KR102630130B1 - 농업용 관리기의 동력 전달 시스템 - Google Patents

농업용 관리기의 동력 전달 시스템 Download PDF

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KR102630130B1
KR102630130B1 KR1020230026059A KR20230026059A KR102630130B1 KR 102630130 B1 KR102630130 B1 KR 102630130B1 KR 1020230026059 A KR1020230026059 A KR 1020230026059A KR 20230026059 A KR20230026059 A KR 20230026059A KR 102630130 B1 KR102630130 B1 KR 102630130B1
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Abstract

본 발명의 일 실시례에 따른 농업용 관리기의 동력 전달 시스템은, 주행축의 정방향 회전운동을 제어하는 제1클러치; 상기 제1클러치와 일직선상에 설치되어 상기 주행축의 역방향 회전운동을 제어하는 제2클러치; 상기 제1클러치의 회전축과 연결되어 구동되는 굴삭모듈; 및 상기 굴삭모듈의 동력 전달을 단속하는 제3클러치;를 포함할 수 있다.

Description

농업용 관리기의 동력 전달 시스템 {Power Transmission System for Agricultural Management Equipment}
본 발명은 농업용 관리기의 동력 전달 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 변속미션이 생략된 간단한 구조에서 엔진 구동력을 효과적으로 전달하고, 굴삭모듈의 고장을 진단할 수 있는 농업용 관리기의 동력 전달 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 농촌 인력의 노령화, 부녀화 등으로 인해 기계화 영농이 발전함에 따라, 농작물의 운반을 비롯하여, 쟁기 작업, 로터리 작업, 비닐하우스의 비닐덮기 작업, 고랑파기 작업 등 여러가지 작업을 수행하기 위하여 농업용 관리기와 같은 소형 농기계가 보급되고 있는 실정이다.
이러한 소형 농기계는 통상 엔진으로부터 발생되는 동력을 전달하기 위하여 벨트가 사용되며, 해당 동력을 정회전으로 출력하여 전진하거나, 해당 동력을 역회전으로 출력하여 후진하기 위하여 기어박스가 사용되고 있다.
기존의 기어박스가 포함된 소형 농기계는 기어박스로 인해 무게가 상당히 증가되고, 제작시 기어박스를 장착하기 위한 공간을 마련하여야 하므로 생산비용이 증가되며 구조가 복잡해진다는 문제점이 발생하였다. 또한, 고랑을 파는 굴삭모듈의 구조가 복잡하고, 고장이 빈번한 문제점이 발생하였다.
따라서, 변속미션이 생략된 간단한 구조에서 엔진 구동력을 효과적으로 전달하고, 굴삭모듈의 고장을 진단할 수 있는 농업용 관리기의 동력 전달 시스템에 관한 연구가 요구된다.
한국등록특허 제10-0959845호
본 발명의 목적은, 변속미션이 생략된 간단한 구조에서 엔진 구동력을 효과적으로 전달할 수 있는 농업용 관리기의 동력 전달 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 고장진단부가 마련됨으로써, 굴삭모듈의 고장을 진단할 수 있는 농업용 관리기의 동력 전달 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 센서모니터링부가 마련되어 온도센서의 고장을 판단할 수 있는 농업용 관리기의 동력 전달 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시례에 따른 농업용 관리기의 동력 전달 시스템은, 주행축의 정방향 회전운동을 제어하는 제1클러치; 상기 제1클러치와 일직선상에 설치되어 상기 주행축의 역방향 회전운동을 제어하는 제2클러치; 상기 제1클러치의 회전축과 연결되어 구동되는 굴삭모듈; 및 상기 굴삭모듈의 동력 전달을 단속하는 제3클러치;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 상기 굴삭모듈은, 상기 제3클러치에 연결되는 센터축; 상기 센터축과 직교하도록 배치되고, 양단에 굴삭날이 결합되는 날축; 상기 센터축 및 날축을 연결하고, 동력을 전달하는 베벨기어조립체; 및 상기 센터축, 날축 및 베벨기어조립체를 감싸도록 마련되는 하우징;을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 상기 베벨기어조립체는, 상기 날축에 관통되어 상기 날축의 회전에 따라 회전하는 부시; 상기 부시에 결합되어 마련되는 링기어; 상기 센터축 일단에 연장되어 마련되고, 상기 링기어와 치합되어 회전력을 전달하는 피니언기어; 및 상기 부시 일측에 마련되는 베어링;을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 농업용 관리기의 동력 전달 시스템은, 상기 굴삭모듈 내부의 온도를 측정하여, 측정값이 기설정된 값 이상일 경우, 고장으로 진단하는 고장진단부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 상기 고장진단부는, 상기 굴삭모듈 내부에 마련되어 온도를 측정하는 온도센서; 상기 온도센서로 측정한 측정값이 기설정된 값 이상일 경우, 알람을 발생시키는 알람발생부; 및 하기 [수학식 1]에 의해 산출되는 상기 온도센서의 평균오차(Aerr)가 기설정된 한계오차(Serr)보다 큰 경우, 상기 온도센서가 고장난 것으로 판단하는 센서모니터링부;를 포함할 수 있다.
