JP4659064B2 - 変速機構造 - Google Patents

Description

本発明は、変速機構造の改良に関するものである。

従来の変速機構造として、エンジンから伝えられた動力を、入力軸から入力し、駆動軸から出力してクローラ形の走行体に回転を伝えるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開昭６３−２２３２０７公報

特許文献１の第７図、第８図によれば、変速機１４は、エンジン４側に連結された入力軸１５と、この入力軸１５に連結された複数の変速歯車２２，２３と、変速歯車２３に連結された出力軸２１と、この出力軸２１に接続されたクラッチ２７と、このクラッチ２７に連結された減速歯車２８とを備え、減速歯車２８に取付けられた駆動軸２９は走行体１２に連結されている。

例えば、上記の変速機１４を、他の部品との位置関係、意匠性などを考慮して、複数の変速歯車２２，２３を含む部分、クラッチ２７及び減速歯車２８を含む部分などに分ける場合に、これらの部分を連結する出力軸２１と、上記した各部分との間をシールするシール部材は、各部分のそれぞれに必要になり、また、各部分が離れるために変速機１４の全体の外形が大きくなる。更に、各部分を収納するハウジングにはハウジング内外の空気を流通させるためのブリーザ室やブリーザ通路がぞれぞれに必要になる。従って、変速機１４の大型化を招く。
本発明の目的は、トランスミッションを複数の部分に分けた場合に、部品数の増加を抑え、更に、小型化・コンパクト化が図れる変速機構造を提供することにある。

請求項１に係る発明は、固定部に対して可動部が軸を介して相対回動自在に連結され、固定部及び可動部に軸が回転自在に取付けられた変速機構造であって、固定部及び可動部の一方に、軸が貫通する筒状の第１連結部が形成され、固定部及び可動部の他方に、軸が貫通するとともに第１連結部を囲う穴状の第２連結部が形成され、これらの第１連結部と第２連結部との間にシール部材が設けられることで第１連結部と第２連結部とが回動自在に連結され、固定部内と可動部内とが連通されて潤滑油が貯められる単一の密閉空間が形成され、固定部は、下部変速部によって構成され、可動部は、下部変速部の上に配置された上部変速部によって構成され、軸は、下部変速部から上方へ延びて、上部変速部の内部でシールド板付きベアリングによって支持され、上部変速部の上端部の内側で、ベアリングの上方にブリーザ室が形成されると共に、このブリーザ室と外部とを連通するブリーザ通路が形成され、シールド板は、前記ベアリングの上部に設けられていることを特徴とする。

固定部及び可動部の一方に形成された第１連結部と、固定部及び可動部の他方に形成された第２連結部とが半径方向に重なる構造であるため、固定部と可動部とが近づき、軸の延びる方向での変速機の外形寸法が小さくなる。

また、単一のシール部材で第１連結部と第２連結部との間がシールされ、例えば、第１連結部と軸との間及び第２連結部と軸との間をそれぞれシールする構造に比べて、必要なシール部材の個数が少なくなる。

更に、固定部内と可動部内とが筒状の第１連結部の中空部を介して連通し、固定部内の空間と可動部内の空間とからなる単一の密閉空間に潤滑油が貯められるため、密閉空間に単一のブリーザ室を設け、このブリーザ室と外部とを連通させるブリーザ通路を設けることで、固定部内及び可動部内の空気やオイルミストをブリーザ室内と外部とで流通させることが可能になる。また、固定部と可動部とにそれぞれブリーザ室、ブリーザ通路を設けるのに比べて変速機が小型になる。

請求項１に係る発明では、固定部に対して可動部が軸を介して相対回動自在に連結され、固定部及び可動部に軸が回転自在に取付けられた変速機構造であって、固定部及び可動部の一方に、軸が貫通する筒状の第１連結部が形成され、固定部及び可動部の他方に、軸が貫通するとともに第１連結部を囲う穴状の第２連結部が形成され、これらの第１連結部と第２連結部との間にシール部材が設けられることで第１連結部と第２連結部とが回動自在に連結され、固定部内と可動部内とが連通されて潤滑油が貯められる単一の密閉空間が形成されるので、第１連結部及び第２連結部の一方を内筒、他方を外筒として二重構造とすることで、固定部と可動部とを軸の延びる方向に近づけて変速機のコンパクト化、小型化を図ることができる。

