JP2002242928A - センサ付回転支持装置 - Google Patents
センサ付回転支持装置Info
- Publication number
- JP2002242928A JP2002242928A JP2001040634A JP2001040634A JP2002242928A JP 2002242928 A JP2002242928 A JP 2002242928A JP 2001040634 A JP2001040634 A JP 2001040634A JP 2001040634 A JP2001040634 A JP 2001040634A JP 2002242928 A JP2002242928 A JP 2002242928A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- outer ring
- peripheral surface
- mounting hole
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
- F16C19/525—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to temperature and heat, e.g. insulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/38—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
- F16C19/383—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
- F16C19/385—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings
- F16C19/386—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings in O-arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/10—Railway vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転速度センサ２７ａと、複列円すいころ軸
受３等の転がり軸受の温度を検出する為の温度センサ２
９ａとを一体化する。そして、小型・軽量化を図ると共
に、組立作業の簡易化、部品点数削減、ケーブル本数削
減により、コストダウンを図る。同時に、内部空間３６
内への異物侵入やこの内部空間３６内のグリースの漏洩
防止を図る。 【解決手段】 上記回転速度センサ２７ａと温度センサ
２９ａとを一体化して、センサユニット３７とする。
又、外輪４に形成したセンサ取付孔２６ａに、隔壁状ケ
ース４２を内嵌支持する。そして、この隔壁状ケース４
２内に上記センサユニット３７を挿入する。これらの構
成により、上記課題を解決する。
受３等の転がり軸受の温度を検出する為の温度センサ２
９ａとを一体化する。そして、小型・軽量化を図ると共
に、組立作業の簡易化、部品点数削減、ケーブル本数削
減により、コストダウンを図る。同時に、内部空間３６
内への異物侵入やこの内部空間３６内のグリースの漏洩
防止を図る。 【解決手段】 上記回転速度センサ２７ａと温度センサ
２９ａとを一体化して、センサユニット３７とする。
又、外輪４に形成したセンサ取付孔２６ａに、隔壁状ケ
ース４２を内嵌支持する。そして、この隔壁状ケース４
２内に上記センサユニット３７を挿入する。これらの構
成により、上記課題を解決する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係るセンサ付回転
支持装置は、例えば、鉄道車両の車輪を、使用時にも回
転しないハウジングに対して回転自在に支持すると共
に、この車輪の回転速度と、転がり軸受部分の温度等と
を検出する為に利用する。
支持装置は、例えば、鉄道車両の車輪を、使用時にも回
転しないハウジングに対して回転自在に支持すると共
に、この車輪の回転速度と、転がり軸受部分の温度等と
を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道車両の車輪をこの鉄道車両に固定し
たハウジングに対し回転自在に支持する為に、転がり軸
受ユニットを使用する。又、鉄道車両の走行速度を求め
たり、或は上記車輪が偏摩耗するのを防止する為の滑走
制御を行なう為には、上記車輪の回転速度を検出する必
要がある。又、上記転がり軸受ユニット部分で異常が発
生してこの転がり軸受ユニットが焼き付くのを防止する
為には、この転がり軸受ユニットの温度を検出する必要
がある。更には、車両の安全走行確保の為に、上記転が
り軸受ユニットの構成部材の軌道面や転動面に発生した
剥離やピーリングを検出する必要がある。この為、上記
転がり軸受ユニットに回転速度センサ、温度センサ、振
動センサを組み込んだ、センサ付回転支持装置により、
上記車輪を上記ハウジングに対し回転自在に支持すると
共に、この車輪の回転速度並びに上記転がり軸受ユニッ
トの温度や振動を検出する事が、近年行なわれる様にな
っている。
たハウジングに対し回転自在に支持する為に、転がり軸
受ユニットを使用する。又、鉄道車両の走行速度を求め
たり、或は上記車輪が偏摩耗するのを防止する為の滑走
制御を行なう為には、上記車輪の回転速度を検出する必
要がある。又、上記転がり軸受ユニット部分で異常が発
生してこの転がり軸受ユニットが焼き付くのを防止する
為には、この転がり軸受ユニットの温度を検出する必要
がある。更には、車両の安全走行確保の為に、上記転が
り軸受ユニットの構成部材の軌道面や転動面に発生した
剥離やピーリングを検出する必要がある。この為、上記
転がり軸受ユニットに回転速度センサ、温度センサ、振
動センサを組み込んだ、センサ付回転支持装置により、
上記車輪を上記ハウジングに対し回転自在に支持すると
共に、この車輪の回転速度並びに上記転がり軸受ユニッ
トの温度や振動を検出する事が、近年行なわれる様にな
っている。
【０００３】図３〜４は、この様な鉄道車両用のセンサ
付回転支持装置の従来構造の１例を示している。図示し
ない車輪を支持固定した状態で使用時に回転する回転軸
であり、軽量化の為に中空円筒状に構成した車軸１は、
使用時にも回転しないハウジングである軸受箱２の内径
側に、転がり軸受である複列円すいころ軸受３により、
回転自在に支持している。この複列円すいころ軸受３
は、互いに同心に配置した外輪４及び１対の内輪５と、
転動体である複数個の円すいころ６、６とを備える。こ
のうちの外輪４は、全体を円筒状に造っており、内周面
に複列の外輪軌道７を有する。これら各外輪軌道７は、
それぞれが円すい凹面状で、上記外輪４の軸方向端部に
向かう程内径が大きくなる方向に傾斜している。
付回転支持装置の従来構造の１例を示している。図示し
ない車輪を支持固定した状態で使用時に回転する回転軸
であり、軽量化の為に中空円筒状に構成した車軸１は、
使用時にも回転しないハウジングである軸受箱２の内径
側に、転がり軸受である複列円すいころ軸受３により、
回転自在に支持している。この複列円すいころ軸受３
は、互いに同心に配置した外輪４及び１対の内輪５と、
転動体である複数個の円すいころ６、６とを備える。こ
のうちの外輪４は、全体を円筒状に造っており、内周面
に複列の外輪軌道７を有する。これら各外輪軌道７は、