[수학식 1]
(여기서, Aerr은 평균오차, Taver는 상기 온도센서로 측정한 측정값의 전체평균, Paver는 상기 온도센서로 측정한 측정값 n개에 대한 일부평균, Tσ는 상기 온도센서로 측정한 측정값의 전체표준편차를 의미함)
본 발명의 일 실시례에 따른 농업용 관리기의 동력 전달 시스템은, 변속미션이 생략된 간단한 구조에서 엔진 구동력을 효과적으로 전달할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 농업용 관리기의 동력 전달 시스템은, 고장진단부가 마련됨으로써, 굴삭모듈의 고장을 진단할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 농업용 관리기의 동력 전달 시스템은, 센서모니터링부가 마련되어 온도센서의 고장을 판단할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 동력 전달 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 굴삭모듈을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 기어박스를 제외한 굴삭모듈을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 베벨기어조립체를 도시한 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시례를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시례에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시례를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
이하, 본 발명인 농업용 관리기의 동력 전달 시스템은 첨부된 도 1 내지 도 4를 참고로 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 동력 전달 시스템(100)을 도시한 블록도이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 동력 전달 시스템(100)은 제1클러치(110), 제2클러치(120), 굴삭모듈(130) 및 제3클러치(140)를 포함할 수 있다.
제1클러치(110)는 주행축의 정방향 회전운동을 제어할 수 있다.
제2클러치(120)는 상기 제1클러치(110)와 일직선상에 설치되어 상기 주행축의 역방향 회전운동을 제어할 수 있다. 상기 제1클러치(110) 및 제2클러치(120)는 벨트(미도시) 장력에 의해 엔진 동력이 선택적으로 전달될 수 있다.
굴삭모듈(130)은 상기 제1클러치(110)의 회전축과 연결되어 구동될 수 있다. 상기 굴삭모듈(130)은 도 2 및 도 3을 참고하여 보다 상세하게 살펴본다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 굴삭모듈을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 기어박스를 제외한 굴삭모듈을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 굴삭모듈(130)은, 센터축(131), 날축(132), 베벨기어조립체(133) 및 하우징(134)을 포함할 수 있다.
센터축(131)은 상기 제3클러치(140)에 연결될 수 있다.
날축(132)은 상기 센터축(131)과 직교하도록 배치되고, 양단에 굴삭날이 결합될 수 있다. 굴삭날은 다수의 날이 방사형으로 결합되어 마련될 수 있고, 회전하며 땅을 굴삭할 수 있다. 또한, 상기 날축(132)의 일지점에는 둘레를 따라 다수의 돌출부(미도시)가 마련될 수 있다. 상기 굴삭날은 상기 주행축의 정방향 또는 역방향 회전에 따라, 정방향 또는 역방향 회전할 수 있다.
베벨기어조립체(133)는 상기 센터축(131) 및 날축(132)을 연결하고, 동력을 전달할 수 있다. 상기 베벨기어조립체(133)는 도 4를 참고하여 보다 상세하게 살펴본다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 베벨기어조립체를 도시한 도면이다.
