KR101038332B1 - 3상 비엘디시 모터 시스템, 모터의 구동 회로 및 구동방법 - Google Patents

3상 비엘디시 모터 시스템, 모터의 구동 회로 및 구동방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 2개의 홀 센서를 이용한 비엘디시 모터의 구동회로 및 구동방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 3상 비엘디시 모터의 구동회로는 모터 측에 있는 3개의 홀 센서를 2개의 홀 센서로 줄이는 대신, 홀 센서와 모터 구동 회로의 비교기 사이에 간단한 가산기를 추가하여 나머지 홀 신호를 검출하여 모터를 구동함으로써 모터 구동회로의 가격을 낮추고 전체적인 회로를 간단하게 할 수 있다.
Figure R1020030045194
비엘디시, 2홀 센서, 모터 구동

Description

3상 비엘디시 모터 시스템, 모터의 구동 회로 및 구동방법{A DRIVING CIRCUIT AND DRIVING METHOD OF THREE PHASE BLDC MOTOR}
도 1은 종래의 3상 비엘디시 모터 및 구동회로를 나타내는 도면이다.
도 2는 종래의 3상 비엘디시 모터의 홀 검출 신호 파형을 나타내는 도면이다.
도 3은 3상 비엘디시 모터의 홀 신호의 벡터도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3상 비엘디시 모터 및 구동회로를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 3상 비엘디시 모터 및 구동회로를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 가산기를 등가적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 홀 신호 파형을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 3상 비엘디시 모터 및 구동회로를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 3상 비엘디시 모터 및 구동회로를 나타내는 도면이다.
본 발명은 3상 비엘디시 모터 시스템, 모터의 구동 회로 및 구동방법에 관한 것으로서, 특히 2개의 홀 센서를 이용한 비엘디시 모터 시스템, 모터의 구동회로 및 구동방법에 관한 것이다.
일반적인 3상 비엘디시(BLDC; BrushLess Direct Current) 모터는 고정자(stator) 측에 설치되어 있는 3상(3-phase)의 코일(U상, V상, W상)과 회전자(rotor)측에 착자되어 있는 영구 자석을 포함한다.
비엘디시 모터의 구동회로는 이와 같이 구성되어 있는 3상 비엘디시 모터의 고정자측 코일의 각 상으로 전류를 흘려주며, 모터의 회전자는 구동회로로부터 공급되는 전류에 기초한 자계에 의해 회전한다. 모터의 회전자를 한쪽 방향으로 계속해서 회전시키기 위해서는 회전자의 위치(회전자의 자계의 세기)를 검출하고, 검출된 회전자의 위치에 따라 코일의 각 상에 흐르는 전류의 방향을 전환시키기 위한 스위칭 소자들을 순차적으로 온, 오프시켜야 한다.
이때, 회전자(rotor)의 자계에 의해 형성되며 위상이 120°차이가 나는 3개의 신호를 통해 회전자의 정확한 위치를 알 수 있는데, 이러한 3개의 홀 신호는 홀(hall) 센서나 홀 IC(integrated circuit) 등과 같은 홀 검출기에 의해 검출된다.
도 1은 종래의 비엘디시 모터 및 그의 구동회로를 나타내는 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 비엘디시 모터(10)는 고정자 측에 설치되 어 있는 3상(3-phase)의 코일(13)(U상, V상, W상)과 회전자(rotor)측에 착자되어 있는 영구 자석(12), 회전자의 자계의 세기를 검출하는 3개의 홀 센서(11a, 11b, 11c)를 포함한다. 이하에서는 설명의 편의상 홀 센서를 홀 검출기의 예로서 설명한다.
도1에서 각각의 홀 센서(11a, 11b, 11c)는 도2에 도시한 바와 같이, 회전자의 자계의 세기에 대응하며 위상이 180°차이가 나는 2개의 신호들(Hu+, Hu-; Hv +, Hv-; Hw+, Hw-)을 출력한다.
모터 구동 회로(40)는 홀 센서로부터 출력되는 신호들을 수신하여, 3상의 코일(13)에 전류를 공급하여 회전자(12)의 회전을 제어한다. 모터 구동 회로(40)의 비교기(42a, 42b, 42c)는 홀 센서(11a, 11b, 11c)에 의해 출력되는 2개의 신호들(Hu+, Hu-; Hv+, Hv-; Hw+, Hw- )을 입력받아, 모터 구동부(44)를 제어하기 위한 하나의 홀 신호(Hu, Hv, Hw)를 출력한다.
모터 구동부(44)는 비교기(42a, 42b, 42c)로부터 출력된 홀 신호(즉, 회전자의 위치)에 따라 코일의 각 상에 흐르는 전류의 방향을 전환시켜, 회전자가 한쪽 방향으로 계속 회전하도록 한다.
