JPS6141677A - サイドクラツチ式走行装置 - Google Patents
サイドクラツチ式走行装置Info
- Publication number
- JPS6141677A JPS6141677A JP16352984A JP16352984A JPS6141677A JP S6141677 A JPS6141677 A JP S6141677A JP 16352984 A JP16352984 A JP 16352984A JP 16352984 A JP16352984 A JP 16352984A JP S6141677 A JPS6141677 A JP S6141677A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- rotating shaft
- split
- belt
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はサイドクラッチ式走行装置に係るものである。
（従来技術）
従来、コンバインとかハーベスタ−のような農業移動車
は、サイドクラッチシステムが採用されていた。
は、サイドクラッチシステムが採用されていた。
即ち、右車輪と左車輪のそれぞれにクラッチを取付け、
一方のクラッチを断にし、他方のクラッチを接にして、
他方のクラッチのみで前進すると、僅かずつ方向が転換
され、次いで、一方のブレーキを掛けると、機体は急旋
回するという構造である・ したがって、通常は右サイドクラッチレバ−１左サイド
クラッチレバ−１右ズレーキベダル、左ブレーキペダル
がそれぞれ設けられており、運転者は両手両足を用いて
運転をしていたのである。
一方のクラッチを断にし、他方のクラッチを接にして、
他方のクラッチのみで前進すると、僅かずつ方向が転換
され、次いで、一方のブレーキを掛けると、機体は急旋
回するという構造である・ したがって、通常は右サイドクラッチレバ−１左サイド
クラッチレバ−１右ズレーキベダル、左ブレーキペダル
がそれぞれ設けられており、運転者は両手両足を用いて
運転をしていたのである。
（発明が解決しようとする問題点〕
従って、公知のものは構造が相当に複雑になるばかりで
なく、取扱いが面倒であった。
なく、取扱いが面倒であった。
（問題を解決するための手段）
よって、本発明は、エンジン１により正回転させられる
回転軸４に前進駆動用プーリー６を固定し、エンジン１
により逆回転させられる回転軸８に後進駆動用プーリー
９を固定し、左ホイルを回転させる回転軸１０に固定し
た割プーリー１２と前進駆動用プーリー６との間にベル
ト１４を掛け回し、右ホイルを回転させる回転軸１１に
固定した割プーリー１３と後進駆動用プーリー９との間
にベルト１５を掛け回し、回転軸１０と回転軸１１の対
向位置に割プーリー２７，２８を取付け、割プーリー２
７，２８にベルト２９を掛け回し、所望の位置に一個の
レバー２３を設け、該レバー２３はこれを前後に移動さ
せると、前記ベルト１４とベルト１５を交互に緊張させ
、左右側に移動させると割プーリー２７．２８の伝達比
を変更できるようにしたサイドクラッチ式走行装置の構
成としたものである。
回転軸４に前進駆動用プーリー６を固定し、エンジン１
により逆回転させられる回転軸８に後進駆動用プーリー
９を固定し、左ホイルを回転させる回転軸１０に固定し
た割プーリー１２と前進駆動用プーリー６との間にベル
ト１４を掛け回し、右ホイルを回転させる回転軸１１に
固定した割プーリー１３と後進駆動用プーリー９との間
にベルト１５を掛け回し、回転軸１０と回転軸１１の対
向位置に割プーリー２７，２８を取付け、割プーリー２
７，２８にベルト２９を掛け回し、所望の位置に一個の
レバー２３を設け、該レバー２３はこれを前後に移動さ
せると、前記ベルト１４とベルト１５を交互に緊張させ
、左右側に移動させると割プーリー２７．２８の伝達比
を変更できるようにしたサイドクラッチ式走行装置の構
成としたものである。
本発明の一実施例を図により説明すると、１はエンジン
であり、エンジン１は回転軸２には自在斑手３を介して
回転軸４を設は設け１回転軸４の中途にはギヤ５を取付
け、回転軸４の先端には前進駆動用プーリー６を取付け
る。
であり、エンジン１は回転軸２には自在斑手３を介して
回転軸４を設は設け１回転軸４の中途にはギヤ５を取付
け、回転軸４の先端には前進駆動用プーリー６を取付け
る。
第１図のギヤ５と前進駆動用プーリー６の部分を上方か
らみると、第２図のようになっていて、ギヤ５に噛合う
歯車７があり、歯車７の回転軸８の先端に後進駆動用プ
