ES2330267T3 - Dispositivo de cambio de direccion de rotacion de un arbol de transmision. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de conmutación de dirección de rotación (15) que está dispuesto en un recorrido de transmisión de potencia motriz desde una fuente de potencia motriz (19) a un eje de accionamiento (58) y se usa para conmutar una dirección de rotación del eje de accionamiento (58) a rotación hacia delante y rotación hacia atrás, incluyendo el dispositivo de conmutación de dirección de rotación (15): una polea de accionamiento de rotación hacia delante (66) y una polea de accionamiento de rotación hacia atrás (67) dispuestas en un único eje (65) conectado a un eje de salida (33) de la fuente de potencia motriz (19); una polea movida de rotación hacia delante (74) y una polea movida de rotación hacia atrás (75) dispuestas en un primer eje (71) y un segundo eje (72) respectivamente, cada una conectada al eje de accionamiento (58); una correa de accionamiento de rotación hacia delante (77) arrastrada alrededor de la polea de accionamiento de rotación hacia delante (66) y la polea movida de rotación hacia delante (74); una correa de accionamiento de rotación hacia atrás (78) arrastrada alrededor de la polea de accionamiento de rotación hacia atrás (67) y la polea movida de rotación hacia atrás (75); medios de conmutación de correa (63) para conmutar una correa de accionamiento entre la correa de accionamiento de rotación hacia delante (77) y la correa de accionamiento de rotación hacia atrás (78) a un estado tensado y la otra correa de accionamiento a un estado relajado; y un mecanismo de engranaje (62) para girar hacia delante el eje de accionamiento (58) cuando la correa de accionamiento de rotación hacia delante (77) es conmutada al estado tensado, y para girar hacia atrás el eje de accionamiento (58) cuando la correa de accionamiento de rotación hacia atrás (78) es conmutada al estado tensado, donde los ejes primero y segundo (71, 72) están dispuestos en un cuerpo rotativo (81) que es capaz de girar, de modo que uno de los ejes primero y segundo (71, 72) se separe del único eje (65), y el otro de los ejes primero y segundo (71, 72) se aproxime al único eje (65), manteniéndose una correa de accionamiento en el estado tensado por separación de uno de los ejes primero y segundo (71, 72) del único eje (65) y por un muelle (108) de los medios de conmutación de correa (63), mientras la otra correa de accionamiento (77, 78) se mantiene en el estado relajado por la aproximación del otro del primero y segundo eje (71, 72) al único eje (65), donde el muelle (108) en los medios de conmutación de correa (63) está conectado al cuerpo rotativo (81) mediante un elemento de conexión (107, 141, 145), y el elemento de conexión tiene una parte de prevención de interferencia (118, 142, 146) formada con el fin de evitar la interferencia con un eje rotativo (58) que sirve como centro de rotación del cuerpo rotativo (81) caracterizado porque la parte de prevención de interferencia (118, 142, 146) forma una parte cóncava (118, 142) que mira a o aloja el eje de accionamiento (58) o una parte abierta (146) que aloja el eje de accionamiento (58).
Description
Dispositivo de cambio de dirección de rotación
de un árbol de transmisión.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de conmutación de dirección de rotación que está
dispuesto entre un eje de accionamiento y una fuente de potencia
motriz y se usa para conmutar la dirección de rotación del eje de
accionamiento a rotación hacia delante y rotación hacia atrás, según
el preámbulo de la reivindicación 1 y como se describe en
FR-A-2 667 123.
Se conoce un quitanieves convencional en el que
se emplea un mecanismo de accionamiento de engranaje como el
sistema de accionamiento de marcha. En la transición entre el
recorrido hacia delante y hacia atrás en este quitanieves, se
acciona una palanca de embrague para poner un embrague de marcha en
un estado temporalmente desconectado. Posteriormente se acciona una
palanca para conmutar entre el recorrido hacia delante y hacia
atrás con el fin de variar el engrane del sistema de accionamiento
de engranaje, por lo que la rotación de un eje de accionamiento es
conmutada a rotación hacia delante o rotación hacia atrás.
Un quitanieves en el que la marcha hacia delante
y hacia atrás se conmutan conmutando la rotación del eje de
accionamiento entre rotación hacia delante y rotación hacia atrás se
describe en la Solicitud de Patente japonesa publicada número
63-223207, por ejemplo.
En dicho quitanieves, la marcha hacia delante y
hacia atrás debe ser conmutada después de poner el embrague de
marcha en el estado desconectado, y por lo tanto es difícil conmutar
suavemente el quitanieves a marcha hacia delante o hacia atrás.
También se conoce un quitanieves en el que se
emplea un accionamiento hidráulico como el sistema de accionamiento
de marcha. Con el fin de conmutar este quitanieves movido
hidráulicamente a marcha hacia delante o hacia atrás, la rotación
del eje de accionamiento se conmuta a rotación hacia delante o
rotación hacia atrás, y el quitanieves se hace avanzar hacia
delante o hacia atrás, accionando simplemente una palanca para
conmutación entre marcha hacia delante y hacia atrás.
Sin embargo, el quitanieves movido
hidráulicamente descrito anteriormente tiene una estructura compleja
y requiere piezas de precisión. Por lo tanto, es difícil reducir el
costo del quitanieves.
En EP-A-0 564
221 un cárter de engranajes soporta las poleas laterales movidas
hacia delante y hacia atrás, mientras que las poleas de
accionamiento hacia delante y hacia atrás están dispuestas en el eje
motor.
US-A-4.696.661
representa un cuerpo rotativo que soporta las poleas laterales de
accionamiento hacia delante y hacia atrás y pivota en el eje motor,
es decir, el lado de accionamiento.
EP-A-0 785 376,
figura 1, representa palancas curvadas que soportan rodillos para
tensar selectivamente una de las dos correas. Estas palancas se
soportan rotativamente en una caja en la que el eje que soporta las
poleas de correa se soporta rotativamente.
En
US-A-2.924.982 y
US-A-4.696.661, se muestran correas
para conmutar la dirección rotacional, pasando al mismo tiempo
algunas poleas y ejes de accionamiento a una distancia.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un dispositivo para conmutar la dirección de rotación
de un eje de accionamiento en que el dispositivo tiene una
estructura simple y puede conmutar suavemente la dirección de
rotación del eje de accionamiento.
Según un aspecto de la presente invención, se
facilita un dispositivo de conmutación de dirección de rotación
según la reivindicación 1.
En la presente invención, los medios de
conmutación de correa conmutan una correa de accionamiento entre la
correa de accionamiento de rotación hacia delante y la correa de
accionamiento de rotación hacia atrás a un estado tensado y la otra
correa de accionamiento a un estado relajado.
El eje de accionamiento se gira hacia delante
cuando la correa de accionamiento de rotación hacia delante es
conmutada al estado tensado. El eje de accionamiento gira en sentido
inverso cuando la correa de accionamiento de rotación hacia atrás es
conmutada al estado tensado.
Por lo tanto, el eje de accionamiento puede ser
conmutado al estado de rotación hacia delante y el estado de
rotación hacia atrás sin operar un embrague, simplemente conmutando
la correa de accionamiento de rotación hacia delante o la correa de
accionamiento de rotación hacia atrás al estado tensado mediante la
utilización de los medios de conmutación de correa.
Por ello, la dirección de rotación del eje de
accionamiento se puede conmutar suavemente.
Dado que el eje de accionamiento puede ser
conmutado al estado de rotación hacia delante y el estado de
rotación hacia atrás simplemente conmutando la correa de
accionamiento al estado tensado o el estado relajado, se puede
simplificar la estructura del dispositivo de conmutación de
dirección de rotación.
Dado que el eje de accionamiento puede ser
conmutado al estado de rotación hacia delante y el estado de
rotación hacia atrás simplemente por la rotación del cuerpo
rotativo, se puede simplificar la estructura del dispositivo de
conmutación de dirección de rotación.
Los medios de conmutación de correa están
provistos de un muelle para mantener un estado tensado en la correa
de accionamiento en la polea de un eje.
Generalmente, con el fin de transferir la
rotación de las poleas de accionamiento a las poleas movidas cuando
se usa la correa de accionamiento, se debe aplicar presión a la
correa de accionamiento, y la correa de accionamiento se debe
mantener en el estado tensado. Una polea de tensión u otros medios
de presión están dispuestos en el lado de la correa de
accionamiento con el fin de aplicar presión a la correa de
accionamiento.
Cuando se disponen tanto una correa de
accionamiento de rotación hacia delante como una correa de
accionamiento de rotación hacia atrás, los medios de presión son
necesarios para cada correa de accionamiento. Por lo tanto, la
estructura de los medios de conmutación de correa es complicada.
Por lo tanto, en la presente invención se adopta
una configuración en la que un muelle para mantener un estado
tensado en la correa de accionamiento en la polea de uno de los ejes
se ha dispuesto en los medios de conmutación de correa. Este muelle
mantiene un estado tensado en cualquier (una) correa de
accionamiento seleccionada de la correa de accionamiento de
rotación hacia delante y la correa de accionamiento de rotación
hacia atrás. Por lo tanto, no hay que proporcionar unos medios de
presión separados para tensar la correa de accionamiento de
rotación hacia delante y la correa de accionamiento de rotación
hacia atrás, y la estructura se puede simplificar.
El muelle en los medios de conmutación de correa
está conectado al cuerpo rotativo mediante un elemento de conexión,
y el elemento de conexión tiene una parte de prevención de
interferencia formada con el fin de evitar la interferencia con un
eje rotativo que es un centro de rotación del cuerpo rotativo.
