JP2002295464A

JP2002295464A - 転がり軸受ユニットの異常検出装置

Info

Publication number: JP2002295464A
Application number: JP2001099989A
Authority: JP
Inventors: Toshio Takahashi; 利夫高橋
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2002-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】軸受箱２ａ内に車軸１を支持する為の複列円
すいころ軸受３の異常検出の精度を向上させる。【解決手段】センサホルダ４３内に、回転速度センサ
２７ａと温度センサ２９ａと振動センサ４４とを保持す
る。このうちの温度センサ２９ａと振動センサ４４との
検出信号に基づいて、上記複列円すいころ軸受３の異常
の有無を判定する。上記回転速度センサ２７ａの検出信
号に基づいて、異常判定の為の閾値を変更する。この構
成により、低速時に発生した異常の検出を可能にして、
上記課題を解決する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係る転がり軸受ユ
ニットの異常検出装置は、鉄道車両の車輪の回転軸或は
圧延機等の各種産業機械装置の回転軸を、車体或は支持
台等の固定の部分に回転自在に支持する転がり軸受ユニ
ットに剥離や焼き付き等の異常が発生した場合に、この
異常を検出する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】例えば鉄道車両の車輪をこの鉄道車両に
固定した軸受箱に対し回転自在に支持する為に、転がり
軸受ユニットを使用する。又、鉄道車両の走行速度を求
めたり、或は上記車輪が偏摩耗するのを防止する為の滑
走制御を行なう為には、上記車輪の回転速度を検出する
必要がある。更には、上記転がり軸受ユニット部分で異
常が発生してこの転がり軸受ユニットが焼き付くのを防
止する為には、この転がり軸受ユニットの温度を検出す
る必要がある。この為、上記転がり軸受ユニットに回転
速度センサ及び温度センサを組み込んだ、センサ付回転
支持装置により、上記車輪を上記軸受箱に対し回転自在
に支持すると共に、この車輪の回転速度並びに上記転が
り軸受ユニットの温度を検出する事が、近年行なわれる
様になっている。

【０００３】図１５〜１６は、この様な鉄道車両用のセ
ンサ付回転支持装置の従来構造の１例を示している。図
示しない車輪を支持固定した状態で使用時に回転する回
転軸であり、軽量化の為に中空円筒状に構成した車軸１
は、使用時にも回転しない軸受箱２の内径側に、転がり
軸受ユニットである複列円すいころ軸受３により、回転
自在に支持されている。この複列円すいころ軸受３は、
互いに同心に配置した外輪４及び１対の内輪５と、複数
個の円すいころ６、６とを備える。このうちの外輪４
は、全体を円筒状に造っており、内周面に複列の外輪軌
道７を有する。これら各外輪軌道７は、それぞれが円す
い凹面状で、上記外輪４の軸方向端部に向かう程内径が
大きくなる方向に傾斜している。

【０００４】又、上記１対の内輪５は、それぞれ略短円
筒状に造っており、それぞれの外周面に、円すい凸面状
の内輪軌道８を形成している。これら各内輪５は、互い
の小径側の端面同士を対向させた状態で、上記外輪４の
内径側に、この外輪４と同心に配置している。更に、上
記各円すいころ６、６は、上記各外輪軌道７と上記各内
輪軌道８との間に、それぞれ複数個ずつ、保持器９によ
り保持した状態で転動自在に設けている。

【０００５】上述の様な複列円すいころ軸受３のうち、
上記外輪４は、上記軸受箱２に内嵌保持されている。図
示の例では、この軸受箱２の内周面の一端（図１５の左
端）寄り部分に形成した段部１０と、この軸受箱２の他
端部（図１５の右端部）に内嵌固定した図示しない抑え
環との間で、上記外輪４を軸方向両側から挟持してい
る。一方、上記各内輪５は、これら両内輪５同士の間に
間座１１を挟持した状態で、上記車軸１の一端（図１５
の左端）寄り部分に外嵌している。又、上記車軸１の端
部で軸方向外側の内輪５よりも突出した部分には、油切
りと称される環状部材１２を外嵌している。又、内側の
内輪の内端面は、別の環状部材を介して、上記車軸１の
中間部に形成した段差面に突き当てている。従って、上
記１対の内輪５が図１５の状態よりも上記車軸１の中央
寄り（図１５の右寄り）に変位する事はない。そして、
上記車軸１の外端部に形成した雄ねじ部１３に螺合した
ナット１４により、上記環状部材１２を上記外側の内輪
４の外端面に向け抑え付けている。更に、上記ナット１
４の外端面にボルト１５、１５により固定した、回り止
めリング１６の内周に設けた突起部を上記車軸１の外端
部外周面に設けた溝部に係合させて、上記ナット１４の
緩み止めを図っている。

【０００６】一方、上記外輪４の両端部には、それぞれ
軟鋼板等の金属板を断面クランク形で全体を略円筒状に
形成して成るシールケース１７を内嵌固定している。そ
して、これら両シールケース１７の内周面と上記各環状
部材１２の外周面との間に、それぞれシールリング１８
を設ける事により、前記複数個の円すいころ６、６を設
置した空間の両端開口部を塞いでいる。この構成によ
り、この空間の内外を遮断して、この空間内に封入した
潤滑用のグリースが外部に漏洩するのを防止すると共
に、外部から上記空間内に雨水や塵芥等の異物が進入す
るのを防止している。

【０００７】又、上記車軸１の一端面には、鋼材等の磁
性金属材料により、断面Ｌ字形で全体を円輪状に形成し
たエンコーダ１９を、複数本のボルト２０、２０によ
り、上記車軸１と同心に結合固定している。上記エンコ
ーダ１９に設けた外向フランジ状の円輪部２１の外周縁
には、凹部と凸部とを、円周方向に関して交互に且つ等
間隔で形成して、この外周縁部分の磁気特性を円周方向
に関して交互に且つ等間隔で変化させている。

