JP2008141908A - ブラシレスモータおよびそれを備えた電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】十分な搭載スペースを確保できない場合であってもモータトルク等についての要求仕様を満たすことができるブラシレスモータを提供する。
【解決手段】ブラシレスモータにおける主ロータ部４０は、主ステータ部３０の各ティース３２ａと対向するように環状に並べられた複数の永久磁石からなる磁石部４２と、回転軸としてのコラムシャフト１０２に固定されたロータ磁性体４４とからなる。ロータ磁性体４４は、上端側においてコラムシャフト１０２の周囲に環状の中空領域４０ｓを有している。その中空領域４０ｓにレゾルバ用ステータ５０が配置され、ロータ磁性体４４のうち当該中空領域４０ｓを囲む環状部分６０が可変リラクタンス型レゾルバのアウターロータとして機能する。
【選択図】図２

Description

本発明は、同期モータか非同期モータかに拘わらず、ブラシレスモータに関するものであり、更に詳しくは、レゾルバを内用したブラシレスモータおよびそれを備えた電動パワーステアリング装置に関する。

従来から、運転者がハンドル（ステアリングホイール）に加える操舵トルクに応じて電動モータを駆動することによりステアリング機構に操舵補助力を与える電動パワーステアリング装置が用いられている。この電動パワーステアリング装置において、電動モータの発生するトルクが減速機を介してステアリング機構に伝達される構成の場合には、その減速機での騒音や、振動、摩擦によりモータトルクの伝達効率が低下することに加えて、その電動モータの慣性モーメントが減速比の２乗に増幅される等の問題がある。このため、ハンドル操作に応じて回転するコラムシャフトに対し同軸上に電動モータの出力軸が配置され、当該電動モータのトルクが減速機を介さずに直接にコラムシャフトに伝達されるように構成された電動パワーステアリング装置も提案されている。

なお、特許第２５３９６２９号明細書には、本願発明に関連する技術として、ダイレクトドライブモータを使用した電動パワーステアリング装置であって、上側コラムシャフトにロータの回転位置を検出する回転位置センサを取り付けてその出力信号により、上、下側コラムシャフト間の捩れ量（トルク）を検出し得るように構成された電動パワーステアリング装置が開示されている。
特許第２５３９６２９号明細書

上記のように減速機を介さずにコラムシャフト等の被駆動部材に直接に連結された電動モータ、すなわちダイレクトドライブモータを電動パワーステアリング装置等で使用する場合、モータトルク等についての要求仕様を満たそうとすると、モータのサイズが大きなものとなり、搭載スペースを十分に確保することが困難となる。

また、電動パワーステアリング装置の駆動源として従来はブラシ付きモータが多く用いられてきたが、近年は信頼性及び耐久性の向上や慣性の低減等の観点からブラシレスモータの使用が進んでいる。

そこで、本発明の目的は、十分な搭載スペースを確保できない場合であってもモータトルク等についての要求仕様を満たすことができるブラシレスモータを提供することである。また、本発明の他の目的は、大きなスペースを必要とすることなく減速機を介さずにステアリング機構に操舵補助力を与えるブラシレスモータを搭載した電動パワーステアリング装置を提供することである。

第１の発明は、レゾルバを内蔵するブラシレスモータであって、
環状のモータ用ステータと、
前記モータ用ステータの内側において所定の軸部材を中心に回転自在に支持され、当該軸部材における所定部分の周囲に環状の中空領域を有するモータ用ロータと、
前記中空領域内に前記軸部材に対し同心状に配置されたレゾルバ用ステータと、
前記レゾルバ用ステータを囲み、前記モータ用ロータと一体的に回転する環状のレゾルバ用ロータとを備え、
前記レゾルバ用ロータと前記レゾルバ用ステータとは、前記モータ用ロータの回転位置を検出するための可変リラクタンス型レゾルバを構成することを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明において、
前記レゾルバ用ロータは、前記モータ用ロータのヨークの内周側部分を構成することを特徴とする。

