれに誘起される誘起起電圧から永
久磁石ロータ１４の回転位置を判別してその結果を示す
回転子位置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣを出力し、マイ
クロコンピュータ４０に供給するための位置検出回路５
０を有している。
らに、永久磁石ロータ１４が回転することにより駆動巻
線１１〜１３のそれぞれに誘起される誘起起電圧から永
久磁石ロータ１４の回転位置を判別してその結果を示す
回転子位置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣを出力し、マイ
クロコンピュータ４０に供給するための位置検出回路５
０を有している。
【００１５】図２においては、位置検出回路５０の詳細
回路図が示されている。位置検出回路５０において、５
１はＡ相の駆動巻線１１の端子Ａの電圧が入力されてい
るローパスフィルタ回路である。本実施の形態では、ロ
ーパスフィルタ回路５１は、演算増幅器ＯＰ、抵抗器Ｒ
１、Ｒ２、及びコンデンサＣ１、Ｃ２が図示の如く接続
されて成る２次遅れのアクティブフィルタとして構成さ
れている。
回路図が示されている。位置検出回路５０において、５
１はＡ相の駆動巻線１１の端子Ａの電圧が入力されてい
るローパスフィルタ回路である。本実施の形態では、ロ
ーパスフィルタ回路５１は、演算増幅器ＯＰ、抵抗器Ｒ
１、Ｒ２、及びコンデンサＣ１、Ｃ２が図示の如く接続
されて成る２次遅れのアクティブフィルタとして構成さ
れている。
【００１６】図３には、ローパスフィルタ回路５１の周
波数−利得特性（図３（Ａ））と、ローパスフィルタ回
路５１の周波数−位相遅れ特性（図３（Ｂ））とが示さ
れている。図３（Ａ）に示されるように、ローパスフィ
ルタ回路５１の減利得特性は、直流ブラシレスモータ１
０の最高回転速度の周波数である３００Ｈｚまでは略０
ｄＢであり、３００Ｈｚより高くなるにつれて所定の率
で利得が低下する特性となっている。この実施の形態で
は、直流ブラシレスモータ駆動装置２０の駆動電流のチ
ョツピング周波数は３ＫＨｚに選ばれており、３ＫＨｚ
の信号成分に対しては充分な減衰を与えることができる
特性となっている。一方、図３（Ｂ）に示されるよう
に、ローパスフィルタ回路５１の入出力の位相遅れ特性
は、直流ブラシレスモータ駆動装置２０の中域回転速度
の周波数までは位相遅れが略零であるが、それより回転
速度が増大するにつれて位相遅れが大きくなる。そし
て、直流ブラシレスモータ１０の最高回転速度の周波数
である３００Ｈｚにおいて９０度の位相遅れとなってい
る。なお、図３において横軸の周波数目盛は対数目盛と
なっている。
波数−利得特性（図３（Ａ））と、ローパスフィルタ回
路５１の周波数−位相遅れ特性（図３（Ｂ））とが示さ
れている。図３（Ａ）に示されるように、ローパスフィ
ルタ回路５１の減利得特性は、直流ブラシレスモータ１
０の最高回転速度の周波数である３００Ｈｚまでは略０
ｄＢであり、３００Ｈｚより高くなるにつれて所定の率
で利得が低下する特性となっている。この実施の形態で
は、直流ブラシレスモータ駆動装置２０の駆動電流のチ
ョツピング周波数は３ＫＨｚに選ばれており、３ＫＨｚ
の信号成分に対しては充分な減衰を与えることができる
特性となっている。一方、図３（Ｂ）に示されるよう
に、ローパスフィルタ回路５１の入出力の位相遅れ特性
は、直流ブラシレスモータ駆動装置２０の中域回転速度
の周波数までは位相遅れが略零であるが、それより回転
速度が増大するにつれて位相遅れが大きくなる。そし
て、直流ブラシレスモータ１０の最高回転速度の周波数
である３００Ｈｚにおいて９０度の位相遅れとなってい
る。なお、図３において横軸の周波数目盛は対数目盛と
なっている。
【００１７】Ａ相の駆動巻線１１の端子Ａに生じる電圧
は、上述のローパスフィルタ回路５１によってフィルタ
リングされる結果、その出力においては、チョツピング
周波数成分のレベルを極めて小さく抑えて、永久磁石ロ
ータ１４の回転により端子Ａに生じた電圧成分を取り出
すことができる。ローパスフィルタ回路５１から取り出
された電圧信号ＶＡはその時の直流ブラシレスモータ１
０の回転速度に応じた位相遅れを有している。
は、上述のローパスフィルタ回路５１によってフィルタ
リングされる結果、その出力においては、チョツピング
周波数成分のレベルを極めて小さく抑えて、永久磁石ロ
ータ１４の回転により端子Ａに生じた電圧成分を取り出
すことができる。ローパスフィルタ回路５１から取り出
された電圧信号ＶＡはその時の直流ブラシレスモータ１
０の回転速度に応じた位相遅れを有している。
【００１８】以上、ローパスフィルタ回路５１について
説明したが、Ｂ相の駆動巻線１２の端子Ｂの電圧はロー
パスフィルタ回路５２に入力され、Ｃ相の駆動巻線１３
の端子Ｃの電圧はローパスフィルタ回路５３に入力され
ている。ローパスフィルタ回路５２、５３は、いずれも
ローパスフィルタ回路５１と全く同一の回路構成である
から、ローパスフィルタ回路５２、５３の各部にはロー
パスフィルタ回路５１の対応する部分の符号を付してそ
の説明を省略する。ローパスフィルタ回路５２からは永
久磁石ロータ１４の回転により端子Ｂに生じた電圧に応
答して電圧信号ＶＢが取り出され、ローパスフィルタ回
路５３からは永久磁石ロータ１４の回転により端子Ｃに
生じた電圧に応答して電圧信号ＶＣが取り出される。
説明したが、Ｂ相の駆動巻線１２の端子Ｂの電圧はロー
パスフィルタ回路５２に入力され、Ｃ相の駆動巻線１３
の端子Ｃの電圧はローパスフィルタ回路５３に入力され
ている。ローパスフィルタ回路５２、５３は、いずれも
ローパスフィルタ回路５１と全く同一の回路構成である
から、ローパスフィルタ回路５２、５３の各部にはロー
パスフィルタ回路５１の対応する部分の符号を付してそ
の説明を省略する。ローパスフィルタ回路５２からは永
久磁石ロータ１４の回転により端子Ｂに生じた電圧に応
答して電圧信号ＶＢが取り出され、ローパスフィルタ回
路５３からは永久磁石ロータ１４の回転により端子Ｃに
生じた電圧に応答して電圧信号ＶＣが取り出される。
【００１９】電圧信号ＶＡ、ＶＢ、ＶＣは、対応して設
けられた電圧比較器５４、５５、５６の各−入力端子に
印加されている。電圧信号ＶＡ、ＶＢ、ＶＣは、また、
対応して設けられた抵抗器５７、５８、５９を介して対
応する電圧比較器５４、５５、５６の＋入力端子に印加
されている。このように、電圧比較器５４、５５、５６