【０００８】又、前記軸受箱２の一端開口は、この軸受
箱２の一端部に固定したカバー２２により塞いでいる。
このカバー２２は、合成樹脂若しくは金属材料により全
体を有底円筒状に形成しており、円筒部２３と、この円
筒部２３の一端（図１５の左端）開口を塞ぐ底板部２４
と、この円筒部２３の他端（図１５の右端）寄り部分の
外周面に設けた外向フランジ状の取付部２５とを備え
る。この様なカバー２３は、上記円筒部２３の他端部を
上記軸受箱２の一端部に内嵌すると共に、上記取付部２
５をこの軸受箱２の一端面に突き当てた状態で、この取
付部２５を上記軸受箱２の一端面に図示しないボルトに
より固定する事により、上記軸受箱２の一端開口部を塞
ぐ。

【０００９】又、上記円筒部２３の一部で、上記エンコ
ーダ１９の円輪部２１の外周縁に直径方向に関して対向
する部分に、上記円筒部２３の内外両周面を直径方向に
貫通するセンサ取付孔２６を形成している。そして、こ
のセンサ取付孔２６に回転速度センサ２７を挿入し、こ
の回転速度センサ２７の先端面（図１５の下端面）に設
けた検出部を、上記円輪部２１の外周縁に設けた被検出
部に、微小隙間を介して対向させている。一方、上記軸
受箱２の中間部で前記外輪４の周囲に位置する部分に
は、センサ取り付け用凹孔２８を形成している。そし
て、このセンサ取り付け用凹孔２８に、温度センサ２９
を装着している。

【００１０】上述の様に構成するセンサ付回転支持装置
の場合、運転時に車輪を支持固定した車軸１と共にエン
コーダ１９が回転すると、このエンコーダ１９の被検出
部を構成する凹部と凸部とが、上記回転速度センサ２７
の先端面に設けた検出部の近傍を交互に通過する。この
結果、このセンサ２７内を流れる磁束の密度が変化し、
このセンサ２７の出力が変化する。この様にしてセンサ
２７の出力が変化する周波数は、上記車輪の回転速度に
比例する。従って、上記センサ２７の出力を図示しない
制御器に送れば、上記車輪の回転速度を検出でき、更に
は鉄道車両の滑走制御を適切に行なえる。

【００１１】又、前記複列円すいころ軸受３の回転抵抗
が、前記各円すいころ６、６の過度のスキュー等、何ら
かの原因で異常に上昇し、上記複列円すいころ３の温度
が上昇すると、上記温度センサ２９が、この温度を検知
する。この様にしてこの温度センサ２９が検知した温度
信号は、やはり図示しない制御器に送り、この制御器
が、運転席に設置した警告灯を点灯させる等の警報を発
する。この様な警報が出された場合に、運転手が緊急停
止等の措置を講ずる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成し作用
する従来構造の場合、回転速度センサ２７及び温度セン
サ２９を、カバー２２或は軸受箱２に対し互いに独立し
て支持固定している為、これら各センサ２７、２９の装
着作業が面倒なだけでなく、これら各センサ２７、２９
からの信号取り出しも面倒になる。即ち、上記回転速度
センサ２７は取付フランジ３０ａを挿通した複数本のボ
ルト３１ａ、３１ａにより上記カバー２２に固定し、ハ
ーネス３２ａにより信号を取り出す様にしているのに対
して、上記温度センサ２９は別の取付フランジ３０ｂを
挿通した複数本のボルト３１ｂ、３１ｂにより上記軸受
箱２に固定し、ハーネス３２ｂにより信号を取り出す様
にしている。

【００１３】この為、上記各センサ２７、２９の取り付
けスペースが嵩む他、取り付け作業が面倒になり、上記
各ハーネス３２ａ、３２ｂの取り回しも面倒になる。鉄
道車両用の回転支持装置には、上記回転速度センサ２７
及び温度センサ２９の他、振動を検知する為の加速度セ
ンサを組み付ける事も考えられており、上記回転支持装
置に組み込むセンサの数が増える傾向にある。そして、
センサの数が増えれば、上述した様な問題が一層顕著に
なる。

【００１４】又、上記従来構造の場合には、上記回転速
度センサ２７の信号と上記温度センサ２９の信号とは、
互いに独立して処理しており、互いに関連付けて処理す
る事を考慮してはいなかった。即ち、上記回転速度セン
サ２７の検出信号は、車輪の回転速度を検出する為にの
み利用し、複列円すいころ軸受３の異常の有無の判定
は、上記温度センサ２９の検出信号のみで行なってい
た。この為、異常検出の信頼性を必ずしも十分に確保で
きない。この理由は、鉄道車両の回転支持部等に組み込
んだ、複列円すいころ軸受ユニット３等の転がり軸受ユ
ニットの場合、常に一定速度で回転している訳ではない
為、この転がり軸受ユニットの摩擦損失による発熱が一
定でない事による。言い換えれば、正常な転がり軸受ユ
ニットでも、回転速度の変動によって温度が常に変化し
ている為、温度変化のみで転がり軸受ユニットの異常の
有無を判定する事は難しい。

【００１５】即ち、上記温度センサ２９の検出信号のみ
で、上記転がり軸受ユニットの異常の有無を判定する場
合には、この異常の有無を判定する為の温度の閾値を、
温度上昇する高速回転時を基準として規定しなければな
らない。この結果、低速運転時に発生する異常の検出を
行なえない可能性がある。この様な事情から、転がり軸
受ユニットの異常検出の信頼性を高める為には、温度以
外の要素も合わせて考慮しつつ判定する事が好ましいも
のと考えられる。尚、この様な問題は、鉄道車両の車輪
用回転支持部に限らず、圧延機等の各種産業機械装置の
回転軸等、他の機械装置の回転支持部でも生じる。本発
明の転がり軸受ユニットの異常検出装置は、この様な事
情に鑑みて発明したものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の転がり軸受ユニ
ットの異常検出装置は、外輪と、内輪と、複数個の転動
体と、エンコーダと、回転速度センサと、少なくとも１
個の異常検出用センサと、コンパレータ等の比較手段
と、閾値設定手段とを備える。このうちの外輪と内輪と
は、互いに相対回転するものであって、一方が回転輪で
あり他方が固定輪である。又、上記各転動体は、上記外
輪の内周面に形成された外輪軌道と上記内輪の外周面に
形成された内輪軌道との間に、転動自在に設けられてい
る。又、上記エンコーダは、上記回転輪又はこの回転輪
と共に回転する部分に支持されてこの回転輪と共に回転
する。又、上記回転速度センサは、上記固定輪又はこの
固定輪を支持した部分に保持されてその検出部をこのエ
ンコーダの被検出部に対向させている。又、上記異常検
出用センサは、上記回転速度センサを保持したホルダ内
に、この回転速度センサに加えて保持されたもので、温
度センサと振動センサとのうちから選択される一方又は
双方のセンサである。又、上記比較手段は、上記異常検
出用センサの検出信号に基づく転がり軸受ユニットの状
態を表す状態信号と閾値とを比較する。そして、この状
態信号が閾値を上回った場合に、上記転がり軸受ユニッ
トが異常である旨（測定値が閾値を上回った事）を表す
信号を出す。更に、上記閾値設定手段は、上記回転速度
センサからの信号に基づいて、回転軸の回転速度により
上記閾値を設定する。

