CN101257274B - 电动机驱动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动机驱动设备。该电动机驱动设备的控制器根据基于第一磁极检测信号和第二磁极检测信号获得的第一超前角信号来切换流过第一线圈的通电方向。该控制器根据基于所述第一磁极检测信号和所述第二磁极检测信号获得的第二超前角信号来切换流过第二线圈的通电方向。因此，可以配置电动机驱动设备，使得可以自由选择所述转子的旋转中心关于两个磁敏极的角度。

Description

电动机驱动设备

技术领域

本发明涉及一种包括位置检测单元的电动机驱动设备。

背景技术

步进电动机具有例如尺寸小、转矩高和寿命长的特征，因此容易实现在开环控制下的数字位置控制操作。因此，步进电动机已经被广泛用于照相机和光盘装置等信息家用设备以及打印机和投影机等商用设备。

然而，当步进电动机进行高速操作或者在高负载下进行操作时，会产生以下问题：步进电动机可能失步(step out)，并且步进电动机的驱动效率低于无刷电动机或DC电动机的驱动效率。

为了解决上述问题，提供有传统上已知的用于防止电动机失步的技术。根据该技术，在步进电动机上安装编码器，并根据转子的位置通电/断电，从而完成所谓的无刷DC电动机的操作。

日本特公平06-067259和日本特开2002-359997公开了这种电动机。根据这些技术，通过根据速度将由安装在电动机中的非接触式传感器获得的信号的相位提前并且还根据该信号切换电流以流过线圈来补偿电流的上升延迟，从而能够进行高速操作。

在上述专利文献公开的电动机中，需要安装两个高精度磁性传感器。现在将说明该需要。

图11示出了当恒定电流流过线圈时电动机的转矩。因为电流可以分别以正向和反向流过两个线圈，所以可以如图11所示产生四类转矩分布。这些分布具有与正弦波形的基本相同的波形，并且在电角度上具有90°的相位差。

所述电角度以360°表示正弦波的一个周期。当转子的极数为n时，实际角度为(2×电角度)/n。

当驱动电动机旋转时，顺序通电以流过线圈，因此总是获得具有图11中所示转矩波形T1的高转矩。此时，在基于来自磁性传感器的信号所确定的时刻，通电以流过线圈。如果两个磁性传感器布置成相互间隔90°电角度，则可以在最高效的时刻通电。

然而，如果磁性传感器的设置位置存在误差，则如图11中的T2所示转矩波形劣化，从而降低电动机效率。

因此，在组装电动机时需要进行校正磁性传感器的设置位置的处理，从而导致制造成本增加和电动机质量降低。

如下所述，日本特许3621696解决了上述问题。在一个基片(chip)设置有两个磁敏极，该基片作为具有开口的磁性传感器。将磁敏极的中心连接到转轴中心的直线之间的角度是将磁体的相邻磁极的中心连接到转轴中心的直线之间角度的一半(1/2)。

利用该结构，能够以基于组件级的间隔设置这两个磁敏极。另外，在最佳时刻通电以流过线圈，从而避免了电动机转矩下降。

从这两个磁敏极输出的信号被生成为彼此具有90°的相位差。因此，根据信号是正还是负来控制通电以流过线圈的时刻，从而实现高效率的电动机。

基于磁性传感器的开口确定磁性传感器的位置，从而能够以高精度设置磁性传感器的位置。然而，在日本特许3621696中公开的方法具有以下问题：设置磁性传感器的自由度降低。现在将说明该问题。

如上所述，为了增加电动机的效率，需要流过第一线圈的电流与流过第二线圈的电流具有90°电角度的相位差。因此，根据日本特许3621696中公开的技术，将磁敏极的中心连接到转轴中心的直线之间的角度是将磁体的相邻磁极的中心连接到转轴中心的直线之间角度的一半(1/2)。

更具体地，一旦确定了电动机的极数和传感器在径向上的位置，这两个传感器之间的距离就确定了。因此，需要根据电动机的极数或磁体的尺寸来准备各专用传感器，从而难以降低传感器成本。

