JPH10229706A

JPH10229706A - 作業機

Info

Publication number: JPH10229706A
Application number: JP3206997A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Shimazumi; 和夫島隅; Masato Yamaguchi; 正人山口; Masashi Izuhara; 政司出原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-02-17
Filing date: 1997-02-17
Publication date: 1998-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】小旋回できる移植機を提供する。【解決手段】左右の駆動輪９の一方を他方に対して逆
回転させる正逆切換え機構６４を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら畝に
自動的に苗を植え付けていく移植機等の作業機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンジンの動力によって駆動され
る左右一対の駆動輪を有する走行体の後方に移植装置を
設け、走行しながら畝に苗を自動的に植え付けていくよ
うにした移植機がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の移植機にあって
は、枕地において旋回する場合、左右一方の駆動輪への
動力伝達を切断することにより、該動力伝達が断たれた
駆動輪を支点として（トレッドを旋回半径として）旋回
しているが、旋回半径が大で、狭いスペースでの旋回が
困難であるという問題がある。また、旋回した位置が出
てきた畝の隣の畝の位置にくるため、旋回後、出てきた
畝と同じ畝に入るとき（往復２条植え又は４条植え等す
る場合）には、一旦バックしなければならず、走行操作
が煩雑であるという問題もある。

【０００４】そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、旋
回半径の小さな作業機を提供することを目的としたもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、請求項１では、原動機
７からの動力によって駆動される左右一対の駆動輪９を
備えた作業機において、原動機７から駆動輪９への動力
伝達系統に、左右一方の駆動輪９を他方の駆動輪９に対
して逆方向に回転させる正逆切換え機構６４を設けたこ
とを特徴とする。

【０００６】請求項２では、動力伝達系統の正逆切換え
機構６４よりも原動機７側に、一方の駆動輪９への動力
伝達を断接するクラッチ５６Ｒを設け、該一方の駆動輪
９への動力を他方の駆動輪９に対して逆方向に切り換え
る際において、該一方の駆動輪９への動力伝達を切断す
るようにしたことを特徴とする。請求項３では、一方の
駆動輪９への動力を他方の駆動輪９に対して逆方向に切
り換える動作と、一方の駆動輪９への動力伝達を切断す
る動作とを連動させたことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図６及び図７において、本実施の
形態で例示する野菜移植機１は、走行体２の後部に操縦
ハンドル３を有する歩行型であって、畝４を跨いでその
長手方向に走行しつつ、ソイルブロック苗をマルチフィ
ルムで覆われた畝４に所定間隔をおいて植え付けるもの
である。

【０００８】走行体２は、ミッションケース５の前部に
前方突出状に固定された架台６上にエンジン（原動機）
７を搭載すると共に、左右両側に前後輪８，９を備えて
主構成されている。エンジン７からミッションケース５
内に入力される動力は、左右両側方に突出する車輪伝動
軸１０に伝達されると共に、この車輪伝動軸１０よりも
後方に設けられて左右両側方に突出する第１ＰＴＯ軸１
１と、後上方に突出する第２ＰＴＯ軸１２とから取り出
せるようになっている。

【０００９】走行体２の後部には、移植装置１３が設け
られている。この移植装置１３は、畝４に苗を植え付け
る植付手段１４と、この植付手段１４に苗を供給する苗
供給装置１５と、熱の作用又は切目を入れることにより
苗が植え付けられる位置に予めマルチフィルムに移植用
の孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置１６と、植え付け
た苗の根本を覆土し、鎮圧する覆土・鎮圧ローラ１７等
を有しており、植付手段１４は第１ＰＴＯ軸１１によっ
て駆動され、苗供給装置１５は第２ＰＴＯ軸によって駆
動される。

【００１０】植付手段１４、穿孔装置１６及び覆土・鎮
圧ローラ１７は、前部が第１ＰＴＯ軸１１に左右軸廻り
に相対回動自在に支持されていてミッションケース５か
ら後方突出状に設けられた可動フレーム１８に設けら
れ、覆土・鎮圧ローラ１７は可動フレーム１８の後部に
設けられていて、畝４上を転動して可動フレーム１８の
後部を支持する。