En esta disposición, los ejes primero y segundo
están dispuestos en el cuerpo rotativo. Uno de los ejes se puede
separar del único eje a través de la rotación del cuerpo rotativo
alrededor del eje rotativo. Para mantener un estado tensado en
cualquier (una) correa de accionamiento seleccionada de la correa de
accionamiento de rotación hacia delante y la correa de
accionamiento de rotación hacia atrás, se selecciona arbitrariamente
un lado o el otro lado del eje rotativo, y
la fuerza de empuje del muelle debe ser aplicada a cada lado. Por lo tanto, el muelle puede interferir con el eje rotativo.
la fuerza de empuje del muelle debe ser aplicada a cada lado. Por lo tanto, el muelle puede interferir con el eje rotativo.
Por lo tanto, el muelle está conectado al cuerpo
rotativo mediante un elemento de conexión en la presente invención.
La parte de prevención de interferencia para evitar interferencia
con el eje rotativo también se ha formado en el elemento de
conexión.
Así se puede evitar que el elemento de muelle
interfiera con el eje rotativo cuando el cuerpo rotativo gira. Por
ello, la fuerza de empuje del muelle se puede aplicar a cada lado
cuando se selecciona arbitrariamente uno o el otro lado del eje
rotativo, y se puede mantener un estado tensado en cualquier (una)
correa de accionamiento seleccionada de la correa de accionamiento
de rotación hacia delante y la correa de accionamiento de rotación
hacia atrás.
Las poleas de la presente invención dispuestas
en el mismo eje son poleas de accionamiento para rotación hacia
delante y rotación hacia atrás. Las poleas dispuestas en el mismo
eje se pueden disponer así hacia la fuente de potencia motriz, y
las poleas dispuestas en los ejes primero y segundo se pueden
disponer lejos de la fuente de potencia motriz.
La fuente de potencia motriz no impide así el
ajuste o el mantenimiento en el lado de las poleas dispuestas en los
ejes primero y segundo. Por lo tanto, el ajuste o el mantenimiento
en el lado de las poleas dispuestas en los ejes primero y segundo se
puede realizar fácilmente.
El diámetro de un engranaje dispuesto en las
poleas de accionamiento de rotación hacia delante y rotación hacia
atrás se puede incrementar para decelerar las poleas de
accionamiento de rotación hacia delante y de rotación hacia atrás a
la rotación deseada.
Por ello, las poleas de accionamiento de
rotación hacia delante y rotación hacia atrás pueden estar separadas
de manera que no interfiera una con otra en un estado en que el
engranaje dispuesto en la polea de accionamiento de rotación hacia
delante, así como el engranaje dispuesto en la polea de
accionamiento de rotación hacia atrás, están engranados uno con
otro.
El engranaje dispuesto en la polea de
accionamiento de rotación hacia delante, y el engranaje dispuesto en
la polea de accionamiento de rotación hacia atrás se engranan así
uno con otro, por lo que el engranaje dispuesto en la polea de
accionamiento de rotación hacia delante también puede ser usado como
un engranaje loco para girar hacia atrás el engranaje dispuesto en
la polea de accionamiento de rotación hacia atrás. En consecuencia,
se puede reducir el número de engranajes en el mecanismo de
engranaje.
Algunas realizaciones preferidas de la presente
invención se describirán con detalle más adelante, a modo de ejemplo
solamente, con referencia a los dibujos acompañantes, en los
que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
quitanieves de empuje manual provisto del dispositivo de conmutación
de dirección de rotación según una primera realización de la
presente invención.
La figura 2 es una vista en perspectiva del
dispositivo de conmutación de dirección de rotación representado en
la figura 1.
La figura 3 es una vista en perspectiva
despiezada del dispositivo de conmutación de dirección de rotación
representado en la figura 2.
La figura 4 es una vista en sección tomada a lo
largo de la línea 4-4 en la figura 2.
La figura 5 es una vista en sección tomada a lo
largo de la línea 5-5 en la figura 2.
La figura 6 es una vista en planta de un ejemplo
en que los medios de conmutación de correa representados en la
figura 3 se mantienen en el estado de marcha hacia delante.
La figura 7 es una vista en planta superior de
un ejemplo en el que la unidad de polea representada en la figura 2
se mantiene en el estado de marcha hacia delante.
La figura 8 es una vista en planta superior de
un ejemplo en el que la unidad de engranaje representada en la
figura 3 se mantiene en el estado de marcha hacia delante.
La figura 9 es una vista en planta superior de
un ejemplo en el que los medios de conmutación de correa
representados en la figura 3 se mantienen en el estado de marcha
hacia atrás.
La figura 10 es una vista en planta superior de
un ejemplo en el que la unidad de polea representada en la figura 2
se mantiene en el estado de marcha hacia atrás.
La figura 11 es una vista en planta superior de
un ejemplo en el que la unidad de engranaje representada en la
figura 3 se mantiene en el estado de marcha hacia atrás.
Las figuras 12A y 12B son vistas esquemáticas
que representan ejemplos en los que el dispositivo de conmutación de
dirección de rotación según la primera realización se mantiene en el
estado de marcha hacia delante.
Las figuras 13A y 13B son vistas esquemáticas
que representan un estado en el que el quitanieves de empuje manual
avanza hacia delante.
Las figuras 14A y 14B son vistas esquemáticas
que representan un ejemplo de conmutación del dispositivo de
conmutación de dirección de rotación de la primera realización al
estado de marcha hacia atrás.
Las figuras 15A y 15B son vistas esquemáticas
que representan un ejemplo en el que el dispositivo de conmutación
de dirección de rotación de la primera realización es conmutado al
estado de marcha hacia atrás.
Las figuras 16A y 16B son vistas esquemáticas
que representan un estado en el que el quitanieves de empuje manual
marcha hacia atrás.
Las figuras 17A y 17B son vistas esquemáticas
que representan un ejemplo en el que el dispositivo de conmutación
de dirección de rotación según la primera realización es conmutado
al estado de marcha hacia delante.
La figura 18 es una vista esquemática que
representa un ejemplo en el que el dispositivo de conmutación de
dirección de rotación es conmutado al estado de marcha hacia
atrás.
La figura 19 es una vista esquemática que
representa una primera modificación del dispositivo de conmutación
de dirección de rotación según la primera realización.
La figura 20 es una vista esquemática que
representa una segunda modificación del dispositivo de conmutación
de dirección de rotación según la primera realización.
La figura 21 es una vista en perspectiva que
representa el dispositivo de conmutación de dirección de rotación
según una segunda realización que no es parte de la presente
invención.
Las figuras 22A y 22B son vistas esquemáticas
que representan un ejemplo en el que el dispositivo de conmutación
de dirección de rotación representado en la figura 21 se mantiene en
el estado de marcha hacia delante.
\newpage
Y las figuras 23A y 23B son vistas esquemáticas
que representan un ejemplo en el que el dispositivo de conmutación
de dirección de rotación representado en la figura 21 se mantiene en
el estado de marcha hacia atrás.
Las figuras 1 a 18 muestran el dispositivo de
conmutación de dirección de rotación según una primera realización,
mientras que las figuras 21 a 23 muestran el dispositivo de
conmutación de dirección de rotación según una segunda
realización.
El quitanieves de empuje manual 10 representado
en la figura 1 tiene unidades de oruga izquierda y derecha 12, 13
dispuestas a la izquierda y derecha de un cuerpo de máquina 11. El
dispositivo de conmutación de dirección de rotación 15 está
cubierto por una cubierta 17, y las unidades de oruga izquierda y
derecha 12, 13 conmutan la dirección de rotación. Un motor 19
(fuente de potencia de accionamiento) transfiere la rotación al
dispositivo de conmutación de dirección de rotación 15 mediante un
embrague de marcha 18. Manillares izquierdo y derecho 24, 25 están
unidos a las partes de extremo trasero 21a, 22a de tubos basculantes
izquierdo y derecho 21, 22, respectivamente. Se ha dispuesto una
chapa de descarga de nieve 26 en las partes de extremo delantero
21b, 22b de los tubos basculantes izquierdo y derecho 21, 22.
La unidad de oruga izquierda 12 se compone de
una rueda de accionamiento 28, una rueda movida 29, y una correa de
oruga 31 que se extiende entre la rueda motriz 28 y la rueda
accionada 29. La rueda motriz 28 está conectada al motor 19 mediante
el dispositivo de conmutación de dirección de rotación 15 y otros
componentes.
La unidad de oruga derecha 13 es un elemento que
tiene simetría izquierda-derecha con la unidad de
oruga izquierda 12, y se usan los mismos símbolos de referencia para
hacer referencia a sus elementos constituyentes. No se
describirán.
El dispositivo de conmutación de dirección de
rotación 15 está conectado a las unidades de oruga izquierda y
derecha 12, 13 mediante un mecanismo de accionamiento final 32
(figura 2).
La rotación del motor 19 es transmitida a las
unidades de oruga izquierda y derecha 12, 13 mediante el embrague de
marcha 18, el dispositivo de conmutación de dirección de rotación
15, y el mecanismo de accionamiento final 32.
La cubierta 17 está dispuesta entre las unidades
de oruga izquierda y derecha 12, 13 con el fin de cubrir el
dispositivo de conmutación de dirección de rotación 15. La cubierta
17 también está unida al cuerpo de máquina 11.
El motor 19 tiene un cigüeñal 33 como un eje de
salida, y el motor 19 es un motor vertical longitudinalmente
orientado en el que el cigüeñal 33 se extiende hacia abajo.
El manillar izquierdo 24 se extiende inclinado
hacia arriba hacia la parte trasera de la carrocería de vehículo de
la parte de extremo trasero 21a del tubo basculante izquierdo 21 y
tiene una empuñadura izquierda 51 en su parte de extremo trasero, y
una palanca de embrague de marcha 52 está dispuesta cerca de la
empuñadura izquierda 51. La palanca de embrague de marcha 52 es una
palanca para conmutar el embrague de marcha 18 a un estado conectado
y un estado desconectado.