发明内容

本发明涉及一种用于自由选择将转子的旋转中心连接到两个磁敏极的直线之间的角度的方法。

根据本发明的一方面，提供一种电动机驱动设备，包括：可旋转的转子，其包括在圆周方向上以多极方式磁化为n个极的磁体；第一线圈；第一磁轭，其包括由所述第一线圈激励的磁极齿；第二线圈；第二磁轭，其包括由所述第二线圈激励的磁极齿；磁极检测单元，其包括第一磁敏极和第二磁敏极，所述第一磁敏极感测在所述磁体旋转时发生的磁场变化并输出第一信号，所述第二磁敏极感测在所述磁体旋转时发生的磁场变化并输出第二信号，将所述第一磁敏极的中心和所述第二磁敏极的中心各自连接至所述转子的旋转中心的直线之间的角度与将所述磁体的相邻磁极的中心各自连接至所述转子的旋转中心的直线之间的角度的一半相比，具有α°的相位差；校正单元，其配置为通过使用第一算法等式计算第一校正信号，并且通过使用第二算法等式计算第二校正信号；以及控制单元，其配置为根据所述第一校正信号来切换流过所述第一线圈的通电方向，以及根据所述第二校正信号来切换流过所述第二线圈的通电方向，其中，所述第一算法等式定义为：所述第一信号×cos(A)+所述第二信号×sin(A)，所述第二算法等式定义为：所述第二信号×cos(B)-所述第一信号×sin(B)，并且系数A和B由α来确定。

通过以下参考附图对典型实施例的详细说明，本发明的其他特征和方面将变得明显。

附图说明

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的典型实施例、特征和方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明第一典型实施例的示例步进电动机的立体图；

图2是图1中所示沿着垂直于转子中心轴并穿过磁性传感器的磁敏极的平面所截取的步进电动机的截面图；

图3是示出图1中所示步进电动机的示例驱动电路的图；

图4是图3中所示的示例角度校正单元的电路图；

图5是关于图1中所示步进电动机的特性图；

图6是关于图1中所示步进电动机的特性图；

图7是关于图1中所示步进电动机的特性图；

图8是关于图1中所示步进电动机的特性图；

图9是根据本发明第二典型实施例的示例步进电动机的立体图；

图10是图9中所示沿着垂直于电动机中心轴并穿过磁性传感器的平面所截取的步进电动机的截面图；以及

图11是关于传统步进电动机的特性图。

具体实施方式

下面将参考附图详细说明本发明的各种典型实施例、特征和方面。

第一典型实施例

图1是根据本发明第一典型实施例的步进电动机1的立体图。步进电动机1包括具有磁体2的转子3、第一线圈4a、第二线圈4b、第一磁轭5a、第二磁轭5b、磁性传感器6以及电动机罩7。第一线圈4a、第二线圈4b、第一磁轭5a、第二磁轭5b、磁性传感器6以及电动机罩7构成定子。

磁体2是圆筒形状的永磁体并且在圆周方向上以多极方式磁化为n个极。磁体2具有径向上的磁力关于角位置以正弦波形变化的磁化模式。在本典型实施例中，磁体2被磁化为n＝8个极。

支撑转子3以相对于定子可旋转并与磁体2成为一体。第一线圈4a包括缠绕若干圈的并围绕以转子3的旋转中心作为中心轴的线轴缠绕的导线。第二线圈4b包括缠绕若干圈的并围绕以转子3的旋转中心作为中心轴的线轴缠绕的导线。

第一磁轭5a包括可由第一线圈4a激励的多个磁极齿。如果改变待激励的极，则也可改变要施加到转子3的转矩。第二磁轭5b包括可由第二线圈4b激励的多个磁极齿。如果改变待激励的极，则也可改变要施加到转子3的转矩。

磁性传感器6是检测磁体2的磁通量的非接触式磁性传感器单元，如霍尔元件。磁性传感器6包括配置为之间具有间隔d的第一磁敏极6a和第二磁敏极6b(参见图2)。

磁性传感器6具有两个各自输出与穿过磁敏极6a或6b的磁通量密度成比例的电压的输出端子。如果穿过磁敏极的磁通量密度是N极，则相关联的输出端子输出正电压。如果该磁通量密度是S极，则相关联的输出端子输出负电压。

设置磁性传感器6的角位置，以使得第一磁敏极6a位于第一磁轭5a的两个相邻的磁极齿之间的中点处。根据以下方法(下面将要说明)校正来自第二磁敏极6b的信号，从而改变关于获得如图11中的T1所示的电动机最高转矩时刻的电流。

如果在磁性传感器6的外围设置软磁背磁轭(soft magneticback yoke)，则可以增加穿过磁性传感器6的磁通量密度，并且还可以增加磁性传感器6的输出。