それぞれが円すい凹面状で、上記外輪４の軸方向端部に
向かう程内径が大きくなる方向に傾斜している。
【０００４】又、上記１対の内輪５は、それぞれ略短円
筒状に造っており、それぞれの外周面に、円すい凸面状
の内輪軌道８を形成している。これら各内輪５は、互い
の小径側の端面同士を対向させた状態で、上記外輪４の
内径側に、この外輪４と同心に配置している。更に、上
記各円すいころ６、６は、上記各外輪軌道７と上記各内
輪軌道８との間に、それぞれ複数個ずつ、保持器９によ
り保持した状態で転動自在に設けている。
筒状に造っており、それぞれの外周面に、円すい凸面状
の内輪軌道８を形成している。これら各内輪５は、互い
の小径側の端面同士を対向させた状態で、上記外輪４の
内径側に、この外輪４と同心に配置している。更に、上
記各円すいころ６、６は、上記各外輪軌道７と上記各内
輪軌道８との間に、それぞれ複数個ずつ、保持器９によ
り保持した状態で転動自在に設けている。
【０００５】上述の様な複列円すいころ軸受３のうち、
上記外輪４は、上記軸受箱２に内嵌保持されている。図
示の例では、この軸受箱２の内周面の一端（図３の左
端）寄り部分に形成した段部１０と、この軸受箱２の他
端部（図３の右端部）に内嵌固定した図示しない抑え環
との間で、上記外輪４を軸方向両側から挟持している。
一方、上記各内輪５は、これら両内輪５同士の間に間座
１１を挟持した状態で、上記車軸１の一端（図３の左
端）寄り部分に外嵌している。又、上記車軸１の端部で
軸方向外側（軸方向に関して外とは、車両への組み付け
状態で幅方向外側を言い、図１、３の左。反対に、車両
への組み付け状態で幅方向中央側となる、図１、３の右
側を内と言う。）の内輪５よりも突出した部分には、油
切りと称される環状部材１２を外嵌している。又、内側
の内輪の内端面は、別の環状部材を介して、上記車軸１
の中間部に形成した段差面に突き当てている。従って、
上記１対の内輪５が図３の状態よりも上記車軸１の軸方
向内寄り（図３の右寄り）に変位する事はない。そし
て、上記車軸１の外端部に形成した雄ねじ部１３に螺合
したナット１４により、上記環状部材１２を上記外側の
内輪５の外端面に向け抑え付けている。更に、上記ナッ
ト１４の外端面にボルト１５、１５により固定した、回
り止めリング１６の内周に設けた突起部を、上記車軸１
の外端部外周面に設けた溝部に係合させて、上記ナット
１４の緩み止めを図っている。
上記外輪４は、上記軸受箱２に内嵌保持されている。図
示の例では、この軸受箱２の内周面の一端（図３の左
端）寄り部分に形成した段部１０と、この軸受箱２の他
端部（図３の右端部）に内嵌固定した図示しない抑え環
との間で、上記外輪４を軸方向両側から挟持している。
一方、上記各内輪５は、これら両内輪５同士の間に間座
１１を挟持した状態で、上記車軸１の一端（図３の左
端）寄り部分に外嵌している。又、上記車軸１の端部で
軸方向外側（軸方向に関して外とは、車両への組み付け
状態で幅方向外側を言い、図１、３の左。反対に、車両
への組み付け状態で幅方向中央側となる、図１、３の右
側を内と言う。）の内輪５よりも突出した部分には、油
切りと称される環状部材１２を外嵌している。又、内側
の内輪の内端面は、別の環状部材を介して、上記車軸１
の中間部に形成した段差面に突き当てている。従って、
上記１対の内輪５が図３の状態よりも上記車軸１の軸方
向内寄り（図３の右寄り）に変位する事はない。そし
て、上記車軸１の外端部に形成した雄ねじ部１３に螺合
したナット１４により、上記環状部材１２を上記外側の
内輪５の外端面に向け抑え付けている。更に、上記ナッ
ト１４の外端面にボルト１５、１５により固定した、回
り止めリング１６の内周に設けた突起部を、上記車軸１
の外端部外周面に設けた溝部に係合させて、上記ナット
１４の緩み止めを図っている。
【０００６】一方、上記外輪４の両端部には、それぞれ
軟鋼板等の金属板を断面クランク形で全体を略円筒状に
形成して成るシールケース１７を、内嵌固定している。
そして、これら両シールケース１７の内周面と上記各環
状部材１２の外周面との間に、それぞれシールリング１
８を設ける事により、前記複数個の円すいころ６、６を
設置した空間の両端開口部を塞いでいる。この構成によ
り、この空間内に封入した潤滑用のグリースが外部に漏
洩するのを防止すると共に、外部からこの空間内に雨水
や塵芥等の異物が進入するのを防止している。
軟鋼板等の金属板を断面クランク形で全体を略円筒状に
形成して成るシールケース１７を、内嵌固定している。
そして、これら両シールケース１７の内周面と上記各環
状部材１２の外周面との間に、それぞれシールリング１
８を設ける事により、前記複数個の円すいころ６、６を
設置した空間の両端開口部を塞いでいる。この構成によ
り、この空間内に封入した潤滑用のグリースが外部に漏
洩するのを防止すると共に、外部からこの空間内に雨水
や塵芥等の異物が進入するのを防止している。
【０００７】又、上記車軸１の一端面には、鋼材等の磁
性金属材料により、断面Ｌ字形で全体を円輪状に形成し
たエンコーダ１９を、複数本のボルト２０、２０によ
り、上記車軸１と同心に結合固定している。上記エンコ
ーダ１９に設けた外向フランジ状の円輪部２１の外周縁
には、凹部と凸部とを、円周方向に関して交互に且つ等
間隔で形成して、この外周縁部分の磁気特性を円周方向
に関して交互に且つ等間隔で変化させ、この外周縁部分
を、車輪の回転速度検出の為の被検出部としている。
性金属材料により、断面Ｌ字形で全体を円輪状に形成し
たエンコーダ１９を、複数本のボルト２０、２０によ
り、上記車軸１と同心に結合固定している。上記エンコ
ーダ１９に設けた外向フランジ状の円輪部２１の外周縁
には、凹部と凸部とを、円周方向に関して交互に且つ等
間隔で形成して、この外周縁部分の磁気特性を円周方向
に関して交互に且つ等間隔で変化させ、この外周縁部分
を、車輪の回転速度検出の為の被検出部としている。
【０００８】又、前記軸受箱２の一端開口は、この軸受
箱２の一端部に固定したカバー２２により塞いでいる。
このカバー２２は、合成樹脂若しくは金属材料により全
体を有底円筒状に形成しており、円筒部２３と、この円
筒部２３の一端（図３の左端）開口を塞ぐ底板部２４
と、この円筒部２３の他端（図３の右端）寄り部分の外
周面に設けた外向フランジ状の取付部２５とを備える。
この様なカバー２３は、上記円筒部２３の他端部を上記
軸受箱２の一端部に内嵌すると共に、上記取付部２５を
この軸受箱２の一端面に突き当てた状態で、この取付部
２５を上記軸受箱２の一端面に図示しないボルトにより
固定する事により、上記軸受箱２の一端開口部を塞ぐ。
箱２の一端部に固定したカバー２２により塞いでいる。
このカバー２２は、合成樹脂若しくは金属材料により全
体を有底円筒状に形成しており、円筒部２３と、この円
筒部２３の一端（図３の左端）開口を塞ぐ底板部２４
と、この円筒部２３の他端（図３の右端）寄り部分の外
周面に設けた外向フランジ状の取付部２５とを備える。
この様なカバー２３は、上記円筒部２３の他端部を上記
軸受箱２の一端部に内嵌すると共に、上記取付部２５を
この軸受箱２の一端面に突き当てた状態で、この取付部
２５を上記軸受箱２の一端面に図示しないボルトにより
固定する事により、上記軸受箱２の一端開口部を塞ぐ。
【０００９】又、上記円筒部２３の一部で、上記エンコ
ーダ１９の円輪部２１の外周縁に直径方向に関して対向
する部分に、上記円筒部２３の内外両周面を直径方向に
貫通するセンサ取付孔２６を形成している。そして、こ
のセンサ取付孔２６に回転速度センサ２７を挿入し、こ