【００１７】

【作用】上述の様に構成する本発明の転がり軸受ユニッ
トの異常検出装置の場合には、単一のセンサホルダに少
なくとも回転速度センサと異常検出用センサとを含む複
数種類のセンサを保持している為、これら各センサの取
り付けスペースを小さくできるだけでなく、取り付け作
業が容易になり、これら各センサの信号を取り出す為の
ハーネスの取り回しも容易になる。又、上記異常検出用
センサの検出信号に基づいて異常であるか否かを判定す
る為の閾値を、上記回転速度センサが検出する回転軸の
回転速度に応じて変化させるので、上記閾値を高く設定
し過ぎる事がなくなり、上記転がり軸受ユニットの異常
検出の信頼性向上を図れる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１〜３は、請求項１〜２に対応
する、本発明の実施の形態の第１例を示している。図示
しない車輪を支持固定した状態で使用時に回転する回転
軸である車軸１は、使用時にも回転しない軸受箱２ａの
内径側に、転がり軸受ユニットである複列円すいころ軸
受３により、回転自在に支持している。この複列円すい
ころ軸受３は、互いに同心に配置した外輪４及び１対の
内輪５、５と、転動体である複数個の円すいころ６、６
とを備える。このうちの外輪４は、全体を円筒状に造っ
ており、内周面に複列の外輪軌道７、７を有する。これ
ら各外輪軌道７、７は、それぞれが円すい凹面状で、上
記外輪４の軸方向端部に向かう程内径が大きくなる方向
に、互いに逆方向に傾斜している。

【００１９】又、上記１対の内輪５、５は、それぞれ略
短円筒状に造っており、それぞれの外周面に、円すい凸
面状の内輪軌道８を形成している。これら各内輪５、５
は、互いの小径側の端面同士を対向させると共にこれら
両端面同士の間に短円筒状の間座１１を挟持した状態
で、上記外輪４の内径側に、この外輪４と同心に配置し
ている。更に、上記各円すいころ６、６は、上記各外輪
軌道７、７と上記各内輪軌道８、８との間に、それぞれ
複数個ずつ、保持器９、９により保持した状態で転動自
在に設けている。

【００２０】上述の様な複列円すいころ軸受３のうち、
上記外輪４は、上記軸受箱２ａに内嵌保持されている。
本例の場合には、この軸受箱２ａの内周面の一端（図１
の左端）寄り部分に形成した段部１０と、この軸受箱２
ａの他端部（図１の右端部）に内嵌固定した抑え環３３
との間で、上記外輪４を軸方向両側から挟持している。
一方、上記各内輪５、５及びこれら両内輪５、５同士の
間に挟持した上記間座１１は、上記車軸１の一端（図１
の左端）寄り部分に外嵌固定している。

【００２１】上記各内輪５、５及び間座１１を上記車軸
１の端部に固定する為に、上記車軸１の端部には、軸方
向に離隔させて、それぞれが油切りと称される環状部材
１２ａ、１２ｂを外嵌している。このうち、上記車軸１
の軸方向内寄り部分に外嵌した環状部材１２ａは、この
車軸１の端部軸方向内寄り部分に形成した段部３４と係
合させて、この車軸１の軸方向内側への変位を阻止され
ている。これに対してこの車軸１の軸方向外寄りに外嵌
した環状部材１２ｂは、この車軸１の端面にボルト１５
ａ、１５ａにより固定されたエンドキャップ３５により
抑え付けて、上記車軸１から抜け出る方向への変位を阻
止されている。上記各内輪５、５及び間座１１は、この
様にして上記車軸１の端部に固定した１対の環状部材１
２ａ、１２ｂにより軸方向両側から挟持して、上記車軸
１の端部に固定している。

【００２２】一方、上記外輪４の両端部には、それぞれ
軟鋼板等の金属板を断面クランク形で全体を略円筒状に
形成して成るシールケース１７ａ、１７ｂを、締り嵌め
により内嵌固定している。そして、これら両シールケー
ス１７ａ、１７ｂの内周面と上記各環状部材１２ａ、１
２ｂの外周面との間に、それぞれシールリング１８ａ、
１８ａを設ける事により、前記複数個の円すいころ６、
６を設置した内部空間３６の両端開口部を塞いでいる。
この構成により、この内部空間３６内に封入した潤滑用
のグリースが外部に漏洩するのを防止すると共に、外部
からこの内部空間３６内に雨水や塵芥等の異物が進入す
るのを防止している。

【００２３】又、上記間座１１の中間部外周面には、鋼
材等の磁性金属材料により一体形成したエンコーダ１９
ａを、締り嵌めにより外嵌固定している。このエンコー
ダ１９ａは全体を外歯歯車状に形成したもので、その外
周縁には凹部と凸部とを、円周方向に関して交互に且つ
等間隔で形成している。従って、この外周縁部分の磁気
特性は、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化して
おり、この外周縁部分が、車輪の回転速度検出の為の被
検出部として機能する。尚、上記エンコーダ１９ａは、
鋼材等の磁性金属により造られた外歯歯車状のものに限
らず、鋼板等の磁性金属板を円筒状に成形したものに、
軸方向に長いスリット状で少なくとも外周面に開口する
孔を、円周方向に関して等間隔に多数形成したものであ
っても良い。更には、円筒状に形成した磁性金属板製の
芯材の外周面にゴム磁石を、全周に亙って添着したもの
であっても良い。この場合にこのゴム磁石は、径方向に
着磁すると共に着磁方向を円周方向に亙って交互に且つ
等間隔で変える事により、外周面にＳ極とＮ極とを交互
に且つ等間隔で配置する。