第３の発明は、第２の発明において、
前記モータ用ロータのヨークは、電磁鋼板または軟磁性粉末材料からなることを特徴とする。

第４の発明は、第２の発明において、
前記モータ用ロータは、外周面を形成するように配置された複数の永久磁石を含み、
前記複数の永久磁石は、前記複数の永久磁石の極間が前記レゾルバ用ロータの径方向厚みの最も小さい部分から周方向にずれるように配置されていることを特徴とする。

第５の発明は、第１の発明において、
前記モータ用ステータは、周方向に所定間隔で設けられた６の倍数のスロットを有し、３相巻線を施されていることを特徴とする。

第６の発明は、電動パワーステアリング装置であって、
第１の発明に係るブラシレスモータを備え、
前記ブラシレスモータは、車両の操舵操作に応じて駆動されることにより当該車両のステアリング機構に操舵補助力を与えることを特徴とする。

第７の発明は、第６の発明において、
前記操舵操作に応じて回転するコラムシャフトを更に備え、
前記モータ用ロータは、前記コラムシャフトと同軸上に配置されて一体的に回転するように前記コラムシャフトに結合されていることを特徴とする。

上記第１の発明では、モータ用ロータの回転位置を検出するためのアウターロータ構成の可変リラクタンス型レゾルバがブラシレスモータに内蔵されており、レゾルバ用ステータは、モータ用ロータにおける中空領域に配置され、レゾルバ用ロータは、レゾルバ用ステータを囲み、モータ用ロータと一体的に回転する環状部材として構成されている。このような構成によれば、例えばブラシレスモータが減速機を介さずに被駆動部材を直接駆動する装置において、要求仕様を満たすべく当該ブラシレスモータを大型化する場合に、その駆動制御のために使用されるレゾルバに必要なスペースを削減することができる。したがって、モータトルク等の要求仕様を満たす従来のブラシレスモータを使用しようとすると十分な搭載スペースを確保できない場合であっても、その要求仕様を満たすブラシレスモータを使用することが可能となる。

上記第２の発明によれば、ブラシレスモータに内蔵される可変リラクタンス型レゾルバのアウターロータは、モータ用ロータのヨークの内周側部分を構成するので、モータの部品とレゾルバの部品とが共用されることになる。これにより、要求仕様を満たすブラシレスモータおよびその駆動制御に使用されるレゾルバをコンパクトに実現することができる。

上記第３の発明によれば、モータ用ロータのヨークは、電磁鋼板または軟磁性粉末材料からなるので、透磁率が高く、内蔵のレゾルバの磁束を容易に通過させ、当該レゾルバを良好に動作させることができる。

上記第４の発明によれば、モータ用ロータの外周面を形成する複数の永久磁石は、それらの極間がレゾルバ用ロータの径方向厚みの最も小さい部分から周方向にずれるように配置されているので、モータ駆動のための磁束による磁気飽和によってモータ用ロータのヨーク部におけるレゾルバの磁束の通過が妨げられることがない。

上記第５の発明によれば、３相のブラシレスモータにおけるモータ用ロータのスロット数が偶数であることから、モータ用ロータとモータ用ステータとの間でのアンバランスな吸引力の発生が抑制される。

上記第６の発明によれば、電動パワーステアリング装置において、モータ搭載のために大きなスペースを確保できない場合であっても、ブラシレスモータの駆動制御のために使用されるレゾルバを当該モータに内蔵することで、使用可能なブラシレスモータを大型化することができる。