の各＋入力端子に印加されている電圧は、抵抗器５７、
５８、５９を介して加算されているので、仮想中性点電
圧ＶＮとなっており、各電圧信号ＶＡ、ＶＢ、ＶＣはこ
の仮想中性点電圧ＶＮと電圧比較器５４、５５、５６に
おいてレベル比較される。この結果、電圧比較器５４、
５５、５６の各−入力端子のレベルが仮想中性点電圧Ｖ
Ｎより低くなった場合にのみ高レベルとなる回転子位置
パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣが電圧比較器５４、５５、
５６の各出力よりそれぞれ得られる。
けられた電圧比較器５４、５５、５６の各−入力端子に
印加されている。電圧信号ＶＡ、ＶＢ、ＶＣは、また、
対応して設けられた抵抗器５７、５８、５９を介して対
応する電圧比較器５４、５５、５６の＋入力端子に印加
されている。このように、電圧比較器５４、５５、５６
の各＋入力端子に印加されている電圧は、抵抗器５７、
５８、５９を介して加算されているので、仮想中性点電
圧ＶＮとなっており、各電圧信号ＶＡ、ＶＢ、ＶＣはこ
の仮想中性点電圧ＶＮと電圧比較器５４、５５、５６に
おいてレベル比較される。この結果、電圧比較器５４、
５５、５６の各−入力端子のレベルが仮想中性点電圧Ｖ
Ｎより低くなった場合にのみ高レベルとなる回転子位置
パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣが電圧比較器５４、５５、
５６の各出力よりそれぞれ得られる。
【００２０】図４には、回転子位置パルス信号ＺＡ、Ｚ
Ｂ、ＺＣの波形の一例が示されている。公知のように、
各波形のレベル変化点が、永久磁石ロータ１４が対応す
る駆動巻線に対向したタイミングを示している。すなわ
ち、回転子位置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣは永久磁石
ロータ１４の回転位置に関する情報を有している。回転
子位置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣはマイクロコンピュ
ータ４０に入力され、ここで回転子位置パルス信号Ｚ
Ａ、ＺＢ、ＺＣの有する永久磁石ロータ１４の回転位置
情報、及び永久磁石ロータ１４の回転速度に従う回転周
波数情報に基づき、図３（Ｂ）に示した位相遅れ特性を
考慮して最適転流時刻が決定される。この決定された最
適転流時刻に基づいて１組の転流制御信号Ｕ〜Ｚが出力
される。
Ｂ、ＺＣの波形の一例が示されている。公知のように、
各波形のレベル変化点が、永久磁石ロータ１４が対応す
る駆動巻線に対向したタイミングを示している。すなわ
ち、回転子位置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣは永久磁石
ロータ１４の回転位置に関する情報を有している。回転
子位置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣはマイクロコンピュ
ータ４０に入力され、ここで回転子位置パルス信号Ｚ
Ａ、ＺＢ、ＺＣの有する永久磁石ロータ１４の回転位置
情報、及び永久磁石ロータ１４の回転速度に従う回転周
波数情報に基づき、図３（Ｂ）に示した位相遅れ特性を
考慮して最適転流時刻が決定される。この決定された最
適転流時刻に基づいて１組の転流制御信号Ｕ〜Ｚが出力
される。
【００２１】図５には、マイクロコンピュータ４０にお
いて実行される、回転子位置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、Ｚ
Ｃの処理のための構成を示す機能的ブロック図が示され
ている。回転子位置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣは回転
周波数演算手段４１に入力され、ここでその時の永久磁
石ロータ１４の回転速度が演算される。この演算された
回転速度に基づいて得られた回転周波数データは、転流
時刻決定手段４２に送られる。
いて実行される、回転子位置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、Ｚ
Ｃの処理のための構成を示す機能的ブロック図が示され
ている。回転子位置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣは回転
周波数演算手段４１に入力され、ここでその時の永久磁
石ロータ１４の回転速度が演算される。この演算された
回転速度に基づいて得られた回転周波数データは、転流
時刻決定手段４２に送られる。
【００２２】転流時刻決定手段４２は、回転数周波数演
算手段４１から送られてくる回転周波数データと、回転
子位置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣに応答し、回転子位
置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣの各レベル変化時刻をそ
の時の永久磁石ロータ１４の回転速度値に応じて補正す
る位相補正量演算手段４３を有している。位相補正量演
算手段４３には、図３（Ｂ）に示す周波数−位相特性に
対応するデータを格納しておくためのメモリ４３Ａが設
けられており、その時の回転周波数データに従ってロー
パスフィルタ回路５１〜５３におけるそのときの位相遅
れの値が判定される。この位相遅れの値が３０度よりも
小さい場合には、ローパスフィルタ回路５１〜５３の入
力における回転子位置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣの有
意レベル変化点より３０度位相の遅れた時刻が転流時刻
となるよう回転子位置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣのレ
ベルの有意変化時刻が補正され、この補正結果に従って
転流時刻が決定される。一方、この位相遅れの値が３０
度以上で９０度よりも小さい場合には、ローパスフィル
タ回路５１〜５３の入力における回転子位置パルス信号
ＺＡ、ＺＢ、ＺＣの有意レベル変化点より９０度位相の
遅れた時刻が転流時刻となるよう回転子位置パルス信号
ＺＡ、ＺＢ、ＺＣのレベルの有意変化時刻が補正され、
この補正結果に従って転流時刻が決定される。
算手段４１から送られてくる回転周波数データと、回転