도1에 도시한 종래의 비엘디시 모터 및 이의 구동회로는 모터 측에 3개의 홀 센서(11a, 11b, 11c)가 필요하고 모터 구동 회로(40)측에 6개의 입력 단자가 필요하기 때문에, 모터 및 모터 구동 회로의 가격이 상승하는 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모터 측에 설치된 홀 센서를 줄임으로써 모터 구동회로의 가격을 낮추고 전체적인 회로를 간단하게 하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 3상 비엘디시 모터의 구동회로는
3상의 코일과, 회전자의 자계의 세기를 검출하는 제1 및 제2 홀 검출기를 가지는 3상 비엘디시 모터의 구동 회로로서,
상기 제1 홀 검출기로부터 출력되는 제1 홀 신호쌍과 상기 제2 홀 검출기로부터 출력되는 제2 홀 신호쌍을 가산하여, 제3 홀 신호쌍을 출력하는 가산부;
상기 제1 및 제2 홈 검출기에 의해 출력되는 상기 제1 홀 신호쌍과 상기 제2 홀 신호쌍을 각각 비교하여 제1 및 제2 홀신호를 각각 출력하는 제1 및 제2 비교기;
상기 가산부에 의해 출력되는 제3 홀 신호쌍을 비교하여 제3 홀신호를 출력하는 제3 비교기; 및
상기 제1, 제2, 제3 비교기로부터 출력되는 각각 출력되는 제1, 제2, 제3 홀 신호에 따라 상기 코일의 각 상에 흐르는 전류의 방향을 전환시키는 모터 구동부를 포함한다.
한편, 본 발명의 다른 특징에 따른 3상 비엘디시 모터의 구동방법은
3상의 코일과, 회전자의 자계의 세기를 검출하는 제1 및 제2 홀 검출기를 가 지는 3상 비엘디시 모터의 구동 방법으로서,
(a) 상기 제1 홀 검출기로부터 출력되는 제1 홀 신호쌍과 상기 제2 홀 검출기로부터 출력되는 제2 홀 신호쌍을 가산하여, 제3 홀 신호쌍을 출력하는 단계;
(b) 상기 제1 검출기 및 상기 제2 홈 검출기에 의해 출력되는 상기 제1 홀 신호쌍과 상기 제2 홀 신호쌍을 각각 비교하여 제1 및 제2 홀신호를 각각 출력하는 단계;
(c) 상기 단계 (a)에서 출력한 제3 홀 신호쌍을 비교하여 제3 홀신호를 출력하는 단계; 및
(d) 상기 제1, 제2, 제3 홀 신호에 따라 상기 코일의 각 상에 흐르는 전류의 방향을 전환시켜, 상기 회전자를 회전시키는 단계를 포함한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 비엘디시 모터의 구동회로는 모터 측에 있는 3개의 홀 센서를 2개의 홀 센서로 줄이는 대신, 홀 센서와 모터 구동 회로의 비교기 사이에 간단한 회로를 추가하여 나머지 홀 신호를 검출한다.
이하에서는 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 비엘디시 모터 구동회로의 원리를 설명한다.
종래의 비엘디시 모터의 홀 센서는 6개의 신호를 출력하는데, 이러한 신호를 벡터 형태로 나타내면 도 3과 같이 나타낼 수 있다. 도3으로부터 알 수 있듯이, 각각의 신호 HU+, HV+, HW+는 위상이 120°차이가 나고, HU+와 HU-, HV+와 HV-, HW+, HW- 는 위상이 180°차이가 나는 것을 알 수 있다.
이러한 신호를 조합하면 하나의 홀 센서를 줄일 수가 있다. 예컨대, 도 3에서 HW+의 홀신호는 HU-와 HV-의 벡터 합으로 만들 수 있고, 또한 홀신호 HW-도 HU+와 HV+의 벡터 합으로 만들 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 실시예는 HU와 HV 의 조합만으로 HW의 홀 신호를 만들어 낼 수 있어 HW를 검출하기 위한 홀 센서를 줄일 수 있다. 이것을 수식으로 표현하면 수학식 1과 같다.
Figure 112003024427635-pat00001
도2의 파형 중에 HU+을 VMcoswt 라고 하면 다른 파형들은 수학식 2처럼 나타낼 수 있다.
Figure 112003024427635-pat00002
수학식 2를 수학식 1에 대입시켜 풀면 수학식 3과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112003024427635-pat00003
수학식 3으로부터, 홀 신호 HU+와 HV+ 합은 홀 신호 HW-가 되는 것을 알 수 있다.