上記第７の発明によれば、電動パワーステアリング装置において、大きなスペースを必要とすることなく大型のブラシレスモータの使用が可能となり、モータ用ロータがコラムシャフトと同軸上に配置されて当該ブラシレスモータによりコラムシャフトが直接に駆動されるので、モータに対する要求仕様を満たしつつ、減速機での騒音や、振動、摩擦によるモータトルクの伝達効率の低下を解消することができる。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。
＜１．電動パワーステアリング装置の概略構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータを備えた電動パワーステアリング装置の構成をそれに関連する車両構成と共に示す概略図である。この電動パワーステアリング装置は、操舵のための操作手段としてのハンドル１００に一端が固着されるコラムシャフト１０２と、そのコラムシャフト１０２の他端に一端が連結されたインターミディエイトシャフト１０３と、そのインターミディエイトシャフト１０３の他端に連結されたラックピニオン機構１０４と、ハンドル１００の操作によってコラムシャフト１０２に加えられる操舵トルクを検出するためのトルクセンサ３と、当該車両の走行速度を検出する車速センサ４と、ハンドル操作における運転者の負荷を軽減するための操舵補助力を発生するブラシレスモータ６と、車載バッテリ８から電源の供給を受けて、モータ６の駆動を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）５とを備えている。

この電動パワーステアリング装置では、モータ６が発生する操舵補助力としてのトルクをコラムシャフト等のステアリング機構に伝達するための減速機は存在せず、モータ６のロータがコラムシャフト１０２と同軸上に配置されてコラムシャフト１０２と一体的に回転する。すなわち、モータ６はダイレクトドライブモータである。また、モータ６は、後述のように構成されたブラシレスモータであってロータの回転位置を検出するためのレゾルバを内蔵している。このレゾルバから出力される信号（以下「レゾルバ信号」という）ＳｒはＥＣＵ５に入力され、ＥＣＵ５は、トルクセンサ３および車速センサ４からのセンサ信号とレゾルバ信号Ｓｒとに基づき、ブラシレスモータ６を駆動するための電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを生成し当該モータ６に印加する。

上記のように構成された電動パワーステアリング装置を搭載した車両において、運転者がハンドル１００を操作すると、トルクセンサ３によって検出される操舵トルクと車速センサ４によって検出される車速とモータ６内のレゾルバによって検出されるロータ回転位置とに基づいてＥＣＵ５によりモータ６が駆動される。これによりモータ６は操舵補助力を発生し、この操舵補助力がコラムシャフト１０２に加えられることにより、操舵操作における運転者の負荷が軽減される。すなわち、ハンドル操作によって加えられる操舵トルクとモータ６の発生する操舵補助力との和が、出力トルクＴｂとして、コラムシャフト１０２およびインターミディエイトシャフト１０３を介してラックピニオン機構１０４に与えられる。これによりピニオン軸が回転すると、その回転がラックピニオン機構１０４によってラック軸の往復運動に変換される。ラック軸の両端はタイロッドおよびナックルアームからなる連結部材１０６を介して車輪１０８に連結されており、ラック軸の往復運動に応じて車輪１０８の向きが変わる。

＜２．モータの構成＞
次に、図２〜図４を参照して本実施形態に係るブラシレスモータ６の構成について説明する。図２（ａ）は、このブラシレスモータ６の構成を示す横断面図であり、図２（ｂ）は、このブラシレスモータ６の構成を示す縦断面図であり、図３は、このブラシレスモータ６のうち、主ステータ部３０、主ロータ部４０、およびレゾルバ用ステータ５０からなる主要部の構成を示す平面図であり、図４は、このブラシレスモータ６の主ロータ部４０における永久磁石とレゾルバ用ロータ（ロータ磁性体４４の環状部分６０）との位置関係を説明するための部分拡大平面図である。ただし、図２（ａ）は、図２（ｂ）のＡ−Ａ線における断面図であり、図２（ａ）および図４では、モータ用ステータコア３２およびレゾルバ用ステータコア５２に施されるべき巻線は省略されている。

本実施形態に係るブラシレスモータ６は、アウターロータ構成の可変リラクタンス型レゾルバを内蔵した１２スロット・１０極の３相永久磁石同期モータであって、モータ用ステータとしての主ステータ部３０と、モータ用ロータおよびレゾルバ用ロータとして機能する主ロータ部４０と、レゾルバ用ステータ５０とを備えている。主ステータ部３０は、当該モータ６の回転軸としてのコラムシャフト１０２に垂直な上部壁１２ａおよび底部壁１２ｂと回転軸に平行な周壁１２ｃとからなるハウジング内に固定され、主ロータ部４０は、コラムシャフト１０２に対し同軸上に固定されている。

