JP2009281483A - 動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造で、前後進をスムーズに切り換えることができるとともに中立状態を設定・保持できる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】エンジン１２のクランクシャフト２７に連結された正転用の第１ドライブプーリ５１Ａ及び逆転用の第２ドライブプーリプーリ５１Ｂと、駆動軸１２１に連結された第１入力軸６１と、第１入力軸６１に取付けられた第１プーリ６４と、第１ドライブプーリ５１Ａ及び第１プーリ６４に掛け渡されたＶベルト５２と、駆動軸１２１に連結された第２入力軸６２と、第２入力軸６２に取付けられた第２プーリ６６と、第２ドライブプーリ５１Ｂ及び第２プーリ６６に掛け渡されたＶベルト５３と、Ｖベルト５２，５３の一方のみを張ることで動力を伝達するベルトを切り換える回動機構９０と、Ｖベルト５２，５３の両方を弛めることで動力の伝達を断った中立状態を保持する保持機構７０とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、動力伝達装置の改良に関するものである。

従来の動力伝達装置として、エンジンに走行クラッチを介して変速機を連結したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開昭６３−２２３２０７公報

特許文献１の第１図、第７図に示されるように、小型除雪機に搭載されたエンジン４の出力軸５に駆動プーリ１７が取付けられ、変速機１４の入力軸１５に従動プーリ１６が取付けられ、これらの駆動プーリ１７と従動プーリ１６とにＶベルト１８が掛け渡されている。

上記のＶベルト１８の側方には、エンジン４から変速機１４に伝わる動力を断続するために走行クラッチ４５が設けられている。
走行クラッチ４５は、Ｖベルト１８を押圧可能なローラ４６を備えている。

Ｖベルト１８は弛んだ状態で駆動プーリ１７及び従動プーリ１６に掛けられているため、この状態では、エンジン４の出力軸５から変速機１４の入力軸１５へは動力が伝わらないが、ローラ４６をＶベルト１８に押し付けると、Ｖベルト１８が張られて駆動プーリ１７から従動プーリ１６に動力が伝わる。

変速機１４では、シフトレバー３３を操作することにより、変速歯車の噛み合いを切り換えて前進、後進及び中立を選択することが可能であり、中立を選択する以外は、シフトレバー３３の操作に連動して、所定の変速歯車の噛み合いと走行クラッチ４５の接続とが同時に行われる。

特許文献１に示されるような小型除雪機では、特に、コスト削減が求められ、複数の歯車を備え、部品に高い精度が要求される変速機１４は採用しにくく、構造が簡単な変速機が求められる。例えば、変速機の前後進を切り換える機構は簡素なものが望ましいが、前後進をスムーズに切り換えられることも必要である。また、走行クラッチ４５についても同様に簡単な構造にすれば更なるコスト削減が可能である。

更に、例えば、除雪する箇所の状態に応じて、小型除雪機の動力を使わずに人力で小型除雪機を押し引きして向きを変えたり移動させる場合もあり、簡単に人力で小型除雪機の向きの変更や移動が行えるようにするために、簡単な構造で変速機の中立状態を設定・保持できるようにすることも使い勝手の点で望まれる。
本発明の目的は、簡単な構造で、前後進をスムーズに切り換えることができるとともに中立状態を設定・保持できる動力伝達装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、駆動源から動力伝達装置を介して駆動軸に動力を伝達する際に、駆動軸の回転方向を正転と逆転とに切り換え可能な動力伝達装置において、駆動源の出力軸に連結された正転ドライブプーリ及び逆転ドライブプーリと、駆動軸に正転用ギヤ列を介して連結された正転軸と、この正転軸に取付けられた正転ドリブンプーリと、これらの正転ドライブプーリ及び正転ドリブンプーリのそれぞれに掛け渡された正転用ベルトと、駆動軸に逆転用ギヤ列を介して連結された逆転軸と、この逆転軸に取付けられた逆転ドリブンプーリと、これらの逆転ドライブプーリ及び逆転ドリブンプーリのそれぞれに掛け渡された逆転用ベルトと、これらの正転用ベルト及び逆転用ベルトの一方のみを張ることで正転用ベルト及び逆転用ベルトのうちで動力を伝達するベルトを切り換えるベルト切換手段と、正転用ベルト及び逆転用ベルトの両方を弛めることで正転用ベルト及び逆転用ベルトの両方での動力の伝達を断った中立状態を保持する中立保持手段とを備えることを特徴とする。

駆動軸を正転させるには、ベルト切換手段によって正転用ベルトのみを張る。これにより、駆動源の出力軸に連結された正転ドライブプーリから正転用ベルトを介して正転ドリブンプーリへ動力が伝達され、更に、正転ドリブンプーリに取付けられた正転軸から正転用ギヤ列を介して駆動軸へ動力が伝達され、駆動軸が正転する。

駆動軸を逆転させるには、ベルト切換手段によって逆転用ベルトのみを張る。これにより、駆動源の出力軸に連結された逆転ドライブプーリから逆転用ベルトを介して逆転ドリブンプーリへ動力が伝達され、更に、逆転ドリブンプーリに取付けられた逆転軸から逆転用ギヤ列を介して駆動軸へ動力が伝達され、駆動軸が逆転する。