La empuñadura derecha 25 se extiende inclinada
hacia arriba hacia la parte trasera de la carrocería de vehículo de
la parte de extremo trasero 22a del tubo basculante derecho 22 y
tiene una empuñadura derecha 54 en su parte de extremo trasero, y
una palanca de conmutación de marcha hacia delante/hacia atrás 55
está dispuesta cerca de la empuñadura derecha 54. La palanca de
conmutación de marcha hacia delante/hacia atrás 55 constituye una
porción del dispositivo de conmutación de dirección de rotación
15.
El quitanieves de empuje manual 10 avanza hacia
delante mediante la rotación hacia delante de las unidades de oruga
izquierda y derecha 12, 13, y avanza hacia atrás mediante la
rotación hacia atrás de las unidades de oruga izquierda y derecha
12, 13 en un estado en que las empuñaduras izquierda y derecha 51,
54 son agarradas con las manos izquierda y derecha.
Como se representa en las figuras 2 y 3, el
dispositivo de conmutación de dirección de rotación 15 está
dispuesto en el recorrido de transmisión de potencia de
accionamiento desde el motor 19 representado en la figura 1 a un
eje de entrada (eje de accionamiento) 58, y conmuta la dirección de
rotación del eje de entrada 58 a rotación hacia delante y rotación
hacia atrás.
Este dispositivo de conmutación de dirección de
rotación 15 tiene una unidad de polea 61 conectada al embrague de
marcha 18; una unidad de engranaje (mecanismo de engranaje) 62
conectada a la unidad de polea 61; y unos medios de conmutación de
correa 63 para conmutar la conexión a la unidad de polea 61.
El embrague de marcha 18 está conectado a un eje
de salida (cigüeñal) 33 del motor 19 representado en la figura
1.
La unidad de polea 61 tiene un eje de
accionamiento (mismo eje) 65 conectado al embrague de marcha 18; una
polea de accionamiento de rotación hacia delante 66 y una polea de
accionamiento de rotación hacia atrás 67 que están dispuestas en el
eje de accionamiento (mismo eje) 65; un eje de rotación hacia
delante (otro primer eje) 71 y un eje de rotación hacia atrás (otro
segundo eje) 72 conectados a la unidad de engranaje 62; una polea
movida de rotación hacia delante 74 dispuesta en el eje de rotación
hacia delante 71; una polea movida de rotación hacia atrás 75
dispuesta en el eje de rotación hacia atrás 72; una correa de
accionamiento de rotación hacia delante 77 que se extiende entre la
polea de accionamiento de rotación hacia delante 66 y la polea
movida de rotación hacia delante 74; y una correa de accionamiento
de rotación hacia atrás 78 que se extiende entre la polea de
accionamiento de rotación hacia atrás 67 y la polea movida de
rotación hacia atrás 75.
La polea de accionamiento de rotación hacia
delante 66 y la polea de accionamiento de rotación hacia atrás 67
están formadas integralmente de modo que la polea de accionamiento
de rotación hacia delante 66 esté encima y la polea de accionamiento
de rotación hacia atrás 67 esté debajo (véase la figura 4).
La polea movida de rotación hacia delante 74
está dispuesta a la misma altura (posición horizontal) que la polea
de accionamiento de rotación hacia delante 66, y está conectada al
eje de entrada 58 mediante el eje de rotación hacia delante 71 y la
unidad de engranaje 62.
La polea movida de rotación hacia atrás 75 está
dispuesta a la misma altura (posición horizontal) que la polea de
accionamiento de rotación hacia atrás 67, y está conectada al eje de
entrada 58 mediante el eje de rotación hacia atrás 72 y la unidad de
engranaje 62.
La unidad de polea 61 transfiere la rotación de
la polea de accionamiento de rotación hacia delante 66 a la polea
movida de rotación hacia delante 74 mediante la correa de
accionamiento de rotación hacia delante 77 en un estado en que la
correa de accionamiento de rotación hacia delante 77 está
tensada.
En el estado en que la correa de accionamiento
de rotación hacia delante 77 está relajada, la polea de
accionamiento de rotación hacia delante 66 marcha en vacío (gira
loca), y la rotación de la polea de accionamiento de rotación hacia
delante 66 no es transferida a la polea movida de rotación hacia
delante 74 mediante la correa de accionamiento de rotación hacia
delante 77.
La unidad de polea 61 transfiere la rotación de
la polea de accionamiento de rotación hacia atrás 67 a la polea
movida de rotación hacia atrás 75 mediante la correa de
accionamiento de rotación hacia atrás 78 en un estado en que la
correa de accionamiento de rotación hacia atrás 78 está tensada.
En el estado en que la correa de accionamiento
de rotación hacia atrás 78 está relajada, la polea de accionamiento
de rotación hacia atrás 67 marcha en vacío (gira loca), y la
rotación de la polea de accionamiento de rotación hacia atrás 67 no
es transferida a la polea movida de rotación hacia atrás 75 mediante
la correa de accionamiento de rotación hacia atrás 78.
La unidad de engranaje 62 tiene un cárter
rotativo (cuerpo rotativo) 81 que se soporta de manera que sea capaz
de girar alrededor del eje de entrada 58 como un eje rotativo; un
engranaje de accionamiento de rotación hacia delante 83 dispuesto
en el eje de rotación hacia delante 71; un engranaje movido 84
dispuesto en el eje de entrada 58 que engrana con el engranaje de
accionamiento de rotación hacia delante 83; un engranaje loco 85
engranado con el engranaje movido 84; y un engranaje de
accionamiento de rotación hacia atrás 86 dispuesto en el eje de
rotación hacia atrás 72 que engrana con el engranaje loco 85.
El cárter rotativo 81 tiene un cuerpo de cárter
91 para alojar el engranaje de accionamiento de rotación hacia
delante 83, el engranaje movido 84, el engranaje loco 85, y el
engranaje de accionamiento de rotación hacia atrás 86; y una
cubierta de cárter 93 para bloquear la parte abierta 92 del cuerpo
de cárter 91. La cubierta de cárter 93 está empernada a la parte de
borde abierto 94 del cuerpo de cárter 91.
Como se representa en las figuras 4 y 5, el
engranaje de accionamiento de rotación hacia delante 83 es soportado
por el cárter rotativo 81 de manera que sea capaz de girar alrededor
del eje de rotación hacia delante 71.
El engranaje movido 84 es soportado por el
cárter rotativo 81 de manera que sea capaz de girar alrededor del
eje de entrada 58.
El engranaje loco 85 es soportado por el cárter
rotativo 81 de manera que sea capaz de girar alrededor de un eje
medio 96.
El engranaje de accionamiento de rotación hacia
atrás 86 es soportado por el cárter rotativo 81 de manera que sea
capaz de girar alrededor del eje de rotación hacia atrás 72.
La unidad de engranaje 62 gira hacia delante el
eje de entrada 58 en un estado en que la correa de accionamiento de
rotación hacia delante 77 está tensada.
La unidad de engranaje 62 gira a la inversa el
eje de entrada 58 en un estado en que la correa de accionamiento de
rotación hacia atrás 78 está tensada.
\newpage
El mecanismo de accionamiento final 32 se
soporta de manera que sea capaz de girar dentro de un cárter de
accionamiento final 97, y está provisto del eje de entrada 58 en el
que se ha formado un tornillo sinfín 98 en la mitad inferior; una
rueda sinfín 99 que engrana con el tornillo sinfín 98; y un eje de
marcha 101 soportado por el cárter de accionamiento final 97 de
manera que sea capaz de girar. La rueda sinfín 99 está dispuesta en
el eje de marcha 101.
La parte de extremo izquierdo 101a del eje de
marcha 101 sobresale al exterior de la parte lateral izquierda 97a
del cárter de accionamiento final 97. La parte de extremo derecho
101b sobresale al exterior de la parte lateral derecha 97b del
cárter de accionamiento final 97.
Un tubo de marcha izquierdo 102 está conectado a
la parte de extremo izquierdo 101a. El tubo de marcha izquierdo 102
está conectado a la rueda motriz 28 (figura 1) de la unidad de oruga
izquierda 12.
Un tubo de marcha derecho 103 está conectado a
la parte de extremo derecho 101b. El tubo de marcha derecho 103 está
conectado a la rueda motriz 28 (figura 2) de la unidad de oruga
derecha 13.
Como se representa en las figuras 2 y 3, los
medios de conmutación de correa 63 tienen una palanca de conmutación
105 dispuesta en una parte inferior 91a (figura 4) del cárter
rotativo 81; un brazo de conexión (elemento de conexión) 107
conectado a la palanca de conmutación 105 de manera que sea capaz de
girar mediante un pasador de conexión 106; un muelle 108 conectado
al brazo de conexión 107; un cable de
empuje-tracción 109 conectado a la palanca de
conmutación 105; y la palanca de conmutación de marcha hacia
delante/hacia atrás 55 conectada al cable de
empuje-tracción 109.
La palanca de conmutación 105 tiene partes de
extremo primera y segunda 111, 112, y también tiene una parte fija
113 en la que se ha formado un borde lateral de forma
sustancialmente curvada, y el otro borde lateral se ha formado de
forma curvada. La parte fija 113 está soldada a la parte inferior
91a del cárter rotativo 81, por lo que la palanca de conmutación
105 está fijada a la parte inferior 91a del cárter rotativo 81.
La parte de extremo delantero 109a del cable de
empuje-tracción 109 está conectada por un perno 115
a la primera parte de extremo 111. La parte de extremo trasero 107a
del brazo de conexión 107 está conectada por el pasador de conexión
106 a la segunda parte de extremo 112.