子位置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣに応答し、回転子位
置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣの各レベル変化時刻をそ
の時の永久磁石ロータ１４の回転速度値に応じて補正す
る位相補正量演算手段４３を有している。位相補正量演
算手段４３には、図３（Ｂ）に示す周波数−位相特性に
対応するデータを格納しておくためのメモリ４３Ａが設
けられており、その時の回転周波数データに従ってロー
パスフィルタ回路５１〜５３におけるそのときの位相遅
れの値が判定される。この位相遅れの値が３０度よりも
小さい場合には、ローパスフィルタ回路５１〜５３の入
力における回転子位置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣの有
意レベル変化点より３０度位相の遅れた時刻が転流時刻
となるよう回転子位置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣのレ
ベルの有意変化時刻が補正され、この補正結果に従って
転流時刻が決定される。一方、この位相遅れの値が３０
度以上で９０度よりも小さい場合には、ローパスフィル
タ回路５１〜５３の入力における回転子位置パルス信号
ＺＡ、ＺＢ、ＺＣの有意レベル変化点より９０度位相の
遅れた時刻が転流時刻となるよう回転子位置パルス信号
ＺＡ、ＺＢ、ＺＣのレベルの有意変化時刻が補正され、
この補正結果に従って転流時刻が決定される。
【００２３】すなわち、図３（Ｂ）に示す位相遅れ特性
に基づいて、その時の直流ブラシレスモータ１０の回転
周波数から、回転子位置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣの
位相遅れが３０度より小さい場合には、回転子位置パル
ス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣの有意レベル変化時刻よりも３
０度の位相遅れで転流時刻を決定し、一方、回転子位置
パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣの位相遅れが３０度より大
きく９０度より小さい場合には、回転子位置パルス信号
ＺＡ、ＺＢ、ＺＣの有意レベル変化時刻よりも９０度の
位相遅れで転流時刻を決定する。
に基づいて、その時の直流ブラシレスモータ１０の回転
周波数から、回転子位置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣの
位相遅れが３０度より小さい場合には、回転子位置パル
ス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣの有意レベル変化時刻よりも３
０度の位相遅れで転流時刻を決定し、一方、回転子位置
パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣの位相遅れが３０度より大
きく９０度より小さい場合には、回転子位置パルス信号
ＺＡ、ＺＢ、ＺＣの有意レベル変化時刻よりも９０度の
位相遅れで転流時刻を決定する。
【００２４】位相補正量演算手段４３において、決定さ
れた転流時刻を示す転流時刻データは転流指令手段４４
に送られ、ここで転流タイミングを示すタイミングデー
タが出力され、コミュテータ部駆動手段４５に送られ
る。
れた転流時刻を示す転流時刻データは転流指令手段４４
に送られ、ここで転流タイミングを示すタイミングデー
タが出力され、コミュテータ部駆動手段４５に送られ
る。
【００２５】コミュテータ部駆動手段４５には、駆動巻
線１１、１２、１３へ印加する平均電圧を調整する目的
で駆動電流をチョツピングするためのチョツピング信号
のデューティ比を指令するためのデューティ比指令手段
４６からデューティ比指令データが与えられている。コ
ミュテータ部駆動手段４５は、デューティ比指令データ
と転流指令手段４４からのタイミングデータとに応答し
て、転流制御信号Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚを出力する。
線１１、１２、１３へ印加する平均電圧を調整する目的
で駆動電流をチョツピングするためのチョツピング信号
のデューティ比を指令するためのデューティ比指令手段
４６からデューティ比指令データが与えられている。コ
ミュテータ部駆動手段４５は、デューティ比指令データ
と転流指令手段４４からのタイミングデータとに応答し
て、転流制御信号Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚを出力する。
【００２６】図５に示した機能的ブロック図に従うデー
タ処理は、マイクロコンピュータ４０に所要の転流制御
プログラムを実行させることにより実現される。なお、
図１に示したマイクロコンピュータ４０は公知の構成で
あるから、ここではこの詳細構成を説明するのを省略す
る。
タ処理は、マイクロコンピュータ４０に所要の転流制御
プログラムを実行させることにより実現される。なお、
図１に示したマイクロコンピュータ４０は公知の構成で
あるから、ここではこの詳細構成を説明するのを省略す
る。
【００２７】図６には、マイクロコンピュータ４０にお
いて実行される転流時刻設定プログラムを示すフローチ
ャートが示されている。図６に示す転流時刻設定プログ
ラムは、入力されている回転子位置パルス信号ＺＡ、Ｚ
Ｂ、ＺＣのいずれかにおいてレベル変化が生じたことに
応答して起動される。先ず、ステップ６１では回転子位
置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣのレベル変化の時間間隔
に基づいて直流ブラシレスモータ１０の回転周波数が演
算される。このステップ６１での演算処理は、図５の回
転周波数演算手段４１における演算処理に相当してい
る。ステップ６２では、既に設定されている転流時刻が
あるか否かが判別される。転流時刻が設定されていない
とステップ６２の判別結果はＮＯとなってステップ６３
に進み、ステップ６３でそのときの回転子位置パルス信
号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣのレベル変化時刻と、ステップ６１
で得られた回転周波数演算結果に従いローパスフィルタ
回路５１〜５３の位相遅れ特性から求められた位相補正