본 발명의 실시예는 HW의 신호를 HU와 HV의 신호를 조합하여 만듦으로써 홀 센서의 수를 2개로 줄이기 위한 것이다. 즉, 본 발명의 실시예는 두개의 홀 신호들을 조합하여 하나의 홀 센서에서 출력되는 신호를 생성하기 때문에, 2개의 홀 센서만을 이용하여 비엘디시 모터를 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 비엘디시 모터(100) 및 구동회로(400)를 나타내는 도면이다. 도 4에서, 비엘디시 모터(100) 및 구동회로(400)는 본 발명의 실시예에 따른 비엘디시 모터 시스템을 구성한다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 비엘디시 모터(100)는 고정자 측에 설치되어 있는 3상(3-phase)의 코일(130)(U상, V상, W상)과 회전자(rotor)측에 착자되어 있는 영구 자석(120), 회전자의 자계의 세기를 검출하는 2개의 홀 센서 (110a, 110b)를 포함한다.
도4에서 홀 센서(110a)는 회전자의 자계의 세기에 대응하며 위상이 180°차 이가 나는 제1 홀신호쌍(Hu+, Hu-)을 출력하고, 홀 센서(110b)는 회전자의 자계의 세기에 대응하며 위상이 180°차이가 나는 제2 홀신호쌍(Hv+, Hv_)을 출력한다. 모터 구동 회로(400)는 가산부(420), 비교기(440a, 440b, 440c) 및 모터 구동부(460)를 포함한다.
가산부(420)는 2개의 홀 센서로부터 출력되는 제1 홀 신호쌍(Hu_, Hv-)과 제2 홀 신호쌍(Hu+, Hv+)을 가산하여 제3 홀 신호쌍(Hw+, Hw- )을 출력한다. 가산부(420)는 제1 신호쌍의 Hu-와 제2 신호쌍의 Hv- 를 가산하여 Hw+를 출력하는 제1 가산기(420a)와 제1 신호쌍의 Hu+와 제2 신호쌍의 Hv+ 를 가산하여 Hw- 를 출력하는 제2 가산기(420b)를 포함한다.
비교기(440a) 및 비교기(440b)는 홀 센서(110a, 110b)에 의해 출력된 2 개의 신호들(Hu+, Hu-; Hv+, Hv-)을 입력받아, 모터 구동부(460)를 제어하기 위한 하나의 홀 신호(Hu, Hv)를 출력한다. 비교기(440c)는 제1 가산기(420a)의 출력신호(Hw+)와 제2 가산기(420b)의 출력신호(Hw-)를 수신하여, 모터 구동부(460)를 제어하기 위한 하나의 홀 신호(Hw)를 출력한다.
모터 구동부(460)는 비교기(440a, 440b, 440c)로부터 출력된 홀 신호(Hu, Hv, Hw)에 따라 코일의 각 상에 흐르는 전류의 방향을 전환시켜, 회전자가 한쪽 방 향으로 계속 회전하도록 한다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 비엘디시 모터(100) 및 구동회로(400)를 나타내는 도면이다.
도 5에 도시한 본 발명의 제1 실시예의 구동회로 중 도4에 도시한 구동회로와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 붙였으며, 이하에서는 중복되는 설명을 생략한다.
도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동회로는 간단한 저항(R11, R12, R21, R22)을 이용해서 제1 및 제2 가산기(470a, 470b)를 구현하였다.
즉, Hu-와 Hv-에 각각 일단이 연결되고 타단이 공통으로 연결되는 저항(R11, R21)을 이용하여 제1 가산기(470a)를 구현하고, Hu+와 Hv+에 각각 일단이 연결되고 타단이 공통으로 연결되는 저항(R21, R22)을 이용하여 제2 가산기(470b)를 구현한다. 이때, 저항(R11)과 저항(R12)의 값은 R1로 동일하고, 저항(R21)과 저항(R22)의 값은 R2로 동일하다.
제1 가산기(470a)의 출력 노드(A)의 전압은 OP 앰프로 구성된 비교기(440c)의 입력이 하이 임피던스 상태이기 때문에, 도 6에 도시한 회로로 나타낼 수 있다. 따라서, 제1 가산기(470a)의 출력 노드(A)의 전압은 수학식 4와 같다.
Figure 112003024427635-pat00004
마찬가지로, 제2 가산기(470b)의 출력 노드(B)의 전압은 수학식 5와 같다.
Figure 112003024427635-pat00005
이와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따르면, Hu-와 Hv-에 각각 일단이 연결되고 타단이 공통으로 연결되는 저항(R11, R12)을 이용하여 구현한 가산기(470a)를 통해 HW+의 홀 신호를 만들고, Hu+와 Hv+에 각각 일단이 연결되고 타단이 공통으로 연결되는 저항(R21, R22)을 이용하여 구현한 가산기(470b)를 통해 HW-의 홀 신호를 만든다.
도7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 가산기(470a, 470b)의 출력파형을 나타낸다.