El brazo de conexión 107 se ha formado en forma
de una pata de retención, y tiene una parte de prevención de
interferencia (parte cóncava) 118 formada en la parte de borde
lateral que mira al eje de entrada 58.
La parte de extremo trasero 107a del brazo de
conexión 107 está conectada a la palanca de conmutación 105 por el
pasador de conexión 106, y la parte de extremo delantero 107b
retiene un extremo 108a del muelle 108. El otro extremo 108b del
muelle 108 es retenido por un elemento de bloqueo 117. El elemento
de bloqueo 117 está enroscado en el cuerpo de máquina 11.
El muelle 108 empuja en una dirección en que una
de la correa de accionamiento de rotación hacia delante 77 y la
correa de accionamiento de rotación hacia atrás 78 está tensada.
El cable de empuje-tracción 109
tiene un cable exterior 121 y un cable interior 122. La parte de
extremo delantero 121a del cable exterior 121 está unida al cuerpo
de máquina 11, y la parte de extremo trasero 121b está unida a un
soporte 123 (figura 1). El soporte 123 está unido a la empuñadura
derecha 25 representada en la figura 1.
El cable interior 122 está unido de manera que
sea capaz de moverse dentro del cable exterior 121.
La parte de extremo delantero 109a del cable
interior 122 sobresale hacia delante de la parte de extremo
delantero 121a del cable exterior 121, y está conectada a la primera
parte de extremo 111 de la palanca de conmutación 105 por el perno
115.
La parte de extremo trasero 109b del cable
interior 122 sobresale a la parte trasera de la parte de extremo
trasero 121b (figura 1) del cable exterior 121, y está conectada a
la palanca de conmutación de marcha hacia delante/hacia atrás 55 por
un perno 124.
La palanca de conmutación de marcha hacia
delante/hacia atrás 55 es soportada por la empuñadura derecha 25 de
manera que sea capaz de girar mediante un pasador de soporte 126. El
cable interior 122 es empujado así, como indica la flecha B, cuando
la palanca de conmutación de marcha hacia delante/hacia atrás 55 se
bascula en la dirección de la flecha A alrededor del eje del
pasador de soporte 126. El dispositivo de conmutación de dirección
de rotación 15 es conmutado al estado de marcha hacia delante
tirando del cable interior 122 como indica la flecha B.
El cable interior 122 es empujado como indica la
flecha D cuando la palanca de conmutación de marcha hacia
delante/hacia atrás 55 se bascula en la dirección de la flecha C
alrededor del eje del pasador de soporte 126. El dispositivo de
conmutación de dirección de rotación 15 es conmutado al estado de
marcha hacia atrás por el empuje del cable interior 122 como indica
la flecha D.
\newpage
La polea de accionamiento de rotación hacia
delante 66 y la polea de accionamiento de rotación hacia atrás 67
dispuestas en el eje de accionamiento 65 no requieren relativamente
ningún ajuste ni mantenimiento.
En contraposición, dado que la polea movida de
rotación hacia delante 74 dispuesta en el eje de rotación hacia
delante 71, y la polea movida de rotación hacia atrás 75 dispuesta
en el eje de rotación hacia atrás 72 son soportadas por el cárter
rotativo 81, su ajuste y mantenimiento son necesarios.
Por lo tanto, en la primera realización, el
cárter rotativo 81 o las poleas accionadas de rotación hacia delante
y hacia atrás 74, 75 están dispuestas de manera que estén separadas
del motor 19.
El motor 19 no presenta así ningún impedimento
cuando se quita la cubierta 17 representada en la figura 1, y se
realiza el ajuste o el mantenimiento del cárter rotativo 81 o las
poleas accionadas de rotación hacia delante y hacia atrás 74,
75.
El motor 19 tampoco presenta ningún impedimento
cuando se lleva a cabo el ajuste o el mantenimiento del engranaje
de accionamiento de rotación hacia delante 83, el engranaje movido
84, el engranaje loco 85, el engranaje de accionamiento de rotación
hacia atrás 86, y otros componentes dentro del cárter rotativo
81.
A continuación se describirá un ejemplo en el
que el dispositivo de conmutación de dirección de rotación 15 se
mantiene en el estado de marcha hacia delante en base a las figuras
6 a 8.
La figura 6 representa un ejemplo en el que los
medios de conmutación de correa 63 se mantienen en el estado de
marcha hacia delante.
Cuando el dispositivo de conmutación de
dirección de rotación 15 se coloca en el estado de marcha hacia
delante, el pasador de conexión 106 de los medios de conmutación de
correa 63 se coloca a la derecha de la línea central 128.
La línea central 128 es la línea que articula el
eje de entrada 58 con el agujero de bloqueo 117a del elemento de
bloqueo 117. El otro extremo 108b del muelle 108 está bloqueado en
el agujero de bloqueo 117a.
La fuerza de tensión F1 del muelle 108 actúa en
el brazo de conexión 107 como indica la flecha. La fuerza de
tensión de accionamiento F1 es transmitida al pasador de conexión
106 como una carga mediante el brazo de conexión 107. La carga
transmitida es transmitida a la palanca de conmutación 105 como una
carga F2 mediante el pasador de conexión 106.
La carga F2 es transmitida al cárter rotativo 81
a través de la palanca de conmutación 105, y una fuerza rotacional
F3 actúa en el cárter rotativo 81 como indica la flecha.
La figura 7 representa un ejemplo en el que la
unidad de polea 61 se retiene en el estado de marcha hacia
delante.
La fuerza rotacional F3 actúa en el cárter
rotativo 81 como indica la flecha, por lo que la fuerza rotacional
F3 actúa en el eje de rotación hacia delante 71. Específicamente, el
eje de rotación hacia delante 71 es empujado en la dirección de
alejamiento del eje de accionamiento 65 por la fuerza de tensión F1
del muelle 108.
En esta disposición, la fuerza de tensión F1 se
ajusta de modo que el muelle 108 ejerza una fuerza de tensión
apropiada en la correa de accionamiento de rotación hacia delante
77.
El cárter rotativo 81 se mantiene así
estacionario en un estado en el que se aplica la fuerza de tensión
apropiada a la correa de accionamiento de rotación hacia delante 77
(estado tensado). El cárter rotativo 81 se mantiene en el estado de
marcha hacia delante.
Específicamente, en la unidad de polea 61 en el
estado de marcha hacia delante, la correa de accionamiento de
rotación hacia delante 77 se mantiene en el estado tensado, y la
correa de accionamiento de rotación hacia atrás 78 se mantiene en el
estado relajado.
Cuando el motor 19 representado en la figura 1
es movido, y la polea de accionamiento de rotación hacia delante 66
se gira como indica la flecha A, la rotación de la polea de
accionamiento de rotación hacia delante 66 es transferida a la
correa de accionamiento de rotación hacia delante 77.
La correa de accionamiento de rotación hacia
delante 77 se gira como indica la flecha B, y la rotación de la
correa de accionamiento de rotación hacia delante 77 es transferida
a la polea movida de rotación hacia delante 74.
La polea movida de rotación hacia delante 74
gira por ello como indica la flecha C, y el eje de rotación hacia
delante 71 gira como indica la flecha C.
La polea movida de rotación hacia atrás 75 se
mueve hacia la polea de accionamiento de rotación hacia atrás 67
(figura 4).
Dado que la correa de accionamiento de rotación
hacia atrás 78 se mantiene en el estado relajado, la polea de
accionamiento de rotación hacia atrás 67 gira en vacío incluso
cuando la polea de accionamiento de rotación hacia atrás 67 gira
como indica la flecha A.
La rotación de la polea de accionamiento de
rotación hacia atrás 67 no es transferida así a la polea movida de
rotación hacia atrás 75 mediante la correa de accionamiento de
rotación hacia atrás 78.
El diagrama representa un estado en el que la
correa relajada de accionamiento de rotación hacia atrás 78 no está
separada de la polea de accionamiento de rotación hacia atrás 67 o
la polea movida de rotación hacia atrás 75, pero la correa de
accionamiento de rotación hacia atrás 78 realmente está separada de
la polea de accionamiento de rotación hacia atrás 67 o la polea
movida de rotación hacia atrás 75.
A continuación se describirá un elemento para
retener la correa de accionamiento relajada con el fin de evitar que
la correa de accionamiento se separe de la polea de accionamiento o
la polea movida.
Se ha dispuesto un tope de correa de
accionamiento 131 en la polea de accionamiento de rotación hacia
delante 66 y la polea de accionamiento de rotación hacia atrás
67.
Se ha dispuesto un tope de correa accionada de
rotación hacia delante 132 en la polea movida de rotación hacia
delante 74.
Además, se ha dispuesto un tope de correa
accionada de rotación hacia atrás 133 en la polea movida de rotación
hacia atrás 75.
El tope de correa de accionamiento 131 y el tope
de correa accionada de rotación hacia delante 132 evitan que la
correa de accionamiento de rotación hacia delante 77 se separe de
las poleas 66, 74 cuando la correa de accionamiento de rotación
hacia delante 77 se mantenga en el estado relajado.
El tope de correa de accionamiento 131 y el tope
de correa accionada de rotación hacia atrás 133 evitan que la correa
de accionamiento de rotación hacia atrás 78 se separe de las poleas
67, 75 cuando la correa de accionamiento de rotación hacia atrás 78
se mantenga en el estado relajado.
La figura 8 representa un ejemplo en el que la
unidad de engranaje 62 se mantiene en el estado de marcha hacia
delante.
El eje de rotación hacia delante 71 se gira como
indica la flecha C, por lo que el engranaje de accionamiento de
rotación hacia delante 83 gira de forma integral con el eje de
rotación hacia delante 71 como indica la flecha C. El engranaje de
accionamiento de rotación hacia delante 83 gira, por lo que el
engranaje movido 84 gira como indica la flecha D.