도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 베벨기어조립체(133)는 부시(1331), 링기어(1332), 피니언기어(1333) 및 베어링(1334)을 포함할 수 있다.
부시(1331)는 상기 날축(132)에 관통되어 상기 날축(132)의 회전에 따라 회전될 수 있다. 상기 부시(1331)의 내주면 일지점에는 둘레를 따라 다수의 오목부(미도시)가 마련될 수 있다. 상기 오목부는 상기 돌출부와 치합되어 고정될 수 있다.
링기어(1332)는 상기 부시(1331)에 결합되어 마련될 수 있다.
피니언기어(1333)는 상기 센터축(131) 일단에 연장되어 마련되고, 상기 링기어(1332)와 치합되어 회전력을 전달될 수 있다. 상기 센터축(131)에 전해지는 동력을 상기 링기어(1332)로 전달할 수 있다.
베어링(1334)은 상기 부시(1331) 일측에 마련될 수 있다.
다시 도 2 및 도 3을 참고하면, 하우징(134)은 상기 센터축(131), 날축(132) 및 베벨기어조립체(133)를 감싸도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 굴삭모듈(130)을 180° 전환하여 설치한다면, 상기 굴삭날의 회전 방향이 정, 역방향으로 전환될 수 있다.
다시 도 1을 참고하면, 제3클러치(140)는 상기 굴삭모듈(130)의 동력 전달을 단속할 수 있다.
또한, 상기 굴삭모듈(130)이 단일 부품으로 관리되어 유지 및 보수가 편리한 효과를 가진다.
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 동력 전달 시스템(100)은 고장진단부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
고장진단부는, 상기 굴삭모듈(130) 내부의 온도를 측정하여, 측정값이 기설정된 값 이상일 경우, 고장으로 진단할 수 있다. 상기 고장진단부는, 온도센서(미도시), 알람발생부(미도시) 및 센서모니터링부(미도시)를 포함할 수 있다.
온도센서는 상기 굴삭모듈(130) 내부에 마련되어 온도를 측정할 수 있다.
알람발생부는 상기 온도센서로 측정한 측정값이 기설정된 값 이상일 경우, 알람을 발생시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시례에 동력 전달 시스템(100)은 하기 [수학식 1]에 의해 산출되는 상기 온도센서의 평균오차(Aerr)가 기설정된 한계오차(Serr)보다 큰 경우, 상기 온도센서가 고장난 것으로 판단하는 센서모니터링부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
센서모니터링부는 상기 온도센서의 평균오차(Aerr)가 기설정된 한계오차(Serr)보다 큰 경우, 상기 온도센서가 고장난 것으로 판단할 수 있다.
[수학식 1]
(여기서, Aerr은 평균오차, Taver는 상기 온도센서로 측정한 측정값의 전체평균, Paver는 상기 온도센서로 측정한 측정값 n개에 대한 일부평균, Tσ는 상기 상기 온도센서로 측정한 측정값의 전체표준편차를 의미함)
보다 상세하게는, Taver는 상기 온도센서로 측정한 측정값의 전체평균이며, 온도센서가 정상 동작하는 기설정된 기간동안(ex. 한 달) 다수의 데이터를 수집하여 센싱되는 측정값들의 전체 평균을 산출한 값을 의미하고, Tσ는 상기 기설정된 기간동안(ex. 한 달) 다수의 데이터를 수집하여 센싱되는 측정값들의 전체표준편차를 산출한 값을 의미한다.
또한, Paver는 상기 온도센서 측정값 n개에 대한 일부평균이며, 온도센서가 현장 설치되어 사용되는 과정에서 기설정된 수(n개)의 측정값을 실시간으로 입력받고 상기 기설정된 수(n개)의 측정값에 대한 평균을 산출한 것으로서, 일부 측정값의 평균에 해당하므로 일부평균이라 지칭할 수 있다.
이 때, 일부평균을 이용하여 95%의 신뢰도로 추정평균값을 산출하면, 추정평균값(μ)은 범위를 갖게 된다.
따라서, 추정평균값(μ)의 상한 또는 하한과 전체평균(Taver)과의 차이값인 평균오차(Aerr)는, 상기 [수학식 1]과 같이 산출될 수 있다.
