JP2008068825A - 車両用制動装置の異常診断装置、及び車両用制動装置の異常診断方法 - Google Patents
車両用制動装置の異常診断装置、及び車両用制動装置の異常診断方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】ECUは、第1スイッチング素子53がオフ状態になってからの時間を計測し、コンデンサ断線判定タイマがコンデンサ異常判定時間KTc以下である場合において、モニタ電圧Vmが第1電圧閾値KVd未満であったときに、コンデンサが断線していると診断する。また、ECUは、ソレノイドショート判定タイマがショート判定時間KTbを超えた場合において、モニタ電圧Vmが第1電圧閾値KVd以上であったときに、第1スイッチング素子53がショートしていると診断する。
【選択図】図11
Description
次に、上記ステップS25のソレノイド制御処理(ソレノイド制御処理ルーチン)について、図10に示すフローチャート、及び図11に示すタイミングチャートに基づき以下説明する。
(1)電磁弁25のソレノイド25aに電圧が印加されることにより、コンデンサ55には、電荷が蓄えられる。この状態で、第1スイッチング素子(スイッチング手段)53をオフ状態にして第2駆動回路(生成手段)58の第3スイッチング素子58aをスイッチング駆動させることにより、ソレノイド25aにはパルス電圧が印加され、その結果、コンデンサ55の電荷の放電が速やかに実行される。そのため、電磁弁25のソレノイド25aに対する電圧印加が停止された場合に、電気回路51にプルダウン用の抵抗やスイッチを別途設ける場合とは異なり、装置(電気回路51)自体を大型化させることなく、該ソレノイド25aに加わる電圧(モニタ電圧Vm)を速やかに低下させることができる。
・実施形態において、電磁弁25を駆動させるための電気回路は、図12に示す電気回路51Aであってもよい。すなわち、第3スイッチング素子58aが第1スイッチング素子53よりも下流側に配置され(図12では、コンデンサ55や電圧モニタ54の接続点よりも下流側に配置され)、電磁弁25のソレノイド25aが、第3スイッチング素子58aや電流モニタ59よりも下流側に配置されるような電気回路51Aであってもよい。
・実施形態では、初期異常判定電圧閾値は、異常判定電圧閾値(第1電圧閾値KVf)と同じ値に設定されているが、異常判定電圧閾値とは異なる値(≠KVf)に設定されてもよい。
Claims (12)
- 車両の各車輪(FR,FL,RR,RL)に制動力を付与可能な車両用制動装置(11)に設けられる車両用制動装置(11)の異常診断装置(19)であって、
前記車両用制動装置(11)には、ソレノイド(25a)にパルス電圧を印加することにより駆動する電磁弁(25)と、該電磁弁(25)のソレノイド(25a)にパルス電圧を印加させるための電気回路(51,51A)と、該電気回路(51,51A)の駆動を制御するための制御手段(19)とが設けられ、
前記電気回路(51,51A)において、前記ソレノイド(25a)よりも上流側には、電源(52)から前記ソレノイド(25a)への電流の供給をオン状態である場合には許可する一方でオフ状態である場合には禁止するスイッチング手段(53)と、前記ソレノイド(25a)に加わる電圧を検出するための電圧検出手段(54)と、前記スイッチング手段(53)よりも下流側に配置されるコンデンサ(55)とが接続され、前記スイッチング手段(53)よりも下流側には、前記ソレノイド(25a)を駆動させるためにパルス電圧を生成する生成手段(58)が接続されており、
前記制御手段(19)は、
前記スイッチング手段(53)をオフ状態にして前記コンデンサ(55)に残存する電荷を放電させるべく前記生成手段(58)にて生成されたパルス電圧を前記ソレノイド(25a)に印加した場合において、前記スイッチング手段(53)がオフ状態になってから予め設定されたショート判定時間(KTb)を経過した後に、前記電圧検出手段(54)によって検出された電圧(Vm)が予め設定された異常判定電圧閾値(KVd)以上であったときに、前記スイッチング手段(53)が異常状態であると診断する車両用制動装置の異常診断装置。 - 前記制御手段(19)は、前記スイッチング手段(53)がオン状態になってから予め設定された断線判定時間(KTe)を経過した場合において、前記電圧検出手段(54)によって検出された電圧(Vm)が予め設定された断線判定電圧閾値(KVf)未満であったときに、前記スイッチング手段(53)が異常状態であると診断する請求項1に記載の車両用制動装置の異常診断装置。
- 前記制御手段(19)は、前記スイッチング手段(53)をオフ状態にした状態で、前記生成手段(58)にて生成されたパルス電圧を前記ソレノイド(25a)に印加した場合において、前記ショート判定時間(KTb)よりも短い時間に設定されたコンデンサ異常判定時間(KTc)が経過する前に、前記電圧検出手段(54)によって検出された電圧(Vm)が前記異常判定電圧閾値(KVd)未満になったときに、前記コンデンサ(55)が異常状態であると診断する請求項1又は請求項2に記載の車両用制動装置の異常診断装置。
- 前記制御手段は、前記スイッチング手段(53)がオン状態になってから予め設定された断線判定時間(KTe)を経過した場合において、前記電圧検出手段(54)によって検出された電圧(Vm)が予め設定された断線判定電圧閾値(KVf)以上であったときに、前記コンデンサ(55)が異常状態であるか否かの診断を行う請求項3に記載の車両用制動装置の異常診断装置。