El eje de entrada 58 gira de forma integral con
el engranaje movido 84 como indica la flecha D, por lo que la
rotación del eje de entrada 58 es transmitida a las unidades de
oruga izquierda y derecha 12, 13 mediante el mecanismo de
accionamiento final 32 representado en la figura 2. El quitanieves
de empuje manual 10 representado en la figura 1 avanza por ello
hacia delante.
El engranaje loco 85 se gira como indica la
flecha E por la rotación del engranaje movido 84. El engranaje de
accionamiento de rotación hacia atrás 86 se gira como indica la
flecha F por la rotación del engranaje loco 85.
La polea movida de rotación hacia atrás 75
(figura 7) gira integralmente con el engranaje de accionamiento de
rotación hacia atrás 86.
Dado que la correa de accionamiento de rotación
hacia atrás 78 se mantiene en el estado relajado, la polea movida
de rotación hacia atrás 75 representada en la figura 7 gira loca. El
eje de entrada 58 puede ser conmutado por ello a un estado de
rotación hacia delante simplemente por la rotación del cárter
rotativo 81, y, por lo tanto, se puede simplificar la estructura
del dispositivo de conmutación de dirección de rotación 15.
Un ejemplo en el que el dispositivo de
conmutación de dirección de rotación 15 se mantiene en el estado de
marcha hacia atrás se describirá a continuación en base a las
figuras 9 a 11.
La figura 9 representa un ejemplo en el que los
medios de conmutación de correa 63 se mantienen en el estado de
marcha hacia atrás.
Cuando el dispositivo de conmutación de
dirección de rotación 15 (figura 2) se coloca en el estado de marcha
hacia atrás, el pasador de conexión 106 de los medios de conmutación
de correa 63 se coloca a la izquierda de la línea central 128.
El brazo de conexión 107 se ha formado en forma
sustancial de pata de retención, por lo que se forma una parte
cóncava como la parte de prevención de interferencia 118 en la
posición que mira al eje de entrada 58.
Con ello se evita que el brazo de conexión 107
interfiera con el eje de entrada 58 cuando el pasador de conexión
106 de los medios de conmutación de correa 63 se coloque a la
izquierda de la línea central 128.
Además, el muelle 108 está conectado al cárter
rotativo 81 mediante el brazo de conexión 107. Con ello se evita que
el muelle 108 interfiera con el eje de entrada 58.
El pasador de conexión 106 de los medios de
conmutación de correa 63 se coloca a la izquierda de la línea
central 128, por lo que la fuerza de tensión F4 del muelle 108 actúa
en el brazo de conexión 107 como indica la flecha.
La fuerza de tensión de accionamiento F4 es
transmitida como una carga al pasador de conexión 106 mediante el
brazo de conexión 107. La carga transmitida es transmitida a la
palanca de conmutación 105 como una carga F5 mediante el pasador de
conexión 106.
La carga F5 es transmitida al cárter rotativo 81
a través de la palanca de conmutación 105, y una fuerza rotacional
F6 actúa en el cárter rotativo 81 como indica la flecha.
La figura 10 representa un ejemplo en el que la
unidad de polea 61 se retiene en el estado de marcha hacia
atrás.
La fuerza rotacional F6 (figura 9) actúa en el
cárter rotativo 81 como indica la flecha, por lo que la fuerza
rotacional F6 actúa en el eje de rotación hacia atrás 72.
Específicamente, el eje de rotación hacia atrás 72 es empujado en
la dirección de alejamiento del eje de accionamiento 65 por la
fuerza de tensión F4 del muelle 108.
En esta disposición, la fuerza de tensión F4 se
regula de modo que el muelle 108 ejerza una fuerza de tensión
apropiada en la correa de accionamiento de rotación hacia atrás 78.
El cárter rotativo 81 se mantiene así estacionario en un estado en
que la fuerza de tensión apropiada es aplicada a la correa de
accionamiento de rotación hacia atrás 78 (estado tensado). El
cárter rotativo 81 se mantiene en el estado de marcha hacia
atrás.
Específicamente, en la unidad de polea 61 en el
estado de marcha hacia atrás, la correa de accionamiento de rotación
hacia atrás 78 se mantiene en el estado tensado, y la correa de
accionamiento de rotación hacia delante 77 se mantiene en el estado
relajado.
Cuando la polea de accionamiento de rotación
hacia atrás 67 (figura 4) gira como indica la flecha A, la rotación
de la polea de accionamiento de rotación hacia atrás 67 es
transferida por ello a la correa de accionamiento de rotación hacia
atrás 78.
La correa de accionamiento de rotación hacia
atrás 78 gira como indica la flecha G, y la rotación de la correa
de accionamiento de rotación hacia atrás 78 es transferida a la
polea movida de rotación hacia atrás 75. La polea movida de
rotación hacia atrás 75 gira por ello como indica la flecha H, y el
eje de rotación hacia atrás 72 gira como indica la flecha H.
La polea movida de rotación hacia delante 74 se
aproxima hacia la polea de accionamiento de rotación hacia delante
66. Dado que la correa de accionamiento de rotación hacia delante 77
se mantiene en el estado relajado, la polea de accionamiento de
rotación hacia delante 66 gira loca incluso cuando la polea de
accionamiento de rotación hacia delante 66 gira como indica la
flecha A. La rotación de la polea de accionamiento de rotación
hacia delante 66 no se transfiere así a la polea movida de rotación
hacia delante 74 mediante la correa de accionamiento de rotación
hacia delante 77.
El diagrama representa un estado en el que la
correa relajada de accionamiento de rotación hacia delante 77 no
está separada de la polea de accionamiento de rotación hacia delante
66 o la polea movida de rotación hacia delante 74, pero la correa
de accionamiento de rotación hacia delante 77 realmente está
separada de la polea de accionamiento de rotación hacia delante 66
o la polea movida de rotación hacia delante 74.
La correa de accionamiento de rotación hacia
delante 77 separada de la polea de accionamiento de rotación hacia
delante 66 o la polea movida de rotación hacia delante 74 se evita
que se separe por el tope de correa de accionamiento 131 y el tope
de correa accionada de rotación hacia delante 132.
Como se representa en la figura 7, cuando el
dispositivo de conmutación de dirección de rotación 15 se coloca en
el estado de marcha hacia delante, el eje de rotación hacia delante
71 se aleja del eje de accionamiento 65 por la fuerza de tensión F1
del muelle 108. Por ello, se mantiene un estado en el que la fuerza
de tensión apropiada es aplicada a la correa de accionamiento de
rotación hacia delante 77 (estado tensado).
Además, como se representa en la figura 10,
cuando el dispositivo de conmutación de dirección de rotación 15 se
coloca en el estado de marcha hacia atrás, el eje de rotación hacia
atrás 72 se aleja del eje de accionamiento 65 por la fuerza de
tensión F4 del muelle 108. Por ello se mantiene un estado en el que
la fuerza de tensión apropiada se aplica a la correa de
accionamiento de rotación hacia atrás 78 (estado tensado).
Una correa de accionamiento seleccionada de la
correa de accionamiento de rotación hacia delante 77 y la correa de
accionamiento de rotación hacia atrás 78 se puede mantener así en el
estado tensado disponiendo el muelle 108 en los medios de
conmutación de correa 63. Por lo tanto, no hay que proporcionar
medios de presión separados para tensión en la correa de
accionamiento de rotación hacia delante 77 y la correa de
accionamiento de rotación hacia atrás 78.
La figura 11 representa un ejemplo en el que la
unidad de engranaje se mantiene en el estado de marcha hacia
atrás.
El engranaje de accionamiento de rotación hacia
atrás 86 se gira integralmente con el eje de rotación hacia atrás
72 como indica la flecha H por la rotación del eje de rotación hacia
atrás 72 indicada por la flecha H. El engranaje loco 85 se gira
como indica la flecha I por la rotación del engranaje de
accionamiento de rotación hacia atrás 86. El engranaje movido 84 se
gira como se ha indicado por la flecha J por la rotación del
engranaje loco 85.
El eje de entrada 58 gira integralmente con el
engranaje movido 84 como indica la flecha J, por lo que la rotación
del eje de entrada 58 es transmitida a las unidades de oruga
izquierda y derecha 12, 13 mediante el mecanismo de accionamiento
final 32 representado en la figura 2. El quitanieves de empuje
manual 10 representado en la figura 1 avanza por ello hacia
delante.
El engranaje de accionamiento de rotación hacia
delante 83 se gira como indica la flecha K por la rotación del
engranaje movido 84. La polea movida de rotación hacia delante 74
(figura 10) gira integralmente con el engranaje de accionamiento de
rotación hacia delante 83.
Dado que la correa de accionamiento de rotación
hacia delante 77 se mantiene en el estado relajado, la polea movida
de rotación hacia delante 74 gira loca.
El eje de entrada 58 puede ser conmutado al
estado de rotación hacia atrás girando simplemente el cárter
rotativo 81, y, por lo tanto, la estructura del dispositivo de
conmutación de dirección de rotación 15 se puede simplificar.
La operación del dispositivo de conmutación de
dirección de rotación 15 se describirá a continuación en base a las
figuras 12 a 18.
Las figuras 12A y 12B muestran un ejemplo en el
que el dispositivo de conmutación de dirección de rotación se
mantiene en el estado de marcha hacia delante.
En la figura 12A, la palanca de conmutación de
marcha hacia delante/hacia atrás 55 se mantiene en posición de
marcha hacia delante P1.
En la unidad de polea 61 representada en la
figura 12B, la correa de accionamiento de rotación hacia delante 77
se mantiene en el estado tensado, y la correa de accionamiento de
rotación hacia atrás 78 se mantiene en el estado relajado.
