JP5306958B2 - 電動機システム - Google Patents
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Description
第1発明の電動機システムは、上述した電動機と、前記第1可動子の速度を検出する第1速度検出手段と、前記第2可動子の速度を検出する第2速度検出手段と、前記電機子列により発生する移動磁界の速度が、前記第2可動子の速度に(1+m)を乗じた値と前記第1可動子の速度にmを乗じた値との差に、同期するように前記電動機を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。
第2発明の電動機システムは、上述した電動機と、前記固定子に対する前記第1可動子の位置を検出する第1位置検出手段と、前記固定子に対する前記第2可動子の位置を検出する第2位置検出手段と、前記電機子列により発生する移動磁界の位置が、前記固定子に対する前記第2可動子の位置に(1+m)を乗じた値と、前記固定子に対する前記第1可動子の位置にmを乗じた値との差で表される位置となるように、前記電動機を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。
第3発明の電動機システムは、上述した電動機と、前記固定子に対する前記第1可動子の位置を検出する第1位置検出手段と、前記固定子に対する前記第2可動子の位置を検出する第2位置検出手段と、前記固定子に対する第2可動子の位置に(1+m)を乗じた値と、前記固定子に対する前記第1可動子の位置にmを乗じた値との差に、前記電機子磁極の極対数を乗じた値で表される電気角度位置を通電位相角として、前記電動機を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。
第4発明の電動機システムは、上述した電動機と、前記固定子に対する第1可動子の位置を検出する第1位置検出手段と、前記固定子に対する第2可動子の位置を検出する第2位置検出手段と、前記固定子に対する前記第1可動子の位置に前記電機子磁極の極対数を乗じることによって、前記第1可動子の電気角度位置を算出すると共に、前記固定子に対する前記第2可動子の位置に前記電機子磁極の極対数を乗じることによって、前記第2可動子の電気角度位置を算出し、前記第1可動子の電気角度位置に(m+1)を乗じた値と前記第2可動子の電気角度位置にmを乗じた値との差で表される電気角度位置を通電位相角として、前記電動機を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。
第5発明の電動機システムは、上述した電動機と、前記固定子に対する前記第1可動子の位置を検出する第1位置検出手段と、前記固定子に対する前記第2可動子の位置を検出する第2位置検出手段と、前記電機子に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記固定子に対する前記第1可動子の位置に前記電機子磁極の極対数を乗じることによって、前記第1可動子の電気角度位置を算出すると共に、前記固定子に対する前記第2可動子の位置に前記電機子磁極の極対数を乗じることによって、前記第2可動子の電気角度位置を算出し、前記第1可動子の電気角度位置に(m+1)を乗じた値と、前記第2可動子の電気角度位置にmを乗じた値との差で表される回転角度位置に基づいて、前記電動機を直交2軸の回転座標系の等価回路に変換して扱い、各軸の電機子に流れる電流の目標値と検出値との差を減少させるように各軸の電機子に供給する電圧の目標値を決定し、該決定した電圧の目標値を前記回転角度位置に基づいて多相交流電圧に変換して前記電動機の電機子に供給する多相交流電圧を設定する制御装置とを備えたことを特徴とする。
第6発明の電動機システムは、上述した電動機と、前記固定子に対する前記第1可動子の位置を検出する第1位置検出手段と、前記固定子に対する前記第2可動子の位置を検出する第2位置検出手段と、前記電機子に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記固定子に対する前記第1可動子の位置及び前記固定子に対する前記第2可動子の位置に基づいて、前記電動機を直交2軸の回転座標系の等価回路に変換して扱い、各軸の電機子に流れる電流の目標値と検出値との差を減少させるように、各軸の電機子に供給する電圧を制御すると共に、一方の軸の電機子に供給する電圧に対して、他方の電機子に流れる電流により該一方の軸の電機子に生じる電圧分を相殺する補正を行って、前記電動機を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。