の回転速度センサ２７の先端面（図３の下端面）に設け
た検出部を、上記円輪部２１の外周縁に設けた被検出部
に、微小隙間を介して対向させている。一方、上記軸受
箱２の中間部で前記外輪４の周囲に位置する部分には、
センサ取り付け用凹孔２８を形成している。そして、こ
のセンサ取り付け用凹孔２８に、温度センサ２９を装着
している。
ーダ１９の円輪部２１の外周縁に直径方向に関して対向
する部分に、上記円筒部２３の内外両周面を直径方向に
貫通するセンサ取付孔２６を形成している。そして、こ
のセンサ取付孔２６に回転速度センサ２７を挿入し、こ
の回転速度センサ２７の先端面（図３の下端面）に設け
た検出部を、上記円輪部２１の外周縁に設けた被検出部
に、微小隙間を介して対向させている。一方、上記軸受
箱２の中間部で前記外輪４の周囲に位置する部分には、
センサ取り付け用凹孔２８を形成している。そして、こ
のセンサ取り付け用凹孔２８に、温度センサ２９を装着
している。
【００１０】上述の様に構成するセンサ付回転支持装置
の場合、運転時に車輪を支持固定した車軸１と共にエン
コーダ１９が回転すると、このエンコーダ１９の被検出
部を構成する凹部と凸部とが、上記回転速度センサ２７
の先端面に設けた検出部の近傍を交互に通過する。この
結果、この回転速度センサ２７内を流れる磁束の密度が
変化し、この回転速度センサ２７の出力が変化する。こ
の様にして回転速度センサ２７の出力が変化する周波数
は、上記車輪の回転速度に比例する。従って、上記回転
速度センサ２７の出力を図示しない制御器に送れば、上
記車輪の回転速度を検出でき、更には鉄道車両の滑走制
御を適切に行なえる。
の場合、運転時に車輪を支持固定した車軸１と共にエン
コーダ１９が回転すると、このエンコーダ１９の被検出
部を構成する凹部と凸部とが、上記回転速度センサ２７
の先端面に設けた検出部の近傍を交互に通過する。この
結果、この回転速度センサ２７内を流れる磁束の密度が
変化し、この回転速度センサ２７の出力が変化する。こ
の様にして回転速度センサ２７の出力が変化する周波数
は、上記車輪の回転速度に比例する。従って、上記回転
速度センサ２７の出力を図示しない制御器に送れば、上
記車輪の回転速度を検出でき、更には鉄道車両の滑走制
御を適切に行なえる。
【００１１】又、前記複列円すいころ軸受３の回転抵抗
が、前記各円すいころ６、６のスキュー等、何らかの原
因で異常に上昇し、上記複列円すいころ３の温度が上昇
すると、上記温度センサ２９が、この温度を検知する。
この様にしてこの温度センサ２９が検知した温度信号
は、やはり図示しない制御器に送り、この制御器が、運
転席に設置した警告灯を点灯させる等の警報を発する。
この様な警報が出された場合には、運転手が緊急停止等
の措置を講ずる。
が、前記各円すいころ６、６のスキュー等、何らかの原
因で異常に上昇し、上記複列円すいころ３の温度が上昇
すると、上記温度センサ２９が、この温度を検知する。
この様にしてこの温度センサ２９が検知した温度信号
は、やはり図示しない制御器に送り、この制御器が、運
転席に設置した警告灯を点灯させる等の警報を発する。
この様な警報が出された場合には、運転手が緊急停止等
の措置を講ずる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成し作用
する従来構造の場合、回転速度センサ２７及び温度セン
サ２９を、カバー２２或は軸受箱２に対し互いに独立し
て支持固定している為、これら各センサ２７、２９の装
着作業が面倒なだけでなく、これら各センサ２７、２９
からの信号取り出しも面倒になる。即ち、上記回転速度
センサ２７は取付フランジ３０ａを挿通した複数本のボ
ルト３１ａ、３１ａにより上記カバー２２に固定し、ハ
ーネス３２ａにより信号を取り出す様にしているのに対
して、上記温度センサ２９は別の取付フランジ３０ｂを
挿通した複数本のボルト３１ｂ、３１ｂにより上記軸受
箱２に固定し、ハーネス３２ｂにより信号を取り出す様
にしている。
する従来構造の場合、回転速度センサ２７及び温度セン
サ２９を、カバー２２或は軸受箱２に対し互いに独立し
て支持固定している為、これら各センサ２７、２９の装
着作業が面倒なだけでなく、これら各センサ２７、２９
からの信号取り出しも面倒になる。即ち、上記回転速度
センサ２７は取付フランジ３０ａを挿通した複数本のボ
ルト３１ａ、３１ａにより上記カバー２２に固定し、ハ
ーネス３２ａにより信号を取り出す様にしているのに対
して、上記温度センサ２９は別の取付フランジ３０ｂを
挿通した複数本のボルト３１ｂ、３１ｂにより上記軸受
箱２に固定し、ハーネス３２ｂにより信号を取り出す様
にしている。
【００１３】この為、上記各センサ２７、２９の取り付
けスペースが嵩む他、取り付け作業が面倒になり、上記
各ハーネス３２ａ、３２ｂの取り回しも面倒になる。鉄
道車両用の回転支持装置には、上記回転速度センサ２７
及び温度センサ２９の他、振動を検知する為の加速度セ
ンサを組み付ける事も考えられており、上記回転支持装
置に組み込むセンサの数が増える傾向にある。そして、
センサの数が増えれば、上述した様な問題が一層顕著に
なる。又、上記従来構造の場合には、エンコーダ１９が
車軸１の軸方向の外端部に螺合したナット１４よりも更
に軸方向外側にある為、上記回転速度センサ２７を外輪
４から離れた位置に設置せざるを得ず、この回転速度セ
ンサ２７に温度センサを内蔵させて、複列円すいころ軸
受３等の転がり軸受の温度検出を行なうには、測定点が
この転がり軸受から離れる為、適していない。
けスペースが嵩む他、取り付け作業が面倒になり、上記
各ハーネス３２ａ、３２ｂの取り回しも面倒になる。鉄
道車両用の回転支持装置には、上記回転速度センサ２７
及び温度センサ２９の他、振動を検知する為の加速度セ
ンサを組み付ける事も考えられており、上記回転支持装
置に組み込むセンサの数が増える傾向にある。そして、
センサの数が増えれば、上述した様な問題が一層顕著に
なる。又、上記従来構造の場合には、エンコーダ１９が
車軸１の軸方向の外端部に螺合したナット１４よりも更
に軸方向外側にある為、上記回転速度センサ２７を外輪
４から離れた位置に設置せざるを得ず、この回転速度セ
ンサ２７に温度センサを内蔵させて、複列円すいころ軸
受３等の転がり軸受の温度検出を行なうには、測定点が
この転がり軸受から離れる為、適していない。
【００１４】又、点検・修理等の為に回転速度センサ２
７をセンサ取付孔２６から抜き取った場合には、このセ
ンサ取付孔２６を通じて軸受箱２の内外が連通する。こ
の為、このセンサ取付孔２６を通じて外部に浮遊する塵
芥等の異物が上記軸受箱２内に侵入したり、逆に、この
軸受箱２内に封入したグリースが外部に漏洩したりする
原因になる。これら異物の侵入やグリースの漏洩は、何
れも上記複列円すいころ軸受３の耐久性を低下させる原
因となる為、好ましくない。鉄道車両の車輪を支持する
と共にこの車輪の回転速度を検出する為のセンサ付回転
支持装置としては、図３〜４に示した様な構造の他に、
例えば特開平６−７２２９８号公報に記載された構造が
知られているが、同様の問題を有する。本発明のセンサ
付回転支持装置は、この様な事情に鑑みて発明したもの
である。
７をセンサ取付孔２６から抜き取った場合には、このセ
ンサ取付孔２６を通じて軸受箱２の内外が連通する。こ
の為、このセンサ取付孔２６を通じて外部に浮遊する塵
芥等の異物が上記軸受箱２内に侵入したり、逆に、この
軸受箱２内に封入したグリースが外部に漏洩したりする
原因になる。これら異物の侵入やグリースの漏洩は、何