量とを考慮して、転流時刻の演算と設定が行われる。ス
テップ６３の実行は、ステップ６２において転流時刻の
設定がないと判別されたことによるものであるから、こ
の場合の転流時刻の演算は、９０度遅れの転流時刻の演
算となる。この演算については、図５の位相補正量演算
手段４３のところで説明した通りである。この演算結果
に従う転流時刻の設定が行われるとステップ６３の実行
が終了し、他の処理に入る。
いて実行される転流時刻設定プログラムを示すフローチ
ャートが示されている。図６に示す転流時刻設定プログ
ラムは、入力されている回転子位置パルス信号ＺＡ、Ｚ
Ｂ、ＺＣのいずれかにおいてレベル変化が生じたことに
応答して起動される。先ず、ステップ６１では回転子位
置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣのレベル変化の時間間隔
に基づいて直流ブラシレスモータ１０の回転周波数が演
算される。このステップ６１での演算処理は、図５の回
転周波数演算手段４１における演算処理に相当してい
る。ステップ６２では、既に設定されている転流時刻が
あるか否かが判別される。転流時刻が設定されていない
とステップ６２の判別結果はＮＯとなってステップ６３
に進み、ステップ６３でそのときの回転子位置パルス信
号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣのレベル変化時刻と、ステップ６１
で得られた回転周波数演算結果に従いローパスフィルタ
回路５１〜５３の位相遅れ特性から求められた位相補正
量とを考慮して、転流時刻の演算と設定が行われる。ス
テップ６３の実行は、ステップ６２において転流時刻の
設定がないと判別されたことによるものであるから、こ
の場合の転流時刻の演算は、９０度遅れの転流時刻の演
算となる。この演算については、図５の位相補正量演算
手段４３のところで説明した通りである。この演算結果
に従う転流時刻の設定が行われるとステップ６３の実行
が終了し、他の処理に入る。
【００２８】一方、ステップ６２での判別結果がＹＥＳ
となるとステップ６４に入り、ここで９０度位相遅れの
転流時刻の演算が実行され、その演算結果に従う、転流
時刻が記憶される。次のステップ６５では、３０度位相
遅れの転流時刻の演算が実行される。この３０度位相遅
れの転流時刻の演算は図５の位相補正量演算手段４３と
ころで説明した通りである。
となるとステップ６４に入り、ここで９０度位相遅れの
転流時刻の演算が実行され、その演算結果に従う、転流
時刻が記憶される。次のステップ６５では、３０度位相
遅れの転流時刻の演算が実行される。この３０度位相遅
れの転流時刻の演算は図５の位相補正量演算手段４３と
ころで説明した通りである。
【００２９】次いで、ステップ６６において、ステップ
６５において演算された、３０度位相遅れの転流時刻Ｔ
３０と現在の時刻ＴＮとを比較し、転流時刻Ｔ３０がす
でに経過してしまったか否かが判別される。転流時刻Ｔ
３０がすでに経過してしまった場合には、ステップ６６
の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ６５で演算した転
流時刻を設定することなく他の処理に入る。これに対
し、転流時刻Ｔ３０がまだ経過していない場合にはステ
ップ６６の判別結果はＮＯとなり、ステップ６７におい
て、ステップ６４で演算記憶された９０度位相遅れの転
流時刻に代えて、ステップ６５において演算された３０
度位相遅れの転流時刻が最新の転流時刻として設定さ
れ、しかる後、他の処理に入る。
６５において演算された、３０度位相遅れの転流時刻Ｔ
３０と現在の時刻ＴＮとを比較し、転流時刻Ｔ３０がす
でに経過してしまったか否かが判別される。転流時刻Ｔ
３０がすでに経過してしまった場合には、ステップ６６
の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ６５で演算した転
流時刻を設定することなく他の処理に入る。これに対
し、転流時刻Ｔ３０がまだ経過していない場合にはステ
ップ６６の判別結果はＮＯとなり、ステップ６７におい
て、ステップ６４で演算記憶された９０度位相遅れの転
流時刻に代えて、ステップ６５において演算された３０
度位相遅れの転流時刻が最新の転流時刻として設定さ
れ、しかる後、他の処理に入る。
【００３０】次に、図７を参照して、図６のフローチャ
ートに従って設定された転流時刻が経過した場合の転流
制御のための処理について説明する。図７に示した転流
制御プログラムは、図６に示したフローチャートに従っ
て設定された転流時刻が経過した場合に起動される。起
動後、ステップ７１で転流の指令を行い、図示しない転
流信号発生プログラムに従って、１組の転流制御信号
Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚを出力する。
ートに従って設定された転流時刻が経過した場合の転流
制御のための処理について説明する。図７に示した転流
制御プログラムは、図６に示したフローチャートに従っ
て設定された転流時刻が経過した場合に起動される。起
動後、ステップ７１で転流の指令を行い、図示しない転
流信号発生プログラムに従って、１組の転流制御信号
Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚを出力する。
【００３１】ステップ７２では、９０度位相遅れの転流
時刻の記憶がなされているか否かが判別される。９０度
位相遅れの転流時刻の記憶がなされている場合には、ス
テップ７２の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ７３に
入って、その記憶されていた転流時刻に基づく転流時刻
設定が行われる。しかる後、他の処理に入る。一方、ス
テップ７２の判別結果がＮＯの場合には、転流時刻の設
定は行われず、他の処理に入る。
時刻の記憶がなされているか否かが判別される。９０度
位相遅れの転流時刻の記憶がなされている場合には、ス
テップ７２の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ７３に
入って、その記憶されていた転流時刻に基づく転流時刻
設定が行われる。しかる後、他の処理に入る。一方、ス
テップ７２の判別結果がＮＯの場合には、転流時刻の設
定は行われず、他の処理に入る。
【００３２】この構成によると、位置検出回路５０から