また、内外筒間にシール部材を設けることで、変速機を固定部と可動部とに分離して設けるのに比べて部品数を減らすことができ、変速機のコストを削減することができる。
更に、変速機にそれぞれ単一のブリーザ室、ブリーザ通路を設けることができ、これによっても変速機の小型化を図ることができる。
加えて、シールド板は、ベアリングの上部に設けられている。ベアリングの摺動部へのダスト等の侵入が防止される。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る変速機構造を備えた小型除雪機を示す斜視図であり、小型除雪機１０は、機体１１に、エンジン１２と、このエンジン１２の動力を伝達するとともに小型除雪機１０の前後進を切り換える主要部を構成する変速機１３と、この変速機１３の出力側に接続された左右一対のクローラ走行部１４，１６と、機体１１にスイング可能に設けられた左右一対のスイングパイプ１７，１８と、除雪のためにスイングパイプ１７，１８の前端部に取付けられた排雪板２１と、スイングパイプ１７，１８の後端部に取付けられた左右一対のハンドル２２，２３とを備え、動力伝達装置２５は、エンジン１２から左右のクローラ走行部１４，１６へ動力を伝える装置である。なお、２６は変速機１３を覆うカバーである。

エンジン１２は、鉛直に配置されたクランクシャフト２７を備えるバーチカルエンジンである。
左クローラ走行部１４は、排雪板２１の後方に設けられた駆動輪３１と、この駆動輪３１の後方に設けられた遊転輪３２と、これらの駆動輪３１及び遊転輪３２のそれぞれに巻き掛けられたクローラベルト３３と、変速機１３に連結されるとともに駆動輪３１に取付けられた走行軸３４と、遊転輪３２を回転自在に支持する従動軸３６とからなる。
右クローラ走行部１６は、左クローラ走行部１４と左右対称な部分で、左クローラ走行部１４と基本構造は同一であり、詳細説明は省略する。

ハンドル２２，２３は、それぞれ端部にグリップ４１を備え、右側のハンドル２３は、小型除雪機１０の前後進を切り換える前後進切換レバー４２と、この前後進切換レバー４２をロックするロックレバー４３とを備える。なお、符号４５，４６は、前後進を切り換えるために変速機１３と前後進切換レバー４２との間に渡された第１ケーブル及び第２ケーブルである。

図２は本発明に係る変速機構造を示す斜視図（図中の矢印（ＦＲＯＮＴ）は小型除雪機の前方を表している。以下同じ。）であり、変速機１３を含む動力伝達装置２５は、エンジン１２（図１参照）のクランクシャフト２７の下端部に取付けられたドライブプーリ５１と、このドライブプーリ５１に掛けられた２本のＶベルト５２，５３と、これらのＶベルト５２，５３介してドライブプーリ５１に連結された変速機１３とからなる。

変速機１３は、Ｖベルト５２，５３に連結される上部変速部５５と、この上部連結部５５の下方に配置された下部変速部５６とを備える。
上部変速部５５は、下部変速部５６に設けられた鉛直に延びる駆動軸（不図示。詳細は後述する。）に対して回動自在に取付けられている。
下部変速部５６は、機体１１（図１参照）に取付けられ、走行軸３４に連結されている。
ドライブプーリ５１は、Ｖベルト５２が掛けられる第１ドライブプーリ５１Ａと、Ｖベルト５３が掛けられる第２ドライブプーリ５１Ｂとが一体成形された部品である。

上部変速部５５は、上部変速部ケース６３に回転自在に且つ鉛直に２本の第１入力軸６１及び第２入力軸６２が取付けられ、これらの第１入力軸６１及び第２入力軸６２の上端部にそれぞれ第１プーリ６４及び第２プーリ６６がナット６７で取付けられ、第１プーリ６４にＶベルト５２が掛けられ、第２プーリ６６にＶベルト５３が掛けられている。
上部変速部５５の前部には、下部変速部５６に対する上部変速部５５の回動方向の位置を所定位置に保持する保持機構７０が設けられている。

保持機構７０は、上部変速部ケース６３の前部にボルト７５，７５で取付けられたブラケット７６と、このブラケット７６の先端部に下方に延びるように取付けられた上部変速部位置決めピン７７と、下部変速部５６の下部変速部ケース７８の前部に上方に延びるように取付けられた保持位置ピン８１と、一端部がそれぞれ上部変速部５５の下部に回動自在に取付けられるとともに他端部がそれぞれ上部変速部位置決めピン７７及び保持位置ピン８１を挟み込む左右一対の保持プレート８２，８３と、これらの保持プレート８２，８３に渡されて取付けられた引張コイルばね８４とからなる。

