JP2008051819A - センサ付回転支持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】センサホルダ43内に、回転速度センサ27aと温度センサ29aと振動センサ44とを保持する。このうちの温度センサ29aと振動センサ44との検出信号に基づいて、上記複列円すいころ軸受3の異常の有無を判定する。上記回転速度センサ27aの検出信号に基づいて、異常判定の為の閾値を変更する。この構成により、低速時に発生した異常の検出を可能にして、上記課題を解決する。
【選択図】図1
Description
一方、上記軸受箱2の中間部で前記外輪4の周囲に位置する部分には、センサ取り付け用凹孔28を形成している。そして、このセンサ取り付け用凹孔28に、温度センサ29を装着している。
このうちの外輪と内輪とは、互いに相対回転するものであって、一方が回転輪であり他方が固定輪である。
又、上記各転動体は、上記外輪の内周面に形成された外輪軌道と上記内輪の外周面に形成された内輪軌道との間に、転動自在に設けられている。
又、上記エンコーダは、上記回転輪又はこの回転輪と共に回転する部分に支持されてこの回転輪と共に回転する。
又、上記シールケースは、上記固定輪の端部に嵌合支持されて、上記複数個の転動体を設置した内部空間と外部とを遮断する為のシール部材を支持している。
又、上記センサホルダは、非磁性材製で、上記シールケースの外側部分に支持されている。
そして、上記センサホルダ内に、その検出部を上記エンコーダの被検出部に対向させた回転速度センサを保持している。
図1〜3は、本発明に関する参考例の第1例を示している。図示しない車輪を支持固定した状態で使用時に回転する回転軸である車軸1は、使用時にも回転しない軸受箱2aの内径側に、転がり軸受ユニットである複列円すいころ軸受3により、回転自在に支持している。この複列円すいころ軸受3は、互いに同心に配置した外輪4及び1対の内輪5、5と、転動体である複数個の円すいころ6、6とを備える。このうちの外輪4は、全体を円筒状に造っており、内周面に複列の外輪軌道7、7を有する。これら各外輪軌道7、7は、それぞれが円すい凹面状で、上記外輪4の軸方向端部に向かう程内径が大きくなる方向に、互いに逆方向に傾斜している。
次に、図4〜6は、本発明に関する参考例の第2例を示している。本例の場合には、車軸1の端面にボルト15a、15aにより固定したエンドキャップ35aに、回転速度検出の為のエンコーダとしての機能を持たせている。この為に本例の場合には、上記エンドキャップ35aを、炭素鋼等の磁性金属材により造ると共に、このエンドキャップ35aの外周縁部に、歯車状の凹凸を形成している。又、軸受箱2bの外端開口部を塞いだ有底円筒状のカバー22aの円筒部23aの一部で上記エンドキャップ35aの外周縁部に対向する部分に、センサ取付孔26bを形成している。そして、このセンサ取付孔26b内に、センサユニット37aを組み付けている。上記カバー22aは、鋼、アルミニウム合金等の、伝熱性が良好で剛性が高い(振動を伝達し易い)金属により造って、複列円すいころ軸受3部分の温度及び振動が、上記センサユニット37aにまで伝わり易くしている。尚、本例の場合には、このセンサ取付孔26bと、複列円すいころ軸受3の内部空間36との間にシールリング18aが存在する為、上記センサ取付孔26b部分には、前述の第1例に使用した様な隔壁状ケース42(図3)を設ける必要はない。
次に、図7〜9は、請求項1〜3に対応する、本発明の実施の形態の第1例を示している。本例の場合には、複列円すいころ軸受3の内部空間36と外部とを遮断する為のシールリング18cを支持する為のシールケース17cに、センサユニット37bを支持固定している。即ち、本例の場合には、このシールケース17cの外端部に設けた円輪部55を上記シールリング18cよりも外方(図7〜8の左方)に突出させると共に、上記円輪部55の一部に上記センサユニット37bの取付フランジ60を、ボルト61、61とナット62との螺合により結合固定している。尚、上記ナット62は、上記シールケース17cの内側に溶接された鋼板に、上記センサユニット37bを固定する為のタップを形成したものである。この様なナット62は、上記ボルト61、61を螺合する為のねじ孔の必要長さを確保すると共に、上記センサユニット37bの固定部分の補強の役目を持っている。又、車軸1の外端部に外嵌して、内輪5とエンドキャップ35bとの間に挟持された円筒状の間座56に、エンコーダ19bを外嵌固定している。
2、2a、2b 軸受箱
3 複列円すいころ軸受
4 外輪
5 内輪
6 円すいころ
7 外輪軌道
8 内輪軌道
9 保持器
10 段部
11 間座
12、12a、12b 環状部材
13 雄ねじ部
14 ナット
15、15a ボルト
16 回り止めリング
17、17a、17b、17c シールケース
18、18a、18b、18c シールリング
19、19a、19b エンコーダ
20 ボルト
21 円輪部
22、22a、22b カバー
23、23a 円筒部
24 底板部
25 取付部
26、26a、26b センサ取付孔
27、27a、27b 回転速度センサ
28 センサ取り付け用凹孔
29、29a、29b 温度センサ
30a、30b、30c 取付フランジ
31a、31b、31c ボルト
32a、32b ハーネス
33 抑え環
34 段部
35、35a、35b エンドキャップ
36 内部空間
37、37a、37b センサユニット
38 収納部
39 大径部
40 小径部
41 段部
42 隔壁状ケース
43、43a センサホルダ
44 振動センサ
45、45a ケーブル
54 外部空間
55 円輪部
56 間座
57 コネクタ
58a、58b、58c ハーネス
59a、59b プラグ
60 取付フランジ
61 ボルト
62 ナット
Claims (3)
- 互いに相対回転する外輪と内輪とを有し、これら外輪と内輪とのうちの一方が回転輪であり他方が固定輪であって、これら外輪の内周面に形成された外輪軌道と内輪の外周面に形成された内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、上記回転輪又はこの回転輪と共に回転する部分に支持されてこの回転輪と共に回転するエンコーダと、上記固定輪又はこの固定輪を支持した部分に保持されてその検出部をこのエンコーダの被検出部に対向させた回転速度センサと、この回転速度センサを保持したホルダ内に、この回転速度センサに加えて保持された、温度センサと振動センサとのうちから選択される少なくとも1個の異常検出用センサと、この異常検出用センサの検出信号に基づく転がり軸受ユニットの状態を表す状態信号と閾値とを比較する比較手段と、回転速度センサからの信号に基づいて、上記回転輪の回転速度に応じて上記閾値を設定する閾値設定手段とを備える転がり軸受ユニットの異常検出装置。
- 回転速度センサを保持する部分が、外輪と、軸受箱の開口端部に被着したカバーと、転動体を設置した部分と外部とを遮断する為のシール部材を支持する為に上記外輪に支持したシールケースとのうちから選択される何れかの部分である、請求項1に記載した転がり軸受ユニットの異常検出装置。
- 軸受箱の開口端部に被着したカバーに、信号伝達用のケーブルの端部にコネクタが設けられており、回転速度センサ及び異常検出用センサに付属のハーネスにこのコネクタと接続自在な別のコネクタが設けられている、請求項2に記載した転がり軸受ユニットの異常検出装置。
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