の回転子位置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣのいずれかに
おいてレベル変化が生じる毎に、転流時刻の設定の有無
がチェックされ（ステップ６２）、転流時刻の設定がな
い場合には９０度位相遅れの転流時刻の演算、設定が行
われる。一方、転流時刻が設定されている場合には、９
０度及び３０度位相遅れの転流時刻がそれぞれ演算され
（ステップ６４、６５）、ステップ６５で行われた３０
度遅れの転流時刻がまだ経過していない場合には、既に
設定されている転流時刻に代えて、ステップ６５で得ら
れた３０度位相遅れの転流時刻が最新の転流時刻として
設定される。
の回転子位置パルス信号ＺＡ、ＺＢ、ＺＣのいずれかに
おいてレベル変化が生じる毎に、転流時刻の設定の有無
がチェックされ（ステップ６２）、転流時刻の設定がな
い場合には９０度位相遅れの転流時刻の演算、設定が行
われる。一方、転流時刻が設定されている場合には、９
０度及び３０度位相遅れの転流時刻がそれぞれ演算され
（ステップ６４、６５）、ステップ６５で行われた３０
度遅れの転流時刻がまだ経過していない場合には、既に
設定されている転流時刻に代えて、ステップ６５で得ら
れた３０度位相遅れの転流時刻が最新の転流時刻として
設定される。
【００３３】このように、チョツピング周波数成分を充
分に抑制するためのローパスフィルタ回路５１〜５３に
おける位相遅れが直流ブラシレスモータの回転周波数に
よって変化するため、転流時刻の設定の有無により３０
度位相遅れのタイミングでの転流時刻と９０度位相遅れ
のタイミングでの転流時刻との２つの転流時刻を計算
し、転流時刻Ｔ３０に合う限り３０度位相遅れのタイミ
ングの転流時刻を使用するようにしたので、直流ブラシ
レスモータ１０の回転に対して可能な限り最適な転流タ
イミングを選択して運転することができる。この構成は
マイクロコンピュータによりプログラム制御で実現する
ため、ハードウェア量の増加はなく、容易且つ安価にて
実現できるという利点を有している。
分に抑制するためのローパスフィルタ回路５１〜５３に
おける位相遅れが直流ブラシレスモータの回転周波数に
よって変化するため、転流時刻の設定の有無により３０
度位相遅れのタイミングでの転流時刻と９０度位相遅れ
のタイミングでの転流時刻との２つの転流時刻を計算
し、転流時刻Ｔ３０に合う限り３０度位相遅れのタイミ
ングの転流時刻を使用するようにしたので、直流ブラシ
レスモータ１０の回転に対して可能な限り最適な転流タ
イミングを選択して運転することができる。この構成は
マイクロコンピュータによりプログラム制御で実現する
ため、ハードウェア量の増加はなく、容易且つ安価にて
実現できるという利点を有している。
【００３４】
【発明の効果】本発明による効果は下記の通りである。 （１）チョツピング周波数成分の減衰率が大きくとれる
ので、デューティ比の違いが位置検出信号の位相遅延に
影響を及ぼさない。 （２）モータ電流の立ち上がり遅れを補正するために、
転流タイミングを早める、すなわち位相補正量を小さく
する進角制御が容易になる。 （３）チョツピングオフ時にも位置検出ができ、デュー
ティオン期間が狭い低負荷でも安定した運転が可能であ
り、マイクロコンピュータの負担が少なく、容易に実現
可能である。
ので、デューティ比の違いが位置検出信号の位相遅延に
影響を及ぼさない。 （２）モータ電流の立ち上がり遅れを補正するために、
転流タイミングを早める、すなわち位相補正量を小さく
する進角制御が容易になる。 （３）チョツピングオフ時にも位置検出ができ、デュー
ティオン期間が狭い低負荷でも安定した運転が可能であ
り、マイクロコンピュータの負担が少なく、容易に実現
可能である。
【図１】本発明による直流ブラシレスモータ駆動装置の
概略構成を示す構成図。
概略構成を示す構成図。
【図２】図１に示した位置検出回路の詳細回路図。
【図３】図２に示したローパスフィルタ回路の周波数−
利得特性及び周波数−位相特性を示す特性図。
利得特性及び周波数−位相特性を示す特性図。
【図４】位置検出回路から得られる１組の回転子位置パ
ルス信号の波形図。
ルス信号の波形図。
【図５】図１に示すマイクロコンピュータにおける回転
子位置パルス信号の処理のための構成を示す機能的ブロ
ック図。
子位置パルス信号の処理のための構成を示す機能的ブロ
ック図。
【図６】図１に示すマイクロコンピュータにおいて実行
される転流制御のための転流時刻設定プログラムを示す
フローチャート。
される転流制御のための転流時刻設定プログラムを示す
フローチャート。
【図７】図１に示すマイクロコンピュータにおいて実行
される、図６に示す転流時刻設定プログラムによって設
定された転流時刻において転流制御を行うための転流制
御プログラムを示すフローチャート。
される、図６に示す転流時刻設定プログラムによって設
定された転流時刻において転流制御を行うための転流制
御プログラムを示すフローチャート。
【符号の説明】 １０ 直流ブラシレスモータ １１〜１３ 駆動巻線 １４ 永久士爵ロータ ２０ 直流ブラシレスモータ駆動装置 ２１ コミュテータ部 ４０ マイクロコンピュータ ４１ 回転周波数演算手段 ４２ 転流時刻決定手段 ４３ 位相補正量演算手段 ４４ 転流指令手段 ４５ コミュテータ部駆動手段 ４６ デューティ比指令手段 ５０ 位置検出回路 ５１〜５３ ローパスフィルタ回路 ＶＡ〜ＶＣ 電圧信号 ＺＡ〜ＺＣ 回転子位置パルス信号
Claims (1)
- 【請求項１】 磁石回転子の回転によって直流ブラシレ
スモータの各駆動巻線に誘起される誘起電圧に基づいて
前記駆動巻線へのチョッピング駆動電流の転流制御のた
めの転流制御信号を出力するように構成された直流ブラ
シレスモータ駆動装置において、 前記駆動巻線から取り出される電圧に応答し前記チョッ
ピング電流による電圧成分を抑えて前記誘起電圧成分を
前記直流ブラシレスモータの最高回転速度で６０〜９０
度の位相遅れをもって取り出すための位相遅れ特性を有
するローパスフィルタ回路と、 該ローパスフィルタ回路からの出力に応答し前記磁石回
転子の回転位置情報を有する複数のパルス信号を出力す
るパルス信号出力回路と、 該パルス信号出力回路に応答し前記直流ブラシレスモー
タの回転速度を演算する速度演算手段と、 該速度演算手段と前記パルス信号出力回路とに応答し前
記位相遅れ特性に関するデータに基づいて前記転流制御
のための最適転流時刻を決定するための転流時刻決定手