电动机罩7由包括非磁性材料的圆筒形部件制成。第一磁轭5a和第二磁轭5b以彼此预定的相位差同轴固定到电动机罩7。磁性传感器6以与每个磁轭成预定角度固定到电动机罩7。为了便于说明，图1以部分断裂图形式示出了电动机罩7。

下面说明在步进电动机1中磁性传感器6的磁敏极6a和6b在旋转方向上的位置关系。

图2是图1中所示沿着垂直于转子3的中心轴并穿过磁性传感器6的磁敏极6a和6b的平面所截取的步进电动机的截面图。为了图解清晰，图2仅示出了磁体2、转子3以及磁性传感器6之间的位置关系。

可以尽可能地靠近磁体2配置磁性传感器6的磁敏极6a和6b以便于增强信号输出和减小噪声影响。在本典型实施例中，磁性传感器6位于磁体2的表面上方与该表面有大约0.5mm的间隔，同时磁性传感器6不与磁体2相接触。

如果磁性传感器6的磁敏极6a和6b之间的间隔增加，则磁性传感器6的尺寸也增加，从而难以使该电动机小型化。为了避免这一点，将磁敏极6a和6b之间的距离d设定为适当值。

在这种配置的电动机中，将磁性传感器6的两个磁敏极6a和6b的中心连接到转子3的旋转中心的直线之间的角度不总是将磁体2的相邻磁极的中心连接到转子3的旋转中心的直线之间角度的一半。

更具体地，从两个磁敏极6a和6b输出的信号的相位差不总是90°电角度，因此导致图2中所示的位置误差α′°(α°＝n/2×α′°的电角度)。因此，如果根据这种信号通电/断电以流过线圈4a和4b，则电动机转矩减小。

然而，在本典型实施例中，根据下面将说明的方法，产生具有90°电角度的相位差的信号以避免电动机转矩的减小。

图3是示出图1中所示的步进电动机1的驱动电路的图。图3中所示的驱动电路10用于驱动具有上述结构的电动机1。驱动电路10包括桥式电路11、控制器12以及角度校正单元13。

桥式电路11响应于输入信号控制预定方向的电流以流过第一线圈4a和第二线圈4b。

控制器12响应于从外部输入的旋转方向信号和驱动脉冲信号来控制电流以流过桥式电路11。在第一校正信号的符号变化的时刻接通/断开流过第一线圈4a的电流，而在第二校正信号的符号变化的时刻接通/断开流过第二线圈4b的电流。控制器12对第一传感器信号和第二传感器信号进行计数并且在计数的信号达到预定脉冲时断电。

注意，对于控制器12的特定操作方法没有限制。根据电动机的应用方法或控制方法，其它技术可以用于在达到预定速度或预定位置时切换电流以流过线圈，或者改变为微步(micro-step)驱动等的开环控制。

角度校正单元13基于来自第一传感器(第一磁敏极6a)和第二传感器(第二磁敏极6b)的传感器信号和指定的旋转方向信号生成第一校正信号和第二校正信号。

如上所述，第一传感器信号和第二传感器信号之间的相位差不总是90°电角度，并且信号具有α°的位置误差。如果将这些信号直接用于控制时刻以对线圈通电/断电，则电动机转矩可能减小。

角度校正单元13对α°的位置误差进行校正并生成第一校正信号和与第一校正信号有90°相位差的第二校正信号。将第一校正信号和第二校正信号经由控制器12输入到桥式电路11，以用作用于指示对线圈4a和4b通电/断电的时刻的信号。

下面将说明角度校正单元13。如上所述，将磁体2磁化以使得其径向上的磁力将是关于角位置的正弦波形。因此，将从第一磁敏极6a获得的信号表示为sinθ，其中θ是电角度。

如上所述，将第二磁敏极6b配置为与第一磁敏极6a有(90-α)°电角度的相位差。因此，将从第二磁敏极6b获得的信号定义为cos(θ-α)。

现在，考虑系数A和B。将第一校正信号表示为第一传感器信号×cos(A)+第二传感器信号×sin(A)，而将第二校正信号定义为第二传感器信号×cos(B)-第一传感器信号×sin(B)。