【００１１】植付手段１４は上部が上下開口状の筒体で
構成され、下部に前後に開閉自在なくちばし状のオープ
ナ備えてなり、図８に示すように、揺動リンク機構１９
によって昇降自在に支持されている。この揺動リンク機
構１９は、可動フレーム１８に固定のブラケット２０
に、前後揺動するように上端部が軸支された第１平行リ
ンク２１と、この第１平行リンク２１の下端部に軸支さ
れた中間プレート２２と、この中間プレート２２に、上
下揺動するように前端側が軸支された第２平行リンク２
３とを備えてなり、この第２平行リンク２３の後端部に
植付手段１４が軸支されている。

【００１２】また、第２平行リンク２３の上側リンク２
３ａには、該リンク２３ａの長手方向に長い長孔状の長
溝２４を有する嵌合部材２５が固定され、可動フレーム
１８には軸受２６を介して回転自在に支持されたクラン
ク軸２７が設けられ、このクランク軸２７のクランクア
ーム２７ａ間のクランクピン２７ｂにローラ２８が回転
自在に設けられ、このローラ２８が前記嵌合部材２５の
長溝２４に長手方向移動自在に嵌合されている。

【００１３】また、可動フレーム１８に固定のブラケッ
ト２９と中間プレート２２の下端側との間には引張りコ
イルバネからなるバネ３０が介装されていて、中間プレ
ート及び第２平行リンク２３等が後方に付勢されてい
る。クランク軸２７には第１ＰＴＯ軸１１から巻掛け伝
動機構を介して動力が伝達され、したがって、第１ＰＴ
Ｏ軸１１からの動力により、クランク軸２７が図８矢示
Ａで示す方向に回転することで、第１、第２平行リンク
２１，２３の揺動運動により植付手段１４が上下に揺動
しながら前後にも揺動するようになっており、走行停止
時において、下降軌跡上部では前方移動しながら下降
し、下降軌跡下部では後方移動しながら下降し、上昇軌
跡下部では後方移動しながら上昇し、上昇軌跡上部では
前方移動しながら上昇する。

【００１４】そして、植付手段１４は、その軌跡の上端
側で苗が落下供給され、その軌跡の下端側にて下部のオ
ープナが畝４に突入し、そのときに連動具によってオー
プナが前後に開かされ、これによって畝４に移植孔を形
成すると共に、該移植孔に苗を落とし込んで植え付け得
るようになっている。この植付手段１４の昇降軌跡は、
移植機１の走行時において、植付手段１４が、畝４に対
して、極力鉛直方向から突入して、鉛直方向に抜け出る
ような対地軌跡を描くように設定される。また、通常、
株間（苗の畝長手方向の植付間隔）は、植付手段１４を
その軌跡の上端で一旦停止し、その停止時間によって調
節しているが、株間を走行速度によって調節する場合
は、植付手段１４の対地軌跡がかわり、苗を真直ぐに植
え付けるのが困難になる。

【００１５】そこで、走行停止時の植付手段１４の軌跡
をかえるために、揺動リンク機構１９の後方移動を規制
する規制手段３１が設けられている。この規制手段３１
は、中間プレート２２の後方に配置され、可動フレーム
１８の下面側に固定された支持プレート３２と、この支
持プレート３２を前後方向に貫通する頭付ボルトからな
る接当部材３３と、支持プレート３２の前後両側に配置
されて接当部材３３に螺合された一対のナット３４とか
ら構成されており、接当部材３３は前後に位置調節可能
とされている。

