JP2008133856A - 回転方向切換装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構成で回転方向をスムーズに切り換えることができる回転方向切換装置を提供する。
【解決手段】回転方向切換装置１５は、エンジン１９のクランクシャフト３３に連結された正転ドライブプーリ６６および逆転ドライブプーリ６７と、クランクシャフト３３に連結された正転ドリブンプーリ７４および逆転ドリブンプーリ７５と、正転ドライブプーリおよび正転ドリブンプーリに掛け渡された正転駆動ベルト７７と、逆転ドライブプーリおよび逆転ドリブンプーリに掛け渡された逆転駆動ベルト７８と、正転駆動ベルトおよび逆転駆動ベルトのうち、一方の駆動ベルトを張設状態に切り換えるとともに、他方の駆動ベルトを緩設状態に切り換えるベルト切換手段６３とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、動力源と駆動軸との間に配され、駆動軸の回転方向を正転と逆転とに切り換える回転方向切換装置に関する。

除雪機のなかには、走行駆動系としてギヤ駆動を採用したものがある。この除雪機の前後進を切り換える際には、クラッチレバーを操作して走行クラッチを遮断状態にする。つぎに、前後進切換レバーを操作してギヤ駆動系の噛み合いを変えることで駆動軸の回転を正転と逆転とに切り換える。
駆動軸の回転が正転と逆転とに切り換わることで、除雪機の前後進を切り換える（例えば、特許文献１参照。）。
特開昭６３−２２３２０７号公報

特許文献１の除雪機によれば、走行クラッチを遮断状態にしてから前後進を切り換える必要があるため、前後進をスムーズに切り換えることは難しい。
ところで、除雪機のなかには、走行駆動系として油圧駆動を採用したものがある。この除雪機の前後進を切り換える際には、前後進切換レバーを操作して駆動軸の回転を正転と逆転とに切り換えることが可能である。

よって、油圧駆動の除雪機によれば、前後進切換レバーを操作するだけで前後進を切り換えることが可能である。
しかし、油圧駆動の除雪機は、構成が複雑で、部品に精度が要求されるため、コストを抑えることが難しい。

本発明は、簡素な構成で、駆動軸の回転方向をスムーズに切り換えることができる回転方向切換装置を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、動力源から駆動軸への動力伝達経路に配され、前記駆動軸の回転方向を正転と逆転とに切り換える回転方向切換装置であって、前記動力源の出力軸に連結された正転ドライブプーリおよび逆転ドライブプーリと、前記駆動軸に連結された正転ドリブンプーリおよび逆転ドリブンプーリと、前記正転ドライブプーリおよび前記正転ドリブンプーリに掛け渡された正転駆動ベルトと、前記逆転ドライブプーリおよび前記逆転ドリブンプーリに掛け渡された逆転駆動ベルトと、前記正転駆動ベルトおよび前記逆転駆動ベルトのうち、一方の駆動ベルトを張設状態に切り換えるとともに、他方の駆動ベルトを緩設状態に切り換えるベルト切換手段と、前記正転駆動ベルトが前記張設状態に切り換えられたとき前記駆動軸を正転させ、前記逆転駆動ベルトが前記張設状態に切り換えられたとき前記駆動軸を逆転させるギヤ機構と、を備えたことを特徴とする。

請求項２は、前記正転、逆転のドライブプーリおよび前記正転、逆転のドリブンプーリのうち、一方が同軸にそれぞれ設けられるとともに、他方が第１、第２の別軸にそれぞれ設けられ、前記第１、第２の別軸が、一方の別軸を前記同軸から離すとともに他方の別軸を前記同軸に近づけるように、回動自在な回動体に設けられ、前記一方の別軸を前記同軸から離すことで、前記一方の別軸のプーリに掛けられた駆動ベルトを前記張設状態に保ち、前記他方の別軸を前記同軸に近づけることで、前記他方の別軸のプーリに掛けられた駆動ベルトを前記緩設状態に保つことを特徴とする。

請求項３において、前記ベルト切換手段は、前記一方の別軸のプーリに掛けられた駆動ベルトを前記張設状態に保つスプリング部材を備えたことを特徴とする。

ここで、駆動ベルトを用いる場合、ドライブプーリの回転をドリブンプーリに伝えるために、駆動ベルトに押圧力を作用させて、駆動ベルトを張設した状態に保つことが要求される。駆動ベルトに押圧力を作用させるために、駆動ベルトの側部側にテンションプーリなどの押付力手段が設けられる。

よって、正転駆動ベルトと逆転駆動ベルトとを２本掛けする場合には、それぞれの駆動ベルトに押付力手段が備えられる。
このため、ベルト切換手段の構成が複雑になることが考えられる。
そこで、請求項３において、ベルト切換手段に、一方の別軸のプーリに掛けられた駆動ベルトを張設状態に保つスプリング部材を備えた。

請求項４は、前記ベルト切換手段は、前記スプリング部材が連結部材を介して前記回動体に連結され、前記連結部材は、前記回動体の回動中心となる回動軸との干渉を回避する干渉回避部が形成されたことを特徴とする。

ここで、第１、第２の別軸は回動体に設けられている。この回動体を回動軸を中心にして回動することで一方の別軸を同軸から離すことが可能である。
よって、正転駆動ベルトおよび逆転駆動ベルトから選択した任意（一方）の駆動ベルトを張設状態に保つためには、回動軸の一方側と他方側とを任意に選択して、それぞれの側にスプリング部材の付勢力を作用させる必要がある。
このため、回動軸にスプリング部材が干渉することが考えられる。
そこで、請求項４において、スプリング部材を連結部材を介して回動体に連結した。そして、連結部材に、回動軸との干渉を回避する干渉回避部を形成した。

請求項５において、前記同軸に設けられたプーリは、前記正転、逆転のドライブプーリであることを特徴とする。

ここで、同軸に設けられたプーリは調整やメンテナンスが比較的不要な部位である。これに対して、第１、第２の別軸に設けられたプーリは、回動体に支持されるので、調整やメンテナンスが比較的必要な部位である。

そこで、請求項５において、同軸に設けられたプーリを、正転、逆転のドライブプーリとした。
よって、同軸に設けられたプーリを動力源側に配置し、第１、第２の別軸に設けられたプーリを動力源から離れた側に配置することができる。

請求項６において、第１、第２の別軸に設けられた各プーリは、前記正転、逆転のドライブプーリであることを特徴とする。

請求項１に係る発明では、ベルト切換手段で、正転駆動ベルトおよび逆転駆動ベルトのうち、一方の駆動ベルトを張設状態に切り換えるとともに、他方の駆動ベルトを緩設状態に切り換える。
そして、正転駆動ベルトが張設状態に切り換えられたとき駆動軸が正転する。一方、逆転駆動ベルトが張設状態に切り換えられたとき駆動軸が逆転する。

よって、正転駆動ベルトや逆転駆動ベルトをベルト切換手段で張設状態に切り換えるだけで、クラッチ操作をおこなわずに駆動軸を正転状態と逆転状態とに切り換えることができる。
これにより、駆動軸の回転方向をスムーズに切り換えることができるという利点がある。

また、駆動ベルトを張設状態と緩設状態とに切り換えるだけで、駆動軸を正転状態と逆転状態とに切り換えることができるので、回転方向切換装置を簡素な構成とすることができるという利点がある。