그러므로, 상기 [수학식 1]에 의해 산출되는 평균오차(Aerr)가 기설정된 한계오차(Serr)보다 크다는 것은 실시간으로 입력받은 기설정된 수(n개)의 측정값이 상기 온도센서의 고장으로 잘 못 입력되고 있을 가능성이 매우 높음을 의미하므로, 센서모니터링부(미도시)는 상기 조건이 만족되면 상기 온도센서가 고장난 것으로 판단할 수 있다.
한편, 센서모니터링부는 상기 측정값에 오류가 있는지 판단하기 위해 상기 [수학식 1]에 의해 산출되는 평균값(Aerr)과 기설정된 한계값(Serr)을 비교하는 것과 동시에 상기 온도센서의 온도를 측정하여 측정된 온도가 기설정된 범위를 벗어나는지 여부, 상기 실시간 측정값이 기설정된 구간크기 내에서 주기적으로 반복되는 패턴을 보이는지 여부, 상기 온도센서의 주변의 습도를 측정하여 측정된 습도가 기설정된 범위를 벗어나는지 여부, 센서의 동작시간과 비동작시간의 비율을 분석하여 상기 비율이 기설정된 비율범위를 벗어나는지 여부 등을 판단하여, 상기 조건들이 적어도 하나 이상 만족되는 경우에 상기 측정값에 오류가 발생한 것으로 판단할 수도 있다.
이하에서는 상기 오류 판단방법들의 구체적 내용을 상세하게 설명한다.
우선, 온도센서의 온도를 측정하여 측정된 온도가 기설정된 범위를 벗어나는지 여부를 판단하기 위해서는, 온도센서와 기설정된 거리 내에 모니터링용 온도센서를 별도로 마련하고, 상기 모니터링용 온도센서를 통해 온도센서의 온도를 실시간 모니터링할 수 있다. 이는, 온도센서가 정상동작하는 상황이라면 허용되는 범위(기설정된 발열온도범위) 내에서의 발열 온도를 유지한다는 기술적 원리를 이용하는 것이며, 발열이 지나치다거나 발열이 전혀 없는 경우라면 과부하가 걸렸거나 전혀 동작하지 않는 것으로 추측할 수 있으므로 그 경우는 온도센서에 오류가 발생한 것으로 판단할 수 있고, 이는 곧 실시간 측정값에 오류가 발생한 것으로 추정할 수 있다.
다음으로, 상기 측정값에 오류가 있는지 판단하기 위해서는, 상기 측정값이 기설정된 구간크기 내에서 주기적으로 반복되는 패턴을 보이는지 여부를 모니터링할 수 있는데, 이는 온도센서에 이물질이 유입된 경우, 유입된 이물질에 의해 기설정된 구간크기 내에서 측정값이 반복적으로 특정 패턴으로 출력될 수 있다는 기술적 원리를 이용한 것이다. 이때, 상기 기설정된 구간크기는, 아래 [수학식 2]에 따라 결정될 수 있다.
[수학식 2]
Arange = {(Taver + Dmax) - (Taver - Dmax)}*0.3
Arange는 기설정된 구간크기이고, Taver는 기설정된 기간동안의 전체 평균이며, Dmax는 기설정된 기간동안의 최대편차를 의미한다.
일례로, 기설정된 기간동안의 전체 평균이 70이고 최대편차가 20이라면 Arange는 12가 되므로, 최대값과 최소값의 차가 12를 넘지 않는 범위에서 주기적으로 반복되는 값이 출력(ex. 52, 62, 52, 62, 53, 62, 52, 63 등과 같은 유사한 값들이 반복 출력)된다면 이는 온도센서에 이물질이 유입되어 측정값에 오류가 발생한 것으로 추정할 수 있다.
다음으로, 온도센서의 습도를 측정하여 측정된 습도가 기설정된 값을 초과하였는지 여부를 판단하기 위해서는, 온도센서와 기설정된 거리 내에 습도센서를 별도로 마련하고, 상기 습도센서를 통해 온도센서의 습도를 실시간 모니터링할 수 있다. 이는, 온도센서에 수분이 유입된 경우에는 비정상 동작한다는 기술적 원리를 이용하는 것이며, 습도가 기설정된 값을 초과했다면 상기 온도센서에 수분이 유입된 것으로 추측할 수 있다. 따라서 이 경우는 온도센서에 오류가 발생한 것으로 판단할 수 있고, 이는 곧 측정값에 오류가 발생한 것으로 추정할 수 있다.
