JP4747184B2 - 電動機 - Google Patents
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Description
(a)電動機が回転機であり、電機子がU相、V相およびW相の3相コイルを有する
(b)電機子磁極が2個、磁極が4個、すなわち、電機子磁極のN極およびS極を1組とする極対数が値1、磁極のN極およびS極を1組とする極対数が値2であり、軟磁性体が3個である
なお、このように、本明細書で用いる「極対」は、N極およびS極の1組をいう。
また、この式(7)を、三角関数の和と積の公式に基づいて変形すると、次式(8)が得られる。
3 ステータ(第2構造体)
3a 鉄芯(電機子)
3c U相コイル(電機子)
3d V相コイル(電機子)
3e W相コイル(電機子)
4 第1ロータ(第1構造体)
4a 永久磁石(磁極)
5 第2ロータ(第3構造体)
5a コア(軟磁性体)
6 第1回転軸(第1構造体)
7 第2回転軸(第3構造体)
16 ECU(制御手段)
16b 電気角変換器(相対位置関係検出手段)
21 第1回転位置センサ(相対位置関係検出手段)
22 第2回転位置センサ(相対位置関係検出手段)
31 電動機
33 第1ステータ(第2構造体)
33a 鉄芯(電機子)
33c U相コイル(電機子)
33d V相コイル(電機子)
33e W相コイル(電機子)
34 第2ステータ(第1構造体)
34a 永久磁石(磁極)
35 可動子(第3構造体)
35b コア(軟磁性体)
41 位置センサ(相対位置関係検出手段)
θER1 第1ロータ電気角(第1構造体の電気角度位置)
θER2 第2ロータ電気角(第3構造体の電気角度位置)
Claims (6)
- 所定方向に並んだ所定の複数の磁極で構成され、隣り合う各2つの前記磁極が互いに異なる極性を有するように配置された磁極列を有する第1構造体と、
前記所定方向に並んだ複数の電機子で構成されるとともに、前記磁極列に対向するように配置され、電力の供給に伴って前記複数の電機子に発生する所定の複数の電機子磁極により、前記所定方向に移動する移動磁界を前記磁極列との間に発生させる電機子列を有する第2構造体と、
互いに間隔を隔てて前記所定方向に並んだ所定の複数の軟磁性体で構成され、前記磁極列と前記電機子列の間に位置するように配置された軟磁性体列を有する第3構造体と、を備え、
前記所定方向に沿う所定の区間における前記電機子磁極の数と前記磁極の数と前記軟磁性体の数との比が、1:m:(1+m)/2(m≠1.0)に設定されていることを特徴とする電動機。 - 前記第1〜第3の構造体の相対的な位置関係を検出する相対位置関係検出手段と、
当該検出された第1〜第3の構造体の相対的な位置関係に基づいて、前記移動磁界を制御する制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項1に記載の電動機。 - 前記相対位置関係検出手段は、前記第1〜第3の構造体の相対的な位置関係として、前記第2構造体に対する前記第1構造体および第3構造体の電気角度位置をそれぞれ検出し、
前記制御手段は、前記検出された第3構造体の電気角度位置に(1+m)を乗算した値と、前記検出された第1構造体の電気角度位置にmを乗算した値との差に基づいて、前記移動磁界を制御することを特徴とする、請求項2に記載の電動機。 - 前記磁極は永久磁石の磁極であることを特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載の電動機。
- 前記電動機は回転機であることを特徴とする、請求項1ないし4のいずれかに記載の電動機。
- 前記電動機はリニアモータであることを特徴とする、請求項1ないし4のいずれかに記載の電動機。
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