La polea de accionamiento de rotación hacia
delante 66 se gira como indica la flecha A por el movimiento del
motor 19 (figura 1). La rotación de la polea de accionamiento de
rotación hacia delante 66 es transmitida a la polea movida de
rotación hacia delante 74 mediante la correa de accionamiento de
rotación hacia delante 77.
El eje de rotación hacia delante 71 se gira como
indica la flecha C por la rotación de la polea movida de rotación
hacia delante 74 como indica la flecha C.
La polea de accionamiento de rotación hacia
atrás 67 representada en la figura 4 gira loca (en vacío).
Las figuras 13A y 13B muestran un estado en el
que el quitanieves de empuje manual 10 avanza hacia delante.
En la figura 13A, el engranaje de accionamiento
de rotación hacia delante 83 se gira integralmente con el eje de
rotación hacia delante 71 como indica la flecha C por la rotación
del eje de rotación hacia delante 71 como indica la flecha C. El
engranaje movido 84 se gira como indica la flecha D por la rotación
del engranaje de accionamiento de rotación hacia delante 83.
El eje de entrada 58 gira integralmente con el
engranaje movido 84 como indica la flecha D.
Como se representa en la figura 13B, el
quitanieves de empuje manual 10 avanza hacia delante como indica la
flecha L.
Las figuras 14A y 14B muestran un ejemplo en el
que el dispositivo de conmutación de dirección de rotación es
conmutado al estado de marcha hacia atrás.
En la figura 14A, la palanca de conmutación de
marcha hacia delante/hacia atrás 55 es movida desde la posición de
marcha hacia delante P1 a la posición de marcha hacia atrás P2 como
indica la flecha M. El cable interior 122 del cable de
empuje-tracción 109 es empujado hacia delante como
indica la flecha.
\newpage
En la figura 14B, la fuerza de tensión F1 del
muelle 108 ejerce la fuerza rotacional F3 en el cárter rotativo 81
como indica la flecha.
La parte de extremo delantero 122a del cable
interior 122 es empujada como indica la flecha N por la operación de
la palanca de conmutación de marcha hacia delante/hacia atrás 55. El
cárter rotativo 81 se gira como indica la flecha O contra la fuerza
de tensión F1 del muelle 108 por el empuje de la parte de extremo
delantero 122a. El centro de rotación del cárter rotativo 81 es el
eje de entrada 58.
Cuando el cárter rotativo 81 gira alrededor del
eje de entrada 58, la segunda palanca 112 de la palanca de
conmutación 105 pivota alrededor del eje de entrada 58 como indica
la flecha P.
El pasador de conexión 106 se mueve hacia la
línea central 128 como indica la flecha P conjuntamente con la
segunda parte de extremo 112 de la palanca de conmutación 105. El
pasador de conexión 106 cruza la línea central 128 y se mueve a la
izquierda de la línea central 128.
Las figuras 15A y 15B muestran un ejemplo en el
que el dispositivo de conmutación de dirección de rotación es
conmutado al estado de marcha hacia atrás.
En la figura 15A, cuando el pasador de conexión
106 cruza la línea central 128 y se mueve a la izquierda de la
línea central 128, la fuerza rotacional del cárter rotativo 81
debida a la fuerza de tensión del muelle 108 conmuta a la dirección
de la flecha Q (la dirección hacia la derecha).
El cárter rotativo 81 se gira como indica la
flecha Q por la fuerza de tensión del muelle 108.
En la figura 15B, el eje de rotación hacia atrás
72 se aleja del eje de accionamiento 65 por la rotación del cárter
rotativo 81. El cárter rotativo 81 se mantiene estático en un estado
en el que se aplica la fuerza de tensión apropiada a la correa de
accionamiento de rotación hacia atrás 78 (estado tensado).
Específicamente, el cárter rotativo 81 es conmutado al estado de
marcha hacia atrás.
En este estado, la fuerza de tensión del muelle
108 es F4, y la fuerza rotacional del cárter rotativo 81 es F6.
La correa de accionamiento de rotación hacia
delante 77 se mantiene en el estado relajado.
Cuando la polea de accionamiento de rotación
hacia atrás 67 (figura 4) gira como indica la flecha A, la rotación
de la polea de accionamiento de rotación hacia atrás 67 es
transmitida a la polea movida de rotación hacia atrás 75 mediante la
correa de accionamiento de rotación hacia atrás 78.
La polea movida de rotación hacia atrás 75 gira
como indica la flecha H, y el eje de rotación hacia atrás 72 gira
como indica la flecha H.
La polea de accionamiento de rotación hacia
delante 66 gira en vacío.
Las figuras 16A y 16B muestran un estado en el
que el quitanieves de empuje manual 10 marcha hacia atrás.
En la figura 16A, el engranaje de accionamiento
de rotación hacia atrás 86 se gira integralmente con el eje de
rotación hacia atrás 72 como indica la flecha H por la rotación del
eje de rotación hacia atrás 72 como indica la flecha H. El
engranaje loco 85 se gira como indica la flecha I por la rotación
del engranaje de accionamiento de rotación hacia atrás 86. El
engranaje movido 84 se gira como indica la flecha J por la rotación
del engranaje loco 85. El eje de entrada 58 gira integralmente con
el engranaje movido 84 como indica la flecha J.
Como se representa en la figura 16B, el
quitanieves de empuje manual 10 avanza hacia atrás como indica la
flecha R.
Las figuras 17A y 17B muestran un ejemplo en el
que el dispositivo de conmutación de dirección de rotación es
conmutado al estado de marcha hacia delante.
En la figura 17A, la palanca de conmutación de
marcha hacia delante/hacia atrás 55 es movida desde la posición de
marcha hacia atrás P2 a la posición de marcha hacia delante P1 como
indica la flecha S.
El cable interior 122 del cable de
empuje-tracción 109 es empujado a la parte trasera
como indica la flecha.
En la figura 17B, la fuerza de tensión F4 del
muelle 108 ejerce la fuerza rotacional F6 en el cárter rotativo 81
como indica la flecha.
La parte de extremo delantero 122a del cable
interior 122 es empujado como indica la flecha T por la operación
de la palanca de conmutación de marcha hacia delante/hacia atrás 55.
El cárter rotativo 81 se gira como se ha indicada por la flecha U
contra la fuerza de tensión F4 del muelle 108 por la tracción de la
parte de extremo delantero 122a. El centro de rotación del cárter
rotativo 81 es el eje de entrada 58.
Cuando el cárter rotativo 81 gira alrededor del
eje de entrada 58, la segunda parte de extremo 112 de la palanca de
conmutación 105 pivota alrededor del eje de entrada 58 como indica
la flecha V.
El pasador de conexión 106 se mueve hacia la
línea central 128 como indica la flecha V conjuntamente con la
segunda parte de extremo 112. El pasador de conexión 106 cruza la
línea central 128 y se mueve a la derecha de la línea central
128.
Las figuras 18A y 18B muestran un ejemplo en el
que el dispositivo de conmutación de dirección de rotación es
conmutado al estado de marcha hacia atrás.
Cuando el pasador de conexión 106 cruza la línea
central 128 y se mueve a la derecha de la línea central 128, la
fuerza rotacional del cárter rotativo 81 debida a la fuerza de
tensión del muelle 108 conmuta a la dirección de la flecha W (la
dirección hacia la izquierda).
En la figura 12B, el eje de rotación hacia
delante 71 se aleja del eje de accionamiento 65 por la rotación del
cárter rotativo 81. El cárter rotativo 81 se mantiene estático en un
estado en el que la fuerza de tensión apropiada es aplicada a la
correa de accionamiento de rotación hacia delante 77 (estado
tensado). El cárter rotativo 81 se mantiene en el estado de marcha
hacia delante.
En este estado, la fuerza de tensión del muelle
108 es F1, y la fuerza rotacional del cárter rotativo 81 es F3.
La correa de accionamiento de rotación hacia
atrás 78 se mantiene en el estado relajado.
Según la descripción basada en las figuras 12 a
18, el mantenimiento de la palanca de conmutación de marcha hacia
delante/hacia atrás 55 en la posición de marcha hacia delante P1
mantiene la correa de accionamiento de rotación hacia delante 77 en
el estado tensado.
La rotación de la polea de accionamiento de
rotación hacia delante 66 es transmitida al eje de rotación hacia
delante 71 mediante la correa de accionamiento de rotación hacia
delante 77 y la polea movida de rotación hacia delante 74. El eje
de rotación hacia delante 71 gira como indica la flecha C, y el
quitanieves de empuje manual 10 avanza hacia delante como indica la
flecha L.
El dispositivo de conmutación de dirección de
rotación 15 es conmutado al estado de marcha hacia atrás moviendo
la palanca de conmutación de marcha hacia delante/hacia atrás 55
desde la posición de marcha hacia delante P1 a la posición de
marcha hacia atrás P2. La correa de accionamiento de rotación hacia
atrás 78 se mantiene en el estado tensado.
La rotación de la polea de accionamiento de
rotación hacia atrás 67 es transmitida al eje de rotación hacia
atrás 72 mediante la correa de accionamiento de rotación hacia atrás
78 y la polea movida de rotación hacia atrás 75. El eje de rotación
hacia atrás 72 gira como indica la flecha H, y el quitanieves de
empuje manual 10 avanza hacia atrás como indica la flecha R.
Además, el dispositivo de conmutación de
dirección de rotación 15 es conmutado al estado de marcha hacia
delante moviendo la palanca de conmutación de marcha hacia
delante/hacia atrás 55 desde la posición de marcha hacia atrás P2 a
la posición de marcha hacia delante P1. La correa de accionamiento
de rotación hacia delante 77 se mantiene en el estado tensado. El
quitanieves de empuje manual 10 avanza por ello hacia delante como
indica la flecha L, como se ha descrito anteriormente.