도7에 도시한 Hw의 신호를 도2와 비교해보면 크기가 1/2만큼 줄어 들지만 위상은 동일한 것을 알 수 있다. 이렇게 크기가 줄어드는 이유는 수학식 4 및 수학식 5로부터 알 수 있듯이 동일한 크기의 저항을 직렬로 사용하였기 때문이다. 그러나 이러한 크기는 저항에서 출력된 신호가 비교기(440c)로 입력되기 때문에 비교기(440c)가 인식할 수 있는 전압의 크기를 가진다면 문제되지는 않는다. 또한 실제 비엘디시 모터의 제어에서 홀의 정확한 위치가 중요하기 때문에(즉, 홀 신호의 크기보다는 위상이 중요하기 때문에) 가산기(470a, 470b)의 출력전압의 크기는 비교기(440c)가 인식할 수 있을 정도면 충분하다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 비엘디시 모터(100) 및 구동회로(400)를 나타내는 도면이다.
도 8에 도시한 본 발명의 제2 실시예의 구동회로 중 도5에 도시한 구동회로와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 붙였으며, 이하에서는 중복되는 설명을 생략한다.
도 8에 도시한 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 도5에 도시한 구동회로의 가산기(470a, 470b)의 출력 신호의 크기를 각각 2 배로 증폭하기 위한 증폭회로(480a, 480b)를 포함한다.
즉, 제1 증폭회로(480a)는 제1 가산기(470a)의 출력이 반전단자(OP1)에 입력되는 OP 앰프(OP1)와 OP 앰프(OP1)의 출력과 접지 사이에 직렬로 연결되는 저항(R31, R32)를 포함한다. 저항(R31, R32) 사이의 접점은 OP 앰프(OP1)의 비반전 입력단자에 연결된다. 이때, 저항(R31)과 저항(R32)의 값은 R3으로서 동일하며, 이에 따라 제1 증폭회로(480a)의 이득 값은 2이다.
또한, 제2 증폭회로(480b)는 제2 가산기(470b)의 출력이 반전단자(OP2)에 입력되는 OP 앰프(OP2)와 OP 앰프(OP2)의 출력과 접지 사이에 직렬로 연결되는 저항(R41, R42)을 포함한다. 저항(R41, R42) 사이의 접점은 OP 앰프(OP2)의 비반전 입력단자에 연결된다. 이때, 저항(R41)과 저항(R42)의 값은 R4로서 동일하다.
본 발명의 제2 실시예에 따르면, 제1 증폭회로(480a) 및 제2 증폭회로(480b)는 가산기(470a, 470b)에 의해 출력되는 홀 신호(실제 홀신호 크기의 1/2)를 2배 증폭하기 때문에, 가산기(470a, 470b)에 의해 만들어진 신호를 홀 센서에 의해 검 출한 신호와 동일한 크기로 할 수 있다는 장점이 있다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 비엘디시 모터(100) 및 구동회로(400)를 나타내는 도면이다.
도 9에 도시한 본 발명의 제3 실시예의 구동회로 중 도5에 도시한 구동회로와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 붙였으며, 이하에서는 중복되는 설명을 생략한다.
도 9에 도시한 본 발명의 제3 실시예에 따르면, 도5에 도시한 구동회로에서 제1 홀 신호쌍 및 제2 신호쌍의 크기를 1/2로 줄이기 위해 OP 앰프로 구성된 비교기(440a, 440b)의 입력에 증폭회로(490a, 490b)를 연결한다.
제3 증폭회로(490a)는 홀 신호(Hu+, Hu-)에 각각 일단이 연결되는 저항(R51, R52)과 저항(R51, R52)의 타단에 일단 및 타단이 연결되는 저항(R53)을 포함한다. 저항(R53)의 일단 및 타단은 각각 OP 앰프로 이루어지는 비교기(440a)의 비반전단자 및 반전단자에 입력된다.
제4 증폭회로(490b)는 홀 신호(Hv+, Hv-)에 각각 일단이 연결되는 저항(R61, R62)과 저항(R61, R62)의 타단에 일단 및 타단이 연결되는 저항(R63)을 포함한다. 저항(R63)의 일단 및 타단은 각각 OP 앰프로 이루어지는 비교기(44ba)의 비반전단자 및 반전단자에 입력된다.
도 9에 도시한 본 발명의 제3 실시예에 따르면 도 5에 도시한 본 발명의 제1 실시예의 회로에서 저항(R51, R52, R53; R61, R62, R63)을 추가시켜 비교기에 입력 되는 전압의 크기를 1/2만큼 줄인다.
구체적으로 본 발명의 제3 실시예에 따르면, 저항(R51, R52, R53; R61, R62, R63)의 저항 값은 다음의 수학식 5를 만족한다.