由于第一传感器信号和第二传感器信号具有相同的周期，因而通过将这些信号乘以预定系数所获得的结果信号具有与它们的原始信号相同的周期，并且仅有它们的相位差和幅度改变。因此，通过使用第一传感器信号和第二传感器信号，存在用于通过校正位置误差α生成彼此具有90°相位差的信号的系数A和B，如下所示：

sin(θ)cos(A)+cos(θ-α)sin(A)＝Y1sin(θ)   (1)

cos(θ-α)cos(B)-sin(θ)sin(B)＝Y2cos(θ)   (2)

基于位置误差α确定系数A和B。在此情况下，显然A＝0。下面将更详细地说明系数A和B的特定值。在此情况下，Y1和Y2分别是第一校正信号和第二校正信号的幅度。

由此根据上述方法校正该信号，从而生成无失步的电动机的电切换信号。类似于日本特公平06-067259和日本特开2002-359997公开的技术，首先生成基于从磁性传感器6输出的信号的具有x°超前角(lead angle)的信号，通过根据所生成的信号对线圈4a和4b通电/断电可以增强电动机的效率。

下面将对其说明原因。流过该线圈的电流以其固有的延迟上升。当该电动机以高速工作时，以短的间隔对该线圈进行通电/断电。即，在电流没有充分升高时，进一步对该线圈进行通电。

为了减小该影响，生成了具有超前角的信号，使得足够早地通电以使充足的电流流过，并且即使在高速工作时也可以产生转矩。

为了实现这一点，可以按照如下获得校正系数A和B以生成作为第一校正信号和第二校正信号的信号：

sin(θ)cos(A)+cos(θ-α)sin(A)＝Y1sin(θ+x)   (3)

cos(θ-α)cos(B)-sin(θ)sin(B)＝Y2cos(θ+x)   (4)基于位置误差α和超前角x确定校正系数A和B。

图4是图3中所示的角校正单元13的电路图。在图4中，当可变电阻R1、R2、R3和R4的值分别为R/R1＝cos(A)，R/R2＝sin(A)，R/R3＝cos(B)以及R/R4＝cos(B)时，可以实现等式(3)和等式(4)。

可变电阻R、R1、R2、R3和R4只取正值。然而，如图4中所示，通过根据系数A和B是正还是负来准备sinθ和cos(θ-α)的反转信号并选择反转信号，即使校正系数A和B是负值也可以实现等式(3)和(4)。

sin(A)、cos(A)、sin(B)和cos(B)的值只表示系数A和B之间的关系而不限定它们的幅度。例如，当A＝30°以及B＝35°时，系数可以是sin(30°)、cos(30°)、sin(35°)和cos(35°)，也可以是各值的二倍。通过比较器二值化校正值。根据该信号的变化来改变线圈的通电方向。

如上所述，通过将相位从正常位置提前可以提高电动机的效率。这是因为减小了流过线圈的电流的响应延迟的影响。

在转子3反向旋转期间，生成与转子3的正常旋转方向相反的方向上的超前角信号，从而获得与正常旋转的效果相类似的效果。根据所生成的信号通电以流过线圈4a和4b，从而减小流过线圈4a和4b的电流的响应延迟。

例如，当转子3反向旋转时，可以生成满足如下等式(5)和(6)的校正信号：

sin(θ)cos(A)+cos(θ-α)sin(A)＝Y1sin(θ-x)  (5)

cos(θ-α)cos(B)-sin(θ)sin(B)＝Y2cos(θ-x)   (6)

下面将说明校正系数A和B。基于位置误差α和超前角x确定校正系数A和B。在考虑满足等式(3)和(4)的校正系数A和B、位置误差α和超前角x之间的关系时，可以获得图5中所示的结果。注意，图5示出了位置误差α为0°、20°和45°的三种情况。

可以由使用中介变量(intervening variable)t和s的等式(7)和(8)来表达这些关系。顺序地改变中介变量t和s的值。将此时的超前角x的值用于横轴，同时将校正系数A或B的值用于纵轴，从而获得图5中所示的关系。使用等式(7)和(8)，可以确定基于任意位置误差α和超前角x的校正系数A和B。

$x=t-\frac{\mathrm{\α}\cos 2t}{4\cos \frac{\mathrm{\α}}{2}}+\frac{\mathrm{\α}}{2}$

$A=-t-\frac{\mathrm{\α}\cos 2t}{4\cos \frac{\mathrm{\α}}{2}}---\left(7\right)$

$x=s+\frac{\mathrm{\α}\cos 2s}{4\cos \frac{\mathrm{\α}}{2}}+\frac{\mathrm{\α}}{2}$