主ステータ部３０は、回転軸としてのコラムシャフト１０２に対して同心状に配置された環状のモータ用ステータコア３２と、ｕ相、ｖ相およびｗ相からなる３相のモータ巻線３４とからなる。モータ用ステータコア３２は、珪素鋼板等の電磁鋼板を積層して、又は軟磁性粉末材料を成形して作製され、このモータ用ステータコア３２には、当該モータ６の中心方向（回転軸に向かう方向）に突出した複数個（図２の例では１２個）のティース３２ａが周方向に等間隔で形成されている。隣接するティース３２ａ間には巻線が配置されるべきスロット３２ｓが１つずつ設けられており、ティース３２ａと同数のスロット３２ｓが周方向に並んでいる。そして、各ティース３２ａにｕ相、ｖ相およびｗ相のいずれかの相の巻線３４が施されていて（３相の集中巻きが施されていて）、それらのモータ巻線３４に３相電圧を印加することによって回転磁界を発生できるようになっている。

主ロータ部４０は、主ステータ部３０の内周面と対向しかつＮ極とＳ極とが交互に現れるように周方向に配置された複数個の永久磁石からなる環状のロータ磁石部４２と、そのロータ磁石部４２の内周側に固定された略軸対称のロータ磁性体（軟磁性体材料等からなる鉄心）４４とからなる。このロータ磁性体４４は、モータ用ロータにおけるヨークを構成する。また、図２（ｂ）に示すように、このロータ磁性体４４は、回転軸としてのコラムシャフト１０２の所定部分（本実施形態ではモータの上端側の部分）の周囲に環状の中空領域４０ｓを有している。図２（ｂ）および図３に示すように、ロータ磁性体４４のうち中空領域４０ｓおよびその領域４０ｓ内に配置されたレゾルバ用ステータ５０を囲む環状部分６０は、その径方向の厚みが周方向の位置によって異なる構造となっており、その内周面とモータ６の回転軸との距離が主ロータ部４０の回転位置によって変化する。これにより、当該環状部分６０は、モータ６に内蔵される可変リラクタンス型レゾルバのロータ（アウターロータ）として機能する。

レゾルバ用ステータ５０は、中心に貫通孔を有するレゾルバ用ステータコア５２と、励磁巻線および検出巻線からなるレゾルバ巻線５４とから構成され、主ロータ部４０のロータ磁性体４４における上記中空領域４０ｓ内にコラムシャフト１０２に対し同心状に配置されている（図２（ｂ）、図３）。レゾルバ用ステータコア５２は、珪素鋼板を積層してなる鉄心であって、モータ６のハウジングを構成する上部壁１２ａに固定されている。電動パワーステアリング装置において、本実施形態に係るモータ６は、その回転軸としてのコラムシャフト１０２がレゾルバ用ステータ５０との間に間隙を空けて上記貫通孔を通過するように配置される。

また、レゾルバ用ステータコア５２には、当該モータ６の回転軸から外側方向に突出する複数個（図２の例では１０個）のティース５２ａが周方向に等間隔で形成され、隣接するティース間にはレゾルバ巻線５４が配置されるべきスロット５２ｓが１つずつ設けられている。各ティース５２ａには、励磁巻線が施されると共に、検出巻線としてのＳＩＮ巻線およびＣＯＳ巻線が施されている。ここで、各ティース５２ａとロータ磁性体４４における環状部分６０の内周面との間隔が主ロータ部４０の回転角θに応じて変化することから（図３参照）、励磁巻線への励磁電流の供給によって形成され各ティース５２ａを通る磁気回路の磁気抵抗は、主ロータ部４０の回転角θに応じて変化する。これを利用して、主ロータ部４０の回転角θに応じて正弦関数状に振幅が変化する電圧がＳＩＮ巻線に誘起されると共に、余弦関数状に振幅が変化する電圧がＣＯＳ巻線に誘起されるように、各ティース５２ａに、ＳＩＮ巻線を構成する巻線およびＣＯＳ巻線を構成する巻線が施されている。