ベルト切換手段により、正転用ベルトを弛んだ状態から張った状態にすると同時に逆転用ベルトを張った状態から弛んだ状態にする、又は正転用ベルトを張った状態から弛んだ状態にすると同時に逆転用ベルトを弛んだ状態から張った状態にすることが可能になり、スムーズに駆動軸の正逆転が切り換えられ、このような正逆転の切換時にクラッチ断続操作も一緒に行える。
従って、従来のような、複数の歯車を備えるとともに部品に高い精度が要求される変速機や、多くの部品からなる走行クラッチ等が必要ない。

また、駆動軸の正逆転を切り換える途中で正転用ベルト及び逆転用ベルトの両方を弛んだ状態として、駆動源の出力軸側と駆動軸側との連結を断った中立状態に設定することが可能であり、更に、中立保持手段により、上記の中立状態を保持することも可能で、駆動軸を駆動源の出力軸に拘束されずに無理なく回転させられるから、例えば、駆動軸に車輪、クローラベルト等の走行手段が取付けられた小型除雪機等の汎用機を人力で押し引きする場合に、走行手段が容易に回転するため、汎用機の押し引きが容易に行える。

請求項１に係る発明では、駆動源の出力軸に連結された正転ドライブプーリ及び逆転ドライブプーリと、駆動軸に正転用ギヤ列を介して連結された正転軸と、この正転軸に取付けられた正転ドリブンプーリと、これらの正転ドライブプーリ及び正転ドリブンプーリのそれぞれに掛け渡された正転用ベルトと、駆動軸に逆転用ギヤ列を介して連結された逆転軸と、この逆転軸に取付けられた逆転ドリブンプーリと、これらの逆転ドライブプーリ及び逆転ドリブンプーリのそれぞれに掛け渡された逆転用ベルトと、これらの正転用ベルト及び逆転用ベルトの一方のみを張ることで正転用ベルト及び逆転用ベルトのうちで動力を伝達するベルトを切り換えるベルト切換手段と、正転用ベルト及び逆転用ベルトの両方を弛めることで正転用ベルト及び逆転用ベルトの両方での動力の伝達を断った中立状態を保持する中立保持手段とを備えるので、従来のような変速機、走行クラッチ等を簡単な構造として駆動軸の正転と逆転とをスムーズに切り換えることができるとともに、駆動軸を駆動源の出力軸から切り離した中立状態に設定することができ、更に、この中立状態を中立保持手段で保持できるので、例えば、駆動軸側に車輪、クローラベルト等の走行手段が設けられた汎用機の人力での押し引きを容易に行うことができ、簡単に汎用機の向きを変更したり移動させることができる。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る動力伝達装置を備えた小型除雪機を示す斜視図であり、小型除雪機１０は、機体１１に、エンジン１２と、このエンジン１２の動力を伝達するとともに小型除雪機１０の前後進を切り換える主要部を構成する変速機１３と、この変速機１３の出力側に接続された左右一対のクローラ走行部１４，１６と、機体１１にスイング可能に設けられた左右一対のスイングパイプ１７，１８と、除雪のためにスイングパイプ１７，１８の前端部に取付けられた排雪板２１と、スイングパイプ１７，１８の後端部に取付けられた左右一対のハンドル２２，２３とを備え、動力伝達装置２５は、エンジン１２から左右のクローラ走行部１４，１６へ動力を伝える装置である。なお、２６は変速機１３を覆うカバーである。

エンジン１２は、鉛直に配置されたクランクシャフト２７を備えるバーチカルエンジンである。
左クローラ走行部１４は、排雪板２１の後方に設けられた駆動輪３１と、この駆動輪３１の後方に設けられた遊転輪３２と、これらの駆動輪３１及び遊転輪３２のそれぞれに巻き掛けられたクローラベルト３３と、変速機１３に連結されるとともに駆動輪３１に取付けられた走行軸３４と、遊転輪３２を回転自在に支持する従動軸３６とからなる。
右クローラ走行部１６は、左クローラ走行部１４と左右対称な部分で、左クローラ走行部１４と基本構造は同一であり、詳細説明は省略する。

ハンドル２２，２３は、それぞれ端部にグリップ４１を備え、右側のハンドル２３は、小型除雪機１０の前後進を切り換える前後進切換レバー４２と、この前後進切換レバー４２をロックするロックレバー４３とを備える。なお、符号４５，４６は、前後進を切り換えるために変速機１３と前後進切換レバー４２との間に渡された第１ケーブル及び第２ケーブルである。

図２は本発明に係る動力伝達装置を示す斜視図（図中の矢印（ＦＲＯＮＴ）は小型除雪機の前方を表している。以下同じ。）であり、動力伝達装置２５は、エンジン１２（図１参照）のクランクシャフト２７の下端部に取付けられたドライブプーリ５１と、このドライブプーリ５１に掛けられた２本のＶベルト５２，５３と、これらのＶベルト５２，５３介してドライブプーリ５１に連結された変速機１３とからなる。