れも上記複列円すいころ軸受３の耐久性を低下させる原
因となる為、好ましくない。鉄道車両の車輪を支持する
と共にこの車輪の回転速度を検出する為のセンサ付回転
支持装置としては、図３〜４に示した様な構造の他に、
例えば特開平６−７２２９８号公報に記載された構造が
知られているが、同様の問題を有する。本発明のセンサ
付回転支持装置は、この様な事情に鑑みて発明したもの
である。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明のセンサ付回転支
持装置は、ハウジングと、回転軸と、転がり軸受と、被
検出部と、センサ取付孔と、隔壁状ケースと、センサユ
ニットとを備える。このうちのハウジングは、使用時に
も回転しない。又、上記回転軸は、このハウジングの内
径側に配置されて、使用時に回転する。又、上記転がり
軸受は、この回転軸の外周面に外嵌支持された１対の内
輪の外周面にそれぞれ設けられた内輪軌道と、上記ハウ
ジングの内周面に内嵌支持された外輪の内周面に設けら
れた複列の外輪軌道との間に転動体を、それぞれ複数個
ずつ設けている。そして、上記回転軸を上記ハウジング
の内径側に、回転自在に支持する。又、上記被検出部
は、上記１対の内輪同士の間で上記回転軸の周囲にこの
回転軸と同心に固定されて、この回転軸と共に回転する
もので、円周方向に関する特性（例えば磁気特性）を交
互に変化させている。又、上記センサ取付孔は、上記外
輪の軸方向中間部の上記複列の外輪軌道同士の間部分で
上記被検出部に対向する部分に設けられている。又、上
記隔壁状ケースは、上記センサ取付孔の内側に取り付け
られた状態で上記外輪の内径側に存在する内部空間に向
け径方向内方に突出する形状を有し、この内部空間とこ
の外輪の周囲に存在する外部空間とを遮断する。更に、
前記センサユニットは、少なくとも回転速度センサを含
む複数種類のセンサを単一のセンサホルダに保持して成
る。そして、このうちの回転速度センサの検出部を、上
記隔壁状ケースを介して上記被検出部に対向させた状態
で、上記センサ取付孔内に挿入されている。
持装置は、ハウジングと、回転軸と、転がり軸受と、被
検出部と、センサ取付孔と、隔壁状ケースと、センサユ
ニットとを備える。このうちのハウジングは、使用時に
も回転しない。又、上記回転軸は、このハウジングの内
径側に配置されて、使用時に回転する。又、上記転がり
軸受は、この回転軸の外周面に外嵌支持された１対の内
輪の外周面にそれぞれ設けられた内輪軌道と、上記ハウ
ジングの内周面に内嵌支持された外輪の内周面に設けら
れた複列の外輪軌道との間に転動体を、それぞれ複数個
ずつ設けている。そして、上記回転軸を上記ハウジング
の内径側に、回転自在に支持する。又、上記被検出部
は、上記１対の内輪同士の間で上記回転軸の周囲にこの
回転軸と同心に固定されて、この回転軸と共に回転する
もので、円周方向に関する特性（例えば磁気特性）を交
互に変化させている。又、上記センサ取付孔は、上記外
輪の軸方向中間部の上記複列の外輪軌道同士の間部分で
上記被検出部に対向する部分に設けられている。又、上
記隔壁状ケースは、上記センサ取付孔の内側に取り付け
られた状態で上記外輪の内径側に存在する内部空間に向
け径方向内方に突出する形状を有し、この内部空間とこ
の外輪の周囲に存在する外部空間とを遮断する。更に、
前記センサユニットは、少なくとも回転速度センサを含
む複数種類のセンサを単一のセンサホルダに保持して成
る。そして、このうちの回転速度センサの検出部を、上
記隔壁状ケースを介して上記被検出部に対向させた状態
で、上記センサ取付孔内に挿入されている。
【００１６】
【作用】上述の様に本発明のセンサ付回転支持装置の場
合には、単一のセンサホルダに少なくとも回転速度セン
サと温度センサとを含む複数種類のセンサを保持してい
る為、これら各センサの取り付けスペースを小さくでき
るだけでなく、取り付け作業が容易になり、これら各セ
ンサの信号を取り出す為のハーネスの取り回しも容易に
なる。又、外輪の内径側に存在する内部空間に向け突出
する隔壁状ケースにより、この内部空間と外部空間とを
遮断している為、センサ取付孔からセンサユニットを抜
き出した状態でも、これら両空間同士が連通する事がな
い。この為、上記内部空間内に異物が侵入したり、この
内部空間内のグリースが漏洩する事を確実に防止でき
る。
合には、単一のセンサホルダに少なくとも回転速度セン
サと温度センサとを含む複数種類のセンサを保持してい
る為、これら各センサの取り付けスペースを小さくでき
るだけでなく、取り付け作業が容易になり、これら各セ
ンサの信号を取り出す為のハーネスの取り回しも容易に
なる。又、外輪の内径側に存在する内部空間に向け突出
する隔壁状ケースにより、この内部空間と外部空間とを
遮断している為、センサ取付孔からセンサユニットを抜
き出した状態でも、これら両空間同士が連通する事がな
い。この為、上記内部空間内に異物が侵入したり、この
内部空間内のグリースが漏洩する事を確実に防止でき
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の１例を示している。図示しない車輪を支持固定した状
態で使用時に回転する回転軸である車軸１は、使用時に
も回転しないハウジングである軸受箱２ａの内径側に、
転がり軸受である複列円すいころ軸受３により、回転自
在に支持している。この複列円すいころ軸受３は、互い
に同心に配置した外輪４及び１対の内輪５、５と、転動
体である複数個の円すいころ６、６とを備える。このう
ちの外輪４は、全体を円筒状に造っており、内周面に複
列の外輪軌道７、７を有する。これら各外輪軌道７、７
は、それぞれが円すい凹面状で、上記外輪４の軸方向端
部に向かう程内径が大きくなる方向に、互いに逆方向に
傾斜している。
の１例を示している。図示しない車輪を支持固定した状
態で使用時に回転する回転軸である車軸１は、使用時に
も回転しないハウジングである軸受箱２ａの内径側に、
転がり軸受である複列円すいころ軸受３により、回転自
在に支持している。この複列円すいころ軸受３は、互い
に同心に配置した外輪４及び１対の内輪５、５と、転動
体である複数個の円すいころ６、６とを備える。このう
ちの外輪４は、全体を円筒状に造っており、内周面に複
列の外輪軌道７、７を有する。これら各外輪軌道７、７
は、それぞれが円すい凹面状で、上記外輪４の軸方向端
部に向かう程内径が大きくなる方向に、互いに逆方向に
傾斜している。
【００１８】又、上記１対の内輪５、５は、それぞれ略
短円筒状に造っており、それぞれの外周面に、円すい凸
面状の内輪軌道８を形成している。これら各内輪５、５
は、互いの小径側の端面同士を対向させると共にこれら
両端面同士の間に短円筒状の間座１１を挟持した状態
で、上記外輪４の内径側に、この外輪４と同心に配置し
ている。更に、上記各円すいころ６、６は、上記各外輪
軌道７、７と上記各内輪軌道８、８との間に、それぞれ
複数個ずつ、保持器９、９により保持した状態で転動自
在に設けている。
短円筒状に造っており、それぞれの外周面に、円すい凸
面状の内輪軌道８を形成している。これら各内輪５、５
は、互いの小径側の端面同士を対向させると共にこれら
両端面同士の間に短円筒状の間座１１を挟持した状態
で、上記外輪４の内径側に、この外輪４と同心に配置し
ている。更に、上記各円すいころ６、６は、上記各外輪
軌道７、７と上記各内輪軌道８、８との間に、それぞれ
複数個ずつ、保持器９、９により保持した状態で転動自
在に設けている。
【００１９】上述の様な複列円すいころ軸受３のうち、