請求項２に係る発明では、正転、逆転のドライブプーリおよび正転、逆転のドリブンプーリのうち、一方を同軸に設けるとともに、他方を第１、第２の別軸に設けた。これらの別軸を回動体に設けた。そして、回動体を回動することで、一方の別軸を同軸から離すとともに他方の別軸を同軸に近づけるようにした。

よって、一方の別軸を同軸から離すことで、一方の別軸のプーリに掛けられた駆動ベルトを張設状態に保つようにした。さらに、他方の別軸を同軸に近づけることで、他方の別軸のプーリに掛けられた駆動ベルトを緩設状態に保つようにした。
これにより、回動体を回動するだけで、駆動軸を正転状態と逆転状態とに切り換えることができるので、回転方向切換装置を簡素な構成とすることができるという利点がある。

請求項３に係る発明では、ベルト切換手段にスプリング部材を備えた。このスプリング部材は、正転駆動ベルトおよび逆転駆動ベルトから選択した任意（一方）の駆動ベルトを張設状態に保つことができる。
よって、正転駆動ベルトおよび逆転駆動ベルトに張設用の押付力手段をそれぞれ別途設ける必要がなく、構成の簡素化を図ることができるという利点がある。

請求項４に係る発明では、スプリング部材を連結部材を介して回動体に連結した。そして、連結部材に、回動軸との干渉を回避する干渉回避部を形成した。
よって、回動体を回動させた際に、スプリング部材が回動軸に干渉することを防止できる。
これにより、回動軸の一方側と他方側とを任意に選択して、それぞれの側にスプリング部材の付勢力を作用させることが可能になり、正転駆動ベルトおよび逆転駆動ベルトから選択した任意（一方）の駆動ベルトを張設状態に保つことができるという利点がある。

請求項５に係る発明では、同軸に設けられたプーリを動力源側に配置し、第１、第２の別軸に設けられたプーリを動力源から離れた側に配置するようにした。
第１、第２の別軸に設けられたプーリ側の調整やメンテナンスをおこなう際に、動力源が妨げになることがない。
これにより、第１、第２の別軸に設けられたプーリ側の調整やメンテナンスを容易におこなうことができるという利点がある。

請求項６に係る発明では、第１、第２の別軸に設けられた各プーリを、正転、逆転のドライブプーリとした。
ここで、動力源は比較的高速で回転するので、動力源の回転をギヤ機構で所望の回転まで減速させる必要がある。

よって、正転、逆転のドライブプーリを所望の回転に減速するために、正転、逆転のドライブプーリに備えたギヤの直径を大きくできる。
これにより、正転ドライブプーリに備えたギヤと、逆転のドライブプーリに備えたギヤとを互いに噛み合わせた状態で、正転、逆転のドライブプーリを互いに干渉させないように離すことができる。

このように、正転ドライブプーリに備えたギヤと、逆転ドライブプーリに備えたギヤとを互いに噛み合わせることで、逆転ドライブプーリに備えたギヤを逆転させるためのアイドラギヤとして、正転ドライブプーリに備えたギヤを兼用することができる。
したがって、ギヤ機構に備えたギヤの個数を減らすことができるという利点がある。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は作業者から見た方向にしたがい、前側をＦｒ、後側をＲｒ、左側をＬ、右側をＲとして示す。

図１は本発明に係る回転方向切換装置（第１実施の形態）を備えた歩行型除雪機を示す斜視図である。
歩行型除雪機１０は、機体１１の左右側にそれぞれ左右のクローラ走行部１２，１３を備え、左右のクローラ走行部１２，１３の回転方向を切り換える回転方向切換装置１５を備え、回転方向切換装置１５を覆うカバー１７を備え、回転方向切換装置１５に走行クラッチ１８を介して回転を伝えるエンジン（動力源）１９を備え、機体１１の左右側に左右のスイングパイプ２１，２２をスイング自在に備え、左右のスイングパイプ２１，２２の後端部２１ａ，２２ａに左右のハンドル２４，２５をそれぞれ備え、左右のスイングパイプ２１，２２の前端部２１ｂ，２２ｂに排雪板２６を備える。

左クローラ走行部１２は、前部の駆動輪２８と後部の遊転輪２９とにクローラベルト３１を巻き掛け、駆動輪２８を回転方向切換装置１５などを介してエンジン１９に連結したクローラ式の走行部である。
右クローラ走行部１３は、左クローラ走行部１２と左右対称の部材であり、構成部材に同一符号を付して説明を省略する。

回転方向切換装置１５は、走行クラッチ１８を介してエンジン１９に連結されるとともに、ファイナルドライブ機構３２（図２、図４参照）を介して左右のクローラ走行部１２，１３に連結されている。
エンジン１９の回転は、走行クラッチ１８、回転方向切換装置１５およびファイナルドライブ機構３２を介して左右のクローラ走行部１２，１３に伝達される。

カバー１７は、回転方向切換装置１５を覆うように形成されるとともに、左右のクローラ走行部１２，１３間に配置されている。
このカバー１７は、機体１１に取り付けられている。

エンジン１９は、出力軸であるクランクシャフト３３を備え、このクランクシャフト３３を縦置き、すなわち下方に延ばした形式のバーチカルエンジンである。

左ハンドル２４は、左スイングパイプ２１の後端部２１ａから車体後方に向けて上り勾配に延出され、後端部に左グリップ５１を備え、左グリップ５１の近傍に走行クラッチレバー５２が設けられている。
走行クラッチレバー５２は、走行クラッチ１８を接続状態と遮断状態とに切り換えるレバーである。

右ハンドル２５は、右スイングパイプ２２の後端部２２ａから車体後方に向けて上り勾配に延出され、後端部に右グリップ５４を備え、右グリップ５４の近傍に前後進切換レバー５５が設けられている。
前後進切換レバー５５は、回転方向切換装置１５の一部を構成する部材である。

この歩行型除雪機１０は、左右のグリップ５１，５４を左右の手で握った状態で、左右のクローラ走行部１２，１３を正転させることで前進走行し、左右のクローラ走行部１２，１３を逆転させることで後進走行する。

図２は第１実施の形態に係る回転方向切換装置を示す斜視図、図３は第１実施の形態に係る回転方向切換装置を示す分解斜視図である。
回転方向切換装置１５は、図１に示すエンジン１９から入力軸（駆動軸）５８への動力伝達経路に配され、入力軸５８の回転方向を正転と逆転とに切り換える装置である。
この回転方向切換装置１５は、走行クラッチ１８に連結されたプーリユニット６１と、プーリユニット６１に連結されたギヤユニット（ギヤ機構）６２と、プーリユニット６１の連結を切り換えるベルト切換手段６３とを備える。
走行クラッチ１８は、図１に示すエンジン１９の出力軸（クランクシャフト）３３に連結されている。

プーリユニット６１は、走行クラッチ１８に連結されたドライブ軸（同軸）６５と、ドライブ軸（同軸）６５に設けられた正転ドライブプーリ６６および逆転ドライブプーリ６７と、ギヤユニット６２に連結された正転軸（第１別軸）７１および逆転軸（第２別軸）７２と、正転軸７１に設けられた正転ドリブンプーリ７４と、逆転軸７２に設けられた逆転ドリブンプーリ７５と、正転ドライブプーリ６６および正転ドリブンプーリ７４に掛け渡された正転駆動ベルト７７と、逆転ドライブプーリ６７および逆転ドリブンプーリ７５に掛け渡された逆転駆動ベルト７８とを備える。