変速機１３は、Ｖベルト５２，５３に連結される上部変速部５５と、この上部連結部５５の下方に配置された下部変速部５６とを備える。
上部変速部５５は、下部変速部５６に設けられた鉛直に延びる駆動軸（不図示。詳細は後述する。）に対して回動自在に取付けられている。
下部変速部５６は、機体１１（図１参照）に取付けられ、走行軸３４に連結されている。
ドライブプーリ５１は、Ｖベルト５２が掛けられる第１ドライブプーリ５１Ａと、Ｖベルト５３が掛けられる第２ドライブプーリ５１Ｂとが一体成形された部品である。

上部変速部５５は、上部変速部ケース６３に回転自在に且つ鉛直に２本の第１入力軸６１及び第２入力軸６２が取付けられ、これらの第１入力軸６１及び第２入力軸６２の上端部にそれぞれ第１プーリ６４及び第２プーリ６６がナット６７で取付けられ、第１プーリ６４にＶベルト５２が掛けられ、第２プーリ６６にＶベルト５３が掛けられている。
上部変速部５５の前部には、下部変速部５６に対する上部変速部５５の回動方向の位置を所定位置に保持する保持機構７０が設けられている。

保持機構７０は、上部変速部ケース６３の前部にボルト７５，７５で取付けられたブラケット７６と、このブラケット７６の先端部に下方に延びるように取付けられた上部変速部位置決めピン７７と、下部変速部５６の下部変速部ケース７８の前部に上方に延びるように取付けられた保持位置ピン８１と、一端部がそれぞれ上部変速部５５の下部に回動自在に取付けられるとともに他端部がそれぞれ上部変速部位置決めピン７７及び保持位置ピン８１を挟み込む左右一対の保持プレート８２，８３と、これらの保持プレート８２，８３に渡されて取付けられた引張コイルばね８４とからなる。

保持機構７０が保持する所定位置とは、Ｖベルト５２，５３の両方が弛んで動力を伝えなくなる位置であり、上部変速部５５が回動したときに、引張コイルばね８４の弾性力で上部変速部５５は所定位置に戻され、その位置に保持される。

上部変速部５５を回動させる回動機構９０は、上部変速部ケース６３の左右端に下方に延びるように取付けられた左右一対の回動用ピン９１，９２（手前側の符号９１のみ示す。）と、これらの回動用ピン９１，９２に順に連結された取付片９３，９３（手前側の符号９３のみ示す。）、引張コイルばね９４，９４（手前側の符号９４のみ示す。）、ワイヤ端部部材９６，９６（手前側の符号９６のみ示す。）、第１・第２ケーブル４５，４６（手前側の符号４５のみ示す。）と、前後進切換レバー４２（図１参照）及びロックレバー４３（図１参照）とからなる。

第１ケーブル４５は、機体１１（図１参照）に設けられたケーブル支持ステー９８で一端が支持されるアウタケーブル１０１と、このアウタケーブル１０１内に移動自在に挿入されて一端にワイヤ端部部材９６が取付けられたインナワイヤ１０２とからなる。第２ケーブル４６は、第１ケーブル４５と同一構造であり、詳細説明は省略する。

上部変速部ケース６３は、上部に複数のボルト１１１で平板１１２が取付けられ、この平板１１２に、第１プーリ６４及び第２プーリ６６からＶベルト５２，５３が外れるのを防止するベルト外れ止めピン１１３，１１３，１１４，１１６，１１６が立てられている。なお、外れ止めピン１１４については、詳しくは、平板１１２に補助プレート１１８を介して取付けられている。

上記した変速機１３は、上部変速部５５と、下部変速部５６と、上部変速部５５を回動させてＶベルト５２，５３が張った状態と弛んだ状態とを切り換える回動機構９０と、Ｖベルト５２，５３の両方が弛んだ状態を保持することでＶベルト５２，５３の両方が動力を伝達しない中立状態にする保持機構７０とからなる。

図３は本発明に係る動力伝達装置を示す平面図であり、エンジンのクランクシャフト２７の軸線２７ａと下部変速部５６（図２参照）に設けられた駆動軸１２１の軸線１２１ａとを通り、小型除雪機の前後方向に延びる中心線１２２に対して、第１入力軸６１は左側に位置し、第２入力軸６２は右側に位置し、第１入力軸６１に取付けられた第１プーリ６４と第２入力軸６２に取付けられた第２プーリ６６とでは、それぞれの外径をＤ１、Ｄ２とすると、第２プーリ６６の外径Ｄ２の方が第１プーリ６４の外径Ｄ１よりも大径にされている。なお、符号１２３は駆動軸１２１の軸線１２１ａを通り、中心線１２２に直交する基準線である。

第２プーリ６６は後進用の動力を伝える部品であり、第２プーリ６６を、前進用の動力を伝える第１プーリ６４よりも大径にしたのは、第１プーリ６４よりも減速比を大きくして、小型除雪機の後進時の走行速度を前進時の走行速度よりも小さくするためである。

保持機構７０を構成する上部変速部位置決めピン７７及び保持位置ピン８１は、中心線１２２に沿って前後に並べて配置され、保持プレート８２，８３の挟持面８２ａ，８３ａに引張コイルばね８４の弾性力で挟み込まれている。