ーリー９を取付けである。
らみると、第２図のようになっていて、ギヤ５に噛合う
歯車７があり、歯車７の回転軸８の先端に後進駆動用プ
ーリー９を取付けである。
第１図の左側面図が第２図であって、回転軸４と回転軸
８の下方位置には左回転軸１０と右回転軸１１が並設さ
れており、左回転軸１０には割プーリー１２が取付けら
れ、右回転軸１１には割プーリー１３が取付けられてい
る。前進駆動用プーリー６と割プーリー１２との間には
ベルト１４が掛け回され、後進駆動用プーリー９と割プ
ーリー１３との間にはベルト１５が回されている。
８の下方位置には左回転軸１０と右回転軸１１が並設さ
れており、左回転軸１０には割プーリー１２が取付けら
れ、右回転軸１１には割プーリー１３が取付けられてい
る。前進駆動用プーリー６と割プーリー１２との間には
ベルト１４が掛け回され、後進駆動用プーリー９と割プ
ーリー１３との間にはベルト１５が回されている。
回転軸４には揺動腕１６が取付けられ、揺動腕１６の下
端にテンションプーリー１７が取付けられている。テン
ションプーリー１７は第３図のようにベルト１４の内側
とベル）１５の外側に位置しており、一方へ回動すると
ベルト１４を緊張させて前進駆動用プーリー６の回転を
割プーリー１２に伝え、他方へ回転するとベル）１５を
緊張させて後進駆動用プーリー９の回転を割プーリー１
３に伝達させる。１８は揺動腕１６より上方に突出する
突起であり、突起１８にはロッド１９、ベルクランク２
０、ロッド２工、ベルクランク２２を介してレバー２３
が取付けられる。
端にテンションプーリー１７が取付けられている。テン
ションプーリー１７は第３図のようにベルト１４の内側
とベル）１５の外側に位置しており、一方へ回動すると
ベルト１４を緊張させて前進駆動用プーリー６の回転を
割プーリー１２に伝え、他方へ回転するとベル）１５を
緊張させて後進駆動用プーリー９の回転を割プーリー１
３に伝達させる。１８は揺動腕１６より上方に突出する
突起であり、突起１８にはロッド１９、ベルクランク２
０、ロッド２工、ベルクランク２２を介してレバー２３
が取付けられる。
レバー２３はベルクランク２２の軸心方向とは交差する
軸筒２４を介してベルクランク２２に取付けられており
、Ｌ１ルバー２５の係合溝２６にレバー２３は係合して
いる。
軸筒２４を介してベルクランク２２に取付けられており
、Ｌ１ルバー２５の係合溝２６にレバー２３は係合して
いる。
左回転軸１０と右回転軸１１には割プーリー２７とが取
付けられ１割プーリー２７と割プーリー２８にはベルト
２９が掛け回されている。
付けられ１割プーリー２７と割プーリー２８にはベルト
２９が掛け回されている。
３０は左回転軸重０に取付けたウオーム、３工はウオー
ム３０と噛合うウオームホイール、３２は右回転軸１１
に取付けたウオーム３２．３３はウオーム３２と噛合う
ウオームホイール、３４は左置イルシャフト、３５は右
ホイルシャフト、３６はホイルスプロケット、３７はホ
イルスプロケットである。３８は一端がＬ裂しバー２５
に取付けられ他端はシフター３９に連結されているワイ
ヤーである。
ム３０と噛合うウオームホイール、３２は右回転軸１１
に取付けたウオーム３２．３３はウオーム３２と噛合う
ウオームホイール、３４は左置イルシャフト、３５は右
ホイルシャフト、３６はホイルスプロケット、３７はホ
イルスプロケットである。３８は一端がＬ裂しバー２５
に取付けられ他端はシフター３９に連結されているワイ
ヤーである。
（作用）
次に作用を述べる。
エンジン１を回転させると、回転軸２が回転し、自在継
手３を介して回転軸４ギヤ５前進駆動用プーリー６が回
転し、ギヤ５と噛合う歯車７を介して回転軸８、後進駆
動用プーリー９も回転する。しかし、前進駆動用プーリ
ー６と割７’−！、）−１２、後進駆動用プーリー９と
割プーリー１３にそれぞれ掛け回されているベルト１４
、ベルト１５は共に強く掛け回されている。
手３を介して回転軸４ギヤ５前進駆動用プーリー６が回
転し、ギヤ５と噛合う歯車７を介して回転軸８、後進駆
動用プーリー９も回転する。しかし、前進駆動用プーリ
ー６と割７’−！、）−１２、後進駆動用プーリー９と
割プーリー１３にそれぞれ掛け回されているベルト１４
、ベルト１５は共に強く掛け回されている。
以って、前進駆動用プーリー６の回転を割プーリー１２
に或いは後進駆動用プーリー９の回転を割プーリー１３
に伝達するまでには至らないそこで、し／＜ −２３ヲ
持ち、レバー２３をベルクランク２２の軸着部を中心に
前後方向のうち、前側イに回動させると、ベルクランク