正転ドライブプーリ６６および逆転ドライブプーリ６７は、正転ドライブプーリ６６が上側、逆転ドライブプーリ６７が下側になるように一体に形成されている（図４参照）。
正転ドリブンプーリ７４は、正転ドライブプーリ６６に対して同じ高さ位置（水平位置）に配置され、正転軸７１およびギヤユニット６２を介して入力軸５８に連結されている。
逆転ドリブンプーリ７５は、逆転ドライブプーリ６７に対して同じ高さ位置（水平位置）に配置され、逆転軸７２およびギヤユニット６２を介して入力軸５８に連結されている。

プーリユニット６１によれば、正転駆動ベルト７７が張設状態に保たれた状態において、正転ドライブプーリ６６の回転を、正転駆動ベルト７７を介して正転ドリブンプーリ７４に伝えることができる。
一方、正転駆動ベルト７７が緩設状態に保たれた状態において、正転ドライブプーリ６６を空転（空回り）させることができる。よって、正転ドライブプーリ６６の回転は、正転駆動ベルト７７を介して正転ドリブンプーリ７４に伝わらない。

さらに、プーリユニット６１によれば、逆転駆動ベルト７８が張設状態に保たれた状態において、逆転ドライブプーリ６７の回転を、逆転駆動ベルト７８を介して逆転ドリブンプーリ７５に伝えることができる。
一方、逆転駆動ベルト７８が緩設状態に保たれた状態において、逆転ドライブプーリ６７を空転（空回り）させることができる。よって、逆転ドライブプーリ６７の回転は、逆転駆動ベルト７８を介して逆転ドリブンプーリ７５に伝わらない。

ギヤユニット６２は、入力軸５８を回動軸として回動自在に支持された回動ケース（回動体）８１と、正転軸７１に設けられ正転ドライブギヤ８３と、正転ドライブギヤ８３に噛み合わされ、入力軸５８に設けられたドリブンギヤ８４と、ドリブンギヤ８４に噛み合わされたアイドラギヤ８５と、アイドラギヤ８５に噛み合わされ、逆転軸７２に設けられ逆転ドライブギヤ８６とを備える。

回動ケース８１は、正転ドライブギヤ８３、ドリブンギヤ８４、アイドラギヤ８５および逆転ドライブギヤ８６を収納するケース本体９１と、ケース本体９１の開口部９２を塞ぐケースカバー９３とを備える。
ケースカバー９３は、ケース本体９１の開口縁部９４にボルト止めされる。

図４は図２の４−４線断面図、図５は図２の５−５線断面図である。
正転ドライブギヤ８３は、正転軸７１を介して回動ケース８１に回転自在に支持されている。
ドリブンギヤ８４は、入力軸５８を介して回動ケース８１に回転自在に支持されている。
アイドラギヤ８５は、中間軸９６を介して回動ケース８１に回転自在に支持されている。
逆転ドライブギヤ８６は、逆転軸７２を介して回動ケース８１に回転自在に支持されている。

ギヤユニット６２は、正転駆動ベルト７７が張設状態に保たれた状態において入力軸５８を正転させる。
また、ギヤユニット６２は、逆転駆動ベルト７８が張設状態に保たれた状態において入力軸５８を逆転させる。

ファイナルドライブ機構３２は、ファイナルドライブケース９７内に入力軸５８が回転自在に支持され、入力軸５８の下半分にウォーム９８が形成され、ウォーム９８にウォームホイール９９が噛み合わされ、ウォームホイール９９が走行シャフト１０１に設けられ、走行シャフト１０１がファイナルドライブケース９７に回転自在に支持されている。

走行シャフト１０１は、ファイナルドライブケース９７の左側部９７ａから左端部１０１ａが外側に突出されるとともに、ファイナルドライブケース９７の右側部９７ｂから右端部１０１ｂが外側に突出されている。
左端部１０１ａに左走行パイプ１０２が連結され、左走行パイプ１０２に左クローラ走行部１２の駆動輪２８（図１参照）が連結されている。
右端部１０１ｂに右走行パイプ１０３が連結され、右走行パイプ１０３に右クローラ走行部１３の駆動輪２８（図２参照）が連結されている。

図２、図３に戻って、ベルト切換手段６３は、回動ケース８１の底部９１ａ（図４参照）に設けられた切換レバー１０５と、切換レバー１０５に連結ピン１０６を介して回転自在に連結された連結アーム（連結部材）１０７と、連結アーム１０７に連結されたスプリング部材１０８と、切換レバー１０５に連結されたプッシュプルケーブル１０９と、プッシュプルケーブル１０９に連結された前後進切換レバー５５とを備える。

切換レバー１０５は、第１、第２のレバー１１１，１１２で略湾曲状に形成されるとともに、湾曲状の固定部１１３を備える。固定部１１３が回動ケース８１の底部９１ａに溶接（図６に溶接部を「×××」で示す）されることで、回動ケース８１の底部９１ａに切換レバー１０５が固定される。
第１レバー１１１には、プッシュプルケーブル１０９の前端部１０９ａがボルト１１５で連結される。第２レバー１１２には、連結アーム１０７の後端部１０７ａが連結ピン１０６で連結される。

連結アーム１０７は、略く字状に形成されることで、入力軸５８に臨む部位に干渉回避部（すなわち、凹部）１１８が形成される。
連結アーム１０７は、連結アーム１０７の後端部１０７ａが連結ピン１０６で連結されるとともに、連結アーム１０７の前端部１０７ｂにスプリング部材１０８の後フック１０８ａが係止されている。

スプリング部材１０８は、連結アーム１０７の前端部１０７ｂに後フック１０８ａが係止されるとともに、係止部材１１７に前フック１０８ｂが係止されている。
係止部材１１７は機体１１にねじ結合されている。
このスプリング部材１０８は、正転駆動ベルト７７および逆転駆動ベルト７８の一方を張設状態に保持するばねである。

プッシュプルケーブル１０９は、アウターケーブル１２１およびインナーケーブル１２２を有する。アウターケーブル１２１は、前端部１２１ａが機体１１に取り付けられ、後端部１２１ｂがブラケット１２３（図１参照）に取り付けられている。
ブラケット１２３は、図１に示す右ハンドル２５に取り付けられている。

インナーケーブル１２２は、アウターケーブル１２１内にスライド自在に取り付けられている。
インナーケーブル１２２の前端部１０９ａは、アウターケーブル１２１の前端部１２１ａから前方に向けて突出され、第１レバー１１１にボルト１１５で連結されている。
インナーケーブル１２２の後端部１０９ｂは、アウターケーブル１２１の後端部１２１ｂ（図１参照）から後方に向けて突出され、前後進切換レバー５５にボルト１２４で連結されている。

前後進切換レバー５５は、右ハンドル２５に支持ピン１２６を介して回動自在に支持されている。前後進切換レバー５５には、インナーケーブル１２２の後端部１０９ｂがボルト１２４で連結されている。
よって、前後進切換レバー５５を支持ピン１２６を軸にして矢印Ａ方向にスイング移動することで、インナーケーブル１２２が矢印Ｂの如く引張られる。
インナーケーブル１２２を矢印Ｂの如く引張ることで、回転方向切換装置１５が前進走行状態に切り換わる。

また、前後進切換レバー５５を支持ピン１２６を軸にして矢印Ｃ方向にスイング移動することで、インナーケーブル１２２が矢印Ｄの如く押し出される。
インナーケーブル１２２を矢印Ｄの如く押し出すことで、回転方向切換装置１５が後進走行状態に切り換わる。