保持機構７０が保持する所定位置とは、Ｖベルト５２，５３の両方が弛んで動力を伝えなくなる位置であり、上部変速部５５が回動したときに、引張コイルばね８４の弾性力で上部変速部５５は所定位置に戻され、その位置に保持される。

上部変速部５５を回動させる回動機構９０は、上部変速部ケース６３の左右端に下方に延びるように取付けられた左右一対の回動用ピン９１，９２（手前側の符号９１のみ示す。）と、これらの回動用ピン９１，９２に順に連結された取付片９３，９３（手前側の符号９３のみ示す。）、引張コイルばね９４，９４（手前側の符号９４のみ示す。）、ワイヤ端部部材９６，９６（手前側の符号９６のみ示す。）、第１・第２ケーブル４５，４６（手前側の符号４５のみ示す。）と、前後進切換レバー４２（図１参照）及びロックレバー４３（図１参照）とからなる。

第１ケーブル４５は、機体１１（図１参照）に設けられたケーブル支持ステー９８で一端が支持されるアウタケーブル１０１と、このアウタケーブル１０１内に移動自在に挿入されて一端にワイヤ端部部材９６が取付けられたインナワイヤ１０２とからなる。第２ケーブル４６は、第１ケーブル４５と同一構造であり、詳細説明は省略する。

上部変速部ケース６３は、上部に複数のボルト１１１で平板１１２が取付けられ、この平板１１２に、第１プーリ６４及び第２プーリ６６からＶベルト５２，５３が外れるのを防止するベルト外れ止めピン１１３，１１３，１１４，１１６，１１６が立てられている。なお、外れ止めピン１１４については、詳しくは、平板１１２に補助プレート１１８を介して取付けられている。

上記した変速機１３は、上部変速部５５と、下部変速部５６と、上部変速部５５を回動させてＶベルト５２，５３が張った状態と弛んだ状態とを切り換える回動機構９０と、Ｖベルト５２，５３の両方が弛んだ状態を保持することでＶベルト５２，５３の両方が動力を伝達しない中立状態にする保持機構７０とからなる。

図３は本発明に係る変速機構造を示す平面図であり、エンジンのクランクシャフト２７の軸線２７ａと下部変速部５６（図２参照）に設けられた駆動軸１２１の軸線１２１ａとを通り、小型除雪機の前後方向に延びる中心線１２２に対して、第１入力軸６１は左側に位置し、第２入力軸６２は右側に位置し、第１入力軸６１に取付けられた第１プーリ６４と第２入力軸６２に取付けられた第２プーリ６６とでは、それぞれの外径をＤ１、Ｄ２とすると、第２プーリ６６の外径Ｄ２の方が第１プーリ６４の外径Ｄ１よりも大径にされている。なお、符号１２３は駆動軸１２１の軸線１２１ａを通り、中心線１２２に直交する基準線である。

第２プーリ６６は後進用の動力を伝える部品であり、第２プーリ６６を、前進用の動力を伝える第１プーリ６４よりも大径にしたのは、第１プーリ６４よりも減速比を大きくして、小型除雪機の後進時の走行速度を前進時の走行速度よりも小さくするためである。

保持機構７０を構成する上部変速部位置決めピン７７及び保持位置ピン８１は、中心線１２２に沿って前後に並べて配置され、保持プレート８２，８３の挟持面８２ａ，８３ａに引張コイルばね８４の弾性力で挟み込まれている。

保持位置ピン８１は中心線１２２上に固定されているから、上部変速部５５の回動に伴い上部変速部位置決めピン７７が回動したときに、上部変速部位置決めピン７７は、引張コイルばね８４の弾性力により中心線１２２上まで戻り、この中心線１２２上に保持される。

図４は本発明に係る変速機の動力伝達装置の動力伝達経路を示す説明図であり、第１入力軸６１、第２入力軸６２及び駆動軸１２１は、それぞれ第１ドライブギヤ１３１、第２ドライブギヤ１３２、ドリブンギヤ１３３が取付けられている。
ここでは、第１ドライブギヤ１３１と第２ドライブギヤ１３２とは、その歯数は同一である。

第１ドライブギヤ１３１は、ドリブンギヤ１３３に直接に噛み合い、第２ドライブギヤ１３２は、アイドル軸１３４に回転自在に取付けられたアイドルギヤ１３６に噛み合い、アイドルギヤ１３６がドリブンギヤ１３３に噛み合う。ここでは、アイドルギヤ１３６の歯数は、第１ドライブギヤ１３１及び第２ドライブギヤ１３２の歯数と同一である。
アイドル軸１３４は、上部変速部ケース６３（図３参照）に取付けられ、第２入力軸６２よりも前方で駆動軸１２１よりも後方に配置されている。