【００１６】前記接当部材３３（のボルト頭部）に中間
プレート２２を接当させることによって、揺動リンク機
構１９の後方移動が規制され、図８に点線で示すよう
に、走行停止時の植付手段１４の上昇軌跡を変更できて
植付手段１４の昇降軌跡の前後幅を変更することができ
ると共に、接当部材３３の前後位置を調節することによ
って、植付手段１４の昇降軌跡の前後幅を自由に変更す
ることができ、これによって、走行速度にかかわらず
（株間の大小にかかわらず）苗が略真直ぐに植え付けら
れるように植付手段１４の対地軌跡を略一定に保持でき
るようになっている。

【００１７】苗供給装置１５は、ミッションケース５に
後方突出状に取付固定された固定フレーム３５に支持さ
れており、固定フレーム３５の後部には左右一対の操縦
ハンドル３が固定されており、ソイルブロック苗が育苗
されたポット部Ｐが縦横に多数配設された苗トレイＴを
横方向及び縦方向に移送しつつ、この苗トレイＴから、
植付手段１４に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪３
６によりソイルブロック苗を一つずつ取り出して、該苗
を植付手段１４の上方まで移送した後に植付手段１４に
落とし込むようになされている。なお、苗トレイＴは樹
脂製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部Ｐが
背面に突出して備えられており、各ポット部Ｐにソイル
ブロック苗が育苗されている。

【００１８】左右の車輪伝動軸１０の外端側にはその軸
心（左右軸）回りに上下揺動可能に伝動ケース３７が支
持され、この伝動ケース３７の下部に後輪９が回転自在
に支持されている。ここで、図１を参照して走行系及び
ＰＴＯ系の動力伝達系統を説明すると、エンジン７の動
力は巻掛伝動手段３８によりミッションケース５の左右
方向の入力軸３９に伝達される。ミッションケース５に
は、入力軸３９と平行に、回転軸４０、中間軸４１、バ
ック軸４２、車輪伝動軸１０及び第１ＰＴＯ軸１１がそ
れぞれ回転自在に支持されていると共に、前後方向の第
２ＰＴＯ軸１２が後方突出状に設けられている。

【００１９】入力軸３９上のギヤ４３は回転軸４０上の
遊転ギヤ４４と噛合しており、この遊転ギヤ４４にクラ
ッチギヤ４５を摺動させてその咬合部を咬合させること
により、入力軸３９から回転軸４０へ動力の伝達が可能
になる。前記クラッチギヤ４５は遊転ギヤ４４と咬合す
る方向に弾圧されており、爪式の主クラッチを構成して
いる。

【００２０】前記回転軸４０は一端がミッションケース
５から突出していて、その外端に電磁クラッチ４６が固
定されており、また、回転軸４０の外端部を包囲するよ
うに筒軸状のカップリング軸４７がミッションケース５
に回転自在に支持されており、電磁クラッチ４６の作動
で回転軸４０とカップリング軸４７とが一体回転し、Ｐ
ＴＯ系動力を分岐取り出しできるようになっている。

【００２１】このカップリング軸４７にはギヤ４８が固
定されており、このギヤ４８は中間軸４１に遊嵌したア
イドラギヤ４９と噛合しており、アイドラギヤ４９は更
に第１ＰＴＯ軸１１上のギヤ５０と噛合し、ＰＴＯ系動
力を伝達可能にしている。また、第１ＰＴＯ軸１１には
ベベルピニオン５１が固定され、第２ＰＴＯ軸１２上の
ベベルギヤ５２と噛合しており、ＰＴＯ系動力を２系統
に分岐して、第１ＰＴＯ軸１１と第２ＰＴＯ軸１２とか
ら取出し可能となっており、電磁クラッチ４６を消磁す
ることで車輪伝動軸１０の回転動力を止めることなく第
１、第２ＰＴＯ軸１１，１２の回転動力を停止可能とな
っている。