Figure 112003024427635-pat00006
Figure 112003024427635-pat00007
이와 같은 본 발명의 제3 실시예에 따르면, 제3 증폭회로(490a)에 의해 제1 비교기(440a)의 비반전 단자 및 반전단자 사이에 입력되는 전압의 차이가
Figure 112003024427635-pat00008
이 되고, 제4 증폭회로(490b)에 의해 제2 비교기(440b)의 비반전 단자 및 반전단자 사이에 입력되는 전압의 차이가
Figure 112003024427635-pat00009
이 된다. 이 전압차는 제1 가산기(470a) 및 제2 가산기(470b)에 의해 제1 비교기(440a) 및 제2 비교기(440b)의 입력 전압의 차이와 동일하기 때문에, 결국 본 발명의 제3 실시예에 따르면 비교기(440a, 440b, 440c)에 입력되는 전압 차의 크기는 동일하게 된다.
즉, 본 발명의 제3 실시예에 따르면 홀 센서(110a, 110b)에서 출력되는 크기는 1/2로 줄어들지만 3개의 홀 신호의 크기와 위상이 동일한 신호를 얻을 수 있다는 장점이 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이나 변형이 가능한다. 예컨대, 본 발명의 실시예에서는 홀 센서를 홀 신호 검출기의 예로서 설명하였으나, 그 외의 다른 홀 검출기(예컨대, 홀 IC)를 사용할 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 모터 측에 있는 3개의 홀 센서를 2개의 홀 센서로 줄이는 대신, 홀 센서와 모터 구동 회로의 비교기 사이에 간단한 가산기를 추가하여 나머지 홀 신호를 검출하여 모터를 구동함으로써 모터 구동회로의 가격을 낮추고 전체적인 회로를 간단하게 할 수 있다.

Claims (17)

  1. 3상의 코일과, 회전자의 자계의 세기를 검출하는 제1 및 제2 홀 검출기를 가지는 3상 비엘디시 모터의 구동 회로에 있어서,
    상기 제1 홀 검출기로부터 출력되는 제2신호와 상기 제2홀 검출기로부터 출력되는 제4신호를 가산하여 제5신호를 출력하는 제1가산기; 및
    상기 제1홀 검출기로부터 출력되는 제1신호와 상기 제2홀 검출기로부터 출력되는 제3신호를 가산하여 제6신호를 출력하는 제2가산기를 포함하는 가산부;
    상기 제5신호를 2배 증폭하여 제7신호를 출력하는 제1 증폭회로;
    상기 제6신호를 2배 증폭하여 제8신호를 출력하는 제2 증폭회로;
    상기 제1 및 제2 홀 검출기에 의해 출력되는 상기 제1신호 및 제2신호로 이루어진 제1 홀 신호쌍과 상기 제3신호 및 제4신호로 이루어진 제2 홀 신호쌍을 각각 비교하여 제1 및 제2 홀신호를 각각 출력하는 제1 및 제2 비교기;
    상기 제7신호 및 제8신호로 이루어진 제3 홀 신호쌍을 비교하여 제3 홀신호를 출력하는 제3 비교기; 및
    상기 제1, 제2, 제3 비교기로부터 각각 출력되는 상기 제1, 제2, 제3 홀 신호에 따라 상기 코일의 각 상에 흐르는 전류의 방향을 전환시키는 모터 구동부를 포함하는 3상 비엘디시 모터의 구동회로.