【００２４】又、前記軸受箱２ａの下部には、後述する
センサユニット３７を設置する為の収納部３８を、下方
に突出する状態で形成している。前記外輪４の下端部外
周面は、この収納部３８内に露出している。そして、こ
の外輪４の下端部に形成したセンサ取付孔２６ａの外端
開口を、上記収納部３８内に位置させている。このセン
サ取付孔２６ａは、上記外輪４の軸方向中間部で１対の
外輪軌道７、７同士の間部分に、この外輪４の内外両周
面同士を連通させる状態で形成している。上記センサ取
付孔２６ａは、外径寄りの大径部３９と内径寄りの小径
部４０とを段部４１により連続させた段付形状を有す
る。

【００２５】そして、この様なセンサ取付孔２６ａ内
に、隔壁状ケース４２を内嵌支持している。この隔壁状
ケース４２は、アルミニウム又はその合金、銅又はその
合金、ステンレス鋼板等の、伝熱性の良好な非磁性材に
より薄肉に造ったもので、基半部（図１〜２の下半部）
を上記センサ取付孔２６ａ内に密に内嵌自在な段付円筒
状とし、先半部（図１〜２の上半部）を、先端開口を塞
がれた有底円筒状としている。この様な隔壁状ケース４
２の基半部を上記センサ取付孔２６ａに密に内嵌した状
態で、この隔壁状ケース４２の先端面（図１〜２の上端
面）は、上記エンコーダ１９ａの外周面に近接対向す
る。尚、上記隔壁状ケース４２は、非磁性で伝熱性の良
好な金属製とする事が好ましい。但し、多少伝熱性は劣
るが、合成樹脂、ゴム等の非磁性材のうちから選択され
る、十分な耐熱性を有する材料により構成しても良い。

【００２６】この様にして上記センサ取付孔２６ａ内に
保持した上記隔壁状ケース４２内に前記センサユニット
３７を、この隔壁状ケース４２の基端開口部から、上記
外輪４の径方向外方から内方に挿入している。上記セン
サユニット３７は、単一のセンサホルダ４３内に、回転
速度センサ２７ａと、温度センサ２９ａと、振動を検出
する為の振動センサ（加速度センサ）４４とを保持して
成る。このうちの回転速度センサ２７ａは、従来と同様
に、磁気抵抗素子、ホール素子、永久磁石と磁気コイル
との組み合わせ等、磁束の密度或は方向の変化に対応し
て出力を変化させるものを使用する。この様な回転速度
センサ２７ａは、上記センサホルダ４３の先端部に包埋
し、その検出面を上記隔壁状ケース４２の底部を介し
て、上記エンコーダ１９ａの外周面に近接対向させてい
る。これに対して上記温度センサ２９ａは、上記センサ
ホルダ４３の中間部外周面寄り部分に支持し、上記隔壁
状ケース４２の中間壁を介して、上記センサ取付孔２６
ａの内周面に対向させている。即ち、上記温度センサ２
９ａを支持する位置は、極力上記外輪４に近く、この外
輪４の熱の影響を受け易い部分としている。更に、上記
振動センサ４４は、上記センサホルダ４３の一部で、上
記回転速度センサ２７ａ及び上記温度センサ２９ａと干
渉しない部分に包埋支持している。要は、上記振動セン
サ４４は、上記外輪４から上記センサホルダ４３に伝わ
る振動を検出できる位置に保持すれば良い。

【００２７】尚、上記温度センサ２９ａの温度検出性能
を向上させる為には、上記センサホルダ４３の熱伝導率
が良い事、及び、このセンサホルダ４３の温度が短時間
で周囲温度に達する様にする為に、このセンサホルダ４
３の熱容量が小さい事が必要である。従って、このセン
サホルダ４３の材質としては、熱伝導率が大きく、単位
体積当たりの熱容量（＝密度×比熱）が小さいものが適
している。具体的には、上記センサホルダ４３の材質と
して、強度及びコスト上の問題がなければ、上記各特性
を有する、アルミニウム、マグネシウム、銅、亜鉛等
や、これらの合金を使用する事が望ましい。但し、やや
温度検出性能を劣化させるが、ステンレス鋼や合成樹
脂、ゴム等のうちから選択される、十分な耐熱性を有す
る材料製とする事も可能である。但し、この場合には、
上記振動センサ４４をセンサホルダ４３の外周面に近い
部分に設置する等により、上記外輪４とこの振動センサ
４４との間に、合成樹脂やゴム等の剛性が低い材料を介
在させない様にして、上記外輪４の振動が上記振動セン
サ４４に伝わり易くする。

【００２８】又、上記センサホルダ４３のうちで、上記
エンコーダ１９ａに対向して前記回転速度センサ２７ａ
が設置されている部分、即ち、これらエンコーダ１９ａ
と回転速度センサ２７ａとの間部分並びにその近傍部分
は、磁束の変化に影響を与えない様にすべく、非磁性材
製とする事が必要である。これに対して、上記間部分及
び近傍部分以外の部分に就いては、磁性材製とする事も
可能である。又、上記外輪４から上記温度センサ２９ａ
にまで熱が伝わり易くする為に、上記隔壁状ケース４２
に就いても、前述の様に、熱伝導性の良好な金属の薄板
により造っている。但し、上記隔壁状ケース４２の少な
くとも一部に就いては、上述の様に上記回転速度センサ
２７ａによる回転速度検出機能を確保する為、非磁性材
とする事が必要である。

【００２９】上述の様なセンサユニット３７は、上記隔
壁状ケース４２内に挿入した状態で、その基端部に設け
た取付フランジ３０ｃを上記外輪４の外周面にボルト３
１ｃ、３１ｃで結合する等により、この外輪４に対し固
定する。この状態で、上記センサユニット３７の先端面
に存在する上記回転速度センサ２７ａの検出部が、上記
隔壁状ケース４２の底部及び微小隙間を介して、上記エ
ンコーダ１９ａの外周面に近接対向する。又、上記温度
センサ２９ａは、上記外輪４に形成したセンサ取付孔２
６ａの内周面に、上記隔壁状ケース４２の中間壁部を介
して対向する。上記回転速度センサ２７ａの出力信号を
取り出す為のハーネスと上記温度センサ２９ａの出力を
取り出す為のハーネスと前記振動センサ４４の出力を取
り出す為のハーネスとは、一緒に束ねて１本のケーブル
４５とし、図示しない制御器に接続する。上記各センサ
２７ａ、２９ａ、４４からの信号を受けた制御器が、滑
走制御や警報を発する等の制御を行なう。