【００２２】前記回転軸４０と中間軸４１との間には、
１速（Ｆ₁）、２速（Ｆ₂）、３速（Ｆ₃）、ニュート
ラル（Ｎ）、後進（Ｒ）に切換操作可能な変速装置５３
が設けられている。また、中間軸４１上には伝動ギヤ５
４及び図示省略の駐車ブレーキが設けられており、前記
伝動ギヤ５４に噛合する伝動ギヤ５５は左右一対のクラ
ッチ５６Ｌ，５６Ｒを介して左右の車輪伝動軸１０に動
力伝達断接可能に連動連結されている。そして、左右の
車輪伝動軸１０から左右の伝動ケース３７内の巻掛伝動
体５７を介して左右の後輪９に動力が伝達され、該後輪
９を駆動可能としており、後輪９が駆動輪とされてい
る。

【００２３】なお、巻掛伝動体５７は車輪伝動軸１０に
よって駆動される駆動スプロケット５７ａと、車軸１０
Ａに固定された従動スプロケット５７ｂと、これら駆動
スプロケット５７ａと従動スプロケット５７ｂとに亘っ
て介装されたチェーン５７ｃとから構成されている。図
２に示すように、前記クラッチ５６Ｌ，５６Ｒは、車輪
伝動軸１０に軸心方向摺動自在に外嵌された作動体５８
と、伝動ギヤ５５と車輪伝動軸１０とに亘って係合可能
なボール５９と、作動体５８を左右方向外方に付勢する
スプリング６０とから構成され、スプリング６０によっ
て作動体５８が付勢されることによりボール５９が伝動
ギヤ５５と車輪伝動軸１０とに亘って係合して伝動ギヤ
５５から車輪伝動軸１０へと動力を伝達する。

【００２４】また、作動体５８には、ミッションケース
５に支軸６１によって該支軸６１と一体回動自在に支持
されたフォーク６２が係合され、支軸６１には解除レバ
ー６３が取り付けられており、解除レバー６３の図２矢
示Ｂ方向への引動操作によってフォーク６２を介して作
動体５８を伝動ギヤ５５側へと摺動させると、ボール５
９が車輪伝動軸１０の係合部分から外れて伝動ギヤ５５
から車輪伝動軸１０への動力伝達が切断されるようにな
っている。

【００２５】右側の車輪伝動軸１０は伝動ケース３７か
ら右方に突出しており、この突出部分に正逆切換え機構
６４が設けられており、この正逆切換え機構６４は伝動
ケース３７に固定されたギヤケース６５に収納されてい
る。前記正逆切換え機構６４は、車輪伝動軸１０に相対
回転自在に外嵌された筒体６６に設けられた第１ギヤ６
７と、この第１ギヤ６７に軸心方向に間隔をおいて対向
状とされて車輪伝動軸１０に相対回転自在に外嵌された
第２ギヤ６８と、ギヤケース６５に支軸６９によって回
転自在に支持されて第１ギヤ６７と第２ギヤ６８との両
者に噛合う第３ギヤ７０と、第１ギヤ６７と第２ギヤ６
８との間に配置されて車輪伝動軸１０に軸心方向移動自
在にスプライン嵌合されたシフタ７１等とから構成さ
れ、第１、２、３ギヤ６７，６８，７０はそれぞれベベ
ルギヤで構成されている。

【００２６】前記筒体６６には巻掛伝動体５７の駆動ス
プロケット５７ａが設けられ、第１ギヤ６７及び第２ギ
ヤ６８には係合歯７２が設けられ、シフタ７１には前記
係合歯７２に咬合する咬合歯７３が設けられている。し
たがって、シフタ７１の咬合歯７３を第１ギヤ６７の係
合歯７２に咬合させると、車輪伝動軸１０からの動力が
シフタ７１、第１ギヤ６７を経て駆動スプロケット５７
ａに伝達されて、該駆動スプロケット５７ａが車輪伝動
軸１０と同方向に回転し、左右の後輪９が同方向に回転
する。また、シフタ７１の咬合歯７３を第２ギヤ６８の
係合歯７２に咬合させると、車輪伝動軸１０からの動力
がシフタ７１、第２ギヤ６８，第３ギヤ７０，第１ギヤ
６７を経て駆動スプロケット５７ａに伝達されて、該駆
動スプロケット５７ａが車輪伝動軸１０と逆方向に回転
し、右側の後輪９が左側の後輪９に対して逆方向に回転
する。