上記の第１ドライブギヤ１３１及びドリブンギヤ１３３は、駆動軸１２１を正転させる第１ギヤ列１３７を構成する部品であり、また、第２ドライブギヤ１３２、アイドルギヤ１３４及びドリブンギヤ１３３は、駆動軸１２１を逆転させる第２ギヤ列１３８を構成する部品である。

小型除雪機の前進時には、エンジンの動力は、順に、（クランクシャフト２７、ドライブプーリ５１）→Ｖベルト５２→（第１プーリ６４、第１入力軸６１、第１ドライブギヤ１３１）→（ドリブンギヤ１３３、駆動軸１２１）のように伝わる。即ち、第１入力軸６１から第１ギヤ列１３７を介して駆動軸１２１に伝わる。

小型除雪機の後進時には、エンジンの動力は、順に、（クランクシャフト２７、ドライブプーリ５１）→Ｖベルト５３→（第２プーリ６６、第２入力軸６２、第２ドライブギヤ１３２）→アイドルギヤ１３６→（ドリブンギヤ１３３、駆動軸１２１）のように伝わる。即ち、第２入力軸６２から第２ギヤ列１３８を介して駆動軸１２１に伝わる。

図５は図３の５−５線断面図であり、動力伝達装置２５は、ドライブプーリ５１と、Ｖベルト５２，５３と、これらのＶベルト５２，５３で駆動される変速機１３とからなる。
また、変速機１３は、上部変速部５５と、下部変速部５６と、保持機構７０と、回動機構９０（図２参照）からなり、小型除雪機の前後進を切り換えるとともに中立状態（駆動軸１２１に動力が伝わらない状態）に設定可能である。

上部変速部５５は、駆動軸１２１に２つのベアリング１４１，１４２を介して回動自在に取付けられた上部変速部ケース６３（ロアケース１４３及びこのロアケース１４３の上部に取付けられたアッパケース１４４からなる。）と、この上部変速部ケース６３に２つのベアリング１４６，１４７を介して回転自在に取付けられた第２入力軸６２と、上部変速部ケース６３に２つのベアリング１４６，１４７（不図示）を介して回転自在に取付けられた第１入力軸６１（図３参照）と、上部変速部ケース６３のロアケース１４３及びアッパケース１４４のそれぞれに開けられた挿入穴１４３ａ，１４４ａに挿入されたアイドル軸１３４と、第１入力軸６１、第２入力軸６２、駆動軸１２１にそれぞれスプライン結合されるとともに上部変速部ケース６３内の空間１４８に配置された第１ドライブギヤ１３１（不図示）、第２ドライブギヤ１３２、ドリブンギヤ１３３と、アイドル軸１３４にブッシュ１４９を介して回転自在に取付けられたアイドルギヤ１３６と、第１入力軸６１及び第２入力軸６２にそれぞれスプライン結合された第１プーリ６４（図３参照）及び第２プーリ６６とからなる。

ここで、符号１５１は駆動軸１２１上方のアッパケース１４４に開けられた開口部１４４ｂを塞ぐキャップ、１５２は第２入力軸６２とアッパケース１４４側の開口部１４４ｃとの間に設けられたシール部材、１５３はロアケース１４３とアッパケース１４４との位置決めを行うカラー、１５４はロアケース１４３とアッパケース１４４とを締結するボルトである。

下部変速部５６は、下部変速部ケース１６１（ケース本体１６２及びこのケース本体１６２の下部に設けられた開口部を塞ぐカバー部材１６３からなる。）と、この下部変速部ケース１６１に２つのベアリング１６４，１６６を介して回転自在に取付けられた駆動軸１２１と、この駆動軸１２１の下部に形成されたウォーム１２１Ａに噛み合うウォームホイール１６７と、ケース本体１６２の上部開口部１６２ａと上部変速部５５のロアケース１４３の下端部に形成された筒部１４３ｂとの間に設けられたシール部材１６８とからなり、ウォームホイール１６７は、ケース本体１６２に回転自在に取付けられた走行軸３４に取付けられている。なお、１６９は駆動軸１２１の上端部にねじ結合されたナットであり、駆動軸１２１からベアリング１４２が抜けるのを防止するものである。