$B=-s+\frac{\mathrm{\α}\cos 2s}{4\cos \frac{\mathrm{\α}}{2}}---\left(8\right)$

使用由此获得的校正系数A和B，基于等式(3)和(4)生成第一校正信号和第二校正信号。结果，即使第一传感器信号和第二传感器信号之间的相位差不是90°，也可以生成从第一传感器信号提前x°的第一校正信号和与第一校正信号具有90°相位差的第二校正信号。

图6示出了利用例如位置误差α＝20°和超前角x＝30°所获得的信号。从图5可以明显看出，校正系数A和B是：A＝-27.0和B＝-11.4，其中位置误差α＝20°并且超前角x＝30°。

可以使用校正系数A和B基于等式(3)和(4)获得从第一传感器信号提前30°的第一校正信号和与第一校正信号具有90°相位差的第二校正信号。

当电动机反向旋转时，可以读取校正系数(当超前角x＝-30°时)以便进行相同的过程。从图5可以看出，校正系数是：A＝37.8和B＝41.5。结果，可以获得图7中所示的校正信号。

使用除90°以外的任意值可以校正第二磁敏极6b的位置误差α。然而，如果位置误差α接近90°，则校正信号的幅度减小，从而信噪比(S/N ratio)劣化。结果，电动机将会对噪声影响敏感，从而容易引起错误的工作。根据本典型实施例，尽管可以任意校正位置误差α，然而仍然希望位置误差α的值小。

图8示出了例如位置误差α＝70°和超前角x＝20°的信号。校正信号的幅度是来自传感器的信号的幅度的50％或更低。这表示信噪比已经劣化。

在本典型实施例中，通过电路来校正两个信号之间的相位差使其总是90°。因此，将磁性传感器6的两个磁敏极6a和6b的中心连接到转子3的旋转中心的直线之间的角度可能不是将磁体2的两个相邻磁极的中心连接到转子3的旋转中心的直线之间的角度的一半。

因此，可以将两个磁敏极6a和6b配置成之间具有任意的间隔。因此，即使磁体2的极的个数不同、磁体2的直径不同或磁体2和磁性传感器6之间的间隔不同，也可以使用相同的磁性传感器。通用磁性传感器6的应用可以减少总的制造成本。

在本典型实施例中，从磁敏极6a和6b到转子3的旋转中心的距离不必基于两个磁敏极6a和6b之间的间隔。因此，即使两个磁敏极6a和6b设置为之间具有给定的间隔，也可以将磁性传感器6设置在强磁力的位置中，使得磁性传感器6可以对噪声不敏感。

在本典型实施例中，根据用于检测转子磁体的磁通量密度的改变的方法来检测转子3的旋转角度。因此，不必准备用于检测位置的脉冲盘(pulse disc)或者编码器磁体等专用组件，从而没有增加转子3的惯量、组件的数量和安装步骤。

在本典型实施例中，因为信号具有超前角，所以即使转子3的旋转频率增加，也可以补偿流过线圈的电流的上升延迟，从而增加电动机效率。

不仅可以如本典型实施例那样使用模拟电路来校正位置误差α和提供超前角x，而且也可以为此使用数字电路。然而，当通过数字处理进行上述处理时，花费大量时间用于计算，并且电路负荷增加。即，在电动机旋转期间需要不断进行计算处理，并且特别当电动机高速旋转时，不能平稳执行计算处理。另一方面，如果如本典型实施例那样通过简单的模拟电路执行计算，因为根据简单的处理生成校正信号，则即使在电动机高速旋转期间也可以连续生成校正信号。

在本典型实施例中，将霍尔元件用作磁性传感器6。通常，霍尔元件的输出随温度而变化。然而，本典型实施例可为该变化提供补偿。

将第一磁敏极6a和第二磁敏极6b靠近设置。在该结构中，当电动机温度根据流过线圈4a和4b的电流而增加时，两个磁敏极6a和6b的温度相似，从而它们的输出以相似的速度改变。

从等式(3)和(4)可明显看出，当第一磁敏极6a和第二磁敏极6b的输出以相似的速度改变时，校正信号的幅度以相似的速度改变，而它们的周期和相位差不变。

在本典型实施例中，在切换校正信号符号的时间点(零交叉点)通电以流过线圈4a和4b，而不考虑校正信号的幅度。只要第一磁敏极6a和第二磁敏极6b的输出以相似的速度改变，即使磁性传感器的输出随温度的变化而变化，也不存在对电切换时刻的影响。