保持位置ピン８１は中心線１２２上に固定されているから、上部変速部５５の回動に伴い上部変速部位置決めピン７７が回動したときに、上部変速部位置決めピン７７は、引張コイルばね８４の弾性力により中心線１２２上まで戻り、この中心線１２２上に保持される。

図４は本発明に係る動力伝達装置の動力伝達経路を示す説明図であり、第１入力軸６１、第２入力軸６２及び駆動軸１２１は、それぞれ第１ドライブギヤ１３１、第２ドライブギヤ１３２、ドリブンギヤ１３３が取付けられている。
ここでは、第１ドライブギヤ１３１と第２ドライブギヤ１３２とは、その歯数は同一である。

第１ドライブギヤ１３１は、ドリブンギヤ１３３に直接に噛み合い、第２ドライブギヤ１３２は、アイドル軸１３４に回転自在に取付けられたアイドルギヤ１３６に噛み合い、アイドルギヤ１３６がドリブンギヤ１３３に噛み合う。ここでは、アイドルギヤ１３６の歯数は、第１ドライブギヤ１３１及び第２ドライブギヤ１３２の歯数と同一である。
アイドル軸１３４は、上部変速部ケース６３（図３参照）に取付けられ、第２入力軸６２よりも前方で駆動軸１２１よりも後方に配置されている。

上記の第１ドライブギヤ１３１及びドリブンギヤ１３３は、駆動軸１２１を正転させる第１ギヤ列１３７を構成する部品であり、また、第２ドライブギヤ１３２、アイドルギヤ１３４及びドリブンギヤ１３３は、駆動軸１２１を逆転させる第２ギヤ列１３８を構成する部品である。

小型除雪機の前進時には、エンジンの動力は、順に、（クランクシャフト２７、ドライブプーリ５１）→Ｖベルト５２→（第１プーリ６４、第１入力軸６１、第１ドライブギヤ１３１）→（ドリブンギヤ１３３、駆動軸１２１）のように伝わる。即ち、第１入力軸６１から第１ギヤ列１３７を介して駆動軸１２１に伝わる。

小型除雪機の後進時には、エンジンの動力は、順に、（クランクシャフト２７、ドライブプーリ５１）→Ｖベルト５３→（第２プーリ６６、第２入力軸６２、第２ドライブギヤ１３２）→アイドルギヤ１３６→（ドリブンギヤ１３３、駆動軸１２１）のように伝わる。即ち、第２入力軸６２から第２ギヤ列１３８を介して駆動軸１２１に伝わる。

図５は図３の５−５線断面図であり、動力伝達装置２５は、ドライブプーリ５１と、Ｖベルト５２，５３と、これらのＶベルト５２，５３で駆動される変速機１３とからなる。
また、変速機１３は、上部変速部５５と、下部変速部５６と、保持機構７０と、回動機構９０（図２参照）からなり、小型除雪機の前後進を切り換えるとともに中立状態（駆動軸１２１に動力が伝わらない状態）に設定可能である。

上部変速部５５は、駆動軸１２１に２つのベアリング１４１，１４２を介して回動自在に取付けられた上部変速部ケース６３（ロアケース１４３及びこのロアケース１４３の上部に取付けられたアッパケース１４４からなる。）と、この上部変速部ケース６３に２つのベアリング１４６，１４７を介して回転自在に取付けられた第２入力軸６２と、上部変速部ケース６３に２つのベアリング１４６，１４７（不図示）を介して回転自在に取付けられた第１入力軸６１（図３参照）と、上部変速部ケース６３のロアケース１４３及びアッパケース１４４のそれぞれに開けられた挿入穴１４３ａ，１４４ａに挿入されたアイドル軸１３４と、第１入力軸６１、第２入力軸６２、駆動軸１２１にそれぞれスプライン結合されるとともに上部変速部ケース６３内の空間１４８に配置された第１ドライブギヤ１３１（不図示）、第２ドライブギヤ１３２、ドリブンギヤ１３３と、アイドル軸１３４にブッシュ１４９を介して回転自在に取付けられたアイドルギヤ１３６と、第１入力軸６１及び第２入力軸６２にそれぞれスプライン結合された第１プーリ６４（図３参照）及び第２プーリ６６とからなる。

ここで、符号１５１は駆動軸１２１上方のアッパケース１４４に開けられた開口部１４４ｂを塞ぐキャップ、１５２は第２入力軸６２とアッパケース１４４側の開口部１４４ｃとの間に設けられたシール部材、１５３はロアケース１４３とアッパケース１４４との位置決めを行うカラー、１５４はロアケース１４３とアッパケース１４４とを締結するボルトである。