ところで、ドライブ軸６５に設けられた正転ドライブプーリ６６や逆転ドライブプーリ６７は調整やメンテナンスが比較的不要な部位である。
これに対して、正転軸７１に設けられた正転ドリブンプーリ７４や、逆転軸７２に設けられた逆転ドリブンプーリ７５は、回動ケース８１に支持されるので、調整やメンテナンスが比較的必要な部位である。

そこで、第１実施の形態において、回動ケース８１や正、逆転のドリブンプーリ７４，７５をエンジン１９から離れた側に配置した。
よって、図１に示すカバー１７を外して、回動ケース８１や正、逆転のドリブンプーリ７４，７５の調整やメンテナンスをおこなう際に、エンジン１９が妨げになることがない。
加えて、回動ケース８１内の正転ドライブギヤ８３、ドリブンギヤ８４、アイドラギヤ８５および逆転ドライブギヤ８６などの調整やメンテナンスをおこなう際に、エンジン１９が妨げになることがない。

つぎに、図６〜図８に基づいて回転方向切換装置１５を前進走行状態に保持する例を説明する。
図６は第１実施の形態に係るベルト切換手段を前進走行状態に保持した例を示す図である。
回転方向切換装置１５が前進走行状態になると、ベルト切換手段６３の連結ピン１０６が中心線１２８の右側に位置する。
中心線１２８は、係止部材１１７の係止孔１１７ａおよび入力軸５８を結んだ直線である。係止孔１１７ａは、スプリング部材１０８の前フック１０８ｂが係止される孔である。

スプリング部材１０８の引張力Ｆ１が矢印の如く連結アーム１０７に作用する。作用した引張力Ｆ１は連結アーム１０７を経て連結ピン１０６に荷重として伝えられる。伝えられた荷重は、連結ピン１０６を介して切換レバー１０５に荷重Ｆ２として伝わる。
荷重Ｆ２が切換レバー１０５を経て回動ケース８１に伝えられ、回動ケース８１に回動力Ｆ３が矢印の如く作用する。

図７は第１実施の形態に係るプーリユニットを前進走行状態に保持した例を示す図である。
回動ケース８１に回動力Ｆ３が矢印の如く作用することで、回動力Ｆ３が正転軸７１に作用する。すなわち、スプリング部材１０８の引張力Ｆ１によって、正転軸７１がドライブ軸６５から離れる方向に引張られる。

ここで、スプリング部材１０８は、正転駆動ベルト７７に好適な張設力をかけるように引張力Ｆ１が調整されている。
よって、正転駆動ベルト７７に好適な張設力がかけられた状態（張設状態）で、回動ケース８１が静止状態に保たれる。回動ケース８１が前進走行状態に保たれる。

すなわち、前進走行状態において、プーリユニット６１は、正転駆動ベルト７７が張設状態に保たれるとともに、逆転駆動ベルト７８が緩設状態に保たれる。
よって、図１に示すエンジン１９が駆動して正転ドライブプーリ６６が矢印Ａの如く回転すると、正転ドライブプーリ６６の回転が正転駆動ベルト７７に伝えられる。

正転駆動ベルト７７が矢印Ｂの如く回転して、正転駆動ベルト７７の回転が正転ドリブンプーリ７４に伝えられる。
これにより、正転ドリブンプーリ７４が矢印Ｃの如く回転して、正転軸７１が矢印Ｃの如く回転する。

一方、逆転ドリブンプーリ７５は逆転ドライブプーリ６７（図４参照）に近づく方向に移動する。
逆転駆動ベルト７８が緩設状態に保たれるので、逆転ドライブプーリ６７が矢印Ａの如く回転しても、逆転ドライブプーリ６７は空転（空回り）する。
よって、逆転ドライブプーリ６７の回転は逆転駆動ベルト７８を介して逆転ドリブンプーリ７５に伝わらない。

なお、緩設状態の逆転駆動ベルト７８を逆転ドライブプーリ６７や逆転ドリブンプーリ７５から離れていない状態で図示するが、実際には、逆転駆動ベルト７８は逆転ドライブプーリ６７や逆転ドリブンプーリ７５から離れた状態になる。
以下、緩設状態の駆動ベルトがドライブプーリやドリブンプーリから外れないように保持する部材について説明する。

正転ドライブプーリ６６および逆転ドライブプーリ６７には、ドライブベルトストッパ１３１が設けられている。
また、正転ドリブンプーリ７４には、正転ドリブンベルトストッパ１３２が設けられている。
さらに、逆転ドリブンプーリ７５には、逆転ドリブンベルトストッパ１３３が設けられている。

ドライブベルトストッパ１３１および正転ドリブンベルトストッパ１３２は、正転駆動ベルト７７が緩設状態に保たれた際に、正転駆動ベルト７７がそれぞれのプーリ６６，７４から外れることを防止する役割を果たす。
また、ドライブベルトストッパ１３１および逆転ドリブンベルトストッパ１３３は、逆転駆動ベルト７８が緩設状態に保たれた際に、それぞれのプーリ６７，７５から外れることを防止する役割を果たす。

図８は第１実施の形態に係るギヤユニットを前進走行状態に保持した例を示す図である。
正転軸７１を矢印Ｃの如く回転することで、正転軸７１と一体に正転ドライブギヤ８３が矢印Ｃの如く回転する。正転ドライブギヤ８３が回転することで、ドリブンギヤ８４が矢印Ｄの如く回転する。
ドリブンギヤ８４と一体に入力軸５８が矢印Ｄの如く回転することで、入力軸５８の回転が、図２に示すファイナルドライブ機構３２を介して左右のクローラ走行部１２，１３に伝わる。
これにより、図１に示す歩行型除雪機１０を前進走行させることができる。

なお、ドリブンギヤ８４が回転することで、アイドラギヤ８５が矢印Ｅの如く回転する。アイドラギヤ８５が回転することで、逆転ドライブギヤ８６が矢印Ｆの如く回転する。
逆転ドライブギヤ８６と一体に逆転ドリブンプーリ７５が回転する。
ここで、逆転駆動ベルト７８が緩設状態に保たれているので、図７に示す逆転ドリブンプーリ７５は空転（空回り）する。
これにより、回動ケース８１を回動するだけで、入力軸５８を正転状態に切り換えることができるので、回転方向切換装置１５を簡素な構成とすることができる。

つぎに、図９〜図１１に基づいて回転方向切換装置１５を後進走行状態に保持する例を説明する。
図９は第１実施の形態に係るベルト切換手段を後進走行状態に保持した例を示す図である。
回転方向切換装置１５が後進走行状態になると、ベルト切換手段６３の連結ピン１０６が中心線１２８の左側に位置する。
連結アーム１０７は、略く字状に形成されることで、入力軸５８に臨む部位に干渉回避部１１８として凹部を有する。
よって、ベルト切換手段６３の連結ピン１０６が中心線１２８の左側に位置した際に、連結アーム１０７が入力軸５８に干渉することを回避できる。
さらには、スプリング部材１０８を連結アーム１０７を介して回動ケース８１に連結した。よって、スプリング部材１０８が入力軸５８に干渉することを回避できる。