마지막으로, 온도센서의 동작시간과 비동작시간의 비율을 분석하여 상기 비율이 기설정된 비율범위를 벗어나는지 여부 등을 판단할 수 있으며, 그 결과에 따라 상기 측정값에 오류가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
일례로, 현장에 설치된 온도센서가 절전을 위해 매 1초마다 0.1초씩 측정값을 수집하도록 설정되어 있다면, 동작시간과 비동작시간의 비율은 10 : 1이 되나, 실시간 모니터링을 통해 분석한 결과 그 비율이 1 : 10으로 역전되거나 현저히 다른 비율(ex. 30% 이상의 비율변화)로 변화했다면 온도센서의 오동작 및 측정값에 오류가 발생한 것으로 판단할 수 있는 것이다.
상기와 같이, 본 발명의 일 실시례에서 센서모니터링부는 다수의 고장진단방법을 모두 고려하여 상기 측정값에 오류여부를 판단할 수 있으며, 아래 [수학식 3]과 같이 다수의 고장진단방법을 모두 반영한 Stotal 값으로 최종 판단될 수도 있다.
[수학식 3]
Stotal = W1*Raver + W2*Rtem + W3*Rrep + W4*Rhum + W5*Rrat
여기서, Stotal은 다수의 오류판단값의 합산값, Raver은 [수학식 1]에 의해 산출되는 평균값(Aerr)과 기설정된 한계값(Serr)을 비교하여 도출한 오류판단값(오류 여부에 따라 0과 1중 하나의 값), Rtem은 온도가 기설정된 범위를 벗어나는지 여부에 따라 오류여부를 판단한 값(오류 여부에 따라 0과 1중 하나의 값), Rrep은 반복 패턴이 나타나는지 여부에 따라 오류여부를 판단한 값(오류 여부에 따라 0과 1중 하나의 값), Rhum은 습도가 기설정된 범위를 벗어나는지 여부에 따라 오류여부를 판단한 값(오류 여부에 따라 0과 1중 하나의 값), Rrat은 동작시간과 비동작시간의 비율을 분석하여 오류여부를 판단한 값(오류 여부에 따라 0과 1중 하나의 값), W1은 Raver항목 가중치, W2는 Rtem항목 가중치, W3은 Rrep항목 가중치, W4는 Rhum항목 가중치, W5는 Rrat 항목 가중치를 각각 의미한다.
예를 들어, Stotal가 4 이상이라면 측정값에 오류가 있는 것으로 사전 설정할 수 있고, 발열온도가 매우 중요한 파라미터인 경우이라면 W2를 3으로 사전 설정하고, W1, W3, W4, W5는 모두 1으로 사전 설정할 수 있다.
이러한 조건에서 상기 다수의 고장진단방법에 따라 오류여부를 모니터링한 결과, Raver는 1, Rtem은 1, Rrep는 0, Rhum은 0, Rrat은 0으로 도출되었다면, Stotal는 4가 되므로, 상기 측정값에는 오류가 있는 것으로 최종 판단할 수 있다.
상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시례에 따르면, 변속미션이 생략된 간단한 구조에서 엔진 구동력을 효과적으로 전달할 수 있고, 고장진단부가 마련됨으로써, 굴삭모듈의 고장을 진단할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 농업용 관리기의 동력 전달 시스템은, 센서모니터링부가 마련되어 온도센서의 고장을 판단할 수 있는 효과를 가진다.