【００３０】上述の様に本発明のセンサ付回転支持装置
の場合には、単一のセンサホルダ４３に上記回転速度セ
ンサ２７ａと上記温度センサ２９ａと上記振動センサ４
４を保持している為、これら各センサ２７ａ、２９ａ、
４４の取り付けスペースを小さくできる。しかも、これ
ら各センサ２７ａ、２９ａ、４４の取り付け作業が容易
になる。又、これら各センサ２７ａ、２９ａ、４４の出
力信号を取り出す為のハーネスを一緒に束ねて１本のケ
ーブル４５としている為、上記各センサ２７ａ、２９
ａ、４４の信号を取り出す為のハーネスの取り回しも容
易になる。

【００３１】本発明の転がり軸受ユニットの異常検出装
置を構成する為の、センサ付転がり軸受ユニットの構造
は上述の通りであるが、本発明の転がり軸受ユニットの
異常検出装置は、この様なセンサ付転がり軸受ユニット
とコンパレータ（比較手段）及び閾値設定回路（閾値設
定手段）とを組み合わせる事により、運転速度が低速か
ら高速まで頻繁に変化する、前記複列円すいころ軸受３
の異常検出を、高い信頼性で行なえる。次に、この異常
検出の有無を判定する為の判定回路の５例に就いて説明
する。

【００３２】先ず、図４に示した第１例は、回転速度セ
ンサ２７ａの検出信号により得られる複列円すいころ軸
受３に支持された車軸１の回転速度と、温度センサ２９
ａの検出信号により得られる上記複列円すいころ軸受３
の温度とから、この複列円すいころ軸受３の異常の有無
を判定するものである。この第１例では、上記回転速度
センサ２７ａの検出信号を処理する回転速度検出回路４
６で得られた、上記車軸１の回転速度に関する値を表す
速度信号によって、閾値設定回路４７により異常検出用
の閾値を決定する。そして、この閾値と、上記温度セン
サ２９ａから送られてくる温度信号とをコンパレータ４
８により比較し、この比較の結果を表す信号を軸受異常
判定回路４９により判定して、上記複列円すいころ軸受
３の異常の有無を判定する。そして、異常がある場合に
は、ブザー、警告灯等の警報器５０に信号を送って、こ
の警報器５０を作動させ、運転者や作業者等に異常発生
を知らせる警報を発する。この様な本例の処理装置で
は、上記回転速度センサ２７ａの検出信号により求めら
れる、上記複列円すいころ軸受３の回転速度の変化に従
って、異常検出用の温度の閾値を順次変更する事によ
り、高速回転時だけでなく、低速回転時に発生する転が
り軸受ユニットの異常を検出する事が可能となる。尚、
上述の図４に示した様な判定回路に於いて、上記回転速
度検出回路４６、閾値設定回路４７、コンパレータ４
８、軸受異常判定回路４９等は、Ａ／Ｄコンバータやマ
イクロプロセッサ、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッ
サ）等を使用した回路により、ソフトウェア処理する事
も可能である。

【００３３】次に、図５に示した第２例は、回転速度セ
ンサ２７ａの検出信号により得られる、複列円すいころ
軸受３に支持された車軸１の回転速度と、振動センサ４
４の検出信号により得られるこの複列円すいころ軸受３
の振動とから、この複列円すいころ軸受３の異常の有無
を判定するものである。本例の場合には、上記振動に関
する異常検出用の閾値を、上記回転速度センサ２７ａの
検出信号に基づいて得られる速度信号に応じて設定し、
この閾値と上記振動センサ４４からの信号をコンパレー
タ４８ａで比較して、上記複列円すいころ軸受３の異常
の有無を判定する様に構成している。この様な本例の処
理装置の場合には、上記複列円すいころ軸受３の回転速
度の変化に伴って、上記振動に関する異常検出の閾値を
順次変更する事により、低速回転時に於ける上記複列円
すいころ軸受３の異常振動を検出する事が可能となり、
この複列円すいころ軸受３内部の転がり接触面に生じた
僅かな剥離も早期に検出する事ができる。

【００３４】即ち、一般に複列円すいころ軸受３を含む
転がり軸受ユニットの運転時に発生する振動の大きさ
は、回転速度が速い程大きくなる。この為、振動センサ
４４の検出信号のみで上記複列円すいころ軸受３等の転
がり軸受ユニットの異常の有無を判定しようとした場合
には、予想される最高回転数時に発生する振動値に合わ
せて、異常検出用の閾値を設定する必要がある。この
為、低速回転時に於ける上記複列円すいころ軸受３等の
転がり軸受ユニットの異常の検知が難しかった。これに
対して本例の処理装置を使用すれば、その時の回転速度
に合わせて異常検出用の閾値を順次変更する事ができる
ので、振動の大きさに基づいて、剥離等の異常検出を高
い信頼性で行なえる。尚、上述の図５に示した様な判定
回路に於いても、上記回転速度検出回路４６、閾値設定
回路４７、コンパレータ４８ａ、軸受異常判定回路４９
等は、Ａ／Ｄコンバータやマイクロプロセッサ、ＤＳＰ
（デジタルシグナルプロセッサ）等を使用した回路によ
り、ソフトウェア処理する事も可能である。

【００３５】次に、図６に示した第３例も、回転速度セ
ンサ２７ａの検出信号により得られる、複列円すいころ
軸受３に支持された車軸１の回転速度と、振動センサ４
４の検出信号により得られるこの複列円すいころ軸受３
の振動とから、この複列円すいころ軸受３の異常の有無
を判定するものである。特に、本例の場合には、振動セ
ンサ４４から送り出される、上記複列円すいころ軸受３
の振動を表す信号を、可変フィルタ５１に通す。この可
変フィルタ５１は、上記回転速度センサ２７ａの検出信
号から求められる、上記複列円すいころ軸受３の回転速
度を表す信号に基づいて、除去又は減衰させる周波数を
変化させる。そして、この可変フィルタ５１によって、
上記複列円すいころ軸受３の回転数成分を除去又は減衰
させた後の振動値と、上述した第２例と同様にして得た
異常検出用の閾値とを、コンパレータ４８ａにより比較
して、上記複列円すいころ軸受３の異常の有無を判定す
る様にしている。