ベルト切換手段６３の連結ピン１０６が中心線１２８の左側に位置することで、スプリング部材１０８の引張力Ｆ４が矢印の如く連結アーム１０７に作用する。
作用した引張力Ｆ４は連結アーム１０７を経て連結ピン１０６に荷重として伝えられる。伝えられた荷重は、連結ピン１０６を介して切換レバー１０５に荷重Ｆ５として伝わる。
荷重Ｆ５が切換レバー１０５を経て回動ケース８１に伝えられ、回動ケース８１に回動力Ｆ６が矢印の如く作用する。

図１０は第１実施の形態に係るプーリユニットを後進走行状態に保持した例を示す図である。
回動ケース８１に回動力Ｆ６が矢印の如く作用することで、回動力Ｆ６が逆転軸７２に作用する。すなわち、スプリング部材１０８の引張力Ｆ４によって、逆転軸７２がドライブ軸６５から離れる方向に引張られる。

ここで、スプリング部材１０８は、逆転駆動ベルト７８に好適な張設力をかけるように引張力Ｆ４が調整されている。
よって、逆転駆動ベルト７８に好適な張設力がかけられた状態（張設状態）で、回動ケース８１が静止状態に保たれる。回動ケース８１が後進走行状態に保たれる。

すなわち、プーリユニット６１は、後進走行状態において、逆転駆動ベルト７８が張設状態に保たれるとともに、正転駆動ベルト７７が緩設状態に保たれる。
よって、逆転ドライブプーリ６７（図４参照）が矢印Ａの如く回転すると、逆転ドライブプーリ６７の回転が逆転駆動ベルト７８に伝えられる。

逆転駆動ベルト７８が矢印Ｇの如く回転して、逆転駆動ベルト７８の回転が逆転ドリブンプーリ７５に伝えられる。
これにより、逆転ドリブンプーリ７５が矢印Ｈの如く回転して、逆転軸７２が矢印Ｈの如く回転する。

一方、正転ドリブンプーリ７４は正転ドライブプーリ６６に近づく方向に移動する。正転駆動ベルト７７が緩設状態に保たれるので、正転ドライブプーリ６６が矢印Ａの如く回転しても、正転ドライブプーリ６６は空転（空回り）する。
よって、正転ドライブプーリ６６の回転は正転駆動ベルト７７を介して正転ドリブンプーリ７４に伝わらない。

なお、緩設状態の正転駆動ベルト７７を正転ドライブプーリ６６や正転ドリブンプーリ７４から離れていない状態で図示するが、実際には、正転駆動ベルト７７は正転ドライブプーリ６６や正転ドリブンプーリ７４から離れた状態になる。
正転ドライブプーリ６６や正転ドリブンプーリ７４から離れた正転駆動ベルト７７は、ドライブベルトストッパ１３１および正転ドリブンベルトストッパ１３２で外れないように保持される。

図７に示すように、回転方向切換装置１５が前進走行状態になると、スプリング部材１０８の引張力Ｆ１によって、正転軸７１がドライブ軸６５から離れる方向に引張られる。よって、正転駆動ベルト７７に好適な張設力がかけられた状態（張設状態）に保たれる。
さらに、図１０に示すように、回転方向切換装置１５が後進走行状態になると、スプリング部材１０８の引張力Ｆ４によって、逆転軸７２がドライブ軸６５から離れる方向に引張られる。よって、逆転駆動ベルト７８に好適な張設力がかけられた状態（張設状態）に保たれる。

このように、ベルト切換手段６３にスプリング部材１０８を備えることで、正転駆動ベルト７７および逆転駆動ベルト７８から選択した任意（一方）の駆動ベルトを張設状態に保つことができる。
よって、正転駆動ベルト７７および逆転駆動ベルト７８に張設用の押付力手段をそれぞれ別途設ける必要がない。

図１１は第１実施の形態に係るギヤユニットを後進走行状態に保持した例を示す図である。
逆転軸７２を矢印Ｈの如く回転することで、逆転軸７２と一体に逆転ドライブギヤ８６が矢印Ｈの如く回転する。逆転ドライブギヤ８６が回転することで、アイドラギヤ８５が矢印Ｉの如く回転する。アイドラギヤ８５が回転することで、ドリブンギヤ８４が矢印Ｊの如く回転する。
ドリブンギヤ８４と一体に入力軸５８が矢印Ｊの如く回転することで、入力軸５８の回転が、図２に示すファイナルドライブ機構３２を介して左右のクローラ走行部１２，１３に伝わる。
これにより、図１に示す歩行型除雪機１０を後進走行させることができる。

なお、ドリブンギヤ８４が回転することで、正転ドライブギヤ８３が矢印Ｋの如く回転する。正転ドライブギヤ８３と一体に正転ドリブンプーリ７４（図１０参照）が回転する。
ここで、正転駆動ベルト７７が緩設状態に保たれているので、正転ドリブンプーリ７４は空転（空回り）する。
これにより、回動ケース８１を回動するだけで、入力軸５８を逆転状態とに切り換えることができるので、回転方向切換装置１５を簡素な構成とすることができる。

つぎに、回転方向切換装置１５の作用を図１２〜図１８に基づいて説明する。
図１２（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係る回転方向切換装置を前進走行状態に保持した例を説明する図である。
（ａ）において、前後進切換レバー５５が前進位置Ｐ１に保持される。

（ｂ）において、プーリユニット６１は、正転駆動ベルト７７が張設状態に保たれるとともに、逆転駆動ベルト７８が緩設状態に保たれる。
エンジン１９（図１参照）が駆動することにより、正転ドライブプーリ６６が矢印Ａの如く回転する。正転ドライブプーリ６６の回転が正転駆動ベルト７７を介して正転ドリブンプーリ７４に伝えられる。
正転ドリブンプーリ７４が矢印Ｃの如く回転して、正転軸７１が矢印Ｃの如く回転する。
一方、図４に示す逆転ドライブプーリ６７は空転（空回り）する。

図１３（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係る歩行型除雪機が前進走行する状態を説明する図である。
（ａ）において、正転軸７１を矢印Ｃの如く回転することで、正転軸７１と一体に正転ドライブギヤ８３が矢印Ｃの如く回転する。正転ドライブギヤ８３が回転することで、ドリブンギヤ８４が矢印Ｄの如く回転する。ドリブンギヤ８４と一体に入力軸５８が矢印Ｄの如く回転する。

（ｂ）において、歩行型除雪機１０が矢印Ｌの如く前進走行する。

図１４（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係る回転方向切換装置を後進走行状態に切り換える例を説明する図である。
（ａ）において、前後進切換レバー５５を前進位置Ｐ１から後進位置Ｐ２に向けて矢印Ｍの如く移動する。
プッシュプルケーブル１０９のインナーケーブル１２２が矢印の如く前方に向けて押し出される。

（ｂ）において、スプリング部材１０８の引張力Ｆ１により、回動ケース８１に回動力Ｆ３が矢印の如く作用している。
前後進切換レバー５５（図１４（ａ）参照）の操作でインナーケーブル１２２の前端部１２２ａが矢印Ｎの如く押し出される。前端部１２２ａが押し出されることで、回動ケース８１は、スプリング部材１０８の引張力Ｆ１に抗して矢印Ｏ（アルファベット「オー」の大文字）の如く回動する。回動ケース８１の回動中心は入力軸５８である。

回動ケース８１が入力軸５８を中心にして回動するとともに、切換レバー１０５の第２レバー１１２が入力軸５８を中心にして矢印Ｐの如く揺動する。
第２レバー１１２とともに連結ピン１０６が矢印Ｐの如く中心線１２８に向けて移動する。連結ピン１０６が中心線１２８を超えて、中心線１２８の左側に移動する。