  2. 3상의 코일과, 회전자의 자계의 세기를 검출하는 제1 및 제2 홀 검출기를 가지는 3상 비엘디시 모터의 구동 회로에 있어서,
    상기 제1 홀 검출기로부터 출력되는 제2신호와 상기 제2홀 검출기로부터 출력되는 제4신호를 가산하여 제5신호를 출력하는 제1가산기; 및
    상기 제1홀 검출기로부터 출력되는 제1신호와 상기 제2홀 검출기로부터 출력되는 제3신호를 가산하여 제6신호를 출력하는 제2가산기를 포함하는 가산부;
    상기 제1 홀 검출기로부터 출력되는 상기 제1신호 및 제2신호로 이루어진 제1 홀 신호쌍의 크기를 1/2로 줄인 제9신호 및 제10신호로 이루어진 제4홀 신호쌍을 출력하기 위한 제3 증폭회로;
    상기 제2 홀 검출기로부터 출력되는 상기 제3신호 및 제4신호로 이루어진 제2 홀 신호쌍의 크기를 1/2로 줄인 제11신호 및 제12신호로 이루어진 제5홀 신호쌍을 출력하는 제4 증폭회로;
    상기 제4 홀 신호쌍과 상기 제5 홀 신호쌍을 각각 비교하여 제1 및 제2 홀신호를 각각 출력하는 제1 및 제2 비교기;
    상기 제5신호 및 제6신호로 이루어진 제3 홀 신호쌍을 비교하여 제3 홀신호를 출력하는 제3 비교기; 및
    상기 제1, 제2, 제3 비교기로부터 각각 출력되는 상기 제1, 제2, 제3 홀 신호에 따라 상기 코일의 각 상에 흐르는 전류의 방향을 전환시키는 모터 구동부를 포함하는 3상 비엘디시 모터의 구동회로.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1신호 및 제2신호는 서로 180°의 위상차를 가지고,
    상기 제3신호는 상기 제1 신호와 120°의 위상차를 가지고, 상기 제 4신호는 상기 제3 신호와 180°의 위상차를 가지는 것을 특징으로 하는 3상 비엘디시 모터의 구동 회로.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제5신호는 상기 제3 신호와 120°의 위상차를 가지고, 상기 제6신호는 상기 제5 신호와 180°의 위상차를 가지는 것을 특징으로 하는 3상 비엘디시 모터의 구동 회로.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 가산기는
    상기 제1 홀 신호쌍의 상기 제2 신호에 일단이 연결되는 제1저항; 및
    상기 제2 홀 신호쌍의 상기 제4 신호에 일단이 연결되고 타단이 상기 제1 저항의 타단에 연결되는 제2저항을 포함하며,
    상기 제2 가산기는
    상기 제1 홀 신호쌍의 상기 제1 신호에 일단이 연결되는 제3저항; 및
    상기 제2 홀 신호쌍의 상기 제3 신호에 일단이 연결되고 타단이 상기 제3저항의 타단에 연결되는 제4저항을 포함하는 3상 비엘디시 모터의 구동 회로.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 및 제2저항의 저항값이 동일하며, 상기 제3 및 제4저항의 저항값이 동일한 것을 특징으로 하는 3상 비엘디시 모터의 구동회로.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1신호 및 제2신호는 서로 180°의 위상차를 가지고,
    상기 제3신호는 상기 제1 신호와 120°의 위상차를 가지고, 상기 제 4신호는 상기 제3 신호와 180°의 위상차를 가지고,
    상기 제5신호는 상기 제3 신호와 120°의 위상차를 가지고, 상기 제6신호는 상기 제5 신호와 180°의 위상차를 가지고,
    상기 제1 가산기는
    상기 제1 홀 신호쌍의 상기 제2 신호에 일단이 연결되는 제1저항; 및
    상기 제2 홀 신호쌍의 상기 제4 신호에 일단이 연결되고 타단이 상기 제1 저항의 타단에 연결되는 제2저항을 포함하며,
    상기 제2 가산기는
    상기 제1 홀 신호쌍의 상기 제1 신호에 일단이 연결되는 제3저항; 및
    상기 제2 홀 신호쌍의 상기 제3 신호에 일단이 연결되고 타단이 상기 제3저항의 타단에 연결되는 제4저항을 포함하고,
    상기 제1 증폭회로는
    상기 제1 저항 및 상기 제2 저항의 접점이 제1 단자에 연결되는 제1 OP 앰프;
    상기 제1 OP 앰프의 출력과 상기 제1 OP 앰프의 제2 단자 사이에 연결된 제5 저항; 및
    상기 제1 OP 앰프의 제2 단자 및 접지 사이에 연결된 제6저항을 포함하며,
    상기 제2 증폭회로는
    상기 제3 저항 및 상기 제4 저항의 접점이 제1 단자에 연결되는 제2 OP 앰프;
    상기 제2 OP 앰프의 출력과 상기 제2 OP 앰프의 제2 단자 사이에 연결된 제7 저항; 및
    상기 제2 OP 앰프의 제2 단자 및 접지 사이에 연결된 제8저항을 포함하는 것을 특징으로 하는 3상 비엘디시 모터의 구동회로.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제3 증폭회로는
    상기 제1 신호가 일단에 연결되는 제9저항;
    상기 제2 신호가 일단에 연결되는 제10저항; 및
    상기 제9저항의 타단 및 상기 제1 비교기의 제1 단자에 일단이 연결되고, 상기 제10저항의 타단 및 상기 제1 비교기의 제2 단자에 타단이 연결되는 제11저항을 포함하고,
    상기 제4 증폭회로는
    상기 제3신호가 일단에 연결되는 제12저항;
    상기 제4신호가 일단에 연결되는 제13저항; 및
    상기 제12저항의 타단 및 상기 제2비교기의 제1단자에 일단이 연결되고, 상기 제13저항의 타단 및 상기 제2비교기의 제2단자에 타단이 연결되는 제14저항을 포함하는 3상 비엘디시 모터의 구동회로.