【００３６】複列円すいころ軸受３等の転がり軸受ユニ
ットの回転時に発生する振動は一般的に、回転数に同期
した回転数成分の振動の値が最も大きいが、上記複列円
すいころ軸受３等の転がり軸受ユニットの内部に剥離等
の損傷が発生した場合は、上記回転数に同期しない周波
数成分の振動値が大きくなる。そこで本例の場合は、上
記回転速度センサ２７ａの信号を元にして除去又は減衰
させる周波数を変化させる、上記可変フィルタ５１を通
す事により、回転数成分に対応する周波数の振動値を除
去又は減衰させる。従って、上記可変フィルタ５１を通
過後の信号が表す振動には、通常時でも現れる周波数成
分がないか、あっても僅かであり、その分だけ、異常に
伴って発生する振動の成分が顕在化するので、複列円す
いころ軸受３等の転がり軸受ユニットの異常の有無に関
する検出精度を高める事ができる。この為、この複列円
すいころ軸受３内部の転がり接触部分で剥離が発生し始
めた初期段階で、この複列円すいころ軸受３の異常を検
出する事ができ、この複列円すいころ軸受３に焼き付き
等の重大な損傷が発生する事を未然に防止する事ができ
る。尚、上述の図６に示した様な判定回路に於いても、
上記回転速度検出回路４６、閾値設定回路４７、コンパ
レータ４８ａ、軸受異常判定回路４９等は、Ａ／Ｄコン
バータやマイクロプロセッサ、ＤＳＰ（デジタルシグナ
ルプロセッサ）等を使用した回路により、ソフトウェア
処理する事も可能である。

【００３７】次に、図７に示した第４例も、回転速度セ
ンサ２７ａの検出信号により得られる、複列円すいころ
軸受３に支持された車軸１の回転速度と、振動センサ４
４の検出信号により得られるこの複列円すいころ軸受３
の振動とから、この複列円すいころ軸受３の異常の有無
を判定するものである。特に、本例の場合には、上記振
動センサ４４が検出した振動の波形を、周期分析回路５
２で分析してから、上記複列円すいころ軸受３の異常の
有無を判定する様にしている。この為に本例の場合には
軸受異常判定回路４９ａで、上記回転速度センサ２７ａ
の検出信号から求められる、上記複列円すいころ軸受３
の回転速度を表す回転速度信号に基づいて、この複列円
すいころ軸受３から発生する各種振動の周期Ｔ₁ 、Ｔ
₂ 、Ｔ₃ の計算と、この複列円すいころ軸受３の異常の
有無の判定とを行なっている。尚、これら各周期Ｔ₁ 、
Ｔ₂ 、Ｔ₃ とは、上記複列円すいころ軸受３が内輪回転
の場合で、Ｔ₁ は外輪４の内周面に形成した外輪軌道７
に剥離が生じた場合の振動周期を、Ｔ₂ は、内輪５の外
周面に形成した内輪軌道８に剥離が発生した場合の振動
周期を、Ｔ₃ は、転動体である円すいころ６の転動面に
剥離が発生した場合の振動周期を、それぞれ表してい
る。上記回転速度信号を利用して、上記振動センサ４４
からの信号の周期を分析する事により、上記複列円すい
ころ軸受３に剥離に基づく損傷が発生しているか否かの
判定を行なえるだけでなく、この複列円すいころ軸受３
の何れの部分に剥離が発生しているかを特定する事もで
きる。

【００３８】例えば、上記複列円すいころ軸受３が内輪
回転で使用される場合は、静止側である外輪４の内周面
に形成した外輪軌道７に剥離が生じた場合、下記の式で
表される周波数の振動が発生する。ｆ₁ ＝ｚ・ｆｃ但し、ｚ：転動体数、ｆｃ：保持器回転周波数そして、この振動の周期Ｔ₁ は、次式で表される。Ｔ₁ ＝１／ｆ₁ ＝１／（ｚ・ｆｃ）これに対して、回転側である内輪５の外周面に形成した
内輪軌道８に剥離が発生した場合には、下記の式で表さ
れる周波数の振動が発生する。ｆ₂ ＝ｚ・（ｆｒ−ｆｃ）但し、ｚ：転動体数、ｆｒ：内輪回転周波数、ｆｃ：保
持器回転周波数そして、この振動の周期Ｔ₂ は、次式で
表される。Ｔ₂ ＝１／ｆ₂ ＝１／｛ｚ・（ｆｒ−ｆｃ）｝更に、転動体である円すいころ６の転動面に剥離が発生
した場合には、次の式で表される周波数の振動が発生す
る。ｆ₃ ＝２・ｆｂ但し、ｆｂ：転動体の自転周波数そして、この振動の周期Ｔ₃ は、次式で表される。Ｔ₃ ＝１／ｆ₃ ＝１／（２・ｆｂ）これらの場合に、ｆｃ、ｆｒ、ｆｂ等の周波数は、複列
円すいころ軸受３等の転がり軸受ユニットの諸元及びそ
の回転数が分かれば計算できるので、振動波形の周期を
分析する事により、上記複列円すいころ軸受３の何れの
部位に剥離が発生したかを特定できる。

【００３９】例えば、上記各周期Ｔ₁ 、Ｔ₂ 、Ｔ₃ 以外
の周期を有する振動成分が増加している場合は、複列円
すいころ軸受３の転がり接触面以外の部位に異常が発生
している事になる。従って、本例の様に、周期分析回路
５２により振動センサ４４の検出信号の周期分析を行な
う場合には、上記複列円すいころ軸受３及びその周囲部
分を含めた、回転支持部及びその周辺部分を含む部分の
異常を検知する事ができる。この場合に、例えば、回転
数の１次成分に相当する周期が特に大きくなっている場
合には、車輪の１個所に滑走による偏摩耗が発生してい
る事が推定される。尚、上述の図７に示した様な判定回
路に於いても、上記回転速度検出回路４６、周期分析回
路５２、軸受異常判定回路４９ａ等は、Ａ／Ｄコンバー
タやマイクロプロセッサ、ＤＳＰ（デジタルシグナルプ
ロセッサ）等を使用した回路により、ソフトウェア処理
する事も可能である。