２２は反時計回転し、ロッド２工を上動させ、ベルクラ
ンク２０を原時計回転させ、ロッド１９を牽引し、突起
１８を介して揺動腕１６を時計回転させ、テンションプ
ーリー１７でベルト１４を緊張させるから、前進駆動用
プーリー６の回転を割プーリー１２に伝達し、左回転軸
１０を回転させる。
に或いは後進駆動用プーリー９の回転を割プーリー１３
に伝達するまでには至らないそこで、し／＜ −２３ヲ
持ち、レバー２３をベルクランク２２の軸着部を中心に
前後方向のうち、前側イに回動させると、ベルクランク
２２は反時計回転し、ロッド２工を上動させ、ベルクラ
ンク２０を原時計回転させ、ロッド１９を牽引し、突起
１８を介して揺動腕１６を時計回転させ、テンションプ
ーリー１７でベルト１４を緊張させるから、前進駆動用
プーリー６の回転を割プーリー１２に伝達し、左回転軸
１０を回転させる。
左回転軸１０の回転は最初は遅く回転するが、レバー２
３をさらに矢印イの方向に回転させると、それにつれて
ベルト１４が割プーリー１２内に割込むので、次第に増
速される。
３をさらに矢印イの方向に回転させると、それにつれて
ベルト１４が割プーリー１２内に割込むので、次第に増
速される。
その間、ベルト１５は緊張されないから、後進駆動用プ
ーリー９は空回りするのみである。
ーリー９は空回りするのみである。
しかして、割プーリー１２が回転すると左回転軸１０は
共に回転してウオーム３０を回転させ、ウオーム３０と
噛合ラウオームホイール３１を回転させ、ウオームホイ
ール３１に取付けである左ホイルシャフト３４を回転さ
せるが、左回転軸１０には割プーリー２７が取付けてい
いり、右回転軸１１には割プーリー２８が取付けてあり
、割プーリー２７と割ターリ−２８とはベルト２９が掛
（す回されているので、左回転軸１０の回転は割プーリ
ー２７ベルト２９１１１プーリー２８を介して右回転軸
１１に伝えられる。
共に回転してウオーム３０を回転させ、ウオーム３０と
噛合ラウオームホイール３１を回転させ、ウオームホイ
ール３１に取付けである左ホイルシャフト３４を回転さ
せるが、左回転軸１０には割プーリー２７が取付けてい
いり、右回転軸１１には割プーリー２８が取付けてあり
、割プーリー２７と割ターリ−２８とはベルト２９が掛
（す回されているので、左回転軸１０の回転は割プーリ
ー２７ベルト２９１１１プーリー２８を介して右回転軸
１１に伝えられる。
したがって、ベルト２９が中立状態のときは左回転軸１
０と右回転軸１１は等速で回転し、Ｌ／／＜−２３がハ
のお方向に倒されてＬｆｉレバー２５がワイヤー３８、
シフター３９を介して割プーリー２７を狭めると右旋回
し、左回転軸１０の方向に倒れると左旋回する。
０と右回転軸１１は等速で回転し、Ｌ／／＜−２３がハ
のお方向に倒されてＬｆｉレバー２５がワイヤー３８、
シフター３９を介して割プーリー２７を狭めると右旋回
し、左回転軸１０の方向に倒れると左旋回する。
（効果）
従来、コンバインとかハーベスタ−のような農業移動車
は、サイドクラッチシステムが採用されていた。即ち、
右車輪と左車輪のそれぞれにクラッチを取付け、一方の
クラッチを断にし、他方のクラッチを接にして、他方の
クラッチのみで前進すると、僅かずつ方向が転換され。
は、サイドクラッチシステムが採用されていた。即ち、
右車輪と左車輪のそれぞれにクラッチを取付け、一方の
クラッチを断にし、他方のクラッチを接にして、他方の
クラッチのみで前進すると、僅かずつ方向が転換され。
次いで、一方のブレーキを掛けると、機体は急旋回する
という構造である。したがって、通常は右サイドクラ７
チレバー、左サイドクラッチレバ−１右ブレーキペダル
、左ブレーキペダルがそれぞれ設けられており、運転者
は両手両足を用いて運転をしていたのである。したがっ
て、公知のものは構造が相当に複雑になるばかりでなく
、取扱いが面倒であった。
という構造である。したがって、通常は右サイドクラ７
チレバー、左サイドクラッチレバ−１右ブレーキペダル
、左ブレーキペダルがそれぞれ設けられており、運転者
は両手両足を用いて運転をしていたのである。したがっ
て、公知のものは構造が相当に複雑になるばかりでなく
、取扱いが面倒であった。
本発明は、エンジンｌにより正回転させられる回転軸４
に前進駆動用プーリー６を固定し、エンジン１により逆
回転させられる回転軸８に後進駆動用プーリー９を固定
し、左ホイルを回転させる回転軸１０に固定した割プー
リー１２と前進駆動用プーリー６との間辷ベルト１４を
掛け回し、右ホイルを回転させる回転軸１１に固定した
割プーリー１３と後進駆動用プーリー９との間にベルト