段と、 該転流時刻決定手段に応答し前記転流制御信号を出力す
る制御信号出力手段とを備えたことを特徴とする直流ブ
ラシレスモータ駆動装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8344471A JPH10174484A (ja) | 1996-12-10 | 1996-12-10 | 直流ブラシレスモータ駆動装置 |
| KR1019970056696A KR19980063559A (ko) | 1996-12-10 | 1997-10-31 | 직류 브러시 리스 모우터 구동장치 |
| US08/971,681 US5923134A (en) | 1996-12-10 | 1997-11-17 | Method and device for driving DC brushless motor |
| CN97125422A CN1185056A (zh) | 1996-12-10 | 1997-12-09 | 驱动直流无刷电动机的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8344471A JPH10174484A (ja) | 1996-12-10 | 1996-12-10 | 直流ブラシレスモータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10174484A true JPH10174484A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=18369530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8344471A Pending JPH10174484A (ja) | 1996-12-10 | 1996-12-10 | 直流ブラシレスモータ駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5923134A (ja) |
| JP (1) | JPH10174484A (ja) |
| KR (1) | KR19980063559A (ja) |
| CN (1) | CN1185056A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000069784A (ja) * | 1998-08-26 | 2000-03-03 | Calsonic Corp | ブラシレスモータ |
| JP2003088165A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-20 | Yaskawa Electric Corp | Ａｃ同期モータの初期磁極推定装置 |
| JP2003088166A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-20 | Yaskawa Electric Corp | Ａｃ同期モータの初期磁極推定装置 |
| JP2005261186A (ja) * | 2004-01-14 | 2005-09-22 | Minebea Co Ltd | 電子的に転流されるモータの制御方法及び制御装置 |
| JP2006238614A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | モータ駆動装置及び電子機器 |
| JP4596446B2 (ja) * | 1999-11-19 | 2010-12-08 | パナソニック株式会社 | ブラシレスモータの制御装置とこれを用いたディスク装置 |
| CN103828223A (zh) * | 2011-09-30 | 2014-05-28 | 三菱电机株式会社 | 电动机矢量控制装置、电动机、车辆驱动系统以及电动机矢量控制方法 |
| CN103856140A (zh) * | 2014-03-26 | 2014-06-11 | 西北工业大学 | 一种交流电机矢量控制电流信号误差补偿方法 |
| CN105406789A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-03-16 | 江苏科技大学 | 一种永磁同步电机电磁转矩的检测装置及检测方法 |
| CN105429519A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-03-23 | 江苏科技大学 | 一种永磁同步电机永磁磁链的检测装置及检测方法 |
| CN105429542A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-03-23 | 江苏科技大学 | 一种永磁同步电机永磁磁链的辨识方法 |
| CN105553353A (zh) * | 2016-02-18 | 2016-05-04 | 江苏科技大学 | 一种基于电机转子锁定的电动车防盗装置及其防盗方法 |
| CN105656369A (zh) * | 2016-02-18 | 2016-06-08 | 江苏科技大学 | 一种电动车组合式防盗控制装置及方法 |
| CN110971155A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-07 | 株洲易力达机电有限公司 | 一种冗余位置信号的pmsm控制方法 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6128436A (en) * | 1998-08-03 | 2000-10-03 | Visteon Global Technologies, Inc. | Speed monitoring and control for a brushless motor |
| DE19955248A1 (de) * | 1999-11-17 | 2001-05-31 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Verschiebung des Kommutierungszeitpunktes bei einem sensor- und bürstenlosen Gleichstrommotor sowie Anordnung zur Durchführung des Verfahrens |