Específicamente, el dispositivo de conmutación
de dirección de rotación 15 hace posible que una correa de
accionamiento entre la correa de accionamiento de rotación hacia
delante 77 y la correa de accionamiento de rotación hacia atrás 78
sea conmutada al estado tensado por los medios de conmutación de
correa 63, y que la otra correa de accionamiento sea conmutada al
estado relajado.
Cuando la correa de accionamiento de rotación
hacia delante 77 es conmutada al estado tensado, el quitanieves de
empuje manual 10 avanza hacia delante.
Cuando la correa de accionamiento de rotación
hacia atrás 78 es conmutada al estado tensado, el quitanieves de
empuje manual 10 avanza hacia atrás.
El quitanieves de empuje manual 10 puede ser
conmutado por ello al estado de marcha hacia delante o el estado de
marcha hacia atrás sin accionar un embrague, conmutando simplemente
la correa de accionamiento de rotación hacia delante 77 o la correa
de accionamiento de rotación hacia atrás 78 al estado tensado
mediante la utilización de los medios de conmutación de correa
63.
El quitanieves de empuje manual 10 se puede
conmutar por ello suavemente entre marcha hacia delante y marcha
hacia atrás.
\newpage
Dado que el quitanieves de empuje manual 10
puede ser conmutado entre marcha hacia delante y marcha hacia atrás
simplemente conmutando la correa de accionamiento de rotación hacia
delante 77 o la correa de accionamiento de rotación hacia atrás 78
al estado tensado y el estado relajado, la estructura del
dispositivo de conmutación de dirección de rotación se puede
simplificar.
A continuación se describirán modificaciones
primera y segunda del dispositivo de conmutación de dirección de
rotación 15 según la primera realización en base a las figuras 19 y
20.
La figura 19 representa la primera modificación
del dispositivo de conmutación de dirección de rotación según la
primera realización.
La primera modificación tiene la misma
estructura que el dispositivo de conmutación de dirección de
rotación 15 según la primera realización, a excepción de que se usa
un elemento de conexión 141 en lugar del brazo de conexión 107 de la
primera realización.
La forma externa del elemento de conexión 141 es
sustancialmente rectangular, y en él se ha formado una parte de
prevención de interferencia 142 en la posición que mira al eje de
entrada 58.
La parte de prevención de interferencia 142 es
una parte formada en forma cóncava con el fin de alojar el eje de
entrada 58.
Por ello se puede evitar que el elemento de
conexión 141 interfiera con el eje de entrada 58 cuando el pasador
de conexión 106 de los medios de conmutación de correa 63 se coloque
a la izquierda de la línea central 128.
Específicamente, se pueden obtener los mismos
efectos que los de la primera realización mediante la primera
modificación.
La figura 20 representa una segunda modificación
del dispositivo de conmutación de dirección de rotación según la
primera realización.
Una segunda modificación tiene la misma
estructura que el dispositivo de conmutación de dirección de
rotación 15 de la primera realización, a excepción de que se usa un
elemento de conexión 145 en lugar del brazo de conexión 107 de la
primera realización.
La forma externa del elemento de conexión 145 es
sustancialmente rectangular, y una parte de prevención de
interferencia 146 para evitar la interferencia con el eje de entrada
58 se ha formado en el centro del elemento de conexión 145.
La parte de prevención de interferencia 146 es
una parte abierta formada con el fin de alojar el eje de entrada
58.
Específicamente, la parte de prevención de
interferencia 146 se ha formado de manera que el elemento de
conexión 145 no interfiera con el eje de entrada 58 en cada estado
cuando el pasador de conexión 106 de los medios de conmutación de
correa 63 se coloque a la izquierda y derecha de la línea central
128.
Específicamente, se pueden obtener los mismos
efectos que los de la primera realización mediante la segunda
modificación.
El dispositivo de conmutación de dirección de
rotación 150 según la segunda realización se describirá a
continuación en base a las figuras 21 a 23. En la segunda
realización, se usan los mismos símbolos de referencia para indicar
elementos que son los mismos o similares a los del dispositivo de
conmutación de dirección de rotación 15 de la primera realización, y
no se describirán.
La figura 21 representa el dispositivo de
conmutación de dirección de rotación de la segunda realización.
El dispositivo de conmutación de dirección de
rotación 150 está dispuesto en el recorrido de transmisión de
potencia de accionamiento desde el motor 19 representado en la
figura 1 al eje de entrada 58, y conmuta la dirección de rotación
del eje de entrada 58 a rotación hacia delante y rotación hacia
atrás.
El dispositivo de conmutación de dirección de
rotación 150 tiene una unidad de engranaje (mecanismo de engranaje)
151 conectada al embrague de marcha 18; una unidad de polea 152
conectada a la unidad de engranaje 151; y unos medios de conmutación
de correa (no representados) para conmutar la conexión de la unidad
de polea 152.
Los medios de conmutación de correa tienen la
misma estructura que los medios de conmutación de correa 63 de la
primera realización.
La unidad de engranaje 151 tiene un cárter
rotativo (cuerpo rotativo) 154 que se soporta de manera que sea
capaz de girar alrededor del eje de accionamiento 65 como un eje
rotativo; un engranaje de accionamiento 155 dispuesto en el eje de
accionamiento 65; un engranaje movido de rotación hacia delante 157
dispuesto en un eje de rotación hacia delante (otro primer eje) 156
que engrana con el engranaje de accionamiento 155; y un engranaje
movido de rotación hacia atrás 159 dispuesto en el eje de rotación
hacia atrás (otro segundo eje) 158 que engrana con el engranaje
movido de rotación hacia delante 157.
El cárter rotativo 154 tiene un cuerpo de cárter
161 para alojar el engranaje de accionamiento 155, el engranaje
movido de rotación hacia delante 157, y el engranaje movido de
rotación hacia atrás 159; y también tiene una cubierta de cárter
163 (véase la figura 22B) para bloquear la parte abierta 162 del
cuerpo de cárter 161.
La cubierta de cárter 163 está empernada a la
parte de borde abierto 164 del cuerpo de cárter 161.
En la figura 21, la cubierta de cárter 163 se ha
quitado para facilitar la comprensión de la unidad de engranaje
151.
La unidad de polea 152 tiene un eje de rotación
hacia delante 156 para soportar el engranaje movido de rotación
hacia delante 157; una polea de accionamiento de rotación hacia
delante 166 dispuesta en el eje de rotación hacia delante 156; un
eje de rotación hacia atrás 158 para soportar el engranaje movido de
rotación hacia atrás 159; una polea de accionamiento de rotación
hacia atrás 167 dispuesta en el eje de rotación hacia atrás 158;
una polea movida de rotación hacia delante 171 y una polea movida de
rotación hacia atrás 172 dispuestas en el eje de entrada 58; una
correa de accionamiento de rotación hacia delante 174 que se
extiende entre la polea de accionamiento de rotación hacia delante
166 y la polea movida de rotación hacia delante 171; y una correa
de accionamiento de rotación hacia atrás 175 que se extiende entre
la polea de accionamiento de rotación hacia atrás 167 y la polea
movida de rotación hacia atrás 172.
La unidad de polea 152 permite que la rotación
de la polea de accionamiento de rotación hacia delante 166 sea
transmitida a la polea movida de rotación hacia delante 171 mediante
la correa de accionamiento de rotación hacia delante 174 cuando la
correa de accionamiento de rotación hacia delante 174 se mantenga en
el estado tensado.
En un estado en que la correa de accionamiento
de rotación hacia delante 174 se mantiene en el estado relajado, la
polea de accionamiento de rotación hacia delante 166 puede girar
loca. Por ello, la rotación de la polea de accionamiento de
rotación hacia delante 166 no se transmite a la polea movida de
rotación hacia delante 171 mediante la correa de accionamiento de
rotación hacia delante 174.
Además, la unidad de polea 152 permite que la
rotación de la polea de accionamiento de rotación hacia atrás 167
sea transmitida a la polea movida de rotación hacia atrás 172
mediante la correa de accionamiento de rotación hacia atrás 175
cuando la correa de accionamiento de rotación hacia atrás 175 se
mantenga en el estado tensado.
Cuando la correa de accionamiento de rotación
hacia atrás 175 se mantiene en el estado relajado, la polea de
accionamiento de rotación hacia atrás 167 puede girar loca. Por
ello, la rotación de la polea de accionamiento de rotación hacia
atrás 167 no se transmite a la polea movida de rotación hacia atrás
172 mediante la correa de accionamiento de rotación hacia atrás
175.
Las figuras 22A y 22B muestran un ejemplo en el
que el dispositivo de conmutación de dirección de rotación de la
segunda realización se mantiene en el estado de marcha hacia
delante.
En la figura 22A, cuando se mueve el motor 19
representado en la figura 1, y el eje de accionamiento 65 gira como
indica la flecha X, el engranaje de accionamiento 155 gira
juntamente con el eje de accionamiento 65 como indica la flecha
X.
El engranaje movido de rotación hacia delante
157 se gira como indica la flecha Y por la rotación del engranaje de
accionamiento 155. El engranaje movido de rotación hacia atrás 159
se gira como indica la flecha Z por la rotación del engranaje movido
de rotación hacia delante 157.
En la unidad de polea 152 representada en la
figura 22B, la correa de accionamiento de rotación hacia delante 174
se mantiene en el estado tensado, y la correa de accionamiento de
rotación hacia atrás 175 se mantiene en el estado relajado.
La rotación del engranaje movido de rotación
hacia delante 157 es transmitida a la polea de accionamiento de
rotación hacia delante 166 mediante el eje de rotación hacia delante
156. La polea de accionamiento de rotación hacia delante 166 gira
como indica la flecha Y.