上記外輪４は、上記軸受箱２ａに内嵌保持されている。
本例の場合には、この軸受箱２ａの内周面の一端（図１
の左端）寄り部分に形成した段部１０と、この軸受箱２
ａの他端部（図１の右端部）に内嵌固定した抑え環３３
との間で、上記外輪４を軸方向両側から挟持している。
一方、上記各内輪５、５及びこれら両内輪５同士の間に
挟持した上記間座１１は、上記車軸１の一端（図１の左
端）寄り部分に外嵌固定している。
上記外輪４は、上記軸受箱２ａに内嵌保持されている。
本例の場合には、この軸受箱２ａの内周面の一端（図１
の左端）寄り部分に形成した段部１０と、この軸受箱２
ａの他端部（図１の右端部）に内嵌固定した抑え環３３
との間で、上記外輪４を軸方向両側から挟持している。
一方、上記各内輪５、５及びこれら両内輪５同士の間に
挟持した上記間座１１は、上記車軸１の一端（図１の左
端）寄り部分に外嵌固定している。
【００２０】上記各内輪５、５及び間座１１を上記車軸
１の端部に固定する為に、上記車軸１の端部には、軸方
向に離隔させて、それぞれが油切りと称される環状部材
１２ａ、１２ｂを外嵌している。このうち、上記車軸１
の軸方向内寄り部分に外嵌した環状部材１２ａは、この
車軸１の端部軸方向内寄り部分に形成した段部３４と係
合させて、この車軸１の軸方向内側への変位を阻止され
ている。これに対してこの車軸１の軸方向外寄りに外嵌
した環状部材１２ｂは、この車軸１の端面にボルト１５
ａ、１５ａにより固定されたエンドキャップ３５により
抑え付けて、上記車軸１から抜け出る方向への変位を阻
止されている。上記各内輪５、５及び間座１１は、この
様にして上記車軸１の端部に固定した１対の環状部材１
２ａ、１２ｂにより軸方向両側から挟持して、上記車軸
１の端部に固定している。
１の端部に固定する為に、上記車軸１の端部には、軸方
向に離隔させて、それぞれが油切りと称される環状部材
１２ａ、１２ｂを外嵌している。このうち、上記車軸１
の軸方向内寄り部分に外嵌した環状部材１２ａは、この
車軸１の端部軸方向内寄り部分に形成した段部３４と係
合させて、この車軸１の軸方向内側への変位を阻止され
ている。これに対してこの車軸１の軸方向外寄りに外嵌
した環状部材１２ｂは、この車軸１の端面にボルト１５
ａ、１５ａにより固定されたエンドキャップ３５により
抑え付けて、上記車軸１から抜け出る方向への変位を阻
止されている。上記各内輪５、５及び間座１１は、この
様にして上記車軸１の端部に固定した１対の環状部材１
２ａ、１２ｂにより軸方向両側から挟持して、上記車軸
１の端部に固定している。
【００２１】一方、上記外輪４の両端部には、それぞれ
軟鋼板等の金属板を断面クランク形で全体を略円筒状に
形成して成るシールケース１７ａ、１７ｂを内嵌固定し
ている。そして、これら両シールケース１７ａ、１７ｂ
の内周面と上記各環状部材１２ａ、１２ｂの外周面との
間に、それぞれシールリング１８ａ、１８ａを設ける事
により、前記複数個の円すいころ６、６を設置した内部
空間３６の両端開口部を塞いでいる。この構成により、
この内部空間３６内に封入した潤滑用のグリースが外部
に漏洩するのを防止すると共に、外部からこの内部空間
３６内に雨水や塵芥等の異物が進入するのを防止してい
る。
軟鋼板等の金属板を断面クランク形で全体を略円筒状に
形成して成るシールケース１７ａ、１７ｂを内嵌固定し
ている。そして、これら両シールケース１７ａ、１７ｂ
の内周面と上記各環状部材１２ａ、１２ｂの外周面との
間に、それぞれシールリング１８ａ、１８ａを設ける事
により、前記複数個の円すいころ６、６を設置した内部
空間３６の両端開口部を塞いでいる。この構成により、
この内部空間３６内に封入した潤滑用のグリースが外部
に漏洩するのを防止すると共に、外部からこの内部空間
３６内に雨水や塵芥等の異物が進入するのを防止してい
る。
【００２２】又、上記間座１１の中間部外周面には、鋼
材等の磁性金属材料により一体形成したエンコーダ１９
ａを、締り嵌めにより外嵌固定している。このエンコー
ダ１９ａは全体を外歯歯車状に形成したもので、その外
周縁には凹部と凸部とを、円周方向に関して交互に且つ
等間隔で形成している。従って、この外周縁部分の磁気
特性は、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化して
おり、この外周縁部分が、車輪の回転速度検出の為の被
検出部として機能する。尚、上記エンコーダ１９ａは、
鋼材等の磁性金属により造られた外歯歯車状のものに限
らず、鋼板等の磁性金属板を円筒状に成形したものに、
軸方向に長いスリット状で少なくとも外周面に開口する
孔を、円周方向に亙って等間隔に多数形成したものであ
っても良い。更には、円筒状に形成した磁性金属板製の
芯材の外周面にゴム磁石を、全周に亙って添着したもの
であっても良い。この場合にこのゴム磁石は、径方向に
着磁すると共に着磁方向を円周方向に亙って交互に且つ
等間隔で変える事により、外周面にＳ極とＮ極とを交互
に且つ等間隔で配置する。
材等の磁性金属材料により一体形成したエンコーダ１９
ａを、締り嵌めにより外嵌固定している。このエンコー
ダ１９ａは全体を外歯歯車状に形成したもので、その外
周縁には凹部と凸部とを、円周方向に関して交互に且つ
等間隔で形成している。従って、この外周縁部分の磁気
特性は、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化して
おり、この外周縁部分が、車輪の回転速度検出の為の被
検出部として機能する。尚、上記エンコーダ１９ａは、
鋼材等の磁性金属により造られた外歯歯車状のものに限
らず、鋼板等の磁性金属板を円筒状に成形したものに、
軸方向に長いスリット状で少なくとも外周面に開口する
孔を、円周方向に亙って等間隔に多数形成したものであ
っても良い。更には、円筒状に形成した磁性金属板製の
芯材の外周面にゴム磁石を、全周に亙って添着したもの
であっても良い。この場合にこのゴム磁石は、径方向に
着磁すると共に着磁方向を円周方向に亙って交互に且つ
等間隔で変える事により、外周面にＳ極とＮ極とを交互
に且つ等間隔で配置する。
【００２３】又、前記軸受箱２ａの下部には、後述する
センサユニット３７を設置する為の収納部３８を、下方
に突出する状態で形成している。前記外輪４の下端部外
周面は、この収納部３８内に露出している。そして、こ
の外輪４の下端部に形成したセンサ取付孔２６ａの外端
開口を、上記収納部３８内に位置させている。このセン
サ取付孔２６ａは、上記外輪４の軸方向中間部で１対の
外輪軌道７、７同士の間部分に、この外輪４の内外両周
面同士を連通させる状態で形成している。上記センサ取
付孔２６ａは、外径寄りの大径部３９と内径寄りの小径
部４０とを段部４１により連続させた段付形状を有す
る。
センサユニット３７を設置する為の収納部３８を、下方
に突出する状態で形成している。前記外輪４の下端部外
周面は、この収納部３８内に露出している。そして、こ
の外輪４の下端部に形成したセンサ取付孔２６ａの外端
開口を、上記収納部３８内に位置させている。このセン
サ取付孔２６ａは、上記外輪４の軸方向中間部で１対の
外輪軌道７、７同士の間部分に、この外輪４の内外両周
面同士を連通させる状態で形成している。上記センサ取
付孔２６ａは、外径寄りの大径部３９と内径寄りの小径
部４０とを段部４１により連続させた段付形状を有す
る。
【００２４】そして、この様なセンサ取付孔２６ａ内
に、隔壁状ケース４２を内嵌支持している。この隔壁状
ケース４２は、アルミニウム又はその合金、銅又はその