【００４０】次に、図８に示した第５例も、回転速度セ
ンサ２７ａの検出信号により得られる複列円すいころ軸
受３に支持された車軸１の回転速度と、振動センサ４４
の検出信号により得られるこの複列円すいころ軸受３の
振動とから、この複列円すいころ軸受３の異常の有無を
判定するものである。特に、本例の場合には、振動信号
を包絡線処理を施す為の包絡線処理回路５３に通し、そ
の処理波形を使用して周波数分析をしている。上記振動
センサ４４が検出した振動の波形そのもの（生波形）を
周波数分析すると上記複列円すいころ軸受３の異常を分
析できないが、この振動の生波形を包絡線処理し、その
処理波形を使用して周波数分析回路６３により周波数分
析を行なうと、上記複列円すいころ軸受３等の転がり軸
受ユニットの異常を分析する事が可能となり、転がり接
触部分の剥離に基づいて発生する振動の周波数ｆ₁ 、ｆ
₂ 、ｆ₃ を検知する事ができる。尚、上述の図８に示し
た様な判定回路に於いても、上記回転速度検出回路４
６、包絡線処理回路５３、周波数分析回路６３、軸受異
常判定回路４９等は、Ａ／Ｄコンバータやマイクロプロ
セッサ、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）等を使
用した回路により、ソフトウェア処理する事も可能であ
る。

【００４１】何れにしても、図４〜８にその５例を示し
た処理回路で、複列円すいころ軸受３等の転がり軸受ユ
ニット部分の異常検出用の閾値の設定を回転速度の変化
に伴って順次変更したり分析する事で、従来は難しかっ
た、刻々と変化する複列円すいころ軸受３等の転がり軸
受のユニットの状態に応じた最適な閾値の設定が可能に
なる。そして、この複列円すいころ軸受３等の転がり軸
受ユニットの異常の有無の判定精度を飛躍的に向上させ
る事ができる。

【００４２】尚、回転速度センサ以外に、振動センサ及
び温度センサを両方組み合わせた構成に於いては、温度
及び振動の両方の信号から複列円すいころ軸受３の異常
を検知できる事になり、グリースの劣化による潤滑不良
や異物噛み込み等による転がり接触面の剥離等の異常
を、幅広く検知する事が可能となる。以上に述べた様な
複列円すいころ軸受３の異常検出装置によれば、上記複
列円すいころ軸受３等の転がり軸受ユニットの異常を早
期に検知する事を可能にして、この複列円すいころ軸受
３等の転がり軸受ユニットに焼き付き等の重大な損傷が
発生する事を有効に防止する事が可能になる。

【００４３】更に、本例の場合には、前記外輪４の内径
側に存在して前記各円すいころ６、６を設置した内部空
間３６に向け径方向内方に突出する前記隔壁状ケース４
２により、この内部空間３６と、上記外輪４の周囲に存
在する外部空間５４とを遮断している。従って、前記セ
ンサ取付孔２６ａから前記センサユニット３７を抜き出
した状態でも、上記両空間３６、５４同士が連通する事
がない。この為、このうちの内部空間３６内に異物が侵
入したり、この内部空間３６内のグリースが漏洩する事
を確実に防止できる。

【００４４】次に、図９〜１１は、やはり請求項１〜２
に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示してい
る。本例の場合には、車軸１の端面にボルト１５ａ、１
５ａにより固定したエンドキャップ３５ａに、回転速度
検出の為のエンコーダとしての機能を持たせている。こ
の為に本例の場合には、上記エンドキャップ３５ａを、
炭素鋼等の磁性金属材により造ると共に、このエンドキ
ャップ３５ａの外周縁部に、歯車状の凹凸を形成してい
る。又、軸受箱２ｂの外端開口部を塞いだ有底円筒状の
カバー２２ａの円筒部２３ａの一部で上記エンドキャッ
プ３５ａの外周縁部に対向する部分に、センサ取付孔２
６ｂを形成している。そして、このセンサ取付孔２６ｂ
内に、センサユニット３７ａを組み付けている。上記カ
バー２２ａは、鋼、アルミニウム合金等の、伝熱性が良
好で剛性が高い（振動を伝達し易い）金属により造っ
て、複列円すいころ軸受３部分の温度及び振動が、上記
センサユニット３７ａにまで伝わり易くしている。尚、
本例の場合には、このセンサ取付孔２６ｂと、複列円す
いころ軸受３の内部空間３６との間にシールリング１８
ａが存在する為、上記センサ取付孔２６ｂ部分には、前
述の第１例に使用した様な隔壁状ケース４２（図３）を
設ける必要はない。

【００４５】本例の場合には、上記センサ取付孔２６ｂ
内に、上記センサユニット３７ａを組み付けている。こ
のセンサユニット３７ａの構成は、上記カバー２２ａに
対する取り付け用のフランジの形状が異なる以外、上記
第１例に使用したセンサユニット３７（図１〜３）と同
様である。又、上記センサユニット３７ａに組み込んだ
回転速度センサ２７ａ、温度センサ２９ａ、振動センサ
４４の出力を、前述の図４〜８の何れかに記載した様な
判定回路により判定して、上記複列円すいころ軸受３の
異常検出の有無を判定する点も、前述した第１例の場合
と同様である。

【００４６】次に、図１２〜１４は、請求項１〜３に対
応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本
例の場合には、複列円すいころ軸受３の内部空間３６と
外部とを遮断する為のシールリング１８ｃを支持する為
のシールケース１７ｃに、センサユニット３７ｂを支持
固定している。即ち、本例の場合には、このシールケー
ス１７ｃの外端部に設けた円輪部５５を上記シールリン
グ１８ｃよりも外方（図１２〜１３の左方）に突出させ
ると共に、上記円輪部５５の一部に上記センサユニット
３７ｂの取付フランジ６０を、ボルト６１、６１とナッ
ト６２との螺合により結合固定している。尚、上記ナッ
ト６２は、上記シールケース１７ｃの内側に溶接された
鋼板に、上記センサ３７ｂを固定する為のタップを形成
したものである。この様なナット６２は、上記ボルト６
１、６１を螺合する為のねじ孔の必要長さを確保すると
共に、上記センサ３７ｂの固定部分の補強の役目を持っ
ている。又、車軸１の外端部に外嵌して、内輪５とエン
ドキャップ３５ｂとの間に挟持された円筒状の間座５６
に、エンコーダ１９ｂを外嵌固定している。