La rotación de la polea de accionamiento de
rotación hacia delante 166 es transmitida a la polea movida de
rotación hacia delante 171 mediante la correa de accionamiento de
rotación hacia delante 174. La polea movida de rotación hacia
delante 171 gira como indica la flecha Y1.
El eje de entrada 58 gira integralmente con la
polea movida de rotación hacia delante 171 como indica la flecha
Y1, por lo que la rotación del eje de entrada 58 es transmitida a
las unidades de oruga izquierda y derecha 12, 13 mediante el
mecanismo de accionamiento final 32 representado en la figura 21.
Por ello se puede hacer que El quitanieves de empuje manual 10
avance hacia delante.
La rotación del engranaje movido de rotación
hacia atrás 159 (figura 22A) es transmitida a la polea de
accionamiento de rotación hacia atrás 167 mediante el eje de
rotación hacia atrás 158.
Dado que la correa de accionamiento de rotación
hacia atrás 175 se mantiene en el estado relajado, la polea de
accionamiento de rotación hacia atrás 167 gira en vacío como indica
la flecha Z.
Las figuras 23A y 23B muestran un ejemplo en el
que el dispositivo de conmutación de dirección de rotación de la
segunda realización se mantiene en el estado de marcha hacia
atrás.
En la figura 23A, cuando se mueve el motor 19
representado en la figura 1, y el eje de accionamiento 65 gira como
indica la flecha X, el engranaje de accionamiento 155 gira
conjuntamente con el eje de accionamiento 65 como indica la flecha
X.
El engranaje movido de rotación hacia delante
157 es girado como indica la flecha Y por la rotación del engranaje
de accionamiento 155. El engranaje movido de rotación hacia atrás
159 es girado como indica la flecha Z por la rotación del engranaje
movido de rotación hacia delante 157.
En la figura 23B, la correa de accionamiento de
rotación hacia atrás 175 se mantiene en el estado tensado, y la
correa de accionamiento de rotación hacia delante 174 se mantiene en
el estado relajado.
La rotación del engranaje movido de rotación
hacia atrás 159 (figura 23A) es transmitida a la polea de
accionamiento de rotación hacia atrás 167 mediante el eje de
rotación hacia atrás 158. La polea de accionamiento de rotación
hacia atrás 167 gira como indica la flecha Z.
La rotación de la polea de accionamiento de
rotación hacia atrás 167 es transmitida a la polea movida de
rotación hacia atrás 172 mediante la correa de accionamiento de
rotación hacia atrás 175.
La polea movida de rotación hacia atrás 172 gira
como indica la flecha Z1.
El eje de entrada 58 gira integralmente con la
polea movida de rotación hacia atrás 172 como indica la flecha Z1,
por lo que la rotación del eje de entrada 58 es transmitida a las
unidades de oruga izquierda y derecha 12, 13 mediante el mecanismo
de accionamiento final 32 representado en la figura 21. Por ello se
puede hacer que El quitanieves de empuje manual 10 marche hacia
atrás.
La rotación del engranaje movido de rotación
hacia delante 157 (figura 23A) es transmitida a la polea de
accionamiento de rotación hacia delante 166 mediante el eje de
rotación hacia delante 156.
Dado que la correa de accionamiento de rotación
hacia delante 174 se mantiene en el estado relajado, la polea de
accionamiento de rotación hacia delante 166 gira en vacío como
indica la flecha Y.
Dado que el motor 19 gira a una velocidad
relativamente alta, la rotación del motor 19 se debe decelerar a la
velocidad deseada por un mecanismo de engranaje o análogos.
Por lo tanto, la polea de accionamiento de
rotación hacia delante 166 se ha dispuesto en el eje de rotación
hacia delante 156, y la polea de accionamiento de rotación hacia
atrás 167 se ha dispuesto en el eje de rotación hacia atrás 158 en
la segunda realización.
El diámetro del engranaje movido de rotación
hacia delante 157 dispuesto en la polea de accionamiento de rotación
hacia delante 166, o el engranaje movido de rotación hacia atrás 159
dispuesto en la polea de accionamiento de rotación hacia atrás 167
se puede incrementar con el fin de decelerar las poleas de
accionamiento de rotación hacia delante y rotación hacia atrás 166,
167 a la velocidad deseada.
Las poleas de accionamiento de rotación hacia
delante y rotación hacia atrás 166, 167 se pueden separar por ello
para evitar la interferencia una con otra cuando el engranaje movido
de rotación hacia delante 157 y el engranaje movido de rotación
hacia atrás 159 estén engranados uno con otro.
El engranaje movido de rotación hacia delante
157 y el engranaje movido de rotación hacia atrás 159 se engranan
así uno con otro, por lo que el engranaje movido de rotación hacia
delante 157 también puede ser usado como un engranaje loco para
girar a la inversa el engranaje movido de rotación hacia atrás
159.
En consecuencia, el número de engranajes
dispuestos en la unidad de engranaje 151 se puede reducir en
uno.
uno.
También se pueden obtener los mismos efectos que
los de la primera realización mediante el dispositivo de conmutación
de dirección de rotación 150 de la segunda realización.
En las realizaciones se ha descrito un ejemplo
en el que los dispositivos de conmutación de dirección de rotación
15, 150 se aplicaron a un quitanieves de empuje manual 10, pero esta
configuración no es limitativa, y la presente invención también se
puede aplicar a una cortacésped de empuje manual, cultivador, u otro
vehículo utilitario en el que se necesite un dispositivo de
conmutación de dirección de rotación.
La presente invención es adecuada para
aplicación a un vehículo utilitario, equipo, o análogos que incluya
un dispositivo de conmutación de dirección de rotación para conmutar
la dirección de rotación de un eje de accionamiento a rotación hacia
delante y rotación hacia atrás.
Un dispositivo de conmutación de dirección de
rotación (15) para conmutar la dirección de rotación de un eje de
accionamiento (58) incluye una unidad de polea (61) para conmutar la
dirección de rotación del eje de accionamiento. La unidad de polea
tiene una correa de accionamiento de rotación hacia delante (77) y
una correa de accionamiento de rotación hacia atrás (78). La correa
de accionamiento de rotación hacia delante (77) se extiende entre la
polea de accionamiento de rotación hacia delante (66) y una polea
movida de rotación hacia delante (74). La correa de accionamiento de
rotación hacia atrás (78) se extiende entre una polea de
accionamiento de rotación hacia atrás (67) y una polea movida de
rotación hacia atrás (75). Cuando el eje de accionamiento gira hacia
delante, la correa de rotación hacia delante se pone en un estado
tensado, y la correa de rotación hacia atrás es conmutada a un
estado relajado. Cuando el eje de accionamiento gira a la inversa,
la correa de rotación hacia atrás se coloca en un estado tensado, y
la correa de rotación hacia delante es conmutada a un estado
relajado.
Claims (1)
1. Un dispositivo de conmutación de dirección de
rotación (15) que está dispuesto en un recorrido de transmisión de
potencia motriz desde una fuente de potencia motriz (19) a un eje de
accionamiento (58) y se usa para conmutar una dirección de rotación
del eje de accionamiento (58) a rotación hacia delante y rotación
hacia atrás, incluyendo el dispositivo de conmutación de dirección
de rotación (15):
una polea de accionamiento de rotación hacia
delante (66) y una polea de accionamiento de rotación hacia atrás
(67) dispuestas en un único eje (65) conectado a un eje de salida
(33) de la fuente de potencia motriz (19);
una polea movida de rotación hacia delante (74)
y una polea movida de rotación hacia atrás (75) dispuestas en un
primer eje (71) y un segundo eje (72) respectivamente, cada una
conectada al eje de accionamiento (58);
una correa de accionamiento de rotación hacia
delante (77) arrastrada alrededor de la polea de accionamiento de
rotación hacia delante (66) y la polea movida de rotación hacia
delante (74);
una correa de accionamiento de rotación hacia
atrás (78) arrastrada alrededor de la polea de accionamiento de
rotación hacia atrás (67) y la polea movida de rotación hacia atrás
(75);
medios de conmutación de correa (63) para
conmutar una correa de accionamiento entre la correa de
accionamiento de rotación hacia delante (77) y la correa de
accionamiento de rotación hacia atrás (78) a un estado tensado y la
otra correa de accionamiento a un estado relajado; y
un mecanismo de engranaje (62) para girar hacia
delante el eje de accionamiento (58) cuando la correa de
accionamiento de rotación hacia delante (77) es conmutada al estado
tensado, y para girar hacia atrás el eje de accionamiento (58)
cuando la correa de accionamiento de rotación hacia atrás (78) es
conmutada al estado tensado,
donde los ejes primero y segundo (71, 72) están
dispuestos en un cuerpo rotativo (81) que es capaz de girar, de modo
que uno de los ejes primero y segundo (71, 72) se separe del único
eje (65), y el otro de los ejes primero y segundo (71, 72) se
aproxime al único eje (65), manteniéndose una correa de
accionamiento en el estado tensado por separación de uno de los ejes
primero y segundo (71, 72) del único eje (65) y por un muelle (108)
de los medios de conmutación de correa (63), mientras la otra correa
de accionamiento (77, 78) se mantiene en el estado relajado por la
aproximación del otro del primero y segundo eje (71, 72) al único
eje (65), donde el muelle (108) en los medios de conmutación de
correa (63) está conectado al cuerpo rotativo (81) mediante un
elemento de conexión (107, 141, 145), y el elemento de conexión
tiene una parte de prevención de interferencia (118, 142, 146)
formada con el fin de evitar la interferencia con un eje rotativo
(58) que sirve como centro de rotación del cuerpo rotativo (81)
caracterizado porque la parte de
prevención de interferencia (118, 142, 146) forma una parte cóncava
(118, 142) que mira a o aloja el eje de accionamiento (58) o una
parte abierta (146) que aloja el eje de accionamiento (58).
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