ここで、符号１７１はケース本体１６２とカバー部材１６３との位置決めを行うカラー、１７２はケース本体１６２とカバー部材１６３とを締結するボルト、１７３はケース本体１６２を機体１１（図１参照）に取付けるボルト、１７４は下部変速部ケース１６１内の空間、１７６は上部変速部５５内の空間１４８と下部変速部５６内の空間１７４とで形成される空間１７７に貯められた潤滑用オイル、１７６ａは潤滑用オイル１７６の油面である。

以上に説明したように、変速機１３は、下部変速部５６に上部変速部５５を回動自在に取付けるとともに、上部変速部５５と下部変速部５６とを、下部変速部５６の上部開口部１６２ａ内に上部変速部５５の筒部１４３ｂを挿入して上部開口部１６２ａと筒部１４３ｂとの間をシール部材１６８でシールする構造としたことにより、例えば、上部変速部と下部変速部とを上下に分離し、上部変速部及び下部変速部にそれぞれシール部材を設ける構造に比べて、変速機１３の部品数を削減でき、変速機１３の構造を簡素にすることができる。

また、下部変速部５６の上部開口部１６２ａと、上部変速部５５の筒部１４３ｂとを駆動軸１２１の軸方向にオーバーラップさせることで、上部変速部５５と下部変速部５６とをより近づけることができ、変速機１３の高さＨをより小さくすることができる。

保持機構７０は、上部変速部位置決めピン７７が、下側の保持プレート８２よりも下方まで延び、保持位置ピン８１が、下部変速部５６のケース本体１６２に設けられた取付穴１６２ｃに圧入されて上側の保持プレート８３よりも上方まで延び、保持プレート８２，８３が、上部変速部５５のロアケース１４３の下部筒状部１４３ｃにプレート受け部材１８１，１８２を介して回動自在に取付けられている。なお、１８４はワッシャ、１８５は止め輪である。

図６は図３の６−６線断面図であり、上部変速部５５のアッパケース１４４の上端部の内側、即ち、アッパケース１４４の開口部１４４ｂと、駆動軸１２１と、ベアリング１４２と、ナット１６９と、キャップ１５１とで囲まれた空間は、ブリーザ室１９１を形成し、アッパケース１４４に開けられた縦孔１４４ｅにＬ字状のブリーザパイプ１９２の一端が圧入され、このブリーザパイプ１９２の他端にブリーザホース１９３が接続され、これらのブリーザパイプ１９２とブリーザホース１９３とでブリーザ通路１９４が形成されている。

ブリーザ室１９１は、ベアリング１４２の上方に隣接するために、駆動軸１２１が回転中はベアリング１４２の温度が上昇するのに伴い高温になり、圧力も高くなるが、ブリーザ通路１９３によってブリーザ室１９１と変速機１３の外部とを連通させることにより、ブリーザ室１９１内の温度が降下させるとともに圧力を低下させることができる。

ベアリング１４２は、シールド形であり、外輪１４２ａにシールド板１４２ｂが固定され、このシールド板１４２ｂと内輪１４２ｃのシール面に形成された溝とでラビリンス隙間が形成され、ベアリング１４２の摺動部へのダスト等の侵入が防止される。

図７は本発明に係る変速機の保持機構の保持プレート支持構造を示す要部斜視図であり、保持プレート８２，８３は、それぞれプレート穴部８２ｂ，８３ｂを備え、プレート受け部材１８１，１８２はそれぞれ、大径部１８１ａ，１８２ａと、小径部１８１ｂ，１８２ｂと、これらの大径部１８１ａ，１８２ａ及び小径部１８１ｂ，１８２ｂのそれぞれの間に設けられた段部１８１ｃ，１８２ｃとを備える。

保持プレート８２は、プレート受け部材１８１の段部１８１ｃに載せられるとともに、プレート穴部８２ｂが回動自在にプレート受け部材１８１の小径部１８１ａに嵌合し、同様に、保持プレート８３は、プレート受け部材１８２の段部１８２ｃに載せられるとともに、プレート穴部８３ｂが回動自在にプレート受け部材１８２の小径部１８２ａに嵌合し、保持プレート８３の上面にワッシャ１８４が接することで、保持プレート８２，８３は、滑りを促すブッシュの機能を有するプレート受け部材１８１，１８２及びワッシャ１８４と摺動し、図５に示された上部変速部５５のロアケース１４３とは接することがない。