１５を掛け回し、回転軸１０と回転軸１１の対向位置に
割プーリー２７，２８を取付け、割プーリー２７，２８
にベルト２９を掛け回し、所望の位置に一債のレバー２
３を設け、該レバー２３はこれを前後に移動させると、
前記ベルト１４とベルト１５を交互に緊張させ、左右側
に移動させると割プーリー２７，２８の伝達比を変更で
きるようにしたサイドクラッチ式走行装置の構成とした
ものであるから、−個のレバーの操作のみでできるので
、構造簡単取扱容易になる・効果が得られる。
に前進駆動用プーリー６を固定し、エンジン１により逆
回転させられる回転軸８に後進駆動用プーリー９を固定
し、左ホイルを回転させる回転軸１０に固定した割プー
リー１２と前進駆動用プーリー６との間辷ベルト１４を
掛け回し、右ホイルを回転させる回転軸１１に固定した
割プーリー１３と後進駆動用プーリー９との間にベルト
１５を掛け回し、回転軸１０と回転軸１１の対向位置に
割プーリー２７，２８を取付け、割プーリー２７，２８
にベルト２９を掛け回し、所望の位置に一債のレバー２
３を設け、該レバー２３はこれを前後に移動させると、
前記ベルト１４とベルト１５を交互に緊張させ、左右側
に移動させると割プーリー２７，２８の伝達比を変更で
きるようにしたサイドクラッチ式走行装置の構成とした
ものであるから、−個のレバーの操作のみでできるので
、構造簡単取扱容易になる・効果が得られる。
第１図は要部の側面図、第２図は平面図、第明図である
。 符号の説明 １・・・エンジン、２・・・回転軸、３・・・自在継手
、４・・・回転軸、５・・・ギヤ、６・・・前進駆動用
プーリー、７・・・歯車、８・・・回転軸、９・・・後
進駆動用プーリー、１０・・・左回転軸、１１・・・右
回転軸、１２・・・繭プーリー、１３・・・割プーリー
５１４・・・ベルト、１５・・・ベルト、１６・・・揺
動腕、１７・・・テンションプーリー、１８・・・突起
、１９・・・ロッド、２０・・・ベルクランク、２１・
・・ロッド、２２・・・ベルクランク、２３・・・レバ
ー、２４・・・軸筒、２５・・・Ｌ型レバー、２６・・
・係合溝、２７・・・割プーリー，２８・・・割プーリ
ー，２゛９・・・ベルト、３゜・・・ウオーム、３１・
・・ウオームホイール、３２・・・ウオーム、３３・・
・ウオームホイール、３４・・・左示イルシャフト、３
５・・・右ホイルシャフト、３６・・・ホイルスプロケ
ット、３７・・・ホイルスプロケット、３８・・・ワイ
ヤー、３９・・・シフター。 外２名 ｉｌ 図 第２図 ソ ｄ
。 符号の説明 １・・・エンジン、２・・・回転軸、３・・・自在継手
、４・・・回転軸、５・・・ギヤ、６・・・前進駆動用
プーリー、７・・・歯車、８・・・回転軸、９・・・後
進駆動用プーリー、１０・・・左回転軸、１１・・・右
回転軸、１２・・・繭プーリー、１３・・・割プーリー
５１４・・・ベルト、１５・・・ベルト、１６・・・揺
動腕、１７・・・テンションプーリー、１８・・・突起
、１９・・・ロッド、２０・・・ベルクランク、２１・
・・ロッド、２２・・・ベルクランク、２３・・・レバ
ー、２４・・・軸筒、２５・・・Ｌ型レバー、２６・・
・係合溝、２７・・・割プーリー，２８・・・割プーリ
ー，２゛９・・・ベルト、３゜・・・ウオーム、３１・
・・ウオームホイール、３２・・・ウオーム、３３・・
・ウオームホイール、３４・・・左示イルシャフト、３
５・・・右ホイルシャフト、３６・・・ホイルスプロケ
ット、３７・・・ホイルスプロケット、３８・・・ワイ
ヤー、３９・・・シフター。 外２名 ｉｌ 図 第２図 ソ ｄ
Claims (1)
- エンジン１により正回転させられる回転軸４に前進駆動
用プーリー６を固定し、エンジン１により逆回転させら
れる回転軸８に後進駆動用プーリー９を固定し、左ホイ
ルを回転させる回転軸１０に固定した割プーリー１２と
前進駆動用プーリー６との間にベルト１４を掛け回し、
右ホイルを回転させる回転軸１１に固定した割プーリー
１３と後進駆動用プーリー９との間にベルト１５を掛け
回し、回転軸１０と回転軸１１の対向位置に割プーリー
２７、２８を取付け、割プーリー２７、２８にベルト２
９を掛け回し、所望の位置に一個のレバー２３を設け、
該レバー２３はこれを前後に移動させると、前記ベルト
１４とベルト１５を交互に緊張させ、左右側に移動させ
ると割プーリー２７、２８の伝達比を変更できるように