- 前記制御手段(19)は、前記スイッチング手段(53)をオフ状態にして前記コンデンサ(55)に残存する電荷を放電させる場合、予め設定されたデューティ比のパルス電圧が生成されるように前記生成手段(58)を制御する請求項1〜請求項4のうち何れか一項に記載の車両用制動装置の異常診断装置。
- 前記制御手段(19)は、前記スイッチング手段(53)をオフ状態にして前記コンデンサ(55)に残存する電荷を放電させる場合、前記電圧検出手段(54)によって検出された電圧(Vm)に応じたデューティ比のパルス電圧が生成されるように前記生成手段(58)を制御する請求項1〜請求項4のうち何れか一項に記載の車両用制動装置の異常診断装置。
- 前記電気回路(51,51A)には、前記ソレノイド(25a)に供給された電流を検出するための電流検出手段(59)が設けられ、該電流検出手段(59)は、前記スイッチング手段(53)よりも下流側に配置されており、
前記制御手段(19)は、前記スイッチング手段(53)をオフ状態にして前記コンデンサ(55)に残存する電荷を放電させる場合、前記電流検出手段(59)によって検出される電流が、前記電磁弁(25)の未駆動状態が維持される大きさとなるように、パルス電圧のデューティ比を可変に設定し、該設定されたデューティ比のパルス電圧が生成されるように前記生成手段(58)を制御する請求項1〜請求項4のうち何れか一項に記載の車両用制動装置の異常診断装置。 - 前記制御手段(19)は、前記スイッチング手段(53)をオフ状態にして前記コンデンサ(55)に残存する電荷を放電させる場合、前記電圧検出手段(54)によって検出された電圧(Vm)が前記異常判定電圧閾値(KVd)未満になるまで、パルス電圧を生成するように前記生成手段(58)を制御する請求項1〜請求項7のうち何れか一項に記載の車両用制動装置の異常診断装置。
- 前記車両用制動装置(11)には、前記車輪(FR,FL,RR,RL)毎に対応するホイールシリンダ(18a,18b,18c,18d)内に液体を各別に供給するための液圧経路(15a,15b,16a,16b)が設けられ、該各液圧経路(15a,15b,16a,16b)には、駆動することにより前記ホイールシリンダ(18a,18b,18c,18d)内への液体の供給を禁止する第1電磁弁(25,26,27,28)と、駆動することにより前記ホイールシリンダ(18a,18b,18c,18d)内からの液体の流出を許可する第2電磁弁(29,30,31,32)とがそれぞれ設けられており、
前記各第1電磁弁(25,26,27,28)は、それらのソレノイド(25a)に前記電気回路(51,51A)からパルス電圧が印加された場合に、駆動するようにそれぞれ構成されている請求項1〜請求項8のうち何れか一項に記載の車両用制動装置の異常診断装置。 - 前記車両には、N個(Nは2以上の正数)の車輪(FR,FL,RR,RL)が設けられており、
前記制御手段(19)は、前記各第1電磁弁(25,26,27,28)のうちM個(Mは1以上であって且つNよりも小さい正数)の第1電磁弁(25)に対応する前記コンデンサ(55)に残存する電荷を放電させるべく、パルス信号を生成させるように前記生成手段(54)を制御する請求項9に記載の車両用制動装置の異常診断装置。 - 前記制御手段(19)は、前記電磁弁(25,26,27,28,29,30,31,32)が未駆動である場合、予め設定された所定周期毎に、前記スイッチング手段(53)が異常状態であるか否かの診断を行う請求項1〜請求項10のうち何れか一項に記載の車両用制動装置の異常診断装置。
- 車両の各車輪(FR,FL,RR,RL)に制動力を付与可能な車両用制動装置の異常診断方法であって、
前記車両用制動装置(11)には、ソレノイド(25a)にパルス電圧を印加することにより駆動する電磁弁(25)と、該電磁弁(25)のソレノイド(25a)にパルス電圧を印加させるための電気回路(51,51A)とが設けられ、
前記電気回路(51,51A)において、前記ソレノイド(25a)よりも上流側には、電源(52)から前記ソレノイド(25a)への電流の供給をオン状態である場合には許可する一方でオフ状態である場合には禁止するスイッチング手段(53)と、前記ソレノイド(25a)に加わる電圧を検出するための電圧検出手段(54)と、前記スイッチング手段(53)よりも下流側に配置されるコンデンサ(55)とが接続され、前記スイッチング手段(53)よりも下流側には、前記ソレノイド(25a)を駆動させるためにパルス電圧を生成する生成手段(58)が接続されており、
前記スイッチング手段(53)をオフ状態にして前記コンデンサ(55)に残存する電荷を放電させるべく前記生成手段(58)にて生成されたパルス電圧を前記ソレノイド(25a)に印加した場合において、前記スイッチング手段(53)がオフ状態になってから予め設定されたショート判定時間(KTb)を経過した後に、前記電圧検出手段(54)によって検出された電圧(Vm)が予め設定された異常判定電圧閾値(KVd)以上であったときに、前記スイッチング手段(53)が異常状態であると診断するようにした車両用制動装置の異常診断方法。
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