  9. 3상의 코일과, 회전자의 자계의 세기를 검출하는 제1 및 제2 홀 검출기를 가지는 3상 비엘디시 모터의 구동 방법에 있어서,
    (a) 상기 제1 홀 검출기로부터 출력되는 제2신호와 상기 제2홀 검출기로부터 출력되는 제4신호를 가산하여 제5신호를 출력하는 단계;
    (b) 상기 제1홀 검출기로부터 출력되는 제1신호와 상기 제2홀 검출기로부터 출력되는 제3신호를 가산하여 제6신호를 출력하는 단계;
    (c) 상기 제5신호를 2배 증폭하여 제7신호를 출력하는 단계;
    (d) 상기 제6신호를 2배 증폭하여 제8신호를 출력하는 단계;
    (e) 상기 제1 및 제2신호, 상기 제3 및 제4신호를 각각 비교하여 제1 및 제2 홀신호를 각각 출력하는 단계;
    (f) 상기 제7 및 제8신호를 비교하여 제3 홀신호를 출력하는 단계; 및
    (g) 상기 제1, 제2, 제3 홀 신호에 따라 상기 코일의 각 상에 흐르는 전류의 방향을 전환시켜, 상기 회전자를 회전시키는 단계를 포함하는 3상 비엘디시 모터의 구동방법.
  10. 3상의 코일과, 회전자의 자계의 세기를 검출하는 제1 및 제2 홀 검출기를 가지는 3상 비엘디시 모터의 구동 방법에 있어서,
    (a) 상기 제1 홀 검출기로부터 출력되는 제2신호와 상기 제2홀 검출기로부터 출력되는 제4신호를 가산하여 제5신호를 출력하는 단계;
    (b) 상기 제1홀 검출기로부터 출력되는 제1신호와 상기 제2홀 검출기로부터 출력되는 제3신호를 가산하여 제6신호를 출력하는 단계;
    (c) 상기 제1 및 제2신호의 크기를 1/2로 줄여 제9신호 및 제10신호를 출력하는 단계;
    (d) 상기 제3 및 제4신호의 크기를 1/2로 줄여 제11신호 및 제12신호를 출력하는 단계;
    (e) 상기 제9 및 제10신호, 제11 및 제12신호를 각각 비교하여 제1 및 제2 홀신호를 각각 출력하는 단계;
    (f) 상기 제5 및 제6신호를 비교하여 제3홀 신호를 출력하는 단계;
    (g) 상기 제1, 제2, 제3 홀 신호에 따라 상기 코일의 각 상에 흐르는 전류의 방향을 전환시켜, 상기 회전자를 회전시키는 단계를 포함하는 3상 비엘디시 모터의 구동방법.
  11. 제9항 또는 10항에 있어서,
    상기 제1신호는 상기 제2신호와 서로 180°의 위상차를 가지며,
    상기 제3신호는 상기 제1 신호와 120°의 위상차를 가지고, 상기 제4신호는 상기 제3 신호와 180°의 위상차를 가지며,
    상기 제 5신호는 제3 신호와 120°의 위상차를 가지고, 상기 제6신호는 상기 제5 신호와 180°의 위상차를 가지는 것을 특징으로 하는 3상 비엘디시 모터의 구동 방법.
  12. 3상의 코일과, 회전자의 자계의 세기를 검출하는 제1 및 제2 홀 검출기를 가지는 3상 비엘디시 모터; 및
    상기 3상 비엘디시 모터의 회전을 제어하기 위한 모터 구동회로를 포함하며,
    상기 모터 구동회로는
    상기 제1 홀 검출기로부터 출력되는 제2신호와 상기 제2홀 검출기로부터 출력되는 제4신호를 가산하여 제5신호를 출력하는 제1가산기; 및
    상기 제1홀 검출기로부터 출력되는 제1신호와 상기 제2홀 검출기로부터 출력되는 제3신호를 가산하여 제6신호를 출력하는 제2가산기를 포함하는 가산부;
    상기 제5신호를 2배 증폭하여 제7신호를 출력하는 제1 증폭회로;
    상기 제6신호를 2배 증폭하여 제8신호를 출력하는 제2 증폭회로;
    상기 제1 및 제2신호, 상기 제3 및 제4신호를 각각 비교하여 제1 및 제2 홀신호를 각각 출력하는 제1 및 제2 비교기;
    상기 제7 및 제8신호를 비교하여 제3 홀신호를 출력하는 제3 비교기; 및
    상기 제1, 제2, 제3 비교기로부터 각각 출력되는 상기 제1, 제2, 제3 홀 신호에 따라 상기 코일의 각 상에 흐르는 전류의 방향을 전환시키는 모터 구동부를 포함하는 3상 비엘디시 모터 시스템.