下部変速部５６は、下部変速部ケース１６１（ケース本体１６２及びこのケース本体１６２の下部に設けられた開口部を塞ぐカバー部材１６３からなる。）と、この下部変速部ケース１６１に２つのベアリング１６４，１６６を介して回転自在に取付けられた駆動軸１２１と、この駆動軸１２１の下部に形成されたウォーム１２１Ａに噛み合うウォームホイール１６７と、ケース本体１６２の上部開口部１６２ａと上部変速部５５のロアケース１４３の下端部に形成された筒部１４３ｂとの間に設けられたシール部材１６８とからなり、ウォームホイール１６７は、ケース本体１６２に回転自在に取付けられた走行軸３４に取付けられている。なお、１６９は駆動軸１２１の上端部にねじ結合されたナットであり、駆動軸１２１からベアリング１４２が抜けるのを防止するものである。

ここで、符号１７１はケース本体１６２とカバー部材１６３との位置決めを行うカラー、１７２はケース本体１６２とカバー部材１６３とを締結するボルト、１７３はケース本体１６２を機体１１（図１参照）に取付けるボルト、１７４は下部変速部ケース１６１内の空間、１７６は上部変速部５５内の空間１４８と下部変速部５６内の空間１７４とで形成される空間１７７に貯められた潤滑用オイル、１７６ａは潤滑用オイル１７６の油面である。

以上に説明したように、変速機１３は、下部変速部５６に上部変速部５５を回動自在に取付けるとともに、上部変速部５５と下部変速部５６とを、下部変速部５６の上部開口部１６２ａ内に上部変速部５５の筒部１４３ｂを挿入して上部開口部１６２ａと筒部１４３ｂとの間をシール部材１６８でシールする構造としたことにより、例えば、上部変速部と下部変速部とを上下に分離し、上部変速部及び下部変速部にそれぞれシール部材を設ける構造に比べて、変速機１３の部品数を削減でき、変速機１３の構造を簡素にすることができる。

また、下部変速部５６の上部開口部１６２ａと、上部変速部５５の筒部１４３ｂとを駆動軸１２１の軸方向にオーバーラップさせることで、上部変速部５５と下部変速部５６とをより近づけることができ、変速機１３の高さＨをより小さくすることができる。

保持機構７０は、上部変速部位置決めピン７７が、下側の保持プレート８２よりも下方まで延び、保持位置ピン８１が、下部変速部５６のケース本体１６２に設けられた取付穴１６２ｃに圧入されて上側の保持プレート８３よりも上方まで延び、保持プレート８２，８３が、上部変速部５５のロアケース１４３の下部筒状部１４３ｃにプレート受け部材１８１，１８２を介して回動自在に取付けられている。なお、１８４はワッシャ、１８５は止め輪である。

図６は図３の６−６線断面図であり、上部変速部５５のアッパケース１４４の上端部の内側、即ち、アッパケース１４４の開口部１４４ｂと、駆動軸１２１と、ベアリング１４２と、ナット１６９と、キャップ１５１とで囲まれた空間は、ブリーザ室１９１を形成し、アッパケース１４４に開けられた縦孔１４４ｅにＬ字状のブリーザパイプ１９２の一端が圧入され、このブリーザパイプ１９２の他端にブリーザホース１９３が接続され、これらのブリーザパイプ１９２とブリーザホース１９３とでブリーザ通路１９４が形成されている。

ブリーザ室１９１は、ベアリング１４２の上方に隣接するために、駆動軸１２１が回転中はベアリング１４２の温度が上昇するのに伴い高温になり、圧力も高くなるが、ブリーザ通路１９３によってブリーザ室１９１と変速機１３の外部とを連通させることにより、ブリーザ室１９１内の温度が降下させるとともに圧力を低下させることができる。

ベアリング１４２は、シールド形であり、外輪１４２ａにシールド板１４２ｂが固定され、このシールド板１４２ｂと内輪１４２ｃのシール面に形成された溝とでラビリンス隙間が形成され、ベアリング１４２の摺動部へのダスト等の侵入が防止される。

図７は本発明に係る保持機構の保持プレート支持構造を示す要部斜視図であり、保持プレート８２，８３は、それぞれプレート穴部８２ｂ，８３ｂを備え、プレート受け部材１８１，１８２はそれぞれ、大径部１８１ａ，１８２ａと、小径部１８１ｂ，１８２ｂと、これらの大径部１８１ａ，１８２ａ及び小径部１８１ｂ，１８２ｂのそれぞれの間に設けられた段部１８１ｃ，１８２ｃとを備える。

保持プレート８２は、プレート受け部材１８１の段部１８１ｃに載せられるとともに、プレート穴部８２ｂが回動自在にプレート受け部材１８１の小径部１８１ａに嵌合し、同様に、保持プレート８３は、プレート受け部材１８２の段部１８２ｃに載せられるとともに、プレート穴部８３ｂが回動自在にプレート受け部材１８２の小径部１８２ａに嵌合し、保持プレート８３の上面にワッシャ１８４が接することで、保持プレート８２，８３は、滑りを促すブッシュの機能を有するプレート受け部材１８１，１８２及びワッシャ１８４と摺動し、図５に示された上部変速部５５のロアケース１４３とは接することがない。