【００２７】そして、車輪伝動軸１０に前進側の動力が
伝達されている場合において、シフタ７１の咬合歯７３
を第２ギヤ６８の係合歯７２に咬合させると、図９に示
すように、走行体２の前後左右の略中央部廻りに移植機
１は右旋回し、また、車輪伝動軸１０に後進側の動力が
伝達されている場合は、左旋回する。なお、旋回時にお
いて、右側のクラッチ５６Ｒを切断して、図１０に示す
ように、右側の後輪９廻りに移植機１を右旋回させ、左
側のクラッチ５６Ｌを切断して、左側の後輪９廻りに移
植機１を左旋回させるようにすることもできる。

【００２８】したがって、枕地旋回する場合において、
出てきた畝４と同じ畝４に入る場合は、走行体２の前後
左右の略中央部廻りに旋回させ、出てきた畝４の隣の畝
４に入る場合は、片側の後輪９廻りに旋回させるように
することで、走行動作が簡便に行える。次に、正逆切換
え機構６４の操作系について説明する。

【００２９】図２に示すように、シフタ７１の周溝７１
ａには、ギヤケース６５に支軸７４を介して該支軸７４
と一体回動自在に支持されたシフトフォーク７５のピン
が係合され、支軸７４には解除レバー７６が取付固定さ
れている。また、支軸７４には引張りバネ７７の一端側
が掛止され、この引張りバネ７７の他端側はギヤケース
６５の左右方向外端側に固定されたブラケット７８に掛
止されている。さらに、ギヤケース６５の左右方向内端
側に固定された支持板７９にボーデンケーブルからなる
操作ケーブル８０のアウタケーブル８０ａの一端側が固
定され、操作ケーブル８０のインナケーブル８０ｂの一
端側は解除レバー７６に掛止されている。

【００３０】一方、図３及び図４に示すように、操作ケ
ーブル８０のアウタケーブル８０ａの他端側は、左側の
ハンドル３に固定のステー８１に固定され、インナケー
ブル８０ｂの他端側は引張りバネ８２を介して操作レバ
ー８３に連結され、操作レバー８３は、左右のハンドル
３間に固定された支持板８４の下面側に固定された支持
バー８５に左右軸廻りに回動自在に支持されていると共
に、支持板８４に形成したガイド溝８６から支持板８４
の上面側に突出している。

【００３１】したがって、図４に実線で示すように、操
作レバー８３を支持バー８５廻りに前方に倒すと、イン
ナケーブル８０ｂの一端側がアウタケーブル８０ａから
突出すると共に、引張りバネ７７によって解除レバー７
６が図４中右方に引かれ、シフトフォーク７５が支軸７
４廻りに回動し、シフタ７１の咬合歯７３を第１ギヤ６
７の係合歯７２に咬合させるようにシフタ７１を摺動さ
せる。

【００３２】また、図４に仮想線で示すように、操作レ
バー８３を支持バー８５廻りに後方に倒すと、インナケ
ーブル８０ｂが引っ張られて、引張りバネ７７の付勢力
に抗して解除レバー７６が図４中左方に引かれ、シフト
フォーク７５が支軸７４廻りに回動し、シフタ７１の咬
合歯７３を第２ギヤ６８の係合歯７２に咬合させるよう
にシフタ７１を摺動させる。

【００３３】なお、引張りバネ７７の付勢力は引張りバ
ネ８２の付勢力よりも小さい。前記構成のものにあって
は、操作レバー８３は、引張りバネ７７によって、図４
に実線で示す位置では前下方に引っ張られ、図４に仮想
線で示す位置では後下方に引っ張られことにより、両位
置において保持される。また、操作レバー８３を後方に
倒したときに、インナケーブル８０ｂによって引張られ
る量がシフタ７１の移動量よりも大である場合に、その
差が引張りバネ８２によって吸収される。