  13. 3상의 코일과, 회전자의 자계의 세기를 검출하는 제1 및 제2 홀 검출기를 가지는 3상 비엘디시 모터; 및
    상기 3상 비엘디시 모터의 회전을 제어하기 위한 모터 구동회로를 포함하며,
    상기 모터 구동회로는
    상기 제1 홀 검출기로부터 출력되는 제2신호와 상기 제2홀 검출기로부터 출력되는 제4신호를 가산하여 제5신호를 출력하는 제1가산기; 및
    상기 제1홀 검출기로부터 출력되는 제1신호와 상기 제2홀 검출기로부터 출력되는 제3신호를 가산하여 제6신호를 출력하는 제2가산기를 포함하는 가산부;
    상기 제1 및 제2신호의 크기를 1/2로 줄여 제9신호 및 제10신호를 출력하는 제3 증폭회로;
    상기 제3 및 제4신호의 크기를 1/2로 줄여 제11 및 제12신호를 출력하는 제4 증폭회로;
    상기 제9 및 제10 신호, 상기 제11 및 제12신호를 각각 비교하여 제1 및 제2 홀신호를 각각 출력하는 제1 및 제2 비교기;
    상기 제5 및 제6신호를 비교하여 제3 홀신호를 출력하는 제3 비교기; 및
    상기 제1, 제2, 제3 비교기로부터 각각 출력되는 상기 제1, 제2, 제3 홀 신호에 따라 상기 코일의 각 상에 흐르는 전류의 방향을 전환시키는 모터 구동부를 포함하는 3상 비엘디시 모터 시스템.
  14. 제12항 또는 13항에 있어서,
    상기 제1 가산기는
    상기 제1 홀 검출기의 상기 제2 신호에 일단이 연결되는 제1저항; 및
    상기 제2 홀 검출기의 상기 제4 신호에 일단이 연결되고 타단이 상기 제1 저항의 타단에 연결되는 제2저항을 포함하며,
    상기 제2 가산기는
    상기 제1 홀 검출기의 상기 제1 신호에 일단이 연결되는 제3저항; 및
    상기 제2 홀 검출기의 상기 제3 신호에 일단이 연결되고 타단이 상기 제3저항의 타단에 연결되는 제4저항을 포함하는 3상 비엘디시 모터 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 및 제2저항의 저항값이 동일하며, 상기 제3 및 제4저항의 저항값이 동일한 것을 특징으로 하는 3상 비엘디시 모터 시스템.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 제1 가산기는
    상기 제1 홀 검출기의 상기 제2 신호에 일단이 연결되는 제1저항; 및
    상기 제2 홀 검출기의 상기 제4 신호에 일단이 연결되고 타단이 상기 제1 저항의 타단에 연결되는 제2저항을 포함하며,
    상기 제2 가산기는
    상기 제1 홀 검출기의 상기 제1 신호에 일단이 연결되는 제3저항; 및
    상기 제2 홀 검출기의 상기 제3 신호에 일단이 연결되고 타단이 상기 제3저항의 타단에 연결되는 제4저항을 포함하며,
    상기 제1 및 제2저항의 저항값이 동일하며, 상기 제3 및 제4저항의 저항값이 동일하고,
    상기 제1 증폭회로는
    상기 제1 저항 및 상기 제2 저항의 접점이 제1 단자에 연결되는 제1 OP 앰프;
    상기 제1 OP 앰프의 출력과 상기 제1 OP 앰프의 제2 단자 사이에 연결된 제5 저항; 및
    상기 제1 OP 앰프의 제2 단자 및 접지 사이에 연결된 제6저항을 포함하며,
    상기 제2 증폭회로는
    상기 제3 저항 및 상기 제4 저항의 접점이 제1 단자에 연결되는 제2 OP 앰프;
    상기 제2 OP 앰프의 출력과 상기 제2 OP 앰프의 제2 단자 사이에 연결된 제7 저항; 및
    상기 제2 OP 앰프의 제2 단자 및 접지 사이에 연결된 제8저항을 포함하는 것을 특징으로 하는 3상 비엘디시 모터 시스템.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 제3 증폭회로는
    상기 제1 신호가 일단에 연결되는 제9저항;
    상기 제2 신호가 일단에 연결되는 제10저항; 및
    상기 제9저항의 타단 및 상기 제1 비교기의 제1 단자에 일단이 연결되고, 상기 제10저항의 타단 및 상기 제1 비교기의 제2 단자에 타단이 연결되는 제11저항을 포함하고,
    상기 제4 증폭회로는
    상기 제3신호가 일단에 연결되는 제12저항;
    상기 제4신호가 일단에 연결되는 제13저항; 및
    상기 제12저항의 타단 및 상기 제2비교기의 제1단자에 일단이 연결되고, 상기 제13저항의 타단 및 상기 제2비교기의 제2단자에 타단이 연결되는 제14저항을 포함하는 3상 비엘디시 모터 시스템.
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