図８は本発明に係る変速機の背面図であり、第２プーリ６６よりも高い位置に第１プーリ６４が配置され、上部変速部ケース６３、詳しくは、ロアケース１４３の左右に回動用ピン９１，９２が設けられ、ブリーザ通路１９４を形成するブリーザホース１９３の先端部１９３ａがロアケース１４３の後部に設けられたホース固定用穴１４３ｅに挿入されるとともに下方に向けて開口している。従って、ブリーザ通路１９４内に雨水等を吸い込む心配がない。

図９は本発明に係る変速機の回動機構のハンドル周りを示す要部側面図であり、右側のハンドル２３の後側に後部ブラケット２０１が取付けられ、この後部ブラケット２０１に設けられた後部支軸２０２に前後進切換レバー４２に設けられた軸受部材２０３が嵌合することで後部ブラケット２０１に前後進切換レバー４２が回動自在に取付けられ、前後進切換レバー４２の後部、詳しくは、後端（後部支軸２０２よりも後方）に第１ケーブル４５、前後進切換レバー４２の中央部寄り（後部支軸２０２よりも前方）に第２ケーブル４６がそれぞれ連結され、ハンドル２３の前側に前部ブラケット２０４が取付けられ、この前部ブラケット２０４に設けられた前部支軸２０６にロックレバー４３が回動自在に取付けられている。

前後進切換レバー４２は、中央部上部にロックレバー４３によって回動がロックされるときに拘束される被ロック片２０７を備える。なお、２１１，２１２は前後進切換レバー４２に第１ケーブル４５及び第２ケーブル４６を連結するために前後進切換レバー４２の後部側面に設けられた連結ピンである。

ロックレバー４３は、前部支軸２０６に支持される軸支部４３ａと、この軸支部４３ａから細長く延ばされた把持部４３ｂとが一体成形された部品であり、軸支部４３ａの側面に前後進切換レバー４２の被ロック片２０７に係合可能な側面視Ｌ字形状の２つのロック片２１４，２１５を備える。

第１ケーブル４５及び第２ケーブル４６は、各アウタケーブル１０１が、ハンドル２３に設けられたケーブルブラケット２１７にナット２１８で取付けられ、各インナワイヤ１０２の先端に取付けられた端部金具２２１が前後進切換レバー４２の連結ピン２１１，２１２に回動自在に連結されている。

以上に述べた動力伝達装置２５の作用を次に説明する。
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る変速機の動力伝達装置の作用を示す第１作用図である。
（ａ）において、前後進切換レバー４２が二点鎖線の位置にある場合には、エンジンが運転中であっても、図３に示したＶベルト５２，５３は、共に弛んだ状態にあり、エンジンのクランクシャフト２７から第１入力軸６１及び第２入力軸６２に動力が伝わらないから、走行軸３４は回転せず、図１に示したクローラ走行部１４，１６が回転しないため、小型除雪機１０は停止した状態にある。即ち、変速機１３は中立（いわゆる「ニュートラ」）状態にある。

図１０（ａ）に戻って、小型除雪機を前進させるために、前後進用切換レバー４２を矢印Ａで示すように、前方に倒す（二点鎖線の位置から実線の位置に倒す）と、第１ケーブル４５のインナワイヤ１０２が矢印Ｂで示すように引かれる。（このとき、第２ケーブル４６のインナワイヤ１０２は、第２ケーブル４６のアウタケーブル１０１内に引き込まれる。）

図１０（ｂ）において、前後進用切換レバー４２の前に倒した状態を保ったまま、今度は、ロックレバー４３を矢印Ｃに示すように、グリップ４１側に倒し、ロックレバー４３の把持部４３ｂをグリップ４１と共に手で握る。

この結果、ロックレバー４３の２つのロック片２１４，２１５のうちの一方のロック片２１４が、矢印Ｄに示すように、前後進切換レバー４２の被ロック片２０７に当たり、前後進切換レバー４２の戻り、即ち、時計回りの回動を規制する。これが前後進切換レバー４２のロック状態である。

図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る変速機の動力伝達装置の作用を示す第２作用図である。
（ａ）において、第１ケーブル４５のインナワイヤ１０２（図１０（ａ），（ｂ）も参照）が矢印Ｅに示すように引かれると、右側の回動用ピン９２が引かれるため、変速機１３の上部変速部５５が、矢印Ｆに示すように駆動軸１２１を中心にして回動し、これに伴って、Ｖベルト５２が張った状態になる（Ｖベルト５３は弛んだ状態にある）。