図８は本発明に係る変速機の背面図であり、第２プーリ６６よりも高い位置に第１プーリ６４が配置され、上部変速部ケース６３、詳しくは、ロアケース１４３の左右に回動用ピン９１，９２が設けられ、ブリーザ通路１９４を形成するブリーザホース１９３の先端部１９３ａがロアケース１４３の後部に設けられたホース固定用穴１４３ｅに挿入されるとともに下方に向けて開口している。従って、ブリーザ通路１９４内に雨水等を吸い込む心配がない。

図９は本発明に係る回動機構のハンドル周りを示す要部側面図であり、右側のハンドル２３の後側に後部ブラケット２０１が取付けられ、この後部ブラケット２０１に設けられた後部支軸２０２に前後進切換レバー４２に設けられた軸受部材２０３が嵌合することで後部ブラケット２０１に前後進切換レバー４２が回動自在に取付けられ、前後進切換レバー４２の後部、詳しくは、後端（後部支軸２０２よりも後方）に第１ケーブル４５、前後進切換レバー４２の中央部寄り（後部支軸２０２よりも前方）に第２ケーブル４６がそれぞれ連結され、ハンドル２３の前側に前部ブラケット２０４が取付けられ、この前部ブラケット２０４に設けられた前部支軸２０６にロックレバー４３が回動自在に取付けられている。

前後進切換レバー４２は、中央部上部にロックレバー４３によって回動がロックされるときに拘束される被ロック片２０７を備える。なお、２１１，２１２は前後進切換レバー４２に第１ケーブル４５及び第２ケーブル４６を連結するために前後進切換レバー４２の後部側面に設けられた連結ピンである。

ロックレバー４３は、前部支軸２０６に支持される軸支部４３ａと、この軸支部４３ａから細長く延ばされた把持部４３ｂとが一体成形された部品であり、軸支部４３ａの側面に前後進切換レバー４２の被ロック片２０７に係合可能な側面視Ｌ字形状の２つのロック片２１４，２１５を備える。

第１ケーブル４５及び第２ケーブル４６は、各アウタケーブル１０１が、ハンドル２３に設けられたケーブルブラケット２１７にナット２１８で取付けられ、各インナワイヤ１０２の先端に取付けられた端部金具２２１が前後進切換レバー４２の連結ピン２１１，２１２に回動自在に連結されている。

以上に述べた動力伝達装置２５の作用を次に説明する。
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る動力伝達装置の作用を示す第１作用図である。
（ａ）において、前後進切換レバー４２が二点鎖線の位置にある場合には、エンジンが運転中であっても、図３に示したＶベルト５２，５３は、共に弛んだ状態にあり、エンジンのクランクシャフト２７から第１入力軸６１及び第２入力軸６２に動力が伝わらないから、走行軸３４は回転せず、図１に示したクローラ走行部１４，１６が回転しないため、小型除雪機１０は停止した状態にある。即ち、変速機１３は中立（いわゆる「ニュートラ」）状態にある。

図１０（ａ）に戻って、小型除雪機を前進させるために、前後進用切換レバー４２を矢印Ａで示すように、前方に倒す（二点鎖線の位置から実線の位置に倒す）と、第１ケーブル４５のインナワイヤ１０２が矢印Ｂで示すように引かれる。（このとき、第２ケーブル４６のインナワイヤ１０２は、第２ケーブル４６のアウタケーブル１０１内に引き込まれる。）

図１０（ｂ）において、前後進用切換レバー４２の前に倒した状態を保ったまま、今度は、ロックレバー４３を矢印Ｃに示すように、グリップ４１側に倒し、ロックレバー４３の把持部４３ｂをグリップ４１と共に手で握る。

この結果、ロックレバー４３の２つのロック片２１４，２１５のうちの一方のロック片２１４が、矢印Ｄに示すように、前後進切換レバー４２の被ロック片２０７に当たり、前後進切換レバー４２の戻り、即ち、時計回りの回動を規制する。これが前後進切換レバー４２のロック状態である。

図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る動力伝達装置の作用を示す第２作用図である。
（ａ）において、第１ケーブル４５のインナワイヤ１０２（図１０（ａ），（ｂ）も参照）が矢印Ｅに示すように引かれると、右側の回動用ピン９２が引かれるため、変速機１３の上部変速部５５が、矢印Ｆに示すように駆動軸１２１を中心にして回動し、これに伴って、Ｖベルト５２が張った状態になる（Ｖベルト５３は弛んだ状態にある）。

このとき、上部変速部５５の回動に伴って上部変速部位置決めピン７７が右側の保持プレート８３を押すため、保持プレート８３は、矢印Ｇに示すように、回動する。この結果、引張コイルばね８４が伸ばされた状態になり、保持プレート８３を元の位置（中心線１２２上）に戻そうとする引張コイルばね８４の弾性力が次第に大きくなる。

（ｂ）において、Ｖベルト５２が張った状態になると、ドライブプーリ５１の回転、例えば、矢印Ｈ方向の回転がＶベルト５２を介して第１プーリ６４に伝わり、第１入力軸６１に取付けられた第１ドライブギヤ１３１が矢印Ｈ方向に回転し、第１ドライブギヤ１３１に噛み合うドリブンギヤ１３３が矢印Ｊ方向に回転（正転）する。これにより、小型除雪機は前進する。