図１５（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係る回転方向切換装置が後進走行状態に切り換えられた例を説明する図である。
（ａ）において、連結ピン１０６が中心線１２８を超えて左側に移動すると、スプリング部材１０８の引張力による回動ケース８１の回動力が矢印Ｑ方向（時計回り方向）に切り換わる。
スプリング部材１０８の引張力で回動ケース８１が矢印Ｑの如く回動する。

（ｂ）において、回動ケース８１が回動することで、逆転軸７２がドライブ軸６５から離れる方向に引張られる。逆転駆動ベルト７８に好適な張設力がかけられた状態（張設状態）で、回動ケース８１が静止状態に保たれる。すなわち、回動ケース８１が後進走行状態に切り換わる。
この状態において、スプリング部材１０８の引張力がＦ４となり、回動ケース８１の回動力はＦ６となる。
一方、正転駆動ベルト７７は緩設状態に保たれる。

よって、逆転ドライブプーリ６７（図４参照）が矢印Ａの如く回転すると、逆転ドライブプーリ６７の回転が逆転駆動ベルト７８を介して逆転ドリブンプーリ７５に伝えられる。
逆転ドリブンプーリ７５が矢印Ｈの如く回転して、逆転軸７２が矢印Ｈの如く回転する。
一方、正転ドライブプーリ６６は空転（空回り）する。

図１６（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係る歩行型除雪機が後進走行する状態を説明する図である。
（ａ）において、逆転軸７２を矢印Ｈの如く回転することで、逆転軸７２と一体に逆転ドライブギヤ８６が矢印Ｈの如く回転する。逆転ドライブギヤ８６が回転することで、アイドラギヤ８５が矢印Ｉの如く回転する。アイドラギヤ８５が回転することで、ドリブンギヤ８４が矢印Ｊの如く回転する。
ドリブンギヤ８４と一体に入力軸５８が矢印Ｊの如く回転する。

（ｂ）において、歩行型除雪機１０が矢印Ｒの如く後進走行する。

図１７（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係る回転方向切換装置を前進走行状態に切り換える例を説明する図である。
（ａ）において、前後進切換レバー５５を後進位置Ｐ２から前進位置Ｐ１に向けて矢印Ｓの如く移動する。
プッシュプルケーブル１０９のインナーケーブル１２２が矢印の如く後方に向けて引張られる。

（ｂ）において、スプリング部材１０８の引張力Ｆ４により、回動ケース８１に回動力Ｆ６が矢印の如く作用している。
前後進切換レバー５５（図１７（ａ）参照）の操作でインナーケーブル１２２の前端部１２２ａが矢印Ｔの如く引張られる。前端部１２２ａが引張られることで、回動ケース８１は、スプリング部材１０８の引張力Ｆ４に抗して矢印Ｕの如く回動する。回動ケース８１の回動中心は入力軸５８である。

回動ケース８１が入力軸５８を中心にして回動するとともに、切換レバー１０５の第２レバー１１２が入力軸５８を中心にして矢印Ｖの如く揺動する。
第２レバー１１２とともに連結ピン１０６が矢印Ｖの如く中心線１２８に向けて移動する。連結ピン１０６が中心線１２８を超えて、中心線１２８の右側に移動する。

図１８（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係る回転方向切換装置が後進走行状態に切り換えられた例を説明する図である。
連結ピン１０６が中心線１２８を超えて右側に移動すると、スプリング部材１０８の引張力による回動ケース８１の回動力が矢印Ｗ方向（反時計回り方向）に切り換わる。
スプリング部材１０８の引張力で回動ケース８１が矢印Ｗの如く回動する。

図１２（ｂ）に戻って、回動ケース８１が回動することで、正転軸７１がドライブ軸６５から離れる方向に引張られる。正転駆動ベルト７７に好適な張設力がかけられた状態（張設状態）で、回動ケース８１が静止状態に保たれる。回動ケース８１が前進走行状態に保たれる。
この状態において、スプリング部材１０８の引張力がＦ１となり、回動ケース８１の回動力はＦ３となる。
一方、逆転駆動ベルト７８は緩設状態に保たれる。

図１２〜図１８で説明したように、前後進切換レバー５５を前進位置Ｐ１に保持することで、正転駆動ベルト７７を張設状態に保つ。
正転ドライブプーリ６６の回転が、正転駆動ベルト７７および正転ドリブンプーリ７４を経て正転軸７１に伝わる。正転軸７１が矢印Ｃの如く回転して、歩行型除雪機１０が矢印Ｌの如く前進走行する。

また、前後進切換レバー５５を前進位置Ｐ１から後進位置Ｐ２まで移動することで回転方向切換装置１５が後進走行状態に切り換わる。逆転駆動ベルト７８が張設状態に保たれる。
逆転ドライブプーリ６７の回転が、逆転駆動ベルト７８および逆転ドリブンプーリ７５を経て逆転軸７２に伝わる。逆転軸７２が矢印Ｈの如く回転して、歩行型除雪機１０が矢印Ｒの如く後進走行する。

さらに、前後進切換レバー５５を後進位置Ｐ２から前進位置Ｐ１まで移動することで回転方向切換装置１５が前進走行状態に切り換わる。正転駆動ベルト７７が張設状態に保たれる。
よって、前述したように歩行型除雪機１０が矢印Ｌの如く前進走行する。

すなわち、回転方向切換装置１５によれば、ベルト切換手段６３で、正転駆動ベルト７７および逆転駆動ベルト７８のうち、一方の駆動ベルトを張設状態に切り換えるとともに、他方の駆動ベルトを緩設状態に切り換えることができる。
そして、正転駆動ベルト７７が張設状態に切り換えられたとき、歩行型除雪機１０が前進走行する。
一方、逆転駆動ベルト７８が張設状態に切り換えられたとき、歩行型除雪機１０が後進走行する。

よって、正転駆動ベルト７７や逆転駆動ベルト７８をベルト切換手段６３で張設状態に切り換えるだけで、クラッチ操作をおこなわずに歩行型除雪機１０を前進走行状態と後進走行状態とに切り換えることができる。
これにより、歩行型除雪機１０の前進走行と後進走行とをスムーズに切り換えることができる。

また、正転駆動ベルト７７や逆転駆動ベルト７８を張設状態と緩設状態とに切り換えるだけで、歩行型除雪機１０の前進走行状態と後進走行状態とに切り換えることができるので、回転方向切換装置を簡素な構成とすることができる。

つぎに、回転方向切換装置１５の変形例１〜２を図１９〜図２０に基づいて説明する。
図１９は第１実施の形態に係る回転方向切換装置の変形例１を説明する図である。
変形例１は、第１実施の形態の連結アーム１０７を、連結部材１４１に代えたもので、その他の構成は第１実施の形態の回転方向切換装置１５と同じである。
連結部材１４１は、外形が略矩形状に形成され、入力軸５８に臨む部位に干渉回避部１４２が形成されたものである。

干渉回避部１４２は、入力軸５８を回避するように凹状に形成された部位である。
よって、ベルト切換手段６３の連結ピン１０６が中心線１２８の左側に位置した際に、連結部材１４１が入力軸５８に干渉することを回避できる。
すなわち、変形例１によれば、第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。