如本典型实施例，磁性传感器6可以在单个传感器中包括两个磁敏极。该结构可以将两个传感器(两个磁敏极)的特性差别最小化。

可以将磁敏极之间的间隔设置为组件的尺寸。这使得电动机质量稳定并且对安装误差不敏感。此外，与使用两个各自包括一个磁敏极的传感器的情况相比较，由于组件数量和导线数量的减少，可以顺利地将电动机小型化。

第二典型实施例

图9是根据本发明第二典型实施例的步进电动机21的立体图。图10是图9中所示沿着垂直于转子3的中心轴并穿过磁性传感器的平面所截取的步进电动机21的截面图。相同的附图标记用于与第一典型实施例中类似的那些组件，因此将不再重复其说明。

在本典型实施例中，代替包括两个磁敏极的磁性传感器6，使用各自包括一个磁敏极的第一磁性传感器16a和第二磁性传感器16b。即，存在磁性传感器的更多选择。因为可以将磁性传感器独立地设置在它们的位置中，所以可以增加位置的自由度。

因此，可以与第一磁性传感器16a呈90°电角度设置第二磁性传感器16b。如果由于它们之间的干扰，不能将其设置为具有90°相位差，则可以将其设置为具有N×180+90°(N是任意整数)电角度的相位差。

此时，可能在电动机组装时发生的磁性传感器安装误差可能对电动机性能有影响。当磁性传感器的设置位置偏移Δmm时，设置位置的偏移角度α′由下式表示

α′≈tanα′＝Δ/R，

其中，R是从旋转中心到磁性传感器的距离。因此，电角度中的位置误差α可以由以下等式来表示：

α＝n/2×α′＝nΔ/2R。

当将电动机形成为具有小的直径并且具有多个极时，位置误差α增加。例如，在电动机具有20个极的情况下，如果将该磁性传感器设置为距离旋转中心3mm，则当该传感器设置位置偏移0.1mm时位置误差是0.33[Rad]＝19°，因此导致电动机效率减小。

在电动机组装后检测该偏移，并将其存储在驱动电路中，然后根据类似于第一实施例的方法校正该偏移，从而提高电动机效率。

如果将电动机进一步小型化，则由于磁性传感器之间或者磁轭和磁性传感器之间的干扰，不能以相互之间90°电角度的相位差设置两个磁性传感器16a和16b。在此情况下，如果根据本典型实施例的校正方法以更高的自由度设置磁性传感器，则可以顺利地将电动机小型化。

尽管已经参照典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有修改、等同结构和功能。

Claims (5)

1.一种电动机驱动设备，包括：

可旋转的转子，其包括在圆周方向上以多极方式磁化为n个极的磁体；

第一线圈；

第一磁轭，其包括由所述第一线圈激励的磁极齿；

第二线圈；

第二磁轭，其包括由所述第二线圈激励的磁极齿；

磁极检测单元，其包括第一磁敏极和第二磁敏极，所述第一磁敏极感测在所述磁体旋转时发生的磁场变化并输出第一信号，所述第二磁敏极感测在所述磁体旋转时发生的磁场变化并输出第二信号，将所述第一磁敏极的中心和所述第二磁敏极的中心各自连接至所述转子的旋转中心的直线之间的角度与将所述磁体的相邻磁极的中心各自连接至所述转子的旋转中心的直线之间的角度的一半相比，具有α°的相位差；

校正单元，其配置为通过使用第一算法等式计算第一校正信号，并且通过使用第二算法等式计算第二校正信号；以及

控制单元，其配置为根据所述第一校正信号来切换流过所述第一线圈的通电方向，以及根据所述第二校正信号来切换流过所述第二线圈的通电方向，

其中，所述第一算法等式定义为：

所述第一信号×cos(A)+所述第二信号×sin(A)，

所述第二算法等式定义为：

所述第二信号×cos(B)-所述第一信号×sin(B)，

并且系数A和B由α来确定。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动设备，其特征在于，系数A和B由α和为所述电动机驱动设备设置的超前角x来确定。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动设备，其特征在于，所述第一校正信号和所述第二校正信号彼此之间具有90°电角度的相位差。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动设备，其特征在于，所述第一磁敏极和所述第二磁敏极被设置在一个基片内。

5.根据权利要求2所述的电动机驱动设备，其特征在于，当所述转子的转速增加时所述超前角增加。

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