図１０（ｂ）に戻って、小型除雪機の前進を止めて停止させるには、前後進切換レバー４２のロックを解除するためにロックレバー４３の握りを離せばよい。これにより、ロックレバー４２による前後進切換レバー４２の拘束が解かれ、前後進切換レバー４２は、図２に示した圧縮コイルばね８４，９４の弾性力で図１０（ａ）の二点鎖線の位置に戻り、中立状態になる。

図１２（ａ），（ｂ）は本発明に係る動力伝達装置の作用を示す第３作用図である。
（ａ）において、小型除雪機を後進させるために、前後進用切換レバー４２を矢印Ｍで示すように、中立位置から後方に倒す（二点鎖線の位置から実線の位置に倒す）と、第２ケーブル４６のインナワイヤ１０２が矢印Ｎで示すように引かれる。（このとき、第１ケーブル４５のインナワイヤ１０２は、第１ケーブル４５のアウタケーブル１０１内に引き込まれる。）

（ｂ）において、前後進用切換レバー４２の後に倒した状態を保ったまま、今度は、ロックレバー４３を矢印Ｐに示すように、グリップ４１側に倒し、ロックレバー４３の把持部４３ｂをグリップ４１と共に手で握る。

この結果、ロックレバー４３の２つのロック片２１４，２１５のうちの一方のロック片２１５が、矢印Ｑに示すように、前後進切換レバー４２の被ロック片２０７に当たり、前後進切換レバー４２の戻り、即ち、反時計回りの回動を規制する。これが前後進切換レバー４２のロック状態である。

図１３（ａ），（ｂ）は本発明に係る動力伝達装置の作用を示す第４作用図である。
（ａ）において、第２ケーブル４６のインナワイヤ１０２（図１２（ａ），（ｂ）も参照）が矢印Ｒに示すように引かれると、左側の回動用ピン９１が引かれるため、変速機１３の上部変速部５５が、矢印Ｓに示すように駆動軸１２１を中心にして回動し、これに伴って、Ｖベルト５３が張った状態になる。このとき、上部変速部位置決めピン７７が左側の保持プレート８２を押すため、保持プレート８２は、矢印Ｔに示すように、回動する。
この結果、引張コイルばね８４が伸ばされた状態になり、保持プレート８２を元の位置（中心線１２２上）に戻そうとする引張コイルばね８４の弾性力が次第に大きくなる。

（ｂ）において、Ｖベルト５３が張った状態になると、ドライブプーリ５１の回転、例えば、矢印Ｈ方向の回転がＶベルト５３を介して第２プーリ６６に伝わり、第２入力軸６２に取付けられた第２ドライブギヤ１３２が矢印Ｈ方向に回転し、第２ドライブギヤ１３２に噛み合うアイドルギヤ１３４が矢印Ｕ方向に回転し、アイドルギヤ１３４に噛み合うドリブンギヤ１３３が矢印Ｈ方向に回転（逆転）する。これにより、小型除雪機は後進する。

図１２（ｂ）に戻って、小型除雪機の後進を止めて停止させるには、前後進切換レバー４２のロックを解除するためにロックレバー４３の握りを離せばよい。これにより、ロックレバー４２による前後進切換レバー４２の拘束が解かれ、前後進切換レバー４２は、図２に示した圧縮コイルばね８４，９４の弾性力で図１２（ａ）の二点鎖線の位置に戻り、中立状態になる。

以上の図１、図２、図４に示したように、駆動源（エンジン１２）から動力伝達装置２５を介して駆動軸１２１に動力を伝達する際に、駆動軸１２１の回転方向を正転と逆転とに切り換え可能な動力伝達装置２５において、エンジン１２の出力軸（クランクシャフト２７）に連結された正転ドライブプーリ（第１ドライブプーリ５１Ａ）及び逆転ドライブプーリ（第２ドライブプーリプーリ５１Ｂ）と、駆動軸１２１に正転用ギヤ列（第１ギヤ列１３７）を介して連結された正転軸（第１入力軸６１）と、この第１入力軸６１に取付けられた正転ドリブンプーリ（第１プーリ６４）と、これらの第１ドライブプーリ５１Ａ及び第１プーリ６４のそれぞれに掛け渡された正転用ベルト（Ｖベルト５２）と、駆動軸１２１に逆転用ギヤ列（第２ギヤ列１３８）を介して連結された逆転軸（第２入力軸６２）と、この第２入力軸６２に取付けられた逆転ドリブンプーリ（第２プーリ６６）と、これらの第２ドライブプーリ５１Ｂ及び第２プーリ６６のそれぞれに掛け渡された逆転用ベルト（Ｖベルト５３）と、これらのＶベルト５２，５３の一方のみを張ることでＶベルト５２，５３のうちで動力を伝達するベルトを切り換えるベルト切換手段（回動機構９０）と、Ｖベルト５２，５３の両方を弛めることでＶベルト５２，５３の両方での動力の伝達を断った中立状態を保持する中立保持手段（保持機構７０）とを備えるので、回動機構９０により、Ｖベルト５２を弛んだ状態から張った状態にすると同時にＶベルト５３を張った状態から弛んだ状態にし、又はＶベルト５２を張った状態から弛んだ状態にすると同時にＶベルト５３を弛んだ状態から張った状態にすることが可能になり、スムーズに駆動軸１２１の正逆転を切り換えることができる。