| US6628893B2 (en) * | 2000-01-06 | 2003-09-30 | Ricoh Company, Ltd. | DC motor rotation control apparatus |
| US6462495B1 (en) | 2000-04-25 | 2002-10-08 | Infineon Technologies Ag | Controlling a brushless DC motor |
| WO2006137360A1 (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Rohm Co., Ltd. | モータ駆動回路およびそれを用いたディスク装置 |
| US7309973B2 (en) * | 2006-04-24 | 2007-12-18 | Power Conservation Ltd | Mitigation of harmonic currents and conservation of power in non-linear load systems |
| JP4807165B2 (ja) * | 2006-07-04 | 2011-11-02 | 株式会社デンソー | ロータ位置検出回路及びモータ駆動装置 |
| JP5464788B2 (ja) * | 2007-02-28 | 2014-04-09 | キヤノン株式会社 | モータ駆動装置 |
| US7956561B2 (en) * | 2007-05-28 | 2011-06-07 | Denso Corporation | Rotor position sensing system of brushless motor |
| JP4428440B2 (ja) * | 2007-05-28 | 2010-03-10 | 株式会社デンソー | ロータ位置検出回路，モータ駆動装置及びロータ位置検出方法 |
| DE102012006491A1 (de) * | 2011-04-01 | 2012-10-04 | Secop Gmbh | Gegen-EMF-Erfassungsschaltung |
| DE102015202777A1 (de) * | 2015-02-16 | 2016-08-18 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Regelung einer Kraftstoffförderpumpe |
| CN105159323A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-16 | 铜陵学院 | 六轮单核全自动低速灭火机器人伺服控制器 |
| CN105068558A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-11-18 | 铜陵学院 | 一种单轮双核高速灭火机器人伺服控制系统 |
| US9887652B2 (en) * | 2016-06-17 | 2018-02-06 | Semiconductor Components Industries, Llc | Controlling lead angle using a single motor integrated circuit pin |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5825038A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-15 | Hitachi Ltd | 電子管用電子銃支持構体 |
| US4743815A (en) * | 1987-09-01 | 1988-05-10 | Emerson Electric Co. | Brushless permanent magnet motor system |
| US5367234A (en) * | 1993-08-26 | 1994-11-22 | Ditucci Joseph | Control system for sensorless brushless DC motor |
| JPH0880083A (ja) * | 1994-09-06 | 1996-03-22 | Hitachi Ltd | ブラシレス直流モータの駆動方法 |
| JP3333793B2 (ja) * | 1994-09-22 | 2002-10-15 | サンデン株式会社 | ブラシレスモータ装置 |
| US5631999A (en) * | 1995-09-06 | 1997-05-20 | Seagate Technology Inc. | Adaptive compensation for hard disc drive spindle motor manufacturing tolerances |
-
1996
- 1996-12-10 JP JP8344471A patent/JPH10174484A/ja active Pending
-
1997
- 1997-10-31 KR KR1019970056696A patent/KR19980063559A/ko not_active Application Discontinuation
- 1997-11-17 US US08/971,681 patent/US5923134A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-09 CN CN97125422A patent/CN1185056A/zh active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000069784A (ja) * | 1998-08-26 | 2000-03-03 | Calsonic Corp | ブラシレスモータ |
| JP4596446B2 (ja) * | 1999-11-19 | 2010-12-08 | パナソニック株式会社 | ブラシレスモータの制御装置とこれを用いたディスク装置 |
| JP2003088165A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-20 | Yaskawa Electric Corp | Ａｃ同期モータの初期磁極推定装置 |