図２０は第１実施の形態に係る回転方向切換装置の変形例２を説明する図である。
変形例２は、第１実施の形態の連結アーム１０７を、連結部材１４５に代えたもので、その他の構成は第１実施の形態の回転方向切換装置１５と同じである。
連結部材１４５は、外形が略矩形状に形成され、入力軸５８との干渉を防ぐ干渉回避部１４６が中央に形成されたものである。

干渉回避部１４６は、入力軸５８を回避するように形成された開口部である。
すなわち、干渉回避部１４６は、ベルト切換手段６３の連結ピン１０６が中心線１２８の左右側に位置した際に、それぞれの状態において連結部材１４５が入力軸５８に干渉しないように形成されている。
すなわち、変形例２によれば、第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。

つぎに、第２実施の形態の回転方向切換装置１５０を図２１〜図２３に基づいて説明する。第２実施の形態において、第１実施の形態の回転方向切換装置１５と同一類似部材については同じ符号を付して説明を省略する。

図２１は本発明に係る回転方向切換装置（第２実施の形態）を示す斜視図である。
回転方向切換装置１５０は、図１に示すエンジン１９から入力軸５８への動力伝達経路に配され、入力軸５８の回転方向を正転と逆転とに切り換える装置である。
この回転方向切換装置１５０は、走行クラッチ１８に連結されたギヤユニット（ギヤ機構）１５１と、ギヤユニット１５１に連結されたプーリユニット１５２と、プーリユニット１５２の連結を切り換えるベルト切換手段（図示せず）とを備える。
前記ベルト切換手段は、第１実施の形態のベルト切換手段６３と同様に構成されている。

ギヤユニット１５１は、ドライブ軸６５を回動軸として回動自在に支持された回動ケース（回動体）１５４と、ドライブ軸６５に設けられたドライブギヤ１５５と、ドライブギヤ１５５に噛み合わされ、正転軸（第１別軸）１５６に設けられた正転ドリブンギヤ１５７と、正転ドリブンギヤ１５７に噛み合わされ、逆転軸（第２別軸）１５８に設けられた逆転ドリブンギヤ１５９とを備える。

回動ケース１５４は、ドライブギヤ１５５、正転ドリブンギヤ１５７および逆転ドリブンギヤ１５９を収納するケース本体１６１と、ケース本体１６１の開口部１６２を塞ぐケースカバー１６３（図２２（ｂ）参照）とを備える。
ケースカバー１６３は、ケース本体１６１の開口縁部１６４にボルト止めされる。
なお、図２１においては、ギヤユニット１５１の理解を容易にするために、ケースカバー１６３を取り除いた状態で図示した。

プーリユニット１５２は、正転ドリブンギヤ１５７を支持する正転軸１５６と、正転軸１５６に設けられた正転ドライブプーリ１６６と、逆転ドリブンギヤ１５９を支持する逆転軸１５８と、逆転軸１５８に設けられた逆転ドライブプーリ１６７と、入力軸（同軸）５８に設けられた正転ドリブンプーリ１７１および逆転ドリブンプーリ１７２と、正転ドライブプーリ１６６および正転ドリブンプーリ１７１に掛け渡された正転駆動ベルト１７４と、逆転ドライブプーリ１６７および逆転ドリブンプーリ１７２に掛け渡された逆転駆動ベルト１７５とを備える。

プーリユニット１５２によれば、正転駆動ベルト１７４が張設状態に保たれた状態において、正転ドライブプーリ１６６の回転を、正転駆動ベルト１７４を介して正転ドリブンプーリ１７１に伝えることができる。
一方、正転駆動ベルト１７４が緩設状態に保たれた状態において、正転ドライブプーリ１６６空転（空回り）させることができる。よって、正転ドライブプーリ１６６の回転は、正転駆動ベルト１７４を介して正転ドリブンプーリ１７１に伝わらない。

さらに、プーリユニット１５２によれば、逆転駆動ベルト１７５が張設状態に保たれた状態において、逆転ドライブプーリ１６７の回転を、逆転駆動ベルト１７５を介して逆転ドリブンプーリ１７２に伝えることができる。
一方、逆転駆動ベルト１７５が緩設状態に保たれた状態において、逆転ドライブプーリ１６７を空転（空回り）させることができる。よって、逆転ドライブプーリ１６７の回転は、逆転駆動ベルト１７５を介して逆転ドリブンプーリ１７２に伝わらない。

図２２（ａ），（ｂ）は第２実施の形態に係る回転方向切換装置を前進走行状態に保持した例を示す図である。
（ａ）において、図１に示すエンジン１９が駆動してドライブ軸６５が矢印Ｘの如く回転すると、ドライブ軸６５とともにドライブギヤ１５５が矢印Ｘの如く回転する。
ドライブギヤ１５５が回転することで、正転ドリブンギヤ１５７が矢印Ｙの如く回転する。正転ドリブンギヤ１５７が回転することで逆転ドリブンギヤ１５９が矢印Ｚの如く回転する。

（ｂ）において、プーリユニット１５２は、正転駆動ベルト１７４が張設状態に保たれるとともに、逆転駆動ベルト１７５が緩設状態に保たれている。
正転ドリブンギヤ１５７の回転は正転軸１５６を介して正転ドライブプーリ１６６に伝えられる。正転ドライブプーリ１６６が矢印Ｙの如く回転する。
正転ドライブプーリ１６６の回転が、正転駆動ベルト１７４を介して正転ドリブンプーリ１７１に伝わる。
正転ドリブンプーリ１７１が矢印Ｙ１の如く回転する。

正転ドリブンプーリ１７１と一体に入力軸５８が矢印Ｙ１の如く回転することで、入力軸５８の回転が、図２１に示すファイナルドライブ機構３２を介して左右のクローラ走行部１２，１３に伝わる。
これにより、歩行型除雪機１０を前進走行させることができる。

一方、逆転ドリブンギヤ１５９（図２２（ａ）参照）の回転は逆転軸１５８を介して逆転ドライブプーリ１６７に伝えられる。
逆転駆動ベルト１７５は緩設状態に保たれているので、逆転ドライブプーリ１６７は矢印Ｚの如く空転（空回り）する。

図２３（ａ），（ｂ）は第２実施の形態に係る回転方向切換装置を後進走行状態に保持した例を示す図である。
（ａ）において、図１に示すエンジン１９が駆動してドライブ軸６５が矢印Ｘの如く回転すると、ドライブ軸６５とともにドライブギヤ１５５が矢印Ｘの如く回転する。
ドライブギヤ１５５が回転することで、正転ドリブンギヤ１５７が矢印Ｙの如く回転する。正転ドリブンギヤ１５７が回転することで逆転ドリブンギヤ１５９が矢印Ｚの如く回転する。

（ｂ）において、プーリユニット１５２は、逆転駆動ベルト１７５が張設状態に保たれるとともに、正転駆動ベルト１７４が緩設状態に保たれている。
逆転ドリブンギヤ１５９の回転は逆転軸１５８を介して逆転ドライブプーリ１６７に伝えられる。逆転ドライブプーリ１６７が矢印Ｚの如く回転する。
逆転ドライブプーリ１６７の回転が、逆転駆動ベルト１７５を介して逆転ドリブンプーリ１７２に伝わる。
逆転ドリブンプーリ１７２が矢印Ｚ１の如く回転する。

逆転ドリブンプーリ１７２と一体に入力軸５８が矢印Ｚ１の如く回転することで、入力軸５８の回転が、図２１に示すファイナルドライブ機構３２を介して左右のクローラ走行部１２，１３に伝わる。
これにより、歩行型除雪機１０を後進走行させることができる。