しかも、駆動軸１２１の正逆転を切り換える途中でＶベルト５２，５３の両方を弛んだ状態として、エンジン１２のクランクシャフト２７側と駆動軸１２１側との連結を断った中立状態に設定することもできる。
従って、従来のような、複数の歯車を備えるとともに部品に高い精度が要求される変速機や、多くの部品からなる走行クラッチ等が必要なく、動力伝達装置２５、詳しくは、変速機１３を簡単な構造にすることができる。

本発明の動力伝達装置２５では、従来のような走行クラッチは備えていないが、Ｖベルト５２，５３を張ったり弛めたりして動力を伝達する、又は動力の伝達を断つ構造なので、回動機構９０は一種のクラッチと言える。このクラッチは、単に上部変速部５５を駆動軸１２１回りに回転させるだけの簡単な構造であり、コストを抑えることができる。

更には、保持機構７０により、上記の中立状態を保持することができ、駆動軸１２１をエンジン１２のクランクシャフト２７に拘束されずに無理なく回転させることができるから、例えば、駆動軸１２１に車輪、クローラベルト等の走行手段（クローラ走行部１４，１６）が取付けられた汎用機（小型除雪機１０）を人力で押し引きする場合に、クローラ走行部１４，１６が容易に回転するため、小型除雪機１０の押し引きを容易に行うことができる。

このように、本発明の動力伝達装置２５では、簡単な構造として駆動軸１２１の正転と逆転とをスムーズに切り換えることができるとともに、駆動軸１２１をエンジン１２のクランクシャフト２７から切り離した中立状態に設定することができ、更に、この中立状態を保持機構７０で保持できるので、クローラ走行部１４，１６が設けられた小型除雪機１０の人力での押し引きを容易に行うことができ、簡単に小型除雪機１０の向きを変更したり移動させることができる。

尚、本実施形態では、図１に示したように、動力伝達装置２５を小型除雪機１０に搭載したが、これに限らず、耕耘機等の汎用機に適用してもよい。

本発明の動力伝達装置は、小型除雪機に好適である。

本発明に係る動力伝達装置を備えた小型除雪機を示す斜視図である。 本発明に係る動力伝達装置を示す斜視図である。 本発明に係る動力伝達装置を示す平面図である。 本発明に係る動力伝達装置の動力伝達経路を示す説明図である。 図３の５−５線断面図である。 図３の６−６線断面図である。 本発明に係る保持機構の保持プレート支持構造を示す要部斜視図である。 本発明に係る変速機の背面図である。 本発明に係る回動機構のハンドル周りを示す要部側面図である。 本発明に係る動力伝達装置の作用を示す第１作用図である。 本発明に係る動力伝達装置の作用を示す第２作用図である。 本発明に係る動力伝達装置の作用を示す第３作用図である。 本発明に係る動力伝達装置の作用を示す第４作用図である。

符号の説明

１２…駆動源（エンジン）、２５…動力伝達装置、２７…出力軸（クランクシャフト）、５１Ａ…正転ドライブプーリ（第１ドライブプーリ）、５１Ｂ…逆転ドライブプーリ（第２ドライブプーリ）、５２…正転用ベルト（Ｖベルト）、５３…逆転用ベルト（Ｖベルト）、６１…正転軸（第１入力軸）、６２…逆転軸（第２入力軸）、６４…正転ドリブンプーリ（第１プーリ）、６６…逆転ドリブンプーリ（第２プーリ）、７０…中立保持手段（保持機構）、９０…ベルト切換手段（回動機構）、１２１…駆動軸、１３７…正転用ギヤ列（第１ギヤ列）、１３８…逆転用ギヤ列（第２ギヤ列）。

Claims (1)

1. 駆動源から動力伝達装置を介して駆動軸に動力を伝達する際に、前記駆動軸の回転方向を正転と逆転とに切り換え可能な前記動力伝達装置において、
   前記駆動源の出力軸に連結された正転ドライブプーリ及び逆転ドライブプーリと、前記駆動軸に正転用ギヤ列を介して連結された正転軸と、この正転軸に取付けられた正転ドリブンプーリと、これらの正転ドライブプーリ及び正転ドリブンプーリのそれぞれに掛け渡された正転用ベルトと、前記駆動軸に逆転用ギヤ列を介して連結された逆転軸と、この逆転軸に取付けられた逆転ドリブンプーリと、これらの逆転ドライブプーリ及び逆転ドリブンプーリのそれぞれに掛け渡された逆転用ベルトと、これらの正転用ベルト及び逆転用ベルトの一方のみを張ることで正転用ベルト及び逆転用ベルトのうちで動力を伝達するベルトを切り換えるベルト切換手段と、正転用ベルト及び逆転用ベルトの両方を弛めることで正転用ベルト及び逆転用ベルトの両方での動力の伝達を断った中立状態を保持する中立保持手段とを備えることを特徴とする動力伝達装置。

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