【００４７】上記センサユニット３７ｂは、回転速度セ
ンサ２７ｂを検出対象であるエンコーダ１９ｂに近接対
向する様に配置し、温度センサ２９ｂを、上記シールケ
ース１７ｃの円輪部５５に当接若しくは近接する状態で
基端部（図１２〜１３の右端部）に、振動センサ４４を
先端部（図１２〜１３の左端部）に、それぞれセンサホ
ルダ４３に包埋する状態で保持している。そして、上記
回転速度センサ２７ｂの検出面を、上記エンコーダ１９
ｂの外周縁に近接対向させている。

【００４８】更に、本例の場合には、軸受箱２ｂの開口
端部に被着したカバー２２ｂに、信号伝達用のケーブル
４５ａの端部を接続自在なコネクタ５７を設けている。
そして、上記回転速度センサ２７ｂ、温度センサ２９
ｂ、及び、振動センサ４４に付属のハーネス５８ａ、５
８ｂ、５８ｃを上記コネクタ５７に、着脱自在に接続し
ている。即ち、上記カバー２２ｂに固定したこのコネク
タ５７に、上記ケーブル４５ａ及び上記各ハーネス５８
ａ、５８ｂ、５８ｃの端部に設けたプラグ５９ａ、５９
ｂを、互いに独立して着脱自在としている。この様な構
成により、上記各ハーネス５８ａ、５８ｂ、５８ｃと上
記ケーブル４５ａとの接続作業の容易化を図っている。
この様な本例の場合も、上記センサユニット３７ｂに組
み込んだ回転速度センサ２７ａ、温度センサ２９ａ、振
動センサ４４の出力を、前述の図４〜８の何れかに記載
した様な判定回路により判定して、上記複列円すいころ
軸受３の異常検出の有無を判定する。

【００４９】

【発明の効果】本発明の転がり軸受ユニットの異常検出
装置は、以上に述べた通り構成され作用するので、鉄道
車両や各種産業機械等の回転支持部の異常検出の信頼性
を向上させて、これら回転支持部を有する各種機械装置
の運転時の安全性向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。

【図２】図１の左方から見た図。

【図３】図１のＡ部拡大図。

【図４】転がり軸受ユニットの異常検出を行なうの為の
回路の第１例を示すブロック図。

【図５】同第２例を示すブロック図。

【図６】同第３例を示すブロック図。

【図７】同第４例を示すブロック図。

【図８】同第５例を示すブロック図。

【図９】本発明の実施の形態の第２例を示す断面図。

【図１０】図９の左方から見た半部端面図。

【図１１】図９のＢ部拡大図。

【図１２】本発明の実施の形態の第３例を示す半部断面
図。

【図１３】図１２のＣ部拡大図。

【図１４】図１３のＤ矢視図。

【図１５】従来構造の１例を示す断面図。

【図１６】図１５の左方から見た半部端面図。

【符号の説明】

１車軸２、２ａ、２ｂ軸受箱３複列円すいころ軸受４外輪５内輪６円すいころ７外輪軌道８内輪軌道９保持器１０段部１１間座１２、１２ａ、１２ｂ環状部材１３雄ねじ部１４ナット１５、１５ａボルト１６回り止めリング１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃシールケース１８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃシールリング１９、１９ａ、１９ｂエンコーダ２０ボルト２１円輪部２２、２２ａ、２２ｂカバー２３、２３ａ円筒部２４底板部２５取付部２６、２６ａ、２６ｂセンサ取付孔２７、２７ａ、２７ｂ回転速度センサ２８センサ取り付け用凹孔２９、２９ａ、２９ｂ温度センサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ取付フランジ３１ａ、３１ｂ、３１ｃボルト３２ａ、３２ｂハーネス３３抑え環３４段部３５、３５ａ、３５ｂエンドキャップ３６内部空間３７、３７ａ、３７ｂセンサユニット３８収納部３９大径部４０小径部４１段部４２隔壁状ケース４３、４３ａセンサホルダ４４振動センサ４５、４５ａケーブル４６回転速度検出回路４７閾値設定回路４８、４８ａコンパレータ４９、４９ａ軸受異常判定回路５０警報器５１可変フィルタ５２周期分析回路５３包絡線処理回路５４外部空間５５円輪部５６間座５７コネクタ５８ａ、５８ｂ、５８ｃハーネス５９ａ、５９ｂプラグ６０取付フランジ６１ボルト６２ナット６３周波数分析回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに相対回転する外輪と内輪とを有
し、これら外輪と内輪とのうちの一方が回転輪であり他
方が固定輪であって、これら外輪の内周面に形成された
外輪軌道と内輪の外周面に形成された内輪軌道との間に
転動自在に設けられた複数個の転動体と、上記回転輪又
はこの回転輪と共に回転する部分に支持されてこの回転
輪と共に回転するエンコーダと、上記固定輪又はこの固
定輪を支持した部分に保持されてその検出部をこのエン
コーダの被検出部に対向させた回転速度センサと、この
回転速度センサを保持したホルダ内に、この回転速度セ
ンサに加えて保持された、温度センサと振動センサとの
うちから選択される少なくとも１個の異常検出用センサ
と、この異常検出用センサの検出信号に基づく転がり軸
受ユニットの状態を表す状態信号と閾値とを比較する比
較手段と、回転速度センサからの信号に基づいて、上記
回転輪の回転速度に応じて上記閾値を設定する閾値設定
手段とを備える転がり軸受ユニットの異常検出装置。
【請求項２】回転速度センサを保持する部分が、外輪
と、軸受箱の開口端部に被着したカバーと、転動体を設
置した部分と外部とを遮断する為のシール部材を支持す
る為に上記外輪に支持したシールケースとのうちから選
択される何れかの部分である、請求項１に記載した転が
り軸受ユニットの異常検出装置。
【請求項３】軸受箱の開口端部に被着したカバーに、
信号伝達用のケーブルの端部にコネクタが設けられてお
り、回転速度センサ及び異常検出用センサに付属のハー
ネスにこのコネクタと接続自在な別のコネクタが設けら
れている、請求項２に記載した転がり軸受ユニットの異
常検出装置。