合金、ステンレス鋼板等の、伝熱性の良好な非磁性材に
より薄肉に造ったもので、基半部（図１の下半部）を上
記センサ取付孔２６ａ内に密に内嵌自在な段付円筒状と
し、先半部（図１の上半部）を、先端開口を塞がれた有
底円筒状としている。この様な隔壁状ケース４２の基半
部を上記センサ取付孔２６ａに密に内嵌した状態で、こ
の隔壁状ケース４２の先端面（図１の上端面）は、上記
エンコーダ１９ａの外周面に近接対向する。尚、上記隔
壁状ケース４２は、非磁性で伝熱性の良好な金属製とす
る事が好ましい。但し、多少伝熱性は劣るが、合成樹
脂、ゴム等の非磁性材のうちから選択される、十分な耐
熱性を有する材料により構成しても良い。
に、隔壁状ケース４２を内嵌支持している。この隔壁状
ケース４２は、アルミニウム又はその合金、銅又はその
合金、ステンレス鋼板等の、伝熱性の良好な非磁性材に
より薄肉に造ったもので、基半部（図１の下半部）を上
記センサ取付孔２６ａ内に密に内嵌自在な段付円筒状と
し、先半部（図１の上半部）を、先端開口を塞がれた有
底円筒状としている。この様な隔壁状ケース４２の基半
部を上記センサ取付孔２６ａに密に内嵌した状態で、こ
の隔壁状ケース４２の先端面（図１の上端面）は、上記
エンコーダ１９ａの外周面に近接対向する。尚、上記隔
壁状ケース４２は、非磁性で伝熱性の良好な金属製とす
る事が好ましい。但し、多少伝熱性は劣るが、合成樹
脂、ゴム等の非磁性材のうちから選択される、十分な耐
熱性を有する材料により構成しても良い。
【００２５】この様にして上記センサ取付孔２６ａ内に
保持した上記隔壁状ケース４２内に前記センサユニット
３７を、この隔壁状ケース４２の基端開口部から、上記
外輪４の径方向外方から内方に挿入している。上記セン
サユニット３７は、単一のセンサホルダ４３内に、回転
速度センサ２７ａと温度センサ２９ａとを保持して成
る。このうちの回転速度センサ２７ａは、従来と同様
に、磁気抵抗素子、ホール素子、永久磁石と磁気コイル
との組み合わせ等、磁束の密度或は方向の変化に対応し
て出力を変化させるものを使用する。この様な回転速度
センサ２７ａは、上記センサホルダ４３の先端部に包埋
し、その検出面を上記隔壁状ケース４２の底部を介し
て、上記エンコーダ１９ａの外周面に近接対向させてい
る。これに対して上記温度センサ２９ａは、上記センサ
ホルダ４３の中間部外周面寄り部分に支持し、上記隔壁
状ケース４２の中間壁を介して、上記センサ取付孔２６
ａの内周面に対向させている。即ち、上記温度センサ２
９ａを支持する位置は、極力上記外輪４に近く、この外
輪４の熱の影響を受け易い部分としている。
保持した上記隔壁状ケース４２内に前記センサユニット
３７を、この隔壁状ケース４２の基端開口部から、上記
外輪４の径方向外方から内方に挿入している。上記セン
サユニット３７は、単一のセンサホルダ４３内に、回転
速度センサ２７ａと温度センサ２９ａとを保持して成
る。このうちの回転速度センサ２７ａは、従来と同様
に、磁気抵抗素子、ホール素子、永久磁石と磁気コイル
との組み合わせ等、磁束の密度或は方向の変化に対応し
て出力を変化させるものを使用する。この様な回転速度
センサ２７ａは、上記センサホルダ４３の先端部に包埋
し、その検出面を上記隔壁状ケース４２の底部を介し
て、上記エンコーダ１９ａの外周面に近接対向させてい
る。これに対して上記温度センサ２９ａは、上記センサ
ホルダ４３の中間部外周面寄り部分に支持し、上記隔壁
状ケース４２の中間壁を介して、上記センサ取付孔２６
ａの内周面に対向させている。即ち、上記温度センサ２
９ａを支持する位置は、極力上記外輪４に近く、この外
輪４の熱の影響を受け易い部分としている。
【００２６】尚、上記温度センサ２９ａの温度検出性能
を向上させる為には、上記センサホルダ４３の熱伝導率
が良い事、及び、このセンサホルダ４３の温度が短時間
で周囲温度に達する様にする為に、このセンサホルダ４
３の熱容量が小さい事が必要である。従って、このセン
サホルダ４３の材質としては、熱伝導率が大きく、単位
体積当たりの熱容量（＝密度×比熱）が小さいものが適
している。具体的には、上記センサホルダ４３の材質と
して、強度及びコスト上の問題がなければ、上記各特性
を有する、アルミニウム、マグネシウム、銅、亜鉛等
や、これらの合金を使用する事が望ましい。但し、やや
温度検出性能を劣化させるが、ステンレス鋼や合成樹
脂、ゴム等のうちから選択される、十分な耐熱性を有す
る材料製としても良い。又、上記センサホルダ４３のう
ちで、上記エンコーダ１９ａに対向して前記回転速度セ
ンサ２７ａが設置されている部分、即ち、これらエンコ
ーダ１９ａと回転速度センサ２７ａとの間部分並びにそ
の近傍部分は、磁束の変化に影響を与えない様にすべ
く、非磁性材製とする事が必要である。これに対して、
上記間部分及び近傍部分以外の部分に就いては、磁性材
製とする事も可能である。又、上記外輪４から上記温度
センサ２９ａにまで熱が伝わり易くする為に、上記隔壁
状ケース４２に就いても、前述の様に、熱伝導性の良好
な金属の薄板により造っている。但し、上記隔壁状ケー
ス４２の少なくとも一部に就いては、上述の様に上記回
転速度検出センサ２７ａによる回転速度検出機能を確保
する為、非磁性材とする事が必要である。
を向上させる為には、上記センサホルダ４３の熱伝導率
が良い事、及び、このセンサホルダ４３の温度が短時間
で周囲温度に達する様にする為に、このセンサホルダ４
３の熱容量が小さい事が必要である。従って、このセン
サホルダ４３の材質としては、熱伝導率が大きく、単位
体積当たりの熱容量（＝密度×比熱）が小さいものが適
している。具体的には、上記センサホルダ４３の材質と
して、強度及びコスト上の問題がなければ、上記各特性
を有する、アルミニウム、マグネシウム、銅、亜鉛等
や、これらの合金を使用する事が望ましい。但し、やや
温度検出性能を劣化させるが、ステンレス鋼や合成樹
脂、ゴム等のうちから選択される、十分な耐熱性を有す
る材料製としても良い。又、上記センサホルダ４３のう
ちで、上記エンコーダ１９ａに対向して前記回転速度セ
ンサ２７ａが設置されている部分、即ち、これらエンコ
ーダ１９ａと回転速度センサ２７ａとの間部分並びにそ
の近傍部分は、磁束の変化に影響を与えない様にすべ
く、非磁性材製とする事が必要である。これに対して、
上記間部分及び近傍部分以外の部分に就いては、磁性材
製とする事も可能である。又、上記外輪４から上記温度
センサ２９ａにまで熱が伝わり易くする為に、上記隔壁
状ケース４２に就いても、前述の様に、熱伝導性の良好
な金属の薄板により造っている。但し、上記隔壁状ケー
ス４２の少なくとも一部に就いては、上述の様に上記回
転速度検出センサ２７ａによる回転速度検出機能を確保
する為、非磁性材とする事が必要である。
【００２７】上述の様なセンサユニット３７は、上記隔
壁状ケース４２内に挿入した状態で、その基端部に設け
た取付フランジ３０ｃを上記外輪４の外周面にボルトに
より結合する等により、この外輪４に対し固定する。こ
の状態で、上記センサユニット３７の先端面に存在する
上記回転速度センサ２７ａの検出部が、上記隔壁状ケー
ス４２の底部及び微小隙間を介して、上記エンコーダ１
９ａの外周面に近接対向する。又、上記温度センサ２９
ａは、上記外輪４に形成したセンサ取付孔２６ａの内周
面に、上記隔壁状ケース４２の中間壁部を介して対向す
る。上記回転速度センサ２７ａの出力信号を取り出す為
のハーネスと上記温度センサ２９ａの出力を取り出す為
のハーネスとは、一緒に束ねて１本のケーブル４４と
し、図示しない制御器に接続する。上記両センサ２７