이상과 같이 본 발명의 일 실시례는 비록 한정된 실시례와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일 실시례는 상기 설명된 실시례에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 일 실시례는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 동력 전달 시스템
110: 제1클러치
120: 제2클러치
130: 굴삭모듈
131: 센터축
132: 날축
133: 베벨기어조립체
1331: 부시
1332: 링기어
1333: 피니언기어
1334: 베어링
134: 하우징
140: 제3클러치

Claims (5)

  1. 주행축의 정방향 회전운동을 제어하는 제1클러치(110);
    상기 제1클러치(110)와 일직선상에 설치되어 상기 주행축의 역방향 회전운동을 제어하는 제2클러치(120);
    상기 제1클러치(110)의 회전축과 연결되어 구동되는 굴삭모듈(130); 및
    상기 굴삭모듈(130)의 동력 전달을 단속하는 제3클러치(140);
    를 포함하고,
    상기 굴삭모듈(130)은,
    상기 제3클러치(140)에 연결되는 센터축(131);
    상기 센터축(131)과 직교하도록 배치되고, 양단에 굴삭날이 결합되는 날축(132);
    상기 센터축(131) 및 날축(132)을 연결하고, 동력을 전달하는 베벨기어조립체(133); 및
    상기 센터축(131), 날축(132) 및 베벨기어조립체(133)를 감싸도록 마련되는 하우징(134);
    을 포함하며,
    상기 베벨기어조립체(133)는,
    상기 날축(132)에 관통되어 상기 날축(132)의 회전에 따라 회전하는 부시(1331);
    상기 부시(1331)에 결합되어 마련되는 링기어(1332);
    상기 센터축(131) 일단에 연장되어 마련되고, 상기 링기어(1332)와 치합되어 회전력을 전달하는 피니언기어(1333); 및
    상기 부시(1331) 일측에 마련되는 베어링(1334);
    을 포함하고,
    상기 굴삭모듈(130) 내부의 온도를 측정하여, 측정값이 기설정된 값 이상일 경우, 고장으로 진단하는 고장진단부(미도시);
    를 더 포함하며,
    상기 고장진단부는,
    상기 굴삭모듈(130) 내부에 마련되어 온도를 측정하는 온도센서(미도시);
    상기 온도센서로 측정한 측정값이 기설정된 값 이상일 경우, 알람을 발생시키는 알람발생부(미도시); 및
    상기 온도센서를 모니터링하여 상기 온도센서의 고장을 판단하는 센서모니터링부(미도시);
    를 포함하고,
    상기 센서모니터링부는,
    하기 [수학식 1]에 의해 산출되는 상기 온도센서의 평균오차(Aerr)가 기설정된 한계오차(Serr)보다 큰 경우, 상기 온도센서가 고장난 것으로 판단하며,
    [수학식 1]

    (여기서, Aerr은 평균오차, Taver는 상기 온도센서로 측정한 센서값의 전체평균, Paver는 상기 온도센서로 측정한 센서값 n개에 대한 일부평균, Tσ는 상기 온도센서로 측정한 센서값의 전체표준편차를 의미함)
    상기 온도센서와 기설정된 거리 이격되고, 상기 온도센서의 온도를 측정하는 모니터링용 온도센서가 마련되어, 측정된 온도가 기설정된 범위를 벗어나는지 여부를 판단하고,
    상기 센서값이 기설정된 구간크기 내에서 주기적으로 반복되는 패턴을 보이는지 여부를 판단하며,
    상기 온도센서와 기설정된 거리 이격되고, 상기 온도센서의 습도를 측정하는 습도센서가 마련되어, 측정된 습도가 기설정된 값을 벗어나는지 여부를 판단하고,
    상기 온도센서의 동작시간과 비동작시간의 비율을 분석하여 상기 비율이 기설정된 비율범위를 벗어나는지 여부를 판단하여 센싱 데이터의 오류가 발생한 것으로 판단되는 경우 고장 진단을 확정하며,
    상기 기설정된 구간크기는,
    하기 [수학식 2]에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 동력 전달 시스템.
    [수학식 2]
    Arange = (Taver + Dmax) - (Taver - Dmax)*0.3
    (Arange는 기설정된 구간크기이고, Taver는 기설정된 기간동안의 전체 평균이며, Dmax는 기설정된 기간동안의 최대편차를 의미함)
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Citations (6)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR860001027Y1 (ko) * 1983-08-27 1986-05-31 삼성중공업주식회사 가연성분이 함유된 분말원료를 사용하는 시멘트원료의 소성장치
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