| JP2003088166A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-20 | Yaskawa Electric Corp | Ａｃ同期モータの初期磁極推定装置 |
| JP2005261186A (ja) * | 2004-01-14 | 2005-09-22 | Minebea Co Ltd | 電子的に転流されるモータの制御方法及び制御装置 |
| JP4642482B2 (ja) * | 2004-01-14 | 2011-03-02 | ミネベア株式会社 | 電子的に転流されるモータの制御方法及び制御装置 |
| JP2006238614A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | モータ駆動装置及び電子機器 |
| CN103828223A (zh) * | 2011-09-30 | 2014-05-28 | 三菱电机株式会社 | 电动机矢量控制装置、电动机、车辆驱动系统以及电动机矢量控制方法 |
| CN103856140A (zh) * | 2014-03-26 | 2014-06-11 | 西北工业大学 | 一种交流电机矢量控制电流信号误差补偿方法 |
| CN105406789A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-03-16 | 江苏科技大学 | 一种永磁同步电机电磁转矩的检测装置及检测方法 |
| CN105429519A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-03-23 | 江苏科技大学 | 一种永磁同步电机永磁磁链的检测装置及检测方法 |
| CN105429542A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-03-23 | 江苏科技大学 | 一种永磁同步电机永磁磁链的辨识方法 |
| CN105553353A (zh) * | 2016-02-18 | 2016-05-04 | 江苏科技大学 | 一种基于电机转子锁定的电动车防盗装置及其防盗方法 |
| CN105656369A (zh) * | 2016-02-18 | 2016-06-08 | 江苏科技大学 | 一种电动车组合式防盗控制装置及方法 |
| CN110971155A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-07 | 株洲易力达机电有限公司 | 一种冗余位置信号的pmsm控制方法 |
| CN110971155B (zh) * | 2019-12-13 | 2024-03-12 | 株洲易力达机电有限公司 | 一种冗余位置信号的pmsm控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5923134A (en) | 1999-07-13 |
| KR19980063559A (ko) | 1998-10-07 |
| CN1185056A (zh) | 1998-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10174484A (ja) | 直流ブラシレスモータ駆動装置 | |
| US6380707B1 (en) | Method and device for controlling a brushless electric motor | |
| JP3333793B2 (ja) | ブラシレスモータ装置 | |
| JP3396114B2 (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
| US7030583B2 (en) | Method for the commutation of brushless direct current motor | |
| US6351091B1 (en) | Electronically commutatable motor | |
| US7102312B2 (en) | Motor driving apparatus, driving method thereof and mobile terminal | |
| JP2000209888A (ja) | ブラシレスモ―タの制御装置 | |
| JP3577245B2 (ja) | モータ起動制御装置 | |
| JPH06284782A (ja) | モータ制御回路 | |
| JP2000287480A (ja) | ブラシレスモータの制御方法 | |
| JP3355018B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JP2876681B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動方法および駆動装置 | |
| JPH0552151B2 (ja) | ||
| JPH09285177A (ja) | ブラシレスモータの制御方法 | |
| JP2002354873A (ja) | モータ駆動装置 | |
| JP3678598B2 (ja) | 固定子巻線のインダクタンスの変化を利用して回転子位置を検出するモータの駆動方法及び駆動装置 | |
| JP2000004598A (ja) | 位置センサを備えるステッピングモータ装置 | |
| JP3302362B2 (ja) | ノイズパルスの減衰方法および減衰装置 | |
| KR100323294B1 (ko) | 전동기 | |
| JP2002186274A (ja) | ブラシレスｄｃモータの制御装置 | |
| JP3221686B2 (ja) | モータ速度制御用信号発生装置 | |
| JP4003700B2 (ja) | ６線式３相ブラシレスモータ制御装置 | |
| JP2008148379A (ja) | モータ駆動装置及びモータ駆動方法 | |
| JP3176205B2 (ja) | Ｄｃブラシレスモータの制御回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040517 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040706 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041109 |