ａ、２９ａからの信号を受けた制御器が、滑走制御や警
報を発する等の制御を行なう事は、前述した従来構造の
場合と同様である。
壁状ケース４２内に挿入した状態で、その基端部に設け
た取付フランジ３０ｃを上記外輪４の外周面にボルトに
より結合する等により、この外輪４に対し固定する。こ
の状態で、上記センサユニット３７の先端面に存在する
上記回転速度センサ２７ａの検出部が、上記隔壁状ケー
ス４２の底部及び微小隙間を介して、上記エンコーダ１
９ａの外周面に近接対向する。又、上記温度センサ２９
ａは、上記外輪４に形成したセンサ取付孔２６ａの内周
面に、上記隔壁状ケース４２の中間壁部を介して対向す
る。上記回転速度センサ２７ａの出力信号を取り出す為
のハーネスと上記温度センサ２９ａの出力を取り出す為
のハーネスとは、一緒に束ねて１本のケーブル４４と
し、図示しない制御器に接続する。上記両センサ２７
ａ、２９ａからの信号を受けた制御器が、滑走制御や警
報を発する等の制御を行なう事は、前述した従来構造の
場合と同様である。
【００２８】上述の様に本発明のセンサ付回転支持装置
の場合には、単一のセンサホルダ４３に上記回転速度セ
ンサ２７ａと上記温度センサ２９ａとを保持している
為、これら両センサ２７ａ、２９ａの取り付けスペース
を小さくできる。しかも、これら両センサ２７ａ、２９
ａの取り付け作業が容易になる。又、これら両センサ２
７ａ、２９ａの出力信号を取り出す為のハーネスを一緒
に束ねて１本のケーブル４４としている為、上記両セン
サ２７ａ、２９ａの信号を取り出す為のハーネスの取り
回しも容易になる。
の場合には、単一のセンサホルダ４３に上記回転速度セ
ンサ２７ａと上記温度センサ２９ａとを保持している
為、これら両センサ２７ａ、２９ａの取り付けスペース
を小さくできる。しかも、これら両センサ２７ａ、２９
ａの取り付け作業が容易になる。又、これら両センサ２
７ａ、２９ａの出力信号を取り出す為のハーネスを一緒
に束ねて１本のケーブル４４としている為、上記両セン
サ２７ａ、２９ａの信号を取り出す為のハーネスの取り
回しも容易になる。
【００２９】更に、本発明の場合には、上記外輪４の内
径側に存在して前記各円すいころ６、６を設置した内部
空間３６に向け径方向内方に突出する前記隔壁状ケース
４２により、この内部空間３６と、上記外輪４の周囲に
存在する外部空間４５とを遮断している。従って、前記
センサ取付孔２６ａから前記センサユニット３７を抜き
出した状態でも、上記両空間３６、４５同士が連通する
事がない。この為、このうちの内部空間３６内に異物が
侵入したり、この内部空間３６内のグリースが漏洩する
事を確実に防止できる。
径側に存在して前記各円すいころ６、６を設置した内部
空間３６に向け径方向内方に突出する前記隔壁状ケース
４２により、この内部空間３６と、上記外輪４の周囲に
存在する外部空間４５とを遮断している。従って、前記
センサ取付孔２６ａから前記センサユニット３７を抜き
出した状態でも、上記両空間３６、４５同士が連通する
事がない。この為、このうちの内部空間３６内に異物が
侵入したり、この内部空間３６内のグリースが漏洩する
事を確実に防止できる。
【００３０】尚、以上の説明では、上記センサユニット
３７内に上記回転速度センサ２７ａの他に温度センサ２
９ａを示した。これに対して、前記複列円すいころ軸受
３の異常は、加速度センサ等、振動を検出するセンサに
よっても検知できる。従って、上記センサユニット３７
内に上記回転速度センサ２７ａの他に組み込むセンサと
しては、上記温度センサ２９ａに代えて、或はこの温度
センサ２９ａに加えて、振動センサ（加速度センサ）を
使用する事もできる。
３７内に上記回転速度センサ２７ａの他に温度センサ２
９ａを示した。これに対して、前記複列円すいころ軸受
３の異常は、加速度センサ等、振動を検出するセンサに
よっても検知できる。従って、上記センサユニット３７
内に上記回転速度センサ２７ａの他に組み込むセンサと
しては、上記温度センサ２９ａに代えて、或はこの温度
センサ２９ａに加えて、振動センサ（加速度センサ）を
使用する事もできる。
【００３１】
【発明の効果】本発明のセンサ付回転支持装置は、以上
に述べた様に構成され作用する為、回転速度センサと温
度センサとを含む複数種類のセンサの取り付けスペース
を小さくできるだけでなく、取り付け作業が容易にな
り、これら各センサの信号を取り出す為のハーネスの取
り回しも容易になる。この為、鉄道車両の車軸の回転支
持部等、各種機械装置の回転支持部の小型化及び低廉化
と、設計の自由度の向上とを図れる。又、内部空間に異
物が入り込んだり、この内部空間内に封入されたグリー
スが外部に漏洩する事もない為、耐久性及び信頼性の向
上に寄与できる。
に述べた様に構成され作用する為、回転速度センサと温
度センサとを含む複数種類のセンサの取り付けスペース
を小さくできるだけでなく、取り付け作業が容易にな
り、これら各センサの信号を取り出す為のハーネスの取
り回しも容易になる。この為、鉄道車両の車軸の回転支
持部等、各種機械装置の回転支持部の小型化及び低廉化
と、設計の自由度の向上とを図れる。又、内部空間に異
物が入り込んだり、この内部空間内に封入されたグリー
スが外部に漏洩する事もない為、耐久性及び信頼性の向
上に寄与できる。
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す図２のＡ−Ａ
断面図。
断面図。
【図２】図１の左側から見た図。
【図３】従来構造の１例を示す、図４のＢ−Ｏ−Ｃ断面
図。
図。
【図４】図３の左側から見た図。
１ 車軸 ２、２ａ 軸受箱 ３ 複列円すいころ軸受 ４ 外輪 ５ 内輪 ６ 円すいころ ７ 外輪軌道 ８ 内輪軌道 ９ 保持器 １０ 段部 １１ 間座 １２、１２ａ、１２ｂ 環状部材 １３ 雄ねじ部 １４ ナット １５、１５ａ ボルト １６ 回り止めリング １７、１７ａ、１７ｂ シールケース １８、１８ａ シールリング １９、１９ａ エンコーダ ２０ ボルト ２１ 円輪部 ２２ カバー ２３ 円筒部 ２４ 底板部 ２５ 取付部 ２６、２６ａ センサ取付孔 ２７、２７ａ 回転速度センサ ２８ センサ取り付け用凹孔 ２９、２９ａ、２９ｂ 温度センサ ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ 取付フランジ ３１ａ、３１ｂ ボルト ３２ａ、３２ｂ ハーネス ３３ 抑え環 ３４ 段部 ３５ エンドキャップ ３６ 内部空間 ３７ センサユニット ３８ 収納部 ３９ 大径部 ４０ 小径部 ４１ 段部 ４２ 隔壁状ケース ４３ センサホルダ ４４ ケーブル ４５ 外部空間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｐ 3/488 Ｇ０１Ｐ 3/488 Ｆ // Ｇ０１Ｋ 1/14 Ｇ０１Ｋ 1/14 Ｍ
Claims (1)
- 【請求項１】 使用時にも回転しないハウジングと、こ
のハウジングの内径側に配置されて、使用時に回転する
回転軸と、この回転軸の外周面に外嵌支持された１対の
内輪の外周面にそれぞれ設けられた内輪軌道と上記ハウ
ジングの内周面に内嵌支持された外輪の内周面に設けら
れた複列の外輪軌道との間に転動体をそれぞれ複数個ず
つ設け、上記回転軸を上記ハウジングの内径側に回転自
在に支持する転がり軸受と、上記１対の内輪同士の間で
上記回転軸の周囲にこの回転軸と同心に固定されて、こ
の回転軸と共に回転する、円周方向に関する特性を交互
に変化させた被検出部と、上記外輪の軸方向中間部の上