ところで、上記のように各ティース５２ａとロータ磁性体４４における環状部分６０の内周面との間隔が主ロータ部４０の回転角θに応じて変化することから、ロータ磁性体４４の環状部分６０（レゾルバのロータとして機能する部分）の径方向の厚みも一定ではなく、本実施形態では図３に示すように、その径方向厚みが最小値ＤＲｍｉｎとなる箇所（以下「最狭箇所」という）が５箇所存在する。一方、このロータ磁性体４４はモータ用ロータのヨークを構成するので、モータ６の駆動のために生成される磁束の密度は、このロータ磁性体４４のうち、その外周部に配置されるロータ磁石部４２における永久磁石の境界部（Ｎ極とＳ極との境界部）Ｂｐの付近で最も高くなる（図４参照）。そこで本実施形態では、レゾルバ巻線５４への励磁電流の供給によって発生する磁束（以下「レゾルバ磁束」という）がロータ磁性体４４における磁気飽和によって通過しにくくなるのを回避するために、ロータ磁性体４４の環状部分６０における最狭箇所が永久磁石の境界部Ｂｐと一致しないようにしている。すなわち図４に示すように、主ロータ部４０において、永久磁石の極間Ｂｐがロータ磁性体４４の環状部分６０（レゾルバ用ロータに相当する部分）における最狭箇所から周方向にずれるように、ロータ磁石部４２を構成する永久磁石とロータ磁性体４４の環状部分６０との周方向の位置関係が設定されている。これにより、ロータ磁性体４４の環状部分６０において、必要となるレゾルバ磁束の通過が確保される。

モータ６の回転軸としてのコラムシャフト１０２は、ハウジングにおける上部壁１２ａおよび底部壁１２ｂとの間に設けられたベアリング１３によって回転自在に軸支されている。既述のように、ロータ磁石部４２およびロータ磁性体４４からなる主ロータ部４０は、このコラムシャフト１３に固定されて一体的に回転する。

＜３．電動パワーステアリング装置におけるモータ動作＞
上記のように構成されたブラシレスモータ６の動作中においては、レゾルバ巻線５４のうち励磁巻線に所定の励磁電流（交流）が供給され、レゾルバ用ステータ５０とロータ磁性体４４の環状部分６０との周方向の位置関係に応じた電圧がレゾルバ巻線５４における検出巻線（ＳＩＮ巻線およびＣＯＳ巻線）に誘起され、これれらの誘起電圧はレゾルバ信号Ｓｒとしてモータ６から出力される。このブラシレスモータ６を備える電動パワーステアリング装置（図１）では、ＥＣＵ５が、トルクセンサ３および車速センサ４のセンサ信号から操舵トルクおよび車速を検出すると共に、そのレゾルバ信号Ｓｒからモータ６における主ロータ部４０の回転位置を検出する。そしてＥＣＵ５は、検出された操舵トルクおよび車速に基づき、操舵補助力として発生すべきモータトルク（またはそれに対応する目標電流）を算出し、このモータトルクを発生させるための３相電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを、検出された主ロータ部４０の回転位置に基づき生成し、モータ６の主ステータ部３０のモータ巻線３４に印加する。これにより、モータ６の主ステータ部３０は回転磁界を発生し、この回転磁界と主ロータ部４０の磁石部４２との相互作用によってモータトルクを発生する。