このとき、上部変速部５５の回動に伴って上部変速部位置決めピン７７が右側の保持プレート８３を押すため、保持プレート８３は、矢印Ｇに示すように、回動する。この結果、引張コイルばね８４が伸ばされた状態になり、保持プレート８３を元の位置（中心線１２２上）に戻そうとする引張コイルばね８４の弾性力が次第に大きくなる。

（ｂ）において、Ｖベルト５２が張った状態になると、ドライブプーリ５１の回転、例えば、矢印Ｈ方向の回転がＶベルト５２を介して第１プーリ６４に伝わり、第１入力軸６１に取付けられた第１ドライブギヤ１３１が矢印Ｈ方向に回転し、第１ドライブギヤ１３１に噛み合うドリブンギヤ１３３が矢印Ｊ方向に回転（正転）する。これにより、小型除雪機は前進する。

図１０（ｂ）に戻って、小型除雪機の前進を止めて停止させるには、前後進切換レバー４２のロックを解除するためにロックレバー４３の握りを離せばよい。これにより、ロックレバー４２による前後進切換レバー４２の拘束が解かれ、前後進切換レバー４２は、図２に示した圧縮コイルばね８４，９４の弾性力で図１０（ａ）の二点鎖線の位置に戻り、中立状態になる。

図１２（ａ），（ｂ）は本発明に係る変速機の動力伝達装置の作用を示す第３作用図である。
（ａ）において、小型除雪機を後進させるために、前後進用切換レバー４２を矢印Ｍで示すように、中立位置から後方に倒す（二点鎖線の位置から実線の位置に倒す）と、第２ケーブル４６のインナワイヤ１０２が矢印Ｎで示すように引かれる。（このとき、第１ケーブル４５のインナワイヤ１０２は、第１ケーブル４５のアウタケーブル１０１内に引き込まれる。）

（ｂ）において、前後進用切換レバー４２の後に倒した状態を保ったまま、今度は、ロックレバー４３を矢印Ｐに示すように、グリップ４１側に倒し、ロックレバー４３の把持部４３ｂをグリップ４１と共に手で握る。

この結果、ロックレバー４３の２つのロック片２１４，２１５のうちの一方のロック片２１５が、矢印Ｑに示すように、前後進切換レバー４２の被ロック片２０７に当たり、前後進切換レバー４２の戻り、即ち、反時計回りの回動を規制する。これが前後進切換レバー４２のロック状態である。

図１３（ａ），（ｂ）は本発明に係る変速機の動力伝達装置の作用を示す第４作用図である。
（ａ）において、第２ケーブル４６のインナワイヤ１０２（図１２（ａ），（ｂ）も参照）が矢印Ｒに示すように引かれると、左側の回動用ピン９１が引かれるため、変速機１３の上部変速部５５が、矢印Ｓに示すように駆動軸１２１を中心にして回動し、これに伴って、Ｖベルト５３が張った状態になる。このとき、上部変速部位置決めピン７７が左側の保持プレート８２を押すため、保持プレート８２は、矢印Ｔに示すように、回動する。
この結果、引張コイルばね８４が伸ばされた状態になり、保持プレート８２を元の位置（中心線１２２上）に戻そうとする引張コイルばね８４の弾性力が次第に大きくなる。

（ｂ）において、Ｖベルト５３が張った状態になると、ドライブプーリ５１の回転、例えば、矢印Ｈ方向の回転がＶベルト５３を介して第２プーリ６６に伝わり、第２入力軸６２に取付けられた第２ドライブギヤ１３２が矢印Ｈ方向に回転し、第２ドライブギヤ１３２に噛み合うアイドルギヤ１３４が矢印Ｕ方向に回転し、アイドルギヤ１３４に噛み合うドリブンギヤ１３３が矢印Ｈ方向に回転（逆転）する。これにより、小型除雪機は後進する。

図１２（ｂ）に戻って、小型除雪機の後進を止めて停止させるには、前後進切換レバー４２のロックを解除するためにロックレバー４３の握りを離せばよい。これにより、ロックレバー４２による前後進切換レバー４２の拘束が解かれ、前後進切換レバー４２は、図２に示した圧縮コイルばね８４，９４の弾性力で図１２（ａ）の二点鎖線の位置に戻り、中立状態になる。