記複列の外輪軌道同士の間部分でこの被検出部に対向す
る部分に設けられたセンサ取付孔と、このセンサ取付孔
の内側に取り付けられた状態で上記外輪の内径側に存在
する内部空間に向け径方向内方に突出する形状を有し、
この内部空間とこの外輪の周囲に存在する外部空間とを
遮断する隔壁状ケースと、少なくとも回転速度センサを
含む複数種類のセンサを単一のセンサホルダに保持して
成り、このうちの回転速度センサの検出部を、上記隔壁
状ケースを介して上記被検出部に対向させた状態で、上
記センサ取付孔内に挿入されたセンサユニットとを備え
たセンサ付回転支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001040634A JP2002242928A (ja) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | センサ付回転支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001040634A JP2002242928A (ja) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | センサ付回転支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002242928A true JP2002242928A (ja) | 2002-08-28 |
Family
ID=18903205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001040634A Pending JP2002242928A (ja) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | センサ付回転支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002242928A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007218291A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Ntn Corp | 転がり軸受 |
| JP2010195345A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Railway Technical Res Inst | 鉄道車両の車軸異常検知システム |
| JP2011180132A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Guangyang Ind Co Ltd | 車両の速度検知装置 |
| CN114136474A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-04 | 大连交通大学 | 一种用于测量铁路轴承瞬态滚子温度的自适应薄膜热电偶传感器 |
-
2001
- 2001-02-16 JP JP2001040634A patent/JP2002242928A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007218291A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Ntn Corp | 転がり軸受 |
| JP2010195345A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Railway Technical Res Inst | 鉄道車両の車軸異常検知システム |
| JP2011180132A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Guangyang Ind Co Ltd | 車両の速度検知装置 |
| CN114136474A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-04 | 大连交通大学 | 一种用于测量铁路轴承瞬态滚子温度的自适应薄膜热电偶传感器 |
| CN114136474B (zh) * | 2021-11-19 | 2023-10-20 | 大连交通大学 | 一种用于测量铁路轴承瞬态滚子温度的自适应薄膜热电偶传感器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6186667B1 (en) | Rolling bearing unit encoder | |
| US7393140B2 (en) | Rolling bearing for a wheel of vehicle and a semi-float type bearing apparatus having it | |
| US7212927B2 (en) | Load-measuring device for rolling bearing unit and rolling bearing unit for load measurement | |
| JP4297658B2 (ja) | 車輪用軸受装置 | |
| US8033735B2 (en) | Axle bearing assembly | |
| JP4591491B2 (ja) | 鉄道車両用センサ付回転支持装置 | |
| US8087831B2 (en) | Rotary support for wheel with encoder | |
| JP4206550B2 (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| JP2008019933A (ja) | センサ付軸受装置及び軸受システム | |
| JP2004354299A (ja) | 回転速度センサ内蔵軸受装置 | |
| JP2004354066A (ja) | 回転速度センサ内蔵軸受装置 | |
| JP2008175382A (ja) | 回転速度検出装置付車輪支持用転がり軸受ユニット | |
| JP2002295464A (ja) | 転がり軸受ユニットの異常検出装置 | |
| JP2002242928A (ja) | センサ付回転支持装置 | |
| JP2006275200A (ja) | 転がり軸受装置のカバー及びこれを用いた転がり軸受装置 | |
| JP4120216B2 (ja) | センサ付転がり軸受装置 | |
| JP3491393B2 (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| JP2004354231A (ja) | 鉄道車両用センサ付軸受装置 | |
| JP2004332796A (ja) | 荷重センサ内蔵車輪用軸受 | |
| JP2003049832A (ja) | 温度センサ付回転支持装置 | |
| JPH1138027A (ja) | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット | |
| JP2001289867A (ja) | 回転速度検出装置付回転支持装置 | |
| JP2022148676A (ja) | ハブユニット軸受 | |
| JP6697932B2 (ja) | 車輪用軸受装置 | |
| JP2024025171A (ja) | ハブユニット軸受 |