＜４．効果＞
以上のように本実施形態では、モータ用ロータとしての主ロータ部４０の回転位置を検出するための可変リラクタンス型レゾルバがブラシレスモータ６に内蔵されており、このレゾルバのステータ５０は、主ロータ部４０における中空領域４０ｓに配置され、このレゾルバ５０のロータは、主ロータ部４０のうちモータ用ロータのヨークを構成するロータ磁性体４４の一部（環状部分６０）として設けられている。このような構成によれば、ブラシレスモータが減速機を介さずにコラムシャフト１０２を直接駆動する電動パワーステアリング装置において、要求仕様を満たすべく当該ブラシレスモータを大型化する場合に、その駆動制御のために使用されるレゾルバに必要なスペースを削減することができる。したがって本実施形態によれば、モータトルク等の要求仕様を満たす従来のブラシレスモータを使用しようとすると十分な搭載スペースを確保できない場合であっても、その要求仕様を満たすブラシレスモータを使用することが可能となる。そして、本実施形態に係るブラシレスモータを電動パワーステアリング装置において使用する場合において、モータに対する要求仕様を満たしつつ、減速機による騒音や、振動、摩擦によるモータトルクの伝達効率の低下を解消することができ、モータの慣性モーメントの減速機による増幅を回避することもできる。

また、本実施形態によれば、モータ６に内蔵される可変リラクタンス型レゾルバのアウターロータは、モータ用ロータとしての主ロータ部４０におけるヨークの内周側部分を構成するので、モータの部品とレゾルバの部品とが共用されることになり、要求仕様を満たすブラシレスモータおよびその駆動制御に使用されるレゾルバをコンパクトに実現することができる。

なお、主ロータ部４０のうちモータ用ロータのヨークを構成するロータ磁性体４４（環状部分６０を含む）は、珪素鋼板等の電磁鋼板を積層して、又は軟磁性粉末材料を成形して作製されているので、透磁率が高く、レゾルバ磁束を容易に通過させる構成となっている。さらに、主ロータ部４０において、永久磁石の極間（境界部Ｂｐ）がロータ磁性体４４の環状部分６０における最狭箇所から周方向にずれるように、ロータ磁石部４２とロータ磁性体４４との位置関係が設定されているので（図３、図４参照）、モータ駆動のための磁束による磁気飽和によってロータ磁性体４２（の環状部分６０）におけるレゾルバ磁束の通過が妨げられることもない。

＜５．変形例＞
上記実施形態では、図２に示すように、ブラシレスモータ６に内蔵されるレゾルバのアウターロータがモータ用ロータのヨークの一部となっているが、レゾルバ用のアウターロータとモータ用ロータとが別々に設けられていてもよい。ただし、上述のように、部品の共用化の観点から、上記実施形態の構成が好ましい。

上記実施形態では、ブラシレスモータ６は、３相の永久磁石同期モータとして構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、内蔵のレゾルバによるモータ用ロータ位置の検出結果に基づき、モータ用ステータに施された巻線に駆動電圧が印加されるような構成であれば、本発明を適用することができる。したがって、上記実施形態以外のブラシレスモータ、例えば永久磁石を使用しない同期モータや、同期モータか非同期モータかに拘わらず他のブラシレスモータについても本発明の適用が可能である。

また、主ステータ部３０のスロット数および主ロータ部４０の磁極数も上記実施形態に限定されない。しかし、主ステータ部（モータ用ロータ）３０のスロット３２ｓの個数を奇数にした場合、例えば図５（ａ）に示すように３個とした場合には、主要な２つの磁気回路ＭＣ１，ＭＣ２にそれぞれ対応して発生する２つの吸引力Ｆ１，Ｆ２は釣り合わず、アンバランスな吸引力が発生する。このようにモータのステータとロータとの間にアンバランスな吸引力が働くと、ロータを支持するベアリングの寿命の短縮化を招いたり、ロータの“歳差運動”を誘発したりする。これに対し、主ステータ部３０のスロット３２ｓの個数を偶数にした場合、例えば図５（ｂ）に示すように６個とした場合には、主要な２つの磁気回路ＭＣ１，ＭＣ２にそれぞれ対応して発生する２つの吸引力Ｆ１，Ｆ２は互いに釣り合い、その結果、アンバランスな吸引力の発生が抑制される。一般に本実施形態のように３相のブラシレスモータが使用されることが多いので、このようなアンバランス吸引力の発生を防止するという観点から、主ステータ部３０におけるスロット３２ｓの個数を６の倍数（３の倍数かつ偶数）とするのが好ましい。