【００３４】また、図３及び図５において、左側ハンド
ル３の把持部近傍には、クラッチレバー８７が枢軸８８
を介して回動自在に設けられ、このクラッチレバー８７
には操作ケーブル９０のインナケーブル９０ｂの一端側
が係止され、操作ケーブル９０のアウタケーブル９０ａ
の一端側はハンドル３に固定のブラケット８９に固定さ
れている。インナケーブル９０ｂの他端側は引張りバネ
９１を介して解除レバー６３に連結され、アウタケーブ
ル９０ａの他端側はミッションケース５に固定のステー
９２に固定されている。

【００３５】したがって、クラッチレバー８７を握持操
作すると、操作ケーブル９０のインナケーブル９０ｂに
よって解除レバー６３が引かれて、クラッチ５６Ｒの作
動体５８が伝動ギヤ５５へと摺動されて、クラッチ５６
Ｒが切断され、クラッチレバー８７の握持を解除する
と、スプリング６０の付勢力によってクラッチ５６Ｒが
接続される。

【００３６】また、操作ケーブル９０のアウタケーブル
９０ａの中途部は、ハンドル３に固定のステー９３と、
揺動プレート９４の係止片９５とに固定されており、ア
ウタケーブル９０ａのステー９３と係止片９５との間は
削除されている。前記揺動プレート９４は、ハンドル３
に固定の支持プレート９６に支軸９７によって軸支され
て上下揺動自在とされている。一方、操作レバー８３基
部のボス部８３ａには、アーム９８が固定され、アーム
９８には連動ロッド９９の上端側が枢結され、連動ロッ
ド９９の下端側は、ベルクランクで構成された中継プレ
ート１００の一端側に枢結されている。中継プレート１
００は支軸１０１によって回動自在に支持され、中継プ
レート１００の他端側には係合ピン１０２が固定され、
この係合ピン１０２は揺動プレート９４に形成されたカ
ム溝１０３に嵌合され、カム溝１０３の下面中途部は中
高とされている。また、揺動プレート９４は図示省略の
バネによって上方に付勢され、ストッパ１０４によって
上方への揺動が規制されている。

【００３７】したがって、操作レバー８３を図５の実線
で示す位置から後方に引くと、アーム９８が支持バー８
５廻りに上方に回動して連動ロッド９９が上方に引か
れ、中継プレート１００が図５に実線で示す位置から仮
想線で示す位置に支軸１０１廻りに揺動される。このと
き、操作レバー８３が、図５の実線で示す位置からその
操作範囲の中央部に至るまでは、中継プレート１００に
設けた係合ピン１０２がカム溝１０３内を摺動して揺動
プレート９４を押し下げ、これによって、係止片９５に
固定されているアウタケーブル９０ａの削除された端部
が押し下げられるので、インナケーブル９０ｂによって
解除レバー６３が引かれることとなり、クラッチ５６Ｒ
が切断される。

【００３８】そして、操作レバー８３が、その操作範囲
の中央部から図５の仮想線の位置に至るまでに、係合ピ
ン１０２がカム溝１０３の他端側に移動して揺動プレー
ト９４が上方に揺動してもとの位置にもどり、クラッチ
５６Ｒが接続される。また、操作レバー８３を図５の仮
想線で示す位置から前方に倒して実線の位置にするとき
は、前記と逆の動作をする。

【００３９】ずなわち、正逆切換え機構６４のシフタ７
１の咬合歯７３を一方の係合歯７２から他方の係合歯７
２に切り換えるときに、クラッチ５６Ｒが自動的に切断
されて車輪伝動軸１０への動力伝達が切断されることと
なり、正逆切換え機構６４の切り換え時の負荷が減少さ
れて、切り換えがスムーズに行われる。図１１は他の実
施の形態を示し、前記実施の形態と相違する点は、第２
ギヤ６８に噛合する第３ギヤ１０５をギヤケース６５に
車輪伝動軸１０と平行に支持された支軸１０６に軸心廻
りに回転自在に外嵌し、この第３ギヤ１０５に第４ギヤ
１０７を一体形成し、この第４ギヤ１０７と第１ギヤ６
７とに噛合する第５ギヤ１０８をギヤケース６５に車輪
伝動軸１０と平行に支持された支軸１０９に軸心廻りに
回転自在に支持し、前記第１〜５ギヤ６７，６８，１０
５，１０７，１０８を平歯車で構成した点にある。