Claims (6)
- 所定方向に並んだ複数の磁極で構成された磁極列を有する第1可動子と、
前記所定方向に並んだ複数の電機子を有して、前記磁極列と対向して配置され、電力の供給に応じて前記複数の電機子に発生する電機子磁極により、前記所定方向に移動する移動磁界を前記磁極列との間に発生させる電機子列を有する固定子と、
前記磁極列と前記電機子列との間に位置し、コア部と該コア部よりも透磁率が低い部分が前記所定方向に交互に配置された第2可動子とを備え、
前記電機子磁極の数と前記磁極の数と前記コア部の数との比が、1:m:(1+m)/2(但し、m≠1.0)に設定されている電動機と、
前記第1可動子の速度を検出する第1速度検出手段と、
前記第2可動子の速度を検出する第2速度検出手段と、
前記電機子列により発生する移動磁界の速度が、前記第2可動子の速度に(1+m)を乗じた値と前記第1可動子の速度にmを乗じた値との差に、同期するように前記電動機を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする電動機システム。 - 所定方向に並んだ複数の磁極で構成された磁極列を有する第1可動子と、
前記所定方向に並んだ複数の電機子を有して、前記磁極列と対向して配置され、電力の供給に応じて前記複数の電機子に発生する電機子磁極により、前記所定方向に移動する移動磁界を前記磁極列との間に発生させる電機子列を有する固定子と、
前記磁極列と前記電機子列との間に位置し、コア部と該コア部よりも透磁率が低い部分が前記所定方向に交互に配置された第2可動子とを備え、
前記電機子磁極の数と前記磁極の数と前記コア部の数との比が、1:m:(1+m)/2(但し、m≠1.0)に設定されている電動機と、
前記固定子に対する前記第1可動子の位置を検出する第1位置検出手段と、
前記固定子に対する前記第2可動子の位置を検出する第2位置検出手段と、
前記電機子列により発生する移動磁界の位置が、前記固定子に対する前記第2可動子の位置に(1+m)を乗じた値と、前記固定子に対する前記第1可動子の位置にmを乗じた値との差を用いて表される位置となるように、前記電動機を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする電動機システム。 - 所定方向に並んだ複数の磁極で構成された磁極列を有する第1可動子と、
前記所定方向に並んだ複数の電機子を有して、前記磁極列と対向して配置され、電力の供給に応じて前記複数の電機子に発生する電機子磁極により、前記所定方向に移動する移動磁界を前記磁極列との間に発生させる電機子列を有する固定子と、
前記磁極列と前記電機子列との間に位置し、コア部と該コア部よりも透磁率が低い部分が前記所定方向に交互に配置された第2可動子とを備え、
前記電機子磁極の数と前記磁極の数と前記コア部の数との比が、1:m:(1+m)/2(但し、m≠1.0)に設定されている電動機と、
前記固定子に対する前記第1可動子の位置を検出する第1位置検出手段と、
前記固定子に対する前記第2可動子の位置を検出する第2位置検出手段と、
前記固定子に対する第2可動子の位置に(1+m)を乗じた値と、前記固定子に対する前記第1可動子の位置にmを乗じた値との差に、前記電機子磁極の極対数を乗じた値で表される電気角度位置を通電位相角として、前記電動機を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする電動機システム。 - 所定方向に並んだ複数の磁極で構成された磁極列を有する第1可動子と、
前記所定方向に並んだ複数の電機子を有して、前記磁極列と対向して配置され、電力の供給に応じて前記複数の電機子に発生する電機子磁極により、前記所定方向に移動する移動磁界を前記磁極列との間に発生させる電機子列を有する固定子と、
前記磁極列と前記電機子列との間に位置し、コア部と該コア部よりも透磁率が低い部分が前記所定方向に交互に配置された第2可動子とを備え、