なお、上記実施形態では、ブラシレスモータ６のモータ用ロータ（またはモータ出力軸）が電動パワーステアリング装置においてコラムシャフト１０２に対し同軸上に配置されている。しかし、本発明に係るブラシレスモータは、このようなコラム同軸タイプ以外の電動パワーステアリング用のモータとして使用することも可能であり、また、電動パワーステアリング装置以外の装置において使用することも可能である。そして本発明は、要求仕様を満たすべくブラシレスモータを大型化することが必要な場合に特に有効である。

本発明の一実施形態に係るブラシレスモータを備えた電動パワーステアリング装置の構成をそれに関連する車両構成と共に示す概略図である。 上記実施形態に係るブラシレスモータの構成を示す横断面図（ａ）および縦断面図（ｂ）である。 上記実施形態に係るブラシレスモータの主要部の構成を示す平面図である。 上記実施形態に係るブラシレスモータの主ロータ部における永久磁石とレゾルバ用ロータ（ロータ磁性体の環状部分）との位置関係を説明するための部分拡大平面図である。 ブラシレスモータにおけるアンバランス吸引力を説明するための模式図である。

符号の説明

３…トルクセンサ、５…電子制御ユニット（ＥＣＵ）、６…ブラシレスモータ、３０…主ステータ部（モータ用ステータ）、３２…モータ用ステータコア、３４…モータ巻線、４０…主ロータ部（モータ用ロータ）、４０ｓ…中空領域、４２…ロータ磁石部、４４…ロータ磁性体、５０…レゾルバ用ステータ、５２…レゾルバ用ステータコア、５４…レゾルバ巻線、６０…（ロータ磁性体の）環状部分、１０２…コラムシャフト（回転軸、軸部材）、Ｂｐ…永久磁石の境界部、Ｓｒ…レゾルバ信号。

Claims (7)

1. レゾルバを内蔵するブラシレスモータであって、
   環状のモータ用ステータと、
   前記モータ用ステータの内側において所定の軸部材を中心に回転自在に支持され、当該軸部材における所定部分の周囲に環状の中空領域を有するモータ用ロータと、
   前記中空領域内に前記軸部材に対し同心状に配置されたレゾルバ用ステータと、
   前記レゾルバ用ステータを囲み、前記モータ用ロータと一体的に回転する環状のレゾルバ用ロータと
   を備え、
   前記レゾルバ用ロータと前記レゾルバ用ステータとは、前記モータ用ロータの回転位置を検出するための可変リラクタンス型レゾルバを構成することを特徴とする、ブラシレスモータ。
2. 前記レゾルバ用ロータは、前記モータ用ロータのヨークの内周側部分を構成することを特徴とする、請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記モータ用ロータのヨークは、電磁鋼板または軟磁性粉末材料からなることを特徴とする、請求項２に記載のブラシレスモータ。
4. 前記モータ用ロータは、外周面を形成するように配置された複数の永久磁石を含み、
   前記複数の永久磁石は、前記複数の永久磁石の極間が前記レゾルバ用ロータの径方向厚みの最も小さい部分から周方向にずれるように配置されていることを特徴とする、請求項２に記載のブラシレスモータ。
5. 前記モータ用ステータは、周方向に所定間隔で設けられた６の倍数のスロットを有し、３相巻線を施されていることを特徴とする、請求項１に記載のブラシレスモータ。
6. 請求項１に記載のブラシレスモータを備え、
   前記ブラシレスモータは、車両の操舵操作に応じて駆動されることにより当該車両のステアリング機構に操舵補助力を与えることを特徴とする、電動パワーステアリング装置。
7. 前記操舵操作に応じて回転するコラムシャフトを更に備え、
   前記モータ用ロータは、前記コラムシャフトと同軸上に配置されて一体的に回転するように前記コラムシャフトに結合されていることを特徴とする、請求項６に記載の電動パワーステアリング装置。

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