一方、正転ドリブンギヤ１５７（図２３（ａ）参照）の回転は正転軸１５６を介して正転ドライブプーリ１６６に伝えられる。
正転駆動ベルト１７４は緩設状態に保たれているので、正転ドライブプーリ１６６は矢印Ｙの如く空転（空回り）する。

ところで、エンジン１９は比較的高速で回転するので、エンジン１９の回転をギヤ機構などで所望の回転数まで減速させる必要がある。
そこで、第２実施の形態において、正転軸１５６に正転ドライブプーリ１６６を設けるとともに、逆転軸１５８に逆転ドライブプーリ１６７を設けた。

よって、正転、逆転のドライブプーリ１６６，１６７を所望の回転数に減速するために、正転ドライブプーリ１６６に備えた正転ドリブンギヤ１５７や、逆転ドライブプーリ１６７に備えた逆転ドリブンギヤ１５９の直径を大きくできる。
これにより、正転ドリブンギヤ１５７と逆転ドリブンギヤ１５９とを互いに噛み合わせた状態で、正転、逆転のドライブプーリ１６６，１６７を互いに干渉させないように離すことができる。

このように、正転ドリブンギヤ１５７と逆転ドリブンギヤ１５９とを互いに噛み合わせることで、逆転ドリブンギヤ１５９を逆転させるためのアイドラギヤとして正転ドリブンギヤ１５７を兼用することができる。
したがって、ギヤ機構１５１に備えたギヤの個数を１個減らすことができる。

加えて、第２実施の形態の回転方向切換装置１５０によれば、第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。

なお、前記実施の形態では、回転方向切換装置１５，１５０を歩行型除雪機１０に適用した例について説明したが、これに限らないで、回転方向切換装置を必要とする歩行型芝刈機などの他の作業機や設備などに適用することも可能である。

本発明は、駆動軸の回転方向を正転と逆転とに切り換える回転方向切換装置を備えた作業機や設備などへの適用に良好である。

本発明に係る回転方向切換装置（第１実施の形態）を備えた歩行型除雪機を示す斜視図である。 第１実施の形態に係る回転方向切換装置を示す斜視図である。 第１実施の形態に係る回転方向切換装置を示す分解斜視図である。 図２の４−４線断面図である。 図２の５−５線断面図である。 第１実施の形態に係るベルト切換手段を前進走行状態に保持した例を示す図である。 第１実施の形態に係るプーリユニットを前進走行状態に保持した例を示す図である。 第１実施の形態に係るギヤユニットを前進走行状態に保持した例を示す図である。 第１実施の形態に係るベルト切換手段を後進走行状態に保持した例を示す図である。 第１実施の形態に係るプーリユニットを後進走行状態に保持した例を示す図である。 第１実施の形態に係るギヤユニットを後進走行状態に保持した例を示す図である。 第１実施の形態に係る回転方向切換装置を前進走行状態に保持した例を説明する図である。 第１実施の形態に係る歩行型除雪機が前進走行する状態を説明する図である。 第１実施の形態に係る回転方向切換装置を後進走行状態に切り換える例を説明する図である。 第１実施の形態に係る回転方向切換装置が後進走行状態に切り換えられた例を説明する図である。 第１実施の形態に係る歩行型除雪機が後進走行する状態を説明する図である。 第１実施の形態に係る回転方向切換装置を前進走行状態に切り換える例を説明する図である。 第１実施の形態に係る回転方向切換装置が後進走行状態に切り換えられた例を説明する図である。 第１実施の形態に係る回転方向切換装置の変形例１を説明する図である。 第１実施の形態に係る回転方向切換装置の変形例２を説明する図である。 本発明に係る回転方向切換装置（第２実施の形態）を示す斜視図である。 第２実施の形態に係る回転方向切換装置を前進走行状態に保持した例を示す図である。 第２実施の形態に係る回転方向切換装置を後進走行状態に保持した例を示す図である。

符号の説明

１０…歩行型除雪機、１５，１５０…回転方向切換装置、１９…エンジン（動力源）、５８…入力軸（駆動軸、同軸、回動軸）、３３…クランクシャフト（出力軸）、６６，１６６…正転ドライブプーリ、６７，１６７…逆転ドライブプーリ、７４，１７１…正転ドリブンプーリ、７５，１７２…逆転ドリブンプーリ、７７，１７４…正転駆動ベルト、７８，１７５…逆転駆動ベルト、６３…ベルト切換手段、６２，１５１…ギヤユニット（ギヤ機構）、６５…ドライブ軸（同軸、回動軸）、７１，１５６…正転軸（第１別軸）、７２，１５８…逆転軸（第２別軸）、１０７…連結アーム（連結部材）、１０８…スプリング部材、１１８，１４２，１４６…干渉回避部、１４１，１４５…連結部材。

Claims (6)

1. 動力源から駆動軸への動力伝達経路に配され、前記駆動軸の回転方向を正転と逆転とに切り換える回転方向切換装置であって、
   前記動力源の出力軸に連結された正転ドライブプーリおよび逆転ドライブプーリと、
   前記駆動軸に連結された正転ドリブンプーリおよび逆転ドリブンプーリと、
   前記正転ドライブプーリおよび前記正転ドリブンプーリに掛け渡された正転駆動ベルトと、
   前記逆転ドライブプーリおよび前記逆転ドリブンプーリに掛け渡された逆転駆動ベルトと、
   前記正転駆動ベルトおよび前記逆転駆動ベルトのうち、一方の駆動ベルトを張設状態に切り換えるとともに、他方の駆動ベルトを緩設状態に切り換えるベルト切換手段と、
   前記正転駆動ベルトが前記張設状態に切り換えられたとき前記駆動軸を正転させ、前記逆転駆動ベルトが前記張設状態に切り換えられたとき前記駆動軸を逆転させるギヤ機構と、
   を備えたことを特徴とする回転方向切換装置。
2. 前記正転、逆転のドライブプーリおよび前記正転、逆転のドリブンプーリのうち、一方が同軸にそれぞれ設けられるとともに、他方が第１、第２の別軸にそれぞれ設けられ、
   前記第１、第２の別軸が、一方の別軸を前記同軸から離すとともに他方の別軸を前記同軸に近づけるように、回動自在な回動体に設けられ、
   前記一方の別軸を前記同軸から離すことで、前記一方の別軸のプーリに掛けられた駆動ベルトを前記張設状態に保ち、
   前記他方の別軸を前記同軸に近づけることで、前記他方の別軸のプーリに掛けられた駆動ベルトを前記緩設状態に保つことを特徴とする請求項１記載の回転方向切換装置。
3. 前記ベルト切換手段は、前記一方の別軸のプーリに掛けられた駆動ベルトを前記張設状態に保つスプリング部材を備えたことを特徴とする請求項２記載の回転方向切換装置。
4. 前記ベルト切換手段は、前記スプリング部材が連結部材を介して前記回動体に連結され、
   前記連結部材は、前記回動体の回動中心となる回動軸との干渉を回避する干渉回避部が形成されたことを特徴とする請求項３記載の回転方向切換装置。
5. 前記同軸に設けられたプーリは、前記正転、逆転のドライブプーリであることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の回転方向切換装置。
6. 第１、第２の別軸に設けられた各プーリは、前記正転、逆転のドライブプーリであることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の回転方向切換装置。

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