以上の図３、図５に示したように、固定部としての下部変速部５６に対して可動部としての上部変速部５５が軸としての駆動軸１２１を介して相対回動自在に連結され、下部変速部５６及び上部変速部５５に駆動軸１２１が回転自在に取付けられた変速機１３の構造であって、下部変速部５６及び上部変速部５５の一方に、駆動軸１２１が貫通する筒状の第１連結部としての筒部１４３ｂが形成され、下部変速部５６及び上部変速部５５の他方に、駆動軸１２１が貫通するとともに筒部１４３ｂを囲う穴状の第２連結部としての上部開口部１６２ａが形成され、これらの筒部１４３ｂと上部開口部１６２ａとの間にシール部材１６８が設けられることで筒部１４３ｂと上部開口部１６２ａとが回動自在に連結され、下部変速部５６内と上部変速部５５内とが連通されて潤滑用オイル１７６が貯められる単一の密閉された空間１７７が形成されるので、筒部１４３ｂ及び上部開口部１６２ａの一方を内筒、他方を外筒として二重構造とすることで、下部変速部５６と上部変速部５５とを駆動軸１２１の延びる方向に近づけて変速機１３のコンパクト化、小型化を図ることができる。

また、内外筒間にシール部材１６８を設けることで、変速機を下部変速部と上部変速部とに分離して設けるのに比べて部品数を減らすことができ、変速機１３のコストを削減することができる。
更に、変速機１３にそれぞれ単一のブリーザ室１９１、ブリーザ通路１９４を設けることができ、これによっても変速機１３の小型化を図ることができる。

尚、本実施形態では、図５に示したように、上部変速部５５の下部に筒部１４３ｂを形成し、下部変速部５６の上部に上部開口部１６２ａを形成したが、これに限らず、上部変速部５５の下部に開口部を形成し、下部変速部５６の上部に筒部を形成することで、開口部の内側に筒部を配置し、これらの開口部と筒部との間にシール部材を設けてもよい。

また、図６に示したように、上部変速部５５の上部にキャップ１５１及びブリーザパイプ１９２を設けたが、キャップにブリーザパイプを直に取付ける構造にする、あるいは、キャップとブリーザパイプとを一体に成形してもよい。これにより、上部変速部５５のアッパケース１４４に縦孔１４４ｅを開ける必要がなく、また、部品数を削減することもできる。

本発明の変速機構造は、小型除雪機に好適である。

本発明に係る変速機構造を備えた小型除雪機を示す斜視図である。 本発明に係る変速機構造を示す斜視図である。 本発明に係る変速機構造を示す平面図である。 本発明に係る変速機の動力伝達装置の動力伝達経路を示す説明図である。 図３の５−５線断面図である。 図３の６−６線断面図である。 本発明に係る変速機の保持機構の保持プレート支持構造を示す要部斜視図である。 本発明に係る変速機の背面図である。 本発明に係る変速機の回動機構のハンドル周りを示す要部側面図である。 本発明に係る変速機の動力伝達装置の作用を示す第１作用図である。 本発明に係る変速機の動力伝達装置の作用を示す第２作用図である。 本発明に係る変速機の動力伝達装置の作用を示す第３作用図である。 本発明に係る変速機の動力伝達装置の作用を示す第４作用図である。

符号の説明

１３…変速機、５５…可動部（上部変速部）、５６…固定部（下部変速部）、１２１…軸（駆動軸）、１４２…ベアリング、１４２ｂ…シールド板、１４３ｂ…第１連結部（筒部）、１６２ａ…第２連結部（上部開口部）、１６８…シール部材、１７６…潤滑油（潤滑用オイル）、１７７…密閉空間（空間）、１９１…ブリーザ室、１９４…ブリーザ通路。

Claims (1)

1. 固定部に対して可動部が軸を介して相対回動自在に連結され、前記固定部及び前記可動部に前記軸が回転自在に取付けられた変速機構造であって、
   前記固定部及び前記可動部の一方に、前記軸が貫通する筒状の第１連結部が形成され、前記固定部及び前記可動部の他方に、前記軸が貫通するとともに前記第１連結部を囲う穴状の第２連結部が形成され、これらの第１連結部と第２連結部との間にシール部材が設けられることで第１連結部と第２連結部とが回動自在に連結され、前記固定部内と前記可動部内とが連通されて潤滑油が貯められる単一の密閉空間が形成され、
   前記固定部は、下部変速部によって構成され、
   前記可動部は、前記下部変速部の上に配置された上部変速部によって構成され、
   前記軸は、前記下部変速部から上方へ延びて、前記上部変速部の内部でシールド板付きベアリングによって支持され、
   前記上部変速部の上端部の内側で、前記ベアリングの上方にブリーザ室が形成されると共に、このブリーザ室と外部とを連通するブリーザ通路が形成され、
   前記シールド板は、前記ベアリングの上部に設けられていることを特徴とする変速機構造。

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