したサイドクラッチ式走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16352984A JPS6141677A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | サイドクラツチ式走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16352984A JPS6141677A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | サイドクラツチ式走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6141677A true JPS6141677A (ja) | 1986-02-28 |
Family
ID=15775602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16352984A Pending JPS6141677A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | サイドクラツチ式走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6141677A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100959845B1 (ko) | 2006-11-27 | 2010-05-27 | 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 | 구동축의 회전 방향 전환 장치 |
-
1984
- 1984-08-03 JP JP16352984A patent/JPS6141677A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100959845B1 (ko) | 2006-11-27 | 2010-05-27 | 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 | 구동축의 회전 방향 전환 장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1337930A (en) | Driving device for powered vehicles and more particularly for lawn-mower vehicles | |
| US3999444A (en) | Instant reversing transmission | |
| JPS6141677A (ja) | サイドクラツチ式走行装置 | |
| JPH0642599A (ja) | 駆動力の伝達方法及びその装置 | |
| US3688604A (en) | Reversing gear | |
| US2677432A (en) | Cam actuated steering by driving | |
| JPS6319647Y2 (ja) | ||
| JPH10159923A (ja) | 伝動正逆切換装置 | |
| JP2002166846A (ja) | 走行車両の走行駆動機構 | |
| US2690244A (en) | Drive means | |
| JPS6330575Y2 (ja) | ||
| JPS5856971A (ja) | 超信地施回装置 | |
| RU2226472C2 (ru) | Транспортное средство | |
| JP2971890B2 (ja) | クローラ走行装置における変速機構 | |
| US1401629A (en) | Farm-tractor | |
| JPH0318774Y2 (ja) | ||
| JP2530179Y2 (ja) | 走行装置の変速機構 | |
| JP3424987B2 (ja) | 動力変速操作装置 | |
| JPS61127949A (ja) | 車輌の変速装置 | |
| AU6859694A (en) | Rotary drive mechanism | |
| SU1654109A1 (ru) | Привод цепной передачи транспортного средства | |
| GB868736A (en) | A variable speed power transmission device | |
| JPS6248111B2 (ja) | ||
| RU18689U1 (ru) | Транспортное средство | |
| JP3684599B2 (ja) | コンバイン |