【００４０】なお、本発明は前述した実施の形態に限定
されることがなく、クラッチ５６Ｌ，５６Ｒの作動体５
８及び正逆切換え機構６４のシフタ７１を、ソレノイド
又は流体圧シリンダ等によって摺動させてクラッチの断
接又は正逆の切り換えを行うようにしてもよく、この場
合、クラッチ５６Ｒの断接動作を正逆切換え機構６４の
切り換え動作に連動させるには、操作レバー８３の中立
位置を検出スイッチ等によって検出し、その検出信号に
よってクラッチ５６Ｒを切断するようにすればよい。ま
た、左右の後輪９をそれぞれ独立又は同時に制動させる
ブレーキ機構を設けるのが好ましい。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、原動機７から駆動輪９
への動力伝達系統に、左右一方の駆動輪９を他方の駆動
輪９に対して逆方向に回転させる正逆切換え機構６４を
設けたので、移植機を小旋回させることができる。ま
た、左右一方の駆動輪９を中心とした旋回も行える。

【００４２】また、動力伝達系統の正逆切換え機構６４
よりも原動機７側に、一方の駆動輪９への動力伝達を断
接するクラッチ５６Ｒを設け、該一方の駆動輪９への動
力を他方の駆動輪９に対して逆方向に切り換える際にお
いて、該一方の駆動輪９への動力伝達を切断するように
することにより、正逆切換え機構６４による切り換え操
作の負荷が軽減され、該切り換え操作をスムーズに行え
る。

【００４３】また、一方の駆動輪９への動力を他方の駆
動輪９に対して逆方向に切り換える動作と、一方の駆動
輪９への動力伝達を切断する動作とを連動させることに
より、正逆切り換え操作及びクラッチ５６Ｒの断接操作
を簡便に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の動力伝達系統図である。

【図２】要部の動力伝達機構を示す断面図である。

【図３】正逆切換え機構の操作装置を示す斜視図であ
る。

【図４】正逆切換え機構の操作を示す構成図である。

【図５】正逆切換え機構の操作を示す構成図である。

【図６】移植機の全体側面図である。

【図７】移植機の平面図である。

【図８】植付装置の側面図である。

【図９】旋回動作を示す概略図である。

【図１０】他の旋回動作を示す概略図である。

【図１１】他の実施の形態を示す断面図である。

【符号の説明】

２走行体７エンジン（原動機）９後輪（駆動輪）６４正逆切換え機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原動機（７）からの動力によって駆動さ
れる左右一対の駆動輪（９）を備えた作業機において、原動機（７）から駆動輪（９）への動力伝達系統に、左
右一方の駆動輪（９）を他方の駆動輪（９）に対して逆
方向に回転させる正逆切換え機構（６４）を設けたこと
を特徴とする作業機。
【請求項２】動力伝達系統の正逆切換え機構（６４）
よりも原動機（７）側に、一方の駆動輪（９）への動力
伝達を断接するクラッチ（５６Ｒ）を設け、該一方の駆
動輪（９）への動力を他方の駆動輪（９）に対して逆方
向に切り換える際において、該一方の駆動輪（９）への
動力伝達を切断するようにしたことを特徴とする請求項
１記載の作業機。
【請求項３】一方の駆動輪（９）への動力を他方の駆
動輪（９）に対して逆方向に切り換える動作と、一方の
駆動輪（９）への動力伝達を切断する動作とを連動させ
たことを特徴とする請求項２記載の作業機。