前記電機子磁極の数と前記磁極の数と前記コア部の数との比が、1:m:(1+m)/2(但し、m≠1.0)に設定されている電動機と、
前記固定子に対する第1可動子の位置を検出する第1位置検出手段と、
前記固定子に対する第2可動子の位置を検出する第2位置検出手段と、
前記固定子に対する前記第1可動子の位置に前記電機子磁極の極対数を乗じることによって、前記第1可動子の電気角度位置を算出すると共に、前記固定子に対する前記第2可動子の位置に前記電機子磁極の極対数を乗じることによって、前記第2可動子の電気角度位置を算出し、前記第1可動子の電気角度位置に(m+1)を乗じた値と前記第2可動子の電気角度位置にmを乗じた値との差で表される電気角度位置を通電位相角として、前記電動機を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする電動機システム。 - 所定方向に並んだ複数の磁極で構成された磁極列を有する第1可動子と、
前記所定方向に並んだ複数の電機子を有して、前記磁極列と対向して配置され、電力の供給に応じて前記複数の電機子に発生する電機子磁極により、前記所定方向に移動する移動磁界を前記磁極列との間に発生させる電機子列を有する固定子と、
前記磁極列と前記電機子列との間に位置し、コア部と該コア部よりも透磁率が低い部分とが前記所定方向に交互に配置された第2可動子とを備え、
前記電機子磁極の数と前記磁極の数と前記コア部の数との比が、1:m:(1+m)/2(但し、m≠1.0)に設定されている電動機と、
前記固定子に対する前記第1可動子の位置を検出する第1位置検出手段と、
前記固定子に対する前記第2可動子の位置を検出する第2位置検出手段と、
前記電機子に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記固定子に対する前記第1可動子の位置に前記電機子磁極の極対数を乗じることによって、前記第1可動子の電気角度位置を算出すると共に、前記固定子に対する前記第2可動子の位置に前記電機子磁極の極対数を乗じることによって、前記第2可動子の電気角度位置を算出し、前記第1可動子の電気角度位置に(m+1)を乗じた値と、前記第2可動子の電気角度位置にmを乗じた値との差で表される回転角度位置に基づいて、前記電動機を直交2軸の回転座標系の等価回路に変換して扱い、各軸の電機子に流れる電流の目標値と検出値との差を減少させるように各軸の電機子に供給する電圧の目標値を決定し、該決定した電圧の目標値を前記回転角度位置に基づいて多相交流電圧に変換して前記電動機の電機子に供給する多相交流電圧を設定する制御装置とを備えたことを特徴とする電動機システム。 - 所定方向に並んだ複数の磁極で構成された磁極列を有する第1可動子と、
前記所定方向に並んだ複数の電機子を有して、前記磁極列と対向して配置され、電力の供給に応じて前記複数の電機子に発生する電機子磁極により、前記所定方向に移動する移動磁界を前記磁極列との間に発生させる電機子列を有する固定子と、
前記磁極列と前記電機子列との間に位置し、コア部と該コア部よりも透磁率が低い部分とが前記所定方向に交互に配置された第2可動子とを備え、
前記電機子磁極の数と前記磁極の数と前記コア部の数との比が、1:m:(1+m)/2(但し、m≠1.0)に設定されている電動機と、
前記固定子に対する前記第1可動子の位置を検出する第1位置検出手段と、
前記固定子に対する前記第2可動子の位置を検出する第2位置検出手段と、
前記電機子に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記固定子に対する前記第1可動子の位置及び前記固定子に対する前記第2可動子の位置に基づいて、前記電動機を直交2軸の回転座標系の等価回路に変換して扱い、各軸の電機子に流れる電流の目標値と検出値との差を減少させるように、各軸の電機子に供給する電圧を制御すると共に、一方の軸の電機子に供給する電圧に対して、他方の電機子に流れる電流により該一方の軸の電機子に生じる電圧分を相殺する補正を行って、